CN1331655A - 电梯的门系统 - Google Patents

Abstract

一种电梯门系统,包括一个电梯吊舱,其前面形成一个门洞。至少一个电梯门被联接到电梯吊舱的前面上,以便使该门在露出门洞的开启位置和遮盖门洞的关闭位置之间移动。至少一个驱动马达装在电梯吊舱的前面,并设置在电梯吊舱的下缘和上缘之间。该驱动马达以可驱动方式联接到电梯门上,以便使该门在开启和关闭位置之间移动。

Description

电梯的门系统

本发明的领域

本发明总的涉及电梯系统，尤其涉及电梯的门系统，它包括一个驱动马达，该马达联接在电梯吊舱上，设置在电梯吊舱顶板之下。

本发明的背景

建造电梯提升井和机器间要化相当大的费用，包括建造机器间以及支承机器间和电梯设备的重量所需结构的费用，还包括遮掉邻近房地产阳光的费用(例如日本和其他地方的日照法)。费用还涉及提升井的高度。通常，地方法规要求电梯吊舱在提升井内最高位置时的顶部和提升井顶板之间的间隙为最小。传统上电梯吊舱顶上最高的物件为吊舱门开闭器，它位在吊舱的顶上或部分突起到吊舱顶板之上。消除或降低吊舱顶上的最高点可减少提升井的高度，从而可显著减少建造费用。

一个解决办法是将吊舱门开闭器移动电梯吊舱之下。但这个方法只是把间隙问题转移，因为在提升井的下部需要添加空间来容纳吊舱门开闭器。另一解决办法是将吊舱门开闭器移到电梯吊舱的一侧。将门系统设置在吊舱一侧的缺点是在吊舱和提升井侧壁之间需要有添加的空间来容纳驱动电梯吊舱和提升井门的比较笨重的传统马达。这样容纳驱动系统所需添加的侧边空间将会消耗掉由于提升井顶上空间的减少而得到的节省。

本发明的目的是要提供一种电梯门系统，该系统没有现有电梯门系统的上述缺点。

本发明的综述

按照本发明的一个方面，电梯门系统包括一个电梯吊舱，其前面形成一个门洞。至少有一扇电梯门联接在电梯吊舱的前面，可在一个露出门洞的开启位置和一个遮盖门洞的关闭位置之间移动。至少有一个驱动马达装在电梯吊舱的前面，设置在电梯吊舱的上缘和下缘之间。该驱动马达以可驱动方式联接在电梯门上可使电梯门在开启位置和关闭位置之间移动。

按照本发明的另一方面，电梯门系统包括一个电梯吊舱，其前面形成一个门洞，至少有一扇电梯门联接在电梯吊舱的前面，可在一个露出门洞的开启位置和一个遮盖门洞的关闭位置之间移动。至少有一个扁平驱动马达装在电梯吊舱的前面，以可驱动方式联接在电梯门上，可使电梯门在开启位置和关闭位置之间移动。扁平驱动马达最好为外部转子，可用作滑轮或滚轮的扁平马达。

