CN103025641A - 具有自定心轿厢门安装件的电梯设施 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯设施（100a），该电梯设施包括一个轿厢（2a），该轿厢可在电梯竖井（1a）中移动并且具有用于轿厢门（36）的轿厢门安装件（24a），其中该轿厢门安装件（24a）借助至少一个可移动轴承（200a）可移动地安排在该轿厢（2a）上，使得在该电梯设施（100a）的操作期间，可以执行该轿厢门安装件（24a）的自定心对准移动（M₁），从而从该轿厢（2a）的对应于倾斜位置轴线（S）的倾斜位置进入到该轿厢门安装件（24a）的对应于垂线（V）的大致垂直且定中心的位置。

Description

具有自定心轿厢门安装件的电梯设施

本发明涉及一种电梯设施，其中电梯轿厢与配重件沿着导轨在电梯竖井中运行并且在相反方向上受到驱动。本发明具体涉及轿厢门的安装和驱动。

电梯轿厢通常具有呈双滑动门形式的轿厢门，这些轿厢门的门元件被安排成在所谓的门框或门横构件中可在轨条上移位，在大多数情况下是借助滚子。在适当的德国技术术语中，英语命名的横梁也日渐成为惯例。所述横梁通常固定地安排在电梯轿厢上并且容纳用于打开以及关闭轿厢门的驱动装置。

电梯设施操作的安全规章要求，在正常操作中，只有在电梯轿厢处于轿厢门与竖井门对应的位置中时，才可以致动该轿厢门。为此目的，通常在竖井门上或竖井门的门框中安排夹送滚子，所述夹送滚子作用于机械解锁装置或作用于电梯轿厢上的夹送托架，使得只有在对应区域中才触发该轿厢门的致动。

也出于安全原因，在正常操作中，只有在电梯轿厢对应地位于竖井门前面，才打开所述竖井门。这也是借助所描述的夹送托架和夹送滚子通过轿门驱动装置来实现，该轿门驱动装置通常对上面系固有夹送托架的轿厢门元件进行驱动，这些夹送托架又驱动或夹送竖井侧的夹送滚子，并且所述滚子又打开或关闭竖井门元件。原则上，有可能将该竖井侧的夹送滚子直接安排在这些竖井门元件上或否则安排在竖井门的门框中。

然而，由于电梯轿厢是以单侧方式装载的，因此可能会发生电梯轿厢的倾斜位置，即便在预定公差内或在导轨上的导向件中的游隙内，这也会导致电梯轿厢横梁的对准误差。电梯轿厢横梁的所述对准误差又导致在竖井门的夹送滚子处通常成对或四个地安排的夹送托架以不对称方式触发，或导致绝对不会致动对可能连接到其上的轿厢门的打开的机械解锁以及释放。因此，轿厢门和竖井门的致动并不可靠地起作用，或触发封锁轿厢门的假警报。

在最后的分析中，所述故障的原因始终都是电梯轿厢相对于竖井门的对准误差，这可能是由于电梯轿厢是以单侧方式装载或者电梯轿厢与竖井门之间缺少位置对应而发生的。

公开文件JP-A-11011841披露了用于楼层门的门框，所述门框是借助长形孔以及悬置壳体来系固在竖井壁上，使得在起火的情况下通过热效应而膨胀的竖井门元件不会弹出导向件外。所披露的安排是限于垂直安排的长形孔，因为别的东西是技术上难以实现的以及因为竖井门元件的高度大于其宽度。没有仅描述竖井门的门框而并不描述轿厢门的门框这个事实，竖井门的门框进入了除了垂直之外的方向上的平衡移动也不会发生。因此，一点都没有表明有提出过建议来解决电梯轿厢与竖井门之间缺少位置对应的上述问题。

另一份公开文件JP-A-05178570披露了借助几根螺钉与偏心轴使竖井门的门框受限枢转并且因此精确地安装在位置上。然而，一旦安装，便不会提供另外的平衡移动。

本发明的目标是消除所示的缺点，或在可能时消除发生的扰动，这些扰动可能是由于电梯轿厢中的不均匀装载而出现的。

目标的实现首先在于轿厢门横梁的设计和安排，不管电梯轿厢的错误位置，该设计和安排都允许在所述电梯轿厢的操作期间轿厢门横梁的自定心平衡或对准移动。为此目的，在安装好的操作状态中，轿厢门横梁被安装成可在电梯轿厢上移动。

