FI93631C - Vastapainoon sijoitettu hissimoottori - Google Patents

Vastapainoon sijoitettu hissimoottori Download PDF

Info

Publication number
FI93631C
FI93631C FI930101A FI930101A FI93631C FI 93631 C FI93631 C FI 93631C FI 930101 A FI930101 A FI 930101A FI 930101 A FI930101 A FI 930101A FI 93631 C FI93631 C FI 93631C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
counterweight
motor
elevator
elevator motor
shaft
Prior art date
Application number
FI930101A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI93631B (fi
FI930101A (fi
FI930101A0 (fi
Inventor
Harri Hakala
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8536666&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI93631(C) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Publication of FI930101A0 publication Critical patent/FI930101A0/fi
Priority to FI930101A priority Critical patent/FI93631C/fi
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Priority to US08/178,136 priority patent/US5435417A/en
Priority to CA002113040A priority patent/CA2113040C/en
Priority to AT94100262T priority patent/ATE154332T1/de
Priority to DK94100262T priority patent/DK0606875T4/da
Priority to EP94100262A priority patent/EP0606875B2/en
Priority to DE69403684T priority patent/DE69403684T3/de
Priority to ES94100262T priority patent/ES2103503T5/es
Priority to CN94100605.0A priority patent/CN1036772C/zh
Priority to JP01226494A priority patent/JP3571746B2/ja
Priority to AU53106/94A priority patent/AU678779B2/en
Publication of FI930101A publication Critical patent/FI930101A/fi
Publication of FI93631B publication Critical patent/FI93631B/fi
Publication of FI93631C publication Critical patent/FI93631C/fi
Application granted granted Critical
Priority to GR970402329T priority patent/GR3024780T3/el
Priority to GR20000402850T priority patent/GR3035163T3/el

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0035Arrangement of driving gear, e.g. location or support
    • B66B11/0045Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway
    • B66B11/0055Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway on the counterweight
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B66B11/0438Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with a gearless driving, e.g. integrated sheave, drum or winch in the stator or rotor of the cage motor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B17/00Hoistway equipment
    • B66B17/12Counterpoises