本发明的第一优点为电梯系统可减少在电梯吊舱顶部和提升井顶板之间或在吊舱底部和井底之间所需保留的空间。

本发明的第二优点为提升井可不需要在电梯吊舱和提升井侧壁之间增添空间来容纳驱动马达。

本发明的另外一些优点可在下面的详细说明和附图中看到。

附图的简要说明

图1为实施本发明的电梯门系统的简略的透视图。

图2为图1中顶盖支架的简略的侧立视图。

图3为按照本发明第二实施例的电梯门系统的简略的透视图。

图4为按照本发明第三实施例的电梯系统的简略的前立视图。

图5为按照本发明第四实施例的电梯门系统的简略的立视图。

图6为图5中电梯系统的侧立视图。

图7为电梯门系统的简化而概略的立视图，该系统采用装在电梯门上上缘与下缘中间的马达滚轮。

图8简略地示出图6中电梯门系统供电的控制器线路。

图9为马达组合件的侧立视图，该组合件包括一个圆环扭力马达，设在驱动滑轮的一侧，用来驱动本发明的电梯门。

图10A为第二马达组合件的分解的侧立视图，该组合件包括一个圆环扭力马达，设在驱动滑轮的一侧，用来驱动按照本发明的电梯门。

图10B为图10A中马达组合件的装配好的侧立视图。

图11为第三马达组合件，该组合件包括一个摆线齿轮和一个圆盘马达，设在驱动滑轮的一侧，用来驱动按照本发明的电梯门。

图12A为第四马达组合件的分解的侧立视图，该组合件包括一个摆线齿轮，位在驱动滑轮之内，和一个圆盘马达，设在驱动滑轮的一侧，用来驱动按照本发明的电梯门。

图12B为图12A中马达组合件的装配好的侧立视图。

图13A为第五马达组合件的分解的侧立视图，该组合件包括一个圆环扭力马达，设在驱动滑轮内，用来驱动本发明的电梯门。

图13B为图13A中马达组合件的装配好的侧立视图。

图14A为第六马达组合件的分解的侧立视图，该组合件包括一个圆环扭力马达，设在一个滚轮内，用来驱动按照本发明的电梯门。

图14B为图14A中马达组合件的装配好的侧立视图。

图15A为第七马达组合件的分解的侧立视图，该组合件包括一个摆线齿轮，设在一个滚轮内，和一个圆盘马达，设在滚轮的一侧，用来驱动按照本发明的电梯门。

图15B为图15A中马达组合件的装配好的侧立视图。

较优实施例的详细说明

图1和2示出一个实施本发明的电梯门系统10，包括一个电梯吊舱12(部分示出)，该吊舱有一个前部，其中包括形成门洞16的前面14，还包括第一和第二门18、20，这两门各有一个悬挂件22、24从门体向上突起，以便将门装在电梯吊舱12上遮盖门洞16。如图1所示，悬挂件22、24当装在电梯吊舱12上时是从前面14向前间隔开一个距离。

有一顶盖支架26装在电梯吊舱12的前面上，处在吊舱的上缘或顶板28之下和门洞16之上。如图1所示，顶盖支架26大致最好从电梯吊舱12的第一侧30延伸到第二侧32。有一用来移动门18、20并包括一个制成一体的第一滑轮的驱动马达34，装在顶盖支架26上邻近吊舱12的第一侧30。最好，驱动马达34为一扁平马达如扁平永久磁铁马达，其转子可用作滑轮(即外部转子永久磁铁马达)，或者可用其他高度低的马达设置在吊舱前面14之前位在顶盖支架26和各该吊舱门18、20的悬挂件22、24之间。驱动马达34也可设在前面14上，电梯吊舱12的上缘或顶板28和下缘或地板(未示出)之间的任何合适的位置上，这样驱动马达就不会侵入到吊舱之上或之下的提升井空间内，也不会侵入到电梯吊舱门18、20和提升井的相对侧壁之间的侧边空间内。

第二滑轮38装在顶盖支架26上邻近吊舱12的第二侧32。第二滑轮38可通过一根绳索40被动地被第一驱动马达34转动，绳索40可转动地将第二滑轮38连接到第一滑轮36上，此外，第二滑轮38也可由与第二滑轮38制成一体的第二驱动马达转动。为了移动重型门或者为了减少门的启闭时间可能需要采用第二驱动马达。第二滑轮38的轮廓是扁平的，与第二滑轮38制成一体的驱动马达最好为扁平马达，如转子可用作滑轮的扁平永久磁铁马达，或者可以采用其他高度小的马达，将它设置在吊舱12的前面14之前而在顶盖26和各该电梯吊舱门18、20的悬挂件22、24之间。绳索40可以是圆的或者是大致为扁平的，被联接到第一滑轮36和第二滑轮38上，形成一个封闭和环，从而可将滑轮36、38的旋转运动转变成门18、20的直线运动。绳索40沿着从第一滑轮36到第二滑轮38的上部42延伸，环绕第二滑轮38走一弧线，再沿着从第二滑轮38到第一滑轮36的下部44延伸，环绕第一滑轮36走一弧线，完成该封闭的环。

如图1和2所示，与顶盖支架26联接或制成一体的滚轮轨道大致沿着顶盖支架的长度延伸。至少有一滚轮被连结到各该第一和第二门18、20的第一和第二悬挂件22、24上，以便支承吊舱门并使它们容易沿着轨道移动。如图1所示，例如第一和第二滚轮48和50被连结到第一门18的第一悬挂件22上，第三和第四滚轮52、54被连结到第二门20的第二悬挂件24上。