如自定心可移动安排的第一发展变体中所要求的，轿厢门横梁借助枢转轴承可旋转地安装在中心点。就此而论，中央枢转轴承可自由地发展，使得轿厢门横梁的独立对准移动纯粹地依靠重力来发生。就此而论，对准移动可以由在其远端处具有两个相同的重量重心的轿厢门横梁来支持，这两个重心尽可能地远离居中安排的中央枢转轴承。所述枢转轴承可以通过以对应方式形成轿厢门横梁或其框架、通过对应地放置轿门驱动装置来产生，不过也可以通过重物的安排来产生。

为了避免可自由旋转的轿厢门横梁可能发生摇晃，有可能在两侧上提供相同的移动延迟弹簧或减震器。

具有中央枢转轴承的轿厢门横梁的一个发展变体具有一个枢转轴承，该枢转轴承不可自由地接近，以使重力能满足对准移动。替代地，这可以在电梯轿厢经过时通过在竖井门上或在竖井门的门框上的夹送滚子来实行。为此，枢转轴承可以具有升高的摩擦阻力，或可以发展成扭转有弹性的枢转轴承。

枢转轴承可以是滚珠轴承、滚子轴承、或滚针轴承，该轴承允许在一个平面中的对准移动。然而，它也可以是球窝接头，该球窝接头能够执行相对于电梯轿厢的任何任意倾斜位置的对准移动。

轿厢门横梁的另一个发展变体安排在一个中央枢转轴承中，这是在自由设计的、摩擦力升高的或扭转有弹性的发展变体中的情况，另外，它还在轿厢门横梁的远端上具有弓形导向件。所述导向件支持轿厢门横梁的旋转对准移动并且减少中央枢转轴承上的应力。

可移动地安排的轿厢门横梁的另一个发展变体具有至少一个柔性轴承，例如呈弹性联结元件的形式。以此方式，可以在任一方向上在某一柔性范围内、通过竖井门上或竖井门的门框上的夹送滚子在电梯轿厢经过时施加使轿厢门横梁对准或定中心所必需的压力，而发生轿厢门横梁的对准移动。

可移动地安排的轿厢门横梁的另一个发展变体的特征在于，至少两个可旋转地安装的夹持杠杆将轿厢门横梁像秋千一样固持起来。以此方式，至少在一个方向上可以发生自定心对准移动。

在可移动地安装的轿厢门横梁的另一个发展变体的情况下，提供导向件，沿着这些导向件，例如借助滚子，轿厢门横梁可自由地移位。除此之外，还有能将弹簧（例如）安排在轿厢门横梁的远端处，使得对准移动以弹跳方式实现或始终返回到初始点。

借助所描述的可移动轴承安排变体，对错位的轿厢门横梁定中心，使得甚至离开倾斜位置而进入到居中对准并且大致垂直的位置中，这确保了无故障地致动轿厢门以及联结到其上的竖井门。对准力或对准脉冲对于轿厢门横梁的对准移动来说是至关重要的，它是来自在竖井门的侧面上的夹送滚子。

然而，还有可能允许由竖井侧的校正轨条来施加对准力或对准脉冲，该轨条作用于轿厢门横梁上的一个或几个对准滚子。所述校正轨条可独立于竖井门而直接系固到竖井壁，并且可以在每一种情况下间断地安装在竖井门的区域中，不过也可以在电梯轿厢的整个传送高度上延伸。后一种发展变体的优点在于不是每次竖井门经过都会发生对准移动，并且不会影响到乘梯的舒适性。

在所描述的轿厢门横梁安排的情况中，轿厢门当然能够保持在电梯轿厢的倾斜位置中。因此，一种可移动、自定心的轿厢门横梁安排的另一个发展变体提供了轿厢门或轿厢门元件同时进行对准移动。为此目的，轿厢门元件自然可在纵向方向上随轿厢门横梁一起移位，但是以相对无游隙的方式连接并且可相对于电梯轿厢的框架移动。此情形的优点在于，不管电梯轿厢的可能倾斜位置，不仅是轿厢门横梁并且还有轿厢门元件都相对于总是垂直竖立的竖井门平行对准。就此而论，轿厢门元件可以被安排成悬置在轿厢门横梁上或在一个门框内，该门框相对于轿厢门横梁来说是固定地系固到电梯轿厢的框架上，但相对于电梯轿厢的框架来说是可移动地系固。