Description

1 93631
VASTAPAINOON SIJOITETTU HISSIMOOTTORI
Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaiseen köysiripustetun hissin johteilla liikkuvaan vastapainoon 5 järjestettyyn hissimoottoriin.
Perinteinen hissikoneisto käsittää nostorooottorin, joka käyttää vaihteen välityksellä hissin vetopyörästöä, jonka kautta hissin nostoköydet on johdettu. Nostomoottori, hissivaihde ja 10 vetopyörästö on tavallisimmin sijoitettu hissikuilun yläpuolella olevaan konehuoneeseen. Ne voidaan sijoittaa myös hissikuilun sivulle tai sen alle. Myös on tunnettua hissikoneiston sijoittaminen hissin vastapainoon. Edelleen on tunnettua lineaarimoottorin käyttäminen hissin nostokoneistona ja myös 15 sen sijoittaminen vastapainoon.
Konventionaalisen hissimoottorin, kuten oikosulku- liukuren-gas- tai tasavirtamoottorin etuna on, että ne ovat yksinkertaisia, niiden tekniikka ja ominaisuudet on kehitty vuosi-20 kymmenien kuluessa luotettavaksi. Lisäksi ne ovat hinnaltaan edullisia. Perinteisen hissikoneiston sijoittamista vastapainoon on esitetty esimerkiksi julkaisussa US 3101130, jossa esitetyn hissimoottorin sijoituksen eräs haittatekijä on vastapainon vaatima suuri kuilun poikkipinta-ala.
25
Lineaarimoottorin sijoitus hissin nostomoottoriksi on problemaattinen, koska moottorin ensiön tai toision tarvitsee olla kuilun mittainen. Lineaarimoottorit ovat siten kalliita hissi-käyttöön. Hissikäyttöön sovellettua, vastapainoon sijoitettua 30 lineaarimoottoria on esitetty esimerkiksi julkaisussa US 5062501. Vastapainoon sijoitetulla lineaarimoottorilla on kuitenkin etuja, esimerkiksi hissin konehuoneen poisjääminen ja moottorin vaatima suhteellisen pieni vastapainon poikkipinta-ala.
35
Edelleen on tunnettua tehdä hissimoottorista ns. ulkopyörijä-roottorimoottori, jonka roottoriin on suoraan yhdistetty hissin vetopyörästö. Tällaista rakennetta on esitetty esimerkiksi julkaisussa US 4771197. Moottori on kiinteäakselinen ja 40 akseli on tuettu erillisillä pukeilla. Moottorin on vaihteeton. Rakenteen probleema on, että riittävän moottorin vääntö- 2 93631 momentin saamiseksi moottorin pituus ja halkaisija suurenevat ja tähän ei useimmiten ole hissin konehuoneessa tilaa. Moottorin pituutta US 4771197 mukaisessa rakenteessa lisää vielä se, että moottorin jarru on rinnan köysiurien kanssa ja lisäksi 5 akselia kannattavat pukit lisäävät myös moottorin pituutta.
Tämän keksinnön tarkoituksena on esittää uusi rakenneratkaisu ulkopyörijäroottorityyppisen moottorin sijoittamiseksi hissi-10 moottoriksi, jolla ratkaisulla poistetaan tunnetun tekniikan mukaisten hissimoottorien edellämainittuja haittatekijöitä.
Keksinnölle on tunnusomaista se, mitä on sanottu patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.
15
Keksinnön etuja ovat:
Keksinnön mukaisella hissimoottorin sijoituksella vältytään hissin konehuoneen rakentamiselta ja kuilun mittaisen root-20 torin tai staattorin rakentamiselta.
Julkaisun US 4771197 mukaisen moottorin käyttöä rajoittava, moottorin halkaisijan kasvamisesta aiheutuva tilantarve on myös ratkaistu nyt esitettävässä keksinnössä. Samoin tämän 25 keksinnön mukaisessa moottori/vastapainossa on moottorin pituus eli vastapainon paksuus oleellisesti pienempi kuin US 4771197 mukaisessa moottorissa.
Moottorin painoa vastaava määrä vastapainomateriaalia säästyy. 30
Moottori voidaan rakentaa nyt pienikierroksiseksi ja suuri-halkaisi jäiseksi, jolloin se on äänettömämpi ja vaihteistoa ei • välttämättä tarvita moottorin suuren vääntömomentin takia.
35 Keksinnön mukainen moottori/vastapaino on paksuudeltaan varsin pieni, joten keksinnön mukaisen moottori/vastapainon poikkileikkauksen pinta-ala hissikuilun poikkileikkauksessa on myös pieni ja moottori/vastapaino mahtuu siten hyvin vastapainolle normaalisti varattuun tilaan.
Moottorin rakenne voi olla konventionaalinen, eli oikosulku-, 40 3 93631 liukurengas- tai tasavirtamoottori, joiden tekniikka on hyvin tunnettua.
Keksintöä selostetaan tarkemmin seuraavassa erään sovelluksen 5 valossa viittaamalla kuvioihin, joissa kuvio 1 esittää kaaviomaisesti hissiin köysillä yhdistettyä keksinnön mukaista vastapainoon sijoitettua hissimoottoria ja 10 kuvio 2 esittää vastapainoon sijoitetun hissimoottorin poikkileikkausta .