系统10包括将第一和第二门18、20连结到绳索40上的设施。例如，连结设施包括固定地联接在第一悬挂件22和绳索所形成闭环的上部42上的第一支架或固定件56，和固定地联接在第二悬挂件24和绳索所形成闭环的下部44上的第二支架或固定件58。由于电梯门系统10位在顶盖支架26内，因此可以不需增添机械连杆和滑轮，而这些是当驱动系统位在吊舱之上或之下时所必需的，从而可降低电梯门系统的建造费用并提高电力的使用效率。

操作时，当第一驱动马达(和第二驱动马达如果使用的话)被电梯门系统的控制器(未示出)启动要使门18、20开启时，可使第一和第二滑轮36、38顺时针向旋转，这样第一和第二门18、20就会互相离开地移动，露出门洞16，使乘客可进出吊舱12。而当要使门18、20关闭时，可使第一和第二滑轮36、38逆时针向旋转，这样第一和第二门18、20就会互相接近地移动，将门洞遮盖住。这是当吊舱内没有人或有人而准备升降时采用的方式。

如从图1可见，由于包括驱动马达的门系统10位在电梯吊舱12的前面14上而在吊舱的顶边和底边之间，电梯门系统不是吊舱的最高部或最低部，因此不需要增加提升井的高度来容纳门系统。另外，该门系统10并不设在电梯吊舱门18、20和提升井的相对侧壁之间，因此也不需要增加提升井的宽度来容纳门系统。应当知道，将电梯门系统设在吊舱的顶边和底边之间并采用高度小的马达，并不限于图1和2所示的中央开启的双门系统，其他型式的门系统如伸缩门或单扇滑动门也可使用。

现在转到图3，其中示出按照本发明第二实施例的电梯门系统100。为了图面的简洁，该系统没有示出协助电梯门移动的带轮系统如同图1所示的包括第一和第二滑轮36、38固定件56、58和绳索40的带轮系统。

门系统100包括一个电梯吊舱102(部分示出)，其前面形成一个门洞(未示出)。在第一和第二门106、108上各有从门体向上突起的第一和第二悬挂件110、112用来将门越过门洞安装在电梯吊舱102上。如图3所示，悬挂件110、112当安装在电梯吊舱102上时是从前面104向前间隔开一个距离。

有一延长的滚轮轨道114装在顶盖支座上或直接装在电梯吊舱102的前面104上，并且位在吊舱的上缘或顶板116之下而在门洞之上。如图3所示，滚轮轨道114大致最好从电梯吊舱102的第一侧118延伸到第二侧120。第一和第二滚轮122、124被连结到第一悬挂件110上，而第三和第四滚轮126、128被连结到第二悬挂件112上。滚轮122-128可旋转地接合在滚轮轨道114的顶边上用来协助带轮系统使电梯门从开启位置移动到关闭位置。电梯门系统100最好还包括连结在第一悬挂件110上的第一和第二顶推对抗滚轮132、134，及连结在第二悬挂件112上的第三和第四顶推对抗滚轮136、138。这些对抗滚轮132-138往上顶起并可旋转地与滚轮轨道114的底边140接合，用来帮助滚轮122-128提供平顺的电梯门移动。最好，对抗滚轮132-138由弹簧加载，造成向上的回弹力抵压在滚轮轨道114的底边140上。在滚轮122-128及对抗滚轮132-138上最好具有耐用的高度摩擦的材料如轮胎142、142设置在滚轮的周围用来增加在滚轮和滚轮轨道114之间的摩擦。

在滚轮122-128中至少有一个是马达滚轮，并且最好是一个外部转子永久磁铁马达，在转子轮缘外侧包有轮胎142。为了提高电梯门系统100的功效和可靠性可增滚轮中马达滚轮的数目。为了较快地移动门、考虑到宽裕度、对付重载的门、或者为了三个或更多的门驱动系统，可设置数个马达滚轮。在一低等的门系统中，例如，第二滚轮124可以是一马达滚轮，其余滚轮122、126和128都是被动滚轮或标准滚轮。在一中等门系统中，例如，第二门滚轮124和第三门滚轮126可以是马达滚轮，其余滚轮122和128是被动滚轮或标准滚轮。在高等门系统中，例如，滚轮122-128可以都是马达滚轮。在特高等门系统中，例如，除了滚轮122-128外，对抗滚轮132-138也都可以是电动。由一个马达滚轮驱动的低等门系统典型地适用于双门系统如图3所示的中心门系统。中等门系统典型地适用于三门或四门驱动系统，而高等门系统典型地适用于四门驱动系统。应当知道，将电梯门系统设置在吊舱的顶边和底边之间并且采用高度小的马达，不限于图3所示的中央开门的双门系统使用，其他型式的门系统和伸缩式或单扇滑动门系统也可使用。