有可能将所描述的轿厢门横梁的发展变体彼此组合起来，只要（例如）可以给具有中央枢转轴承的发展变体另外提供柔性轴承和/或弹簧，使得旋转只在受限或弹跳区域中发生。相同的情形也适用于具有至少两个可旋转地安装的夹持杠杆的秋千形发展变体。另外，轿厢门横梁的所有发展变体，甚至是后来描述的组合，都可以按需要来结合轿厢门元件与轿厢门横梁的对准移动的联结（在前述段落中描述的）。另外，可移动轿厢门横梁的所有发展变体可以通过重力、和/或竖井门侧的夹送滚子和/或校正轨条来操作，这些夹送滚子和/或校正轨条间断地或连续地施加对准力或对准脉冲用于轿厢门横梁的对准移动。

与常规的轿厢门安装件相比或与具有常规轿厢门安装件的电梯设施相比，一种轿厢门安装件或配备有一种轿厢门安装件的一种电梯设施提供以下优点：

由电梯轿厢的单侧负载情形造成的电梯轿厢的倾斜位置不再导致轿厢门横梁的错位。

故障情形以及由此产生的假警报尽可能广泛地被排除。

减少机械应力以及磨损。

关于电梯轿厢的导轨以及引导靴形件的精度的要求和成本降低。

如本发明中所要求的装备的电梯设施通过缩短传送时间（所谓的“运行时间”）提高了机械舒适性以及传送舒适性。

一种轿厢门安装件或在电梯轿厢上具有轿厢门安装件的如本发明中所要求的一种电梯设施的其他或有利的发展形成了附属权利要求的目标。

通过附图以符号和示例性方式来更详细地说明本发明。附图是以相连和重叠的方式来描述。相同的参考符号表示相同的部件，具有不同索引的参考符号指明操作上相同或类似的部件。

在这种情况下：

图1示出如现有技术中要求的电梯设施的示意图；

图2示出根据图1的电梯设施中的具有两个柔性轴承的轿厢门安装件的示意图；

图3示出具有中央枢转轴承的轿厢门安装件的第二发展变体的示意图；

图4示出除了来自图3的第一发展变体之外的具有弓形导向件的轿厢门安装件的第三发展变体的示意图；

图5示出具有两个可旋转地安排的夹持杠杆的轿厢门安装件的第四发展变体的示意图；

图6示出安排在夹持框架中以便可借助滚子和弹簧移动的轿厢门安装件的第五发展变体的示意图，并且

图7示出具有门框的轿厢门安装件的第六发展变体的示意图，该门框被固定地安排在轿厢门安装件上并且被相反地系固在电梯轿厢上以便可移动。

图1示出具有电梯轿厢2的示例性常规电梯设施100，该电梯轿厢可在电梯竖井1中移动并且借助支撑和驱动装置3连接到配重件4上。支撑和驱动装置3在操作中通过驱动单元6的驱动滑轮5来驱动。示例性实施方案示出了摩擦驱动式电梯，具有如本发明中所要求的轿厢门安装件的其他类型的电梯也是可能的。电梯轿厢2和配重件4是借助用于电梯轿厢2的沿竖井高度延伸的导轨7a和7b或借助用于配重件4的（可见）导轨7c来引导。电梯设施100具有带最高竖井门8的最高层、带有次高竖井门9的次高层、带有较远竖井门10的较远层，以及带有最低竖井门11的最底层。

电梯竖井1是由竖井侧壁12a和12b、竖井盖13以及竖井底板14形成。支撑和驱动装置3在第一支撑装置固定点15a处系固到竖井盖13上，并且由配重件4的滑轮滚子16以及由驱动单元6的驱动滑轮5来引导。从该处，支撑和驱动装置3（例如，在电梯轿厢2下方盘成卷）再次由电梯轿厢2的两个支撑滚子17a和17b引导，并且再次被引导到竖井盖13上的第二支撑装置固定点15b。电梯轿厢2的传送高度h就这样产生了。

驱动单元6被安排在竖井头或机器间18中。用于配重件4的缓冲器19a被安排在竖井底板14上，用于电梯轿厢2的两个缓冲器19b和19c也安排在其上。

图2示出了电梯设施100a，它基本上对应于图1所示的现有技术电梯设施。然而，电梯设施100a具有电梯轿厢2a，该电梯轿厢主要由支撑框架20、安排在其上的轿厢门门槛21、轿厢框架22、以及包层表面23a和23b形成。另外，轿厢门安装件或轿厢门横梁24a安排在轿厢框架22上，更明确地说，是借助两个柔性轴承27a和27b或两个可移动联结器以可移动轴承安排200a的形式。如通过双箭头指示，因此，轿厢门横梁24a的对准移动M₁在所有三个方向上都是可能的。