Kuvio 1 esittää hissikuilua kaaviomaisesti esitettynä. Hissi-kori 1 liikkuu kuilussa oleellisesti pystysuuntaan köysien 2 15 varassa. Kunkin köyden 2 toinen pää on kiinnitetty kuilun yläosaan 3 kohtaan 5 ja köydet on sitten johdettu hissikorissa 1 olevan taittopyörän 41 ja kuilun yläosassa 3 olevien taitto-pyörien 42 ja 43 kautta vastapainossa 26 olevan hissimoottorin 6 vetopyörän 18 kautta takaisin hissikuilun yläosaan 3, johon 20 köysien 2 toinen pää on kiinnitetty kohtaan 10. Vastapaino 26 ja hissimoottori 6 on integroitu yhteen. Moottori/vastapaino liikkuu pystysuunnassa johteiden 8 välissä jotka vastaanottavat moottorin vääntömomentin aiheuttamat voimat. Vastapaino on varustettu tarraimilla 4, jotka pysäyttävät vastapainon liik-25 keen johteiden 8 suhteen vastapainon ylinopeuden aktivoimina tai erikseen ohjattuina. Vastapainossa olevien köysien 2 taittopyörät 9, köysien kiinnityskohta 10 ja taittopyörän 43 : asema hissikuilun yläosassa 3 määrittelevät köysiryhmien kuilun vaakasuunnassa vaatiman tilan LT. Taittopyörien 9 asema 30 vetopyörän 18 suhteen määrää tarkemmin köysien tartuntakulman suuruuden vetopyörän ympäri. Taittopyörät 9 myös lisäävät osaltaan köyden 2 ja vetopyörän 18 välistä kitkavoimaa suurentamalla vetopyörän ympäri olevaa köyden tartuntakulmaa AI , mikä on keksinnön eräs etu. Sähkölaitteiden virransyöttöä ja 35 hissikorin johteita kuviossa 1 ei ole esitetty, koska ne eivät kuulu keksinnön alaan.
Keksinnön mukainen moottori/vastapaino voidaan rakentaa erittäin litteäksi. Vastapainon leveys voi olla normaali, eli 40 vähän kapeampi kuin hissikorin leveys. Noin 800 kg kuorman hississä keksinnön mukaisen moottorin roottorin halkaisija on 4 93631 noin 800 mm. ja koko vastapainon paksuus on tällöin vain n. 160mm. Keksinnön mukainen vastapaino mahtuu siten hyvin vastapainolle normaalisti varattuun tilaan. Moottorin suuren halkaisijan tuoma etu on, että vaihteistoa ei välttämättä 5 tarvita.
Kuvio 2 esittää kuvion 1 leikkausta A-A hissimoottorin 6 kohdalta. Moottorista 6 on muodostettu hissin vastapainoksi 26 sopiva rakenne tekemällä moottorin osista, joita tavallisesti 10 nimitetään päätykilviksi (endshield, laakerikilpi) , staattorin tuentaelin 11, joka on samalla vastapainon sivulevy. Sivulevy 11 muodostaa siten moottorin ja samalla vastapainon kuormitusta välittävän runko-osan. Tuentaelimiä eli sivulevyjä on kaksi, li ja 12, joiden välillä on akseli 13. Sivulevyyn 11 on 15 kiinnitetty myös moottorin staattori 14, jossa on staatto-rikäämitys 15. Sivulevy 11 ja staattori 14 voivat vaihtoehtoisesti olla integroidut yhdeksi rakenteeksi. Akselille 13 on laakeroitu laakerilla 16 roottori 17. Roottorin 17 ulkopinnassa olevassa vetopyörässä 18 on viisi köysiuraa 19. Viisi 20 köyttä 2 kiertävät kukin n. yhden kerran vetopyörän ympäri. Vetopyörä 18 voi olla erillinen sylinterimäinen kappale roottorin 17 ympärillä, tai vetopyörän köysiurat voivat olla suoraan roottorin ulkopinnassa, kuten kuviossa 2 on esitetty. Roottorin sisäpinnassa on roottorikäämitys 20. Staattorin 14 25 ja roottorin 17 välillä on jarru 21, jonka muodostavat staat-toriin kiinnitetyt jarrulevyt 22 ja 23 sekä roottorin mukana pyörivä jarrulevy 24. Akseli 13 on kiinteä staattorin kanssa, mutta se voisi vaihtoehtoisesti olla kiinteä roottorin kanssa ja laakeri olisi tällöin sivulevyn 11 tai molempien sivulevy-30 jen 11 ja 12 ja roottorin 17 välissä. Vastapainon sivulevyi-hin on kiinnitetty liukuohjaimet 25, jotka ohjaavat vastapainoa kulkemaan johteiden 8 välissä. Liukuohjäimien kautta : välitetään myös moottorin käytöstä aiheutuvat tukivoimat johteisiin. Sivulevy 12 toimii lisävahvistuksena ja jäykistä-35 jänä vastapaino/moottori- rakenteelle, koska sivulevyihin 11 ja 12 on molempiin kiinnitetty vastakkain oleviin kohtiin vaakasuorassa oleva akseli 13, liukuohjaimet 25 ja köyttä ohjaavat taittopyörät 9. Akseli 13 voitaisiin kiinnittää sivulevyihin vaihtoehtoisesti apulaippojen avulla, mutta se ei 40 ole tarpeen keksinnön kuvauksen kannalta.
5 93631
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön mukaiset sovellukset eivät rajoitu yksinomaan edelläesittyyn esimerkkiin, vaan ne voivat vaihdella seuraavassa esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Ammattimiehelle on siten selvää, että 5 keksinnön kannalta on epäoleellista, katsotaanko vastapainon olevan integroidun hissimoottorin kanssa vaiko hissimoottori vastapainon kanssa, koska lopputulos on sama, vain käytettävät nimitykset mahdollisesti muuttuisivat. Keksinnön kannalta on sama asia, nimitetäänkö esimerkiksi vastapainon sivulevyjä 10 moottorin vaiko vastapainon osiksi.
5 10 15 20 25 30