如图3实现的本发明的一个优点是只需一个马达设计大致就可覆盖门系统的全部等级。例如一个50瓦的马达滚轮大致足可供给低等门系统所需电力。两个50瓦的马达滚轮提供的100瓦大致足可满足中等门系统所需电力，而四个50瓦的马达滚轮提供的200瓦大致足可满足高等门系统的需要。

如图3实现的本发明的第二个优点为(除了只用一个马达滚轮的低等门系统外)单个马达滚轮的失效不会使电梯关闭以致造成乘客的不便，只是在发生故障的马达滚轮被更换之前功效有所下降而已。另外即使是低等门系统，也可分享这个优点，只要用两个各具一半功率(即25瓦)的马达滚轮来替代单个50瓦的马达滚轮即可。

本发明的第三个优点为容易从电梯门登陆口接近电梯门系统致使部分更换如更换悬挂件滚轮容易进行。

本发明的第四个优点为电梯门系统容易现代化或改进，只要把标准滚轮换成马达滚轮或把装有标准滚轮的悬挂件换成装有马达滚轮的新的门悬挂件即可。

现在转到图4，其中示出按照本发明第三实施例的电梯门系统150。该系统150包括至少一个具有悬挂件的门，如图4所示为具有悬挂件154、154的两个门152、152。有一条滚轮轨道156和一段设在其上方的绳索158两端都被固定地沿着电梯吊舱的前面160延伸。至少有一个轨道滚轮如图中的两个轨道滚轮162、162被联接到每一个门152的悬挂件154上并可旋转地与滚轮轨道的上表面163接合来支承门并使它容易在开启和关闭两个位置之间移动。另外，有一个扁平的驱动马达164包括一个索引滑轮166和至少一个弯折滑轮如图中的两个弯折滑轮168、168被联接到每一个门的悬挂件154上，并可旋转地与固定绳158接合。操作时，启动每一个驱动马达164，转动其相关的索引滑轮166，在索引滑轮和绳索158之间的索引力就会使索引滑轮，从而使门152沿着这段绳索移动走向开启或关闭位置。

参阅图5和6，其中示出按照本发明第四实施例的电梯门系统200。为了简洁起见，系统200没有示出电梯吊舱的前面或协助电梯门移动的带轮系统。

门系统200包括一个与以前实施例相似的电梯吊舱(未示出)。至少有一个电梯门202包括一个从门体向上突起的悬挂件204用来将门越过门洞安装在电梯吊舱上。悬挂件204装到电梯吊舱上时是在吊舱前面的前方离开前面一个距离。有一上缘的狭长件或上滚轮轨道206装在顶盖支架上或直接装在电梯吊舱的前面而在吊舱上缘或顶板之下和门洞之上。如图5所示，上滚轮轨道206大致最好从吊舱的第一侧208延伸到第二侧210。至少有一个滚轮如第一和第二滚轮212和214连结在悬挂件204上。第一和第二滑轮212和214可旋转地与上滑轮轨道206的顶边接合用来支承电梯门202并协助带轮系统使电梯门从开始位置移向关闭位置。

有一下缘的狭长件或下滚轮轨道218装在顶盖支架上或直接装在电梯吊舱的前面上而在吊舱的下缘或地板之上和门洞之下。如图5所示，下滚轮轨道218大致最好从吊舱的第一侧208延伸到第二侧210。至少有一个滚轮如第三和第四滚轮220连结到电梯门202的底部。第三和第四滚轮220和222可旋转地与下滑轮轨道218的顶边224接合，用来进一步支承电梯门202并协助带轮系统使电梯门从开启位置移向关闭位置。