轿厢门横梁24a包括电动机25、带或链驱动装置26以及导轨安排28连同两个夹送板37a和37b，这些夹送板可借助导向滚子（未更详细地示出）以相对无游隙的方式在开关方向38的方向上在导轨安排28上移动。轿厢门元件29a和29b（它们一起形成了轿厢门36）在每一种情况下都安排在所述夹送板37a和37b上。夹送托架30a和30b安排在每一个夹送板37a和37b上，这些夹送托架优选地以大致C形的方式来实现并且实现为对称的对。

灰色的弯箭头示出了电梯设施100a的电梯竖井1a中的轿厢门36与竖井门10a是彼此相对地定位。所述竖井门10a是安排在砖结构33或电梯竖井1a的侧壁中，并且包括用于竖井门元件32a和32b的具有导轨安排28a的竖井门横梁31，这些竖井门元件在该导轨安排中以受引导方式行进。通常，竖井门元件32a和32b也在竖井门10a的门槛34中的引导通道（未更详细地示出）内部受到引导。

一对夹送滚子35a或35b被安排在每一个竖井门元件32a和32b上，当电梯设施100a在操作中时，夹送托架或夹送托架对30a和30b便啮合到该对夹送滚子中。以此方式，电动机25产生的打开或关闭的力被传递到夹送滚子对35a和35b，并且竖井门元件32a和32b与轿厢门元件29a和29b一起打开或关闭。

假如电梯轿厢2a由于单侧装载在轿厢导轨内而倾斜，（图2中未更详细地示出），那么夹送滚子对35a和35b施加对准力或对准脉冲，该对准力或对准脉冲经由夹送板37a和37b被传递到轿厢门横梁24a上、到夹送托架或夹送托架对30a和30b上，这些夹送托架随后也倾斜。由于轿厢门横梁24a是可移动地安装在柔性轴承27a和27b中，因此它可进行自定心对准移动M₁，该自定心对准移动与对应于倾斜位置的倾斜位置轴线S相反，指向垂线V。

在夹送托架对30a与30b之间或夹送滚子对35a与25b之间的距离A增加时，对准力或对准脉冲增加。

图3示出了在所指示的电梯设施100b或所指示的电梯竖井1b中的电梯轿厢2b的部分的示意图。轿厢门横梁24b的一个发展变体借助呈中央枢转轴承39形式的可移动轴承安排200b来安排在电梯轿厢2b上。对准力或对准脉冲使轿厢门横梁24b对准，这对应于对准移动M₂，该对准力或对准脉冲作用于各自在夹送板37c和37d上的夹送托架对30c和30d。就此而论，由轿厢门元件29c和29d组成的轿厢门36a可发展成同时枢转或同样也可发展成不同时枢转。相反地，电梯轿厢2b的正面包层表面23c和23d不同时枢转，因为它们被固定地连接到该电梯轿厢上。

图4示出了轿厢门横梁24c的另一个发展变体的部分的示意图，该轿厢门横梁是借助中央枢转轴承39a以可移动轴承安排200c安排在电梯轿厢2c上。电梯轿厢2c位于所指示的电梯设施100c或所指示的电梯竖井1c中。轿厢门横梁24c的突出之处在于，除了来自图3的发展变体之外，它还具有弓形导向件40a和40b，导向滚子或导向螺栓41a和41b在每一个弓形导向件中行进。所述导向滚子或导向螺栓41a和41b连接到电梯轿厢2c的框架上，并且因此使轿厢门横梁24c的对准移动M₃更稳定或使中央枢转轴承39a减压。

另外，图4示出了重物42a和42b安排在轿厢门横梁24c的远端处，所述重物独自就能够施加用于轿厢门横梁24c的对准移动M₃的必需对准力或必需对准脉冲或者能够借助竖井侧的夹送滚子或竖井侧的校正轨条以支持方式对该对准力或对准脉冲起作用。