Claims (11)

1. Köysiripustetun hissin (1) johteilla (8) liikkuvaan vastapainoon (26) järjestetty ulkopyörijäroottorinen hissimoottori, 5 jonka moottorin (6) osia ovat staattori (14,15), staattorin (14,15) tuentaelin (11) ja vetopyörällä (18), akselilla (13) ja sen laakerilla (16) varustettu roottori (17), tunnettu siitä, vastapaino (26) ja hissimoottori (6) on integroitu yhteen. 10
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hissimoottori (6), tunnettu siitä, että ainakin yhdestä hissimoottorin (6) osasta on muodostettu yhteinen osa hissin vastapainon (26) ainakin yhden rakenteellisen osan kanssa. 15
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen hissimoottori (6), tunnettu siitä, että hissimoottorin (6) osa, joka on yhteinen vastapainon (26) rakenteellisen osan kanssa, on hissimoottorin staattorin (14,15) tuentaelin (11), josta on muodostettu 20 vastapainon (26) runkona toimiva sivulevy (11). •j
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen hissimoottori (6), tunnettu siitä, että vastapainon (26) runkona toimivaan sivulevyyn (11) on liitetty kiinteästi staattori (14,15) ja siihen on liitetty 25 myös vetopyörällä (18) varustettu pyörivä roottori (17) akselin (13) ja laakerin (16) välityksellä.
' * 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen hissimoottori (6), tunnettu siitä, että akseli (13) on kiinnitetty vastapainon (26) sivu-30 levyyn (11) ja laakeri (16) on akselin (13 ja roottorin (17) välissä.
6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen hissimoottori (6), tunnettu siitä, että akseli (13) on kiinnitetty roottoriin (17) ja 35 laakeri (16) on akselin (13) ja sivulevyn (11) välissä.
6 93631
7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen hissimoottori (6), tunnettu siitä, että hissimoottori (6) on varustettu jarrulla (21) , joka jarru on järjestetty vastapainon (26) sivulevyn 40 (11) tai siihen kiinnitetyn staattorin (14,15) ja roottorin (17) tai siihen kiinnitetyn akselin (13) väliin. 7 93631
8. Jonkin patenttivaatimuksen 3...7 mukainen hissimoottori (6), tunnettu siitä, että vastapainon runkona toimivaan sivulevyyn (11) on liitetty vähintään yksi taittopyörä (9) , jonka avulla muutetaan vetopyörän (18) ympäri kulkevan köyden 5 (2) tartuntakulmaa (AI).
9. Jonkin patenttivaatimuksen 3...7 mukainen hissimoottori (6), tunnettu siitä, että vastapainon runkona toimivaan sivu-levyyn (11) on liitetty ainakin yksi liukuohjain (25) johteita (8) varten.
10. Jonkin patenttivaatimuksen 3...7 mukainen hissimoottori (6), tunnettu siitä, että vastapainon runkona toimivaan sivulevyyn (11) on liitetty ainakin yksi tarrain (4), joka pysäyttää vastapainon liikkeen johteiden (8) suhteen.
11. Jonkin patenttivaatimuksen 3...10 mukainen vastapainoon (26) järjestetty hissimoottori (6), tunnettu siitä, että vastapainon (26) runkona toimivan yhden sivulevyn (11) lisäksi vastapainossa on toinen sivulevy (12), joiden kahden sivulevyn (11.12) väliin akseli (13) on kiinnitetty tai niihin laakeroitu ja/tai joihin sivulevyihin (11,12) on taittopyörä (9) ja/tai liukuohjain (25) liitetty ja/tai joihin sivulevyihin (11.12) tarrain (4) on kiinnitetty. 8 93631
FI930101A 1993-01-11 1993-01-11 Vastapainoon sijoitettu hissimoottori FI93631C (fi)