在滚轮212、214、220、222中至少有一个是马达滚轮，并且最好是外部转子永久磁铁马达，在其转子外侧轮缘上包有轮胎225。为了提高电梯门系统200的功效和可靠性，如同结合图3实施例曾详细说明过的那样，可增加滚轮中马达滚轮的数目。最好，当滚轮212、214、220、222中的一个滚轮是马达滚轮而其余滚轮是被动滚轮或传统滚轮时，上下两边的滚轮通过一条绳索226可旋转地偶联在一起用来将马达的旋转运动顺畅地转移到其余的上、下滚轮上。如图5所示，绳索226环绕第一滚轮212走弧线，大致为水平地延伸，环绕第二滚轮214走弧线，大致为垂直地延伸，环绕第三滚轮222走弧线，大致为水平地延伸，环绕第四滚轮220走弧线，再大致为垂直地延伸到第一滚轮212，形成一个封闭的环。绳索226最好为一同步带或有齿带以便使滚轮的旋转运动更好地互相同步。最好，电梯门系统200还包括张紧设施用来将张力提供给绳索226从而确保马达滚轮的旋转运动连续转移到其余滚轮上并抑制绳索的任何振动。例如张紧设施可包括一个拉力弹簧230，其第一端232固定在电梯门202上，而第二端联接在带轮236上。带轮236可旋转地沿着一部分设在上下滚轮之间的绳索226与绳索226接合，使弹簧230拉动带轮，从而将绳索拉向弹簧的第一端来保持绳索张紧。电梯门系统200的优点是，当采用多门的电梯吊舱时因为每个门都有自己的马达，系统容易模块化。

图7以简化的形式概略地示出一个与图5和6中电梯门系统200相似的电梯门系统250，该系统250不同之处为在电梯门的中间设有一个或多个马达滚。例如，如图7所示，滚轮马达252、254在门的上缘和下缘之间的中间位置上分别与电梯门256、258联接，而滚轮轨道260、262被联接在电梯吊舱前面的两侧，分别被滚轮252、254接合。滚轮轨道260、262可能需要增添一些侧边空间。但设置滚轮马达252、254可防止门倾侧(即该门有转动的倾向)，如果这些门只是在顶部或底部被驱动，这种倾侧现象便会发生。

在图5和6所示包括多个马达滚轮的电梯门系统200中，除了用绳索226来使马达滚轮的运动同步(协调一致)外，还可用其他方法。例如，如图8所示，用来使各马达同步的控制系统300包括偶联到多个功率级304、304上的传统的控制器302，每一个功率级304被偶联到相应的马达滚轮306上。控制器302发出功率级304、304的信号来启动马达滚轮使它们互相同步转动。每个马达设有功率级的优点是如果一个功率级或马达失效，其余的马达滚轮仍可继续发挥作用。

在以前的实施例中示出的包括滑轮或滚轮的扁平马达组合件可以有多种实现方式如图9-15B所示。例如，图9所示的马达组合件400包括一个圆环扭力马达402可驱动地与带轮或滑轮404接合并设置在其一侧。滑轮404通过球轴承406、406可旋转地偶联到圆环扭力马达402上。圆环扭力马达402包括绕组408，至少一个永久磁铁410以便与绕组408起电磁作用使滑轮404转动，有一霍尔效应编码器412用来检测滑轮404的旋转位置，和一根电力缆414用来将电力供给圆环扭力马达402。有一支承板416大致被插置在圆环扭力马达402和滑轮404之间用来将马达组合件400装在电梯吊舱上。

图10A和10B分别示出马达组合件500的分解图和装配图。该组合件500包括一个圆环扭力马达502可驱动地接合在带轮或滑轮504上并设置在其一侧。环状滚珠轴承组合件506、506被设置在盖508内使该盖能相对于马达支座510转动。有一具有轴向磁极的环状磁铁512被偶联到盖508上。有一包括多个永久磁铁的环状磁铁组合件也被偶联到盖508上。绕组516被偶联到支座510上并被设置在磁铁组合件内，为的是与磁铁组合件起电磁作用以便使滑轮504相对于支座510转动。有一霍尔效应编码器518被偶联到支座510上以便感知经过编码器的轴向磁极，从而确定滑轮504相对于支座510的旋转位置。有一销钉520用来将马达组合件500的构件保持在一起。

图11示出一个包括摆线齿轮602和用碳刷605的圆盘马达604的马达组合件600，该组合件600可驱动地偶联到滑轮606上并设置在其一侧。齿轮602用来减少滑轮606的相对于圆盘马达604转速的转速。环状磁铁组合件608与圆盘绕组610相对而起电磁作用，从而使滑轮606相对于支座而转动。

图12A和12B分别示出马达组合件700的分解图和装配图，该组合件包括一个设在滑轮704内的摆线齿轮702和一个可驱动地偶联到滑轮704上并设在其一侧的圆盘马达706。马达组合件700装在支座708上，该支座708大致被插置在圆盘齿轮706及摆线齿轮702和滑轮704之间。