图5示出了在所指示的电梯设施100d或所指示的电梯竖井1d中的电梯轿厢2d的部分的示意图，所述电梯轿厢包括两个正面包层表面23e和23f以及由两个轿厢门元件29e和29f组成的一个轿厢门36b。该两个轿厢门元件在打开移动的情况下与包层表面23e和23f重叠。另外，电梯轿厢2d具有用于呈轿厢门横梁24d形式的可移动轴承安排200f的夹持装置43，该轿厢门横梁以秋千形的方式悬置并且能够执行对应于移动方向46的对准移动M₄，这是因为它是由至少两个夹持杠杆44a和44b固持，这些夹持杠杆又在每一种情况下各自以枢转轴承45a和45b可旋转地安装在夹持装置43中并且各自以枢转轴承45c和45d安装在轿厢门横梁24d中。

图6示出了在所指示的电梯设施100e或所指示的电梯竖井1e中的电梯轿厢2e的部分的示意图，在该电梯轿厢上安排了用于轿厢门横梁24e的夹持装置43a。轿厢门横梁24e可借助可移动轴承安排200e在移动方向49上移动，这是因为它是通过支撑滚子47a和47b悬置在夹持装置43a上。支撑滚子47a和47b沿着运行表面55在两个挡止件56a和56b内部滚动。除此之外，轿厢门横梁24e的对准移动M₅通过弹簧48a和48b的弹跳所致。

通过呈滚珠滚子形式的支撑滚子47a和47b并且通过呈平面的或者也可以是轻微弯曲的板的形式的运行表面55，可以在任何任意方向上实现对准移动M₅。

图7示出了在所指示的电梯设施100f或所指示的电梯竖井1f中的电梯轿厢2f的示意图，所述电梯轿厢位于对应于倾斜位置轴线S₁的倾斜位置中。在电梯轿厢2f的上部区域中，借助呈中央枢转轴承39b形式的可移动轴承安排200f将轿厢门横梁24f可枢转地安排。在校正轨条51a或51b上行进的对准滚子50a至50d是安排在轿厢门横梁24f的侧面上。校正轨条51a和51b可为此而仅安排在竖井门的区域中，但是也可以在电梯设施100f的整个传送高度上连续地安排。另外，几个对准滚子50a至50d可以在两个或几个水平方向上安排在仅一个校正轨条51a或51b上，使得可以在几个方向上实现轿厢门横梁24f的对准移动M₆，尤其是结合了借助柔性轴承（图2）对其的系固。

对准滚子50a至50d的所述安排可以替换一个或几个普通引导靴形件，通过这些引导靴形件，电梯轿厢2f以受引导方式在根据图1的导轨7a和7b上运行。

门框52被固定地系固在轿厢门横梁24f的底侧上，轿厢门36c或轿厢门元件29g和29h被可移位地安排在该门框中并且在打开时与电梯轿厢2f的包层表面23g和23h重叠。门框52借助在电梯轿厢2f的底部区域上的弓形导向件53a和53b以及在其中行进的导向螺栓或导向滚子54a和54b被可枢转地安排在底部区域中，使得包括门框52在内的轿厢门横梁24f能够维持在垂线V₁中并且因此相对于相对定位的竖井门的相应竖井门元件平行且对准。导向螺栓或导向滚子54a和54b可以发展成无挡止的并且比必需的要长，使得在倾斜位置轴线S₁将不会位于绘图平面中时，在某些限制内，随后也有可能同时进行远离倾斜位置轴线S₁并且朝向垂线V₁的对准移动M₆。即，在弓形导向件53a和53b中的导向螺栓或导向滚子54a和54b之间的游隙内，不仅能够校正电梯轿厢2f的侧向倾斜位置，而且还能够校正向前或向后或对角线上的倾斜位置。

门框52因此也同时进行轿厢门横梁24f的对准移动M₆，该门框也可以与可移动地安装的轿厢门横梁的其他所披露的发展变体组合。

Claims (16)

1.一种电梯设施（100，100a-100f)，具有至少一个电梯轿厢（2，2a-2f)，该电梯轿厢可沿着导轨（7a，7b）在一个电梯竖井（1，1a-1f）中移动并且具有用于一个轿厢门（36，36a-36c）的一个轿厢门安装件（24a-24f），其中该轿厢门安装件（24a-24f）被安排成可借助至少一个可移动轴承安排（200a-200f)在该电梯轿厢（2a-2f)上移动，使得当该电梯设施（100a-100f)正在操作中时，可以执行该轿厢门安装件（24a-24f）的自定心对准移动（M₁-M₆），使得从该电梯轿厢（2a-2f)的对应于一个倾斜位置轴线（S，S₁）的一个倾斜位置进入到该轿厢门安装件（24a-24f)的对应于垂线（V，V₁）的一个大致垂直且定中心的位置。