Priority Applications (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI930101A FI93631C (fi) 1993-01-11 1993-01-11 Vastapainoon sijoitettu hissimoottori
US08/178,136 US5435417A (en) 1993-01-11 1994-01-06 Elevator motor placed in the counterweight
CA002113040A CA2113040C (en) 1993-01-11 1994-01-07 Elevator motor placed in the counterweight
AT94100262T ATE154332T1 (de) 1993-01-11 1994-01-10 Aufzugsmotor im gegengewicht eingesetzt
DK94100262T DK0606875T4 (da) 1993-01-11 1994-01-10 Elevatormotor anbragt i kontravægten
ES94100262T ES2103503T5 (es) 1993-01-11 1994-01-10 Motor de ascensor situado en el contrapeso.
EP94100262A EP0606875B2 (en) 1993-01-11 1994-01-10 Elevator motor placed in the counterweight
DE69403684T DE69403684T3 (de) 1993-01-11 1994-01-10 Aufzugsmotor im Gegengewicht eingesetzt
CN94100605.0A CN1036772C (zh) 1993-01-11 1994-01-11 配置在配重中的马达
JP01226494A JP3571746B2 (ja) 1993-01-11 1994-01-11 カウンタウエイト内に配置したエレベータモータ
AU53106/94A AU678779B2 (en) 1993-01-11 1994-01-11 Elevator motor placed in the counterweight
GR970402329T GR3024780T3 (en) 1993-01-11 1997-09-10 Elevator motor placed in the counterweight.
GR20000402850T GR3035163T3 (en) 1993-01-11 2000-12-28 Elevator motor placed in the counterweight.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI930101A FI93631C (fi) 1993-01-11 1993-01-11 Vastapainoon sijoitettu hissimoottori
FI930101 1993-01-11

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI930101A0 FI930101A0 (fi) 1993-01-11
FI930101A FI930101A (fi) 1994-07-12
FI93631B FI93631B (fi) 1995-01-31
FI93631C true FI93631C (fi) 1995-05-10

Family

ID=8536666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI930101A FI93631C (fi) 1993-01-11 1993-01-11 Vastapainoon sijoitettu hissimoottori

Country Status (12)