图13A和13B分别示出马达组合件800的分解图和装配图，该组合件包括一个圆环扭力马达可驱动地偶联到滑轮802上并设置在其一侧。在滑轮802内容纳着滚珠轴承组合件804、804，一个环状磁铁组合件806，一个具有轴向磁极的环状磁铁，一个绕组810和支座812，从而产生一个扁平马达组合件。

图14A和14B分别示出马达组合件900的分解图和装配图，该组合件包括一个圆环扭力马达可驱动地偶联并设置在滚轮902内。滚珠轴承组合件904、904，具有轴向磁极的环状磁铁906，环状磁铁组合件908，绕组/衔铁910，和支座912均被嵌置在滚轮902内，从而形成一个紧凑而扁平的马达组合件。

图15A和15B分别示出一个马达组合件1000的分解图和装配图，该组合件包括一个设在滚轮1004内侧的摆线齿轮1002和一个可驱动地偶联到滚轮上并设置在其一侧的圆盘马达1006。

虽然本发明已就数个实施例进行说明，但应知道本行业的行家对上述实施例是能在细节上作出各种修改和增删而不离开本发明的创意和范围的。例如，马达滚轮可被联接到电梯吊舱的一个固定表面上以便与联接到电梯门上的滚轮轨道接合。因此上述数个实施例只是举例性的并非限定性的。

Claims (38)

1.一种电梯门系统具有：

一个电梯吊舱，其前面界定一个门洞；

至少一个与电梯吊舱的前面联接以便在露出门洞的开启位置和遮盖门洞的关闭位置之间移动的电梯门；

至少一个驱动马达，设置在电梯吊舱的前部上，在电梯吊舱的上缘和下缘之间，该驱动马达的可驱动方式与电梯门联接以便使电梯门在开启和关闭位置之间移动。

2.权利要求1的电梯门系统，其特征在于该驱动马达被连结到电梯门上，并被设置在电梯门的上缘和下缘之间的大致中间位置上。

3.权利要求1的电梯门系统，其特征在于还包括一个顶盖支架，装在电梯吊舱的前面上，在吊舱的下缘和上缘之间，其中电梯门包括一个悬挂件，与吊舱前面向前隔开一个距离，该驱动马达设在吊舱前面之前而在悬挂件之后。

4.权利要求3的电梯门系统，其特征在于顶盖支架设在电梯吊舱上缘之下，并且大致在门洞之上，顶盖支架大致在门洞的第一侧和第二侧之间延伸，其中驱动马达装在顶盖支架上。

5.权利要求3的电梯门系统，其特征在于驱动马达大致设在门洞第一侧附近并包括一个第一滑轮，还具有一个第二滑轮，安装在顶盖支架上大致在门洞第二侧，一条环绕第一和第二滑轮形成闭环的绳索，以及将门连结到绳索上的设施。

6.权利要求5的电梯门系统，其特征在于该界定了分别绳索在第一和第二滑轮之间延伸的上下两部，该系统还具有另一扇门和将另一扇门联到绳索上的另一个设施，一个联设施，将相关的门连结到绳索的上部，而另一个联结设施，则将另一扇门连结到绳索的下部，这样当驱动马达移动闭环上的一部分绳索时，两扇门便在相反的方向上移动。

7.权利要求1的电梯门系统，其特征在于电梯门包括一个悬挂件，在电梯吊舱前面之前间隔一距离，该驱动马达为一马达滚轮，该系统还包括一个上顶盖支架，其上有一条滚轮轨道，装在电梯吊舱的前面，在其下缘和门洞的大致上方之间，该马达滚轮设在电梯吊舱前面之前，而在悬挂件之后，马达滚轮被连结到悬挂件上，并可旋转地与滚轮轨道的上缘接合，用来支承电梯门，并使它在开启和关闭位置之间移动。

8.权利要求1的电梯门系统，其中电梯门包括在电梯吊舱前面之前与之间隔的上、下悬挂件，还包括一个上顶盖支架，一条上滚轮轨道装在电梯吊舱的前面上，处在电梯吊舱下缘和该门洞大致上方之间，一第一上滚轮设在电梯吊舱前面之前，而在上悬挂件之后，第一上滚轮被连结到上悬挂件上，并可旋转地与滚轮轨道的上缘接合，用来支承电梯门，并使它在开启和关闭位置之间移动；另外还包括一个下顶盖支架，其上有一条下滚轮轨道装在电梯吊舱的前面上处在电梯门下缘和门洞大致下方之间，一第一下滚轮设在电梯吊舱前面之前，而在下悬挂件之后，第一下滚轮被连结到下悬挂件上，并可旋转地与下滚轮轨道的上缘接合，用来支承电梯门，并使它在开启和封闭位置之间移动，其中滚轮中至少一个滚轮为马达滚轮，用作驱动马达。