2.如权利要求1所述的电梯设施（100a），其中该可移动轴承安排（200a）包括至少一个柔性轴承（27a，27b）。

3.如权利要求1所述的电梯设施（100b，100c，100f），其中该可移动轴承安排（200b，200c，200f）包括一个中央枢转轴承（39，39a，39b）。

4.如权利要求3所述的电梯设施（100b，100c，100f)，其中重物（42a，42b）安排在该轿厢门安装件（24c）的远端处。

5.如权利要求3或4所述的电梯设施（100b，100c，100f），其中该中央枢转轴承（39，39a，39b）具有升高的摩擦值。

6.如权利要求3至5之一所述的电梯设施（100b，100c，100f），其中该中央枢转轴承（39，39a，39b）是扭转有弹性的。

7.如权利要求3至6之一所述的电梯设施（100b，100c，100f），其中该中央枢转轴承（39，39a，39b）是一个球窝接头。

8.如权利要求3至6之一所述的电梯设施（100b，100c，100f），其中该轿厢门安装件（24b，24c）或者固定地连接到该轿厢门安装件（24f)上的一个门框（52）具有弓形导向件（40a，40b，53a，53b）。

9.如以上权利要求之一所述的电梯设施（100a-100f），其中该轿厢门安装件（24a-24f）的对准移动（M₁-M₆）是通过至少两个相同的、对称安排的弹簧（48a，48b）或减震器来阻尼的。

10.如以上权利要求之一所述的电梯设施（100a-100f），其中用于该轿厢门安装件（24a-24f）的对准移动（M₁-M₆）的对准力或对准脉冲是重力。

11.如以上权利要求之一所述的电梯设施（100a-100f），其中用于该轿厢门安装件（24a-24f）的对准移动（M₁-M₆）的对准力或对准脉冲是一个竖井门（10a）上的至少一对夹送滚子（35a，35b），所述对的夹送滚子作用于至少一对轿厢侧夹送托架（30a，30b）。

12.如以上权利要求之一所述的电梯设施（100a-100f），其中用于该轿厢门安装件（24a-24f）的对准移动（M₁-M₆）的对准力或对准脉冲是至少一个校正轨条（51a，51b），该校正轨条安装在该电梯竖井（1a-1f）中并且作用于该轿厢门安装件（24a-24f)上的至少一个对准滚子（50a-50d）。

13.如权利要求12所述的电梯设施（100a-100f)，其中该至少一个校正轨条（51a，51b）在该电梯设施（100a-100f）的传送高度（h）上延伸。

14.如以上权利要求1、9至13之一所述的电梯设施（100d），其中该轿厢门安装件（24d）的可移动轴承安排（200d）包括至少两个夹持杠杆（44a，44b），这些夹持杠杆通过至少两个第一枢转轴承（45a，45b）可旋转地安装在该电梯轿厢（2d）的一个夹持装置（43）上并且通过至少两个第二枢转轴承（45c，45d）可枢转地安装在该轿厢门安装件（24d）上。

15.如以上权利要求1、9至13之一所述的电梯设施（100e），其中该轿厢门安装件（24e）的可移动轴承安排（200e）包括至少两个支撑滚子（47a，47b），这些支撑滚子被安排成能够沿着该轿厢门安装件（24e）的一个夹持装置（43a）的一个运行表面（55）滚动。

16.一种用于对准电梯轿厢（2a-2f）的轿厢门安装件（24a-24f）的方法，其中在该电梯轿厢已采取了一个倾斜位置并且该轿厢门安装件是偏心或错位时，执行以下方法步骤：

-施加由重力和/或由安排在竖井侧上的一对夹送滚子（35a，35b）和/或由一个校正轨条（51a，51b）提供的对准力或对准脉冲，使得在该倾斜位置出现时，该轿厢门安装件（24a-24f）的对准移动（M₁-M₆）发生，从而进入到该轿厢门安装件（24a-24f）的对应于垂线（V，V₁）的一个大致垂直且定中心的位置中；

-一旦该倾斜位置不再出现，就停止施加该对准力或该对准脉冲，使得该轿厢门安装件（24a-24f）采取一个未经校正的、大致垂直且定中心的位置。

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