Country Link
US (1) US5435417A (fi)
EP (1) EP0606875B2 (fi)
JP (1) JP3571746B2 (fi)
CN (1) CN1036772C (fi)
AT (1) ATE154332T1 (fi)
AU (1) AU678779B2 (fi)
CA (1) CA2113040C (fi)
DE (1) DE69403684T3 (fi)
DK (1) DK0606875T4 (fi)
ES (1) ES2103503T5 (fi)
FI (1) FI93631C (fi)
GR (2) GR3024780T3 (fi)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI95687C (fi) * 1993-06-28 1996-03-11 Kone Oy Vastapainoon järjestetty hissikoneisto/hissimoottori
FI95688C (fi) * 1993-06-28 1996-03-11 Kone Oy Vastapainoon sijoitettu hissimoottori
FI100791B (fi) * 1995-06-22 1998-02-27 Kone Oy Vetopyörähissi
US5788018A (en) * 1997-02-07 1998-08-04 Otis Elevator Company Traction elevators with adjustable traction sheave loading, with or without counterweights
US5931265A (en) 1997-03-27 1999-08-03 Otis Elevator Company Rope climbing elevator
US7874404B1 (en) 1998-09-29 2011-01-25 Otis Elevator Company Elevator system having drive motor located between elevator car and hoistway sidewall
KR100567688B1 (ko) * 1998-02-26 2006-04-05 오티스 엘리베이터 컴파니 드라이브 인 평형추를 갖는 벨트 클라이밍 엘리베이터
US7299896B1 (en) 1998-09-29 2007-11-27 Otis Elevator Company Elevator system having drive motor located adjacent to hoistway door
US6138799A (en) * 1998-09-30 2000-10-31 Otis Elevator Company Belt-climbing elevator having drive in counterweight
US6860367B1 (en) 1998-09-29 2005-03-01 Otis Elevator Company Elevator system having drive motor located below the elevator car
US6305499B1 (en) 1998-09-30 2001-10-23 Otis Elevator Company Drum drive elevator using flat belt
US6039152A (en) * 1998-10-30 2000-03-21 Otis Elevator Company Elevator system with controller located under elevator landing
US6478117B2 (en) 1998-10-30 2002-11-12 Otis Elevator Company Elevator system having governor positioned under controller in hoistway at top floor level
US6848543B2 (en) * 1998-10-30 2005-02-01 Otis Elevator Company Single wall interface traction elevator
US6085874A (en) * 1998-12-22 2000-07-11 Otis Elevator Company Rail-climbing elevator counterweight having flat machines
US6202793B1 (en) 1998-12-22 2001-03-20 Richard N. Fargo Elevator machine with counter-rotating rotors
US7246688B2 (en) * 1998-12-23 2007-07-24 Otis Elevator Company Elevator door system
JP3537348B2 (ja) * 1999-04-05 2004-06-14 三菱電機株式会社 トラクション式エレベーター用巻上機
JP3480403B2 (ja) * 1999-12-09 2003-12-22 株式会社日立製作所 エレベーター
FI118732B (fi) 2000-12-08 2008-02-29 Kone Corp Hissi
JP3915414B2 (ja) 2001-02-21 2007-05-16 株式会社日立製作所 エレベーター
EP1397304B1 (en) 2001-06-21 2008-05-14 Kone Corporation Elevator
US9573792B2 (en) 2001-06-21 2017-02-21 Kone Corporation Elevator
FI119234B (fi) 2002-01-09 2008-09-15 Kone Corp Hissi
JP3731118B2 (ja) * 2002-02-18 2006-01-05 独立行政法人科学技術振興機構 二脚歩行式人型ロボット
AU2005307931A1 (en) * 2004-11-25 2006-06-01 Soon Gil Jang Elevator
KR20060059163A (ko) * 2004-11-25 2006-06-01 장순길 변속 장치를 사용한 엘리베이터
JP2006182566A (ja) * 2004-12-24 2006-07-13 Inventio Ag ベルト状の駆動手段をもつ装置、およびその装置における電気エネルギーまたは信号を伝達する方法
ITMI20050564A1 (it) * 2005-04-05 2006-10-06 Maspero Elevatori S R L Apparecchiatura per l'azionamento di una cabina di un ascensore e simili
US20080257654A1 (en) * 2005-10-12 2008-10-23 Milton-Benoit John M Counterweight With Partially Imbedded Buffer
ES2407981T3 (es) * 2006-06-14 2013-06-17 Inventio Ag Ascensor
EP1882668B1 (de) * 2006-07-24 2023-08-30 Hansruedi Diethelm Aufzug mit Antrieb am Gegengewicht
US20110042634A1 (en) * 2009-08-18 2011-02-24 Richard William Boychuk Tether hoist systems and apparatuses
JP5600749B2 (ja) 2009-11-13 2014-10-01 オーチス エレベータ カンパニー 軸受カートリッジアッセンブリおよびエレベータマシンアッセンブリ
JP5932486B2 (ja) * 2012-05-28 2016-06-08 株式会社日立製作所 エレベーター装置
FI125133B (fi) * 2013-03-20 2015-06-15 Kone Oyj Hissin asennusjärjestely
CN103231972B (zh) * 2013-04-25 2016-04-20 江门市蒙德电气股份有限公司 一种电梯的驱动结构
CN104355211B (zh) * 2014-10-30 2016-01-13 王洋 一种具有自张紧作用的配重体
EP3025999A1 (en) * 2014-11-25 2016-06-01 KONE Corporation Arrangement and method for installing an elevator rope
EP3085656A1 (de) * 2015-04-20 2016-10-26 Inventio AG Trägereinheit für eine aufzuganlage
CA2944817C (en) 2015-10-07 2023-11-07 Grid Well Inc. Arbor trap apparatus for counterweight rigging system