9.权利要求8的电梯门系统，还包括一个第二上滚轮，连结到上悬挂件上并可旋转地与上滚轮轨道的上缘接合，和一个第二下滚轮，连结到下悬挂件上，并可旋转地与下滚轮轨道的上缘接合。

10.权利要求9的电梯门系统，其特征在于还包括用来使各滚轮的旋转同步的设施。

11.权利要求10的电梯门系统，其中滚轮中的一个是马达滚轮，该同步设施包括一条绳索，可驱动地偶联到各滚轮上，并形成一个环绕上、下滚轮的闭环，以便使马达滚轮的旋转运动平顺地传递到其他滚轮上。

12.权利要求10的电梯门系统，其特征在于至少有一个上滚轮和至少一个下滚轮是马达滚轮，而同步设施包括一个与各马达滚轮电气偶联的控制系统，用来使各马达滚轮的旋转同步。

13.权利要求12的电梯门系统，其特征在于该控制系统包括供每一个马达滚轮用的功率级，并且在某一功率级故障时能提供备用。

14.权利要求1的电梯门系统，其特征在于电梯门包括一个在电梯吊舱前面之前并与之间隔的悬挂件，还包括一条两端都固定而大致在门洞的第一侧和第二侧之间延伸的绳索，该驱动马达包括一个连结在悬挂件上并可旋转地与绳索接合的牵引滑轮，当牵引滑轮转动时可使电梯门沿着绳索在开启和关闭位置之间移动。

15.权利要求14的电梯门系统，其特征在于还包括一条大致在门洞的第一侧和第二侧之间延伸的滚轮轨道，至少有一个轨道滚轮连结到悬挂件上，并可旋转地与滚轮轨道接合。

16.一种电梯门系统具有：

一个电梯吊舱，其前面形成一个门洞；

至少一个电梯门，与电梯吊舱的前面联接，以便使该门在一个露出门洞的开启位置和一个遮盖门洞的关闭位置之间移动。

至少一个扁平驱动马达，设置在电梯吊舱的前部上，并可驱动地与电梯门联接以便使电梯门在开启和关闭位置之间移动。

17.权利要求16的电梯门系统，其特征在于扁平驱动马达装在电梯吊舱的前面上，并设置在电梯吊舱的下缘和上缘之间。

18.权利要求17的电梯门系统，其特征在于还包括一个顶盖支架装在电梯吊舱的前面上，而其下和上级之间，其中电梯门包括一个悬挂件，在电梯吊舱前面之前，与之间隔开，而该扁平驱动马达设置在吊舱前面之前，悬挂件之后。

19.权利要求18的电梯门系统，其中顶盖支架设置在电梯吊舱上缘下方在门洞的大致上方，该顶盖支架大致在门洞的第一侧和第二侧之间延伸，其中扁平驱动马达装在顶盖支架上。

20.权利要求18的电梯门系统，其特征在于扁平驱动马达大致设在门洞第一侧附近，并包括一个第一滑轮，以可驱动方式偶联到该扁平驱动马达上，还具有一个第二滑轮安装在顶盖支架上，大致在门洞的第二侧，一条围绕第一滑轮和第二滑轮形成一个闭环的绳索，以及将门连结到绳索上的设施。

21.权利要求20的电梯门系统，其特征在于该绳索界定分别在第一和第二滑轮之间延伸的上下两部，该系统还具有另一扇门和将该另一扇门联到绳索上的另一个设施，一个联结设施将相关的门联结到绳索的上部，而另一个联结设施则将另一扇门联结到绳索的下部，这样当扁平驱动马达移动围绕闭环一部分的绳索时，两扇门便在相反的方向上移动。

22.权利要求16的电梯门系统，其特征在于电梯门包括一个悬挂件，在电梯吊舱前面之前，与之间隔开，该扁平驱动马达为一马达滚轮，该系统还包括一个上顶盖支架，一条滚动轨道装在电梯吊舱的前面上，在其下缘和门洞的大致上方之间，该马达滚轮设在电梯吊舱前面之前，而在悬挂件之后，该马达滚轮被连结到悬挂件上，并可旋转地与滚轮轨道的上缘接合，用来支承电梯门，并使它在开启和关闭位置之间移动。

23.权利要求16的电梯门系统，其中电梯门包括在电梯吊舱前面之前并与之间隔开的上、下悬挂件，还包括一个上顶盖支架，一条上滚轮轨道装在电梯吊舱的前面上，在电梯吊舱下缘和门洞大致上方之间，一第一上滚轮设在电梯吊舱前面之前，而在上悬挂件之后，该第一上滚轮被连结到上悬挂件上，以可旋转方式与滚轮轨道的上缘接合，用来支承电梯门，并使它在开启和关闭位置之间移动；另外还包括一个下顶盖支架，一条下滚轮轨道装在电梯吊舱的前面上，在电梯吊舱下缘和门洞大致下方之间，一第一下滚轮设在电梯吊舱前面之前，在下悬挂件之后，该第一下滚轮被联结到下悬挂件上，以可旋转方式与下滚轮轨道的上缘接合，用来支承电梯门，并使它在开启和关闭的位置之间移动，其中滚轮中的至少一个滚轮为马达滚轮，用作扁平的驱动马达。

24.权利要求23的电梯门系统，其特征在于还包括一个第二上滚轮，连结到上悬挂件上，并以可旋转的方式与上滚轮轨道的上缘接合；和一个第二下滚轮，连结到下悬挂件上，并以可旋转的方式与下滚轮轨道的上缘接合。

25.权利要求24的电梯门系统，其特征在于还包括用来使各滚轮的旋转同步的设施。

26.权利要求25的电梯门系统，其特征在于滚轮中的一个是马达滚轮，该同步设施包括一条绳索，以可驱动方式偶联到各滚轮上，并形成一个环绕上下滚轮的闭环，以便使马达滚轮的旋转运动平顺地传递到其他滚轮上。

27.权利要求25的电梯门系统，其特征在于至少一个上滚轮和至少一个下滚轮是马达滚轮，该同步设施包括一个与各马达滚轮电气偶联的控制系统，用来使各马达滚轮的旋转同步。

28.权利要求27的电梯门系统，其特征在于该控制系统包括供每一个马达滚轮用的功率级，并且在某一功率级故障时能作为备用。

29.权利要求16的电梯门系统，其特征在于该电梯门包括一个在电梯吊舱前面之前与之间隔开的悬挂件，还包括一条两端都固定并大致在门洞的第一侧和第二侧之间延伸的绳索，该驱动马达包括一个连结在悬挂件上并以可旋转方式与绳索接合的牵引滑轮，当牵引滑轮转动时可使电梯沿着绳索在开启和关闭位置之间移动。

30.权利要求29的电梯门系统，其特征在于还包括一条大致在门洞的第一侧和第二侧之间延伸的滚轮轨道，至少有一个轨道滚轮连结到悬挂件上，并以可旋转方式与滚轮轨道接合。

31.权利要求16的电梯门系统，其特征在于该扁平驱动马达为一永久磁铁马达，一外转子用作滑轮。

32.权利要求16的电梯门系统，其特征在于扁平驱动马达为一马达组合件，包括后个圆环扭力马达，以可驱动方式偶联到一个滑轮上，设置在其一侧。

33.权利要求16的电梯门系统，其特征在于该扁平驱动马达为一马达组合件，包括一个圆环扭力马达，可驱动地偶联到一个滑轮上并设置在其一侧。

34.权利要求16的电梯门系统，其中扁平驱动马达为一马达组合件包括摆线齿轮和圆盘马达可驱动地偶联到滑轮上并设置在其一侧。

35.权利要求16的电梯门系统，其特征在于该扁平驱动马达为一马达组合件，包括摆线齿轮和圆盘马达，以可驱动方式偶联到滑轮上，该摆线齿轮设置在滑轮内，而圆盘马达设置在滑轮的一侧。

36.权利要求16的电梯门系统，其特征在于该扁平驱动马达为一马达组合件，包括一个圆环扭力马达，以可驱动方式偶联到滑轮上，设置在一滑轮内。

37.权利要求16的电梯门系统，其特征在于扁平驱动马达为一马达组合件，包括一个圆环扭力马达，以可驱动方式偶联到滚轮上，设置在一滚轮内。

38.权利要求16的电梯门系统，其特征在于扁平驱动马达为一马达组合件，包括摆线齿轮和圆盘马达，以可驱动方式偶联到滚轮上，该摆线齿轮设置在滚轮内，而圆盘马达设置在滚轮的一侧。

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