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2405691A (en) 1944-08-29 1946-08-13 Sedgwick Machine Works Inc Elevator
US3101130A (en) * 1960-10-12 1963-08-20 Silopark S A Elevator system in which drive mechanism is mounted upon the counterweight
US3878916A (en) * 1973-02-07 1975-04-22 Jr Gerome R White Rack and pinion drive counterbalanced hoist systems
FI811414A0 (fi) * 1981-05-07 1981-05-07 Elevator Gmbh Frekvensomformarstyrd kortslutningsmotor
FI66041C (fi) 1982-04-06 1984-08-10 Tampella Oy Ab Foerfarande foer torkning av en poroes bana i en laongzonspress
US4679661A (en) * 1986-02-24 1987-07-14 Otis Elevator Company Modular gearless elevator drive
FR2609974A1 (fr) * 1987-01-27 1988-07-29 Otis Elevator Co Ascenseur a traction
FI874487A (fi) * 1987-10-12 1989-04-13 Kone Oy Elmotor i synnerhet foer hissbruk samt foerfarande foer montage av statorn i en synnerhet foer hissbruk avsedd elmotor.
JPH0745314B2 (ja) * 1988-01-21 1995-05-17 三菱電機株式会社 エレベータ巻上機
JP2614747B2 (ja) * 1988-06-10 1997-05-28 日本オーチス・エレベータ株式会社 エレベータロープの制振装置
JPH0745315B2 (ja) * 1988-08-26 1995-05-17 三菱電機株式会社 巻上機
FR2640604B1 (fr) * 1988-12-15 1991-03-08 Otis Elevator Co Ascenseur avec machine d'entrainement a adherence embarquee
US5062501A (en) * 1989-03-03 1991-11-05 Otis Elevator Company Elevator with linear motor counterweight assembly
JPH0537847U (ja) * 1991-03-25 1993-05-21 オーチス エレベータ カンパニー リニアモータ式エレベータ

Also Published As

Publication number Publication date
EP0606875A1 (en) 1994-07-20
AU678779B2 (en) 1997-06-12
DE69403684T2 (de) 1997-11-27
CN1036772C (zh) 1997-12-24
DK0606875T3 (da) 1997-12-29
JP3571746B2 (ja) 2004-09-29
FI93631B (fi) 1995-01-31
FI930101A (fi) 1994-07-12
DK0606875T4 (da) 2001-03-19
FI930101A0 (fi) 1993-01-11
GR3024780T3 (en) 1998-01-30
EP0606875B1 (en) 1997-06-11
ES2103503T3 (es) 1997-09-16
CA2113040A1 (en) 1994-07-12
ES2103503T5 (es) 2001-02-01
CA2113040C (en) 1997-09-09
GR3035163T3 (en) 2001-04-30
ATE154332T1 (de) 1997-06-15
AU5310694A (en) 1994-07-14
JPH06255959A (ja) 1994-09-13
DE69403684D1 (de) 1997-07-17
DE69403684T3 (de) 2001-05-31
CN1094009A (zh) 1994-10-26
EP0606875B2 (en) 2000-11-15
US5435417A (en) 1995-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI93631C (fi) Vastapainoon sijoitettu hissimoottori
FI95687C (fi) Vastapainoon järjestetty hissikoneisto/hissimoottori
FI95688B (fi) Vastapainoon sijoitettu hissimoottori
FI109596B (fi) Hissin käyttökoneisto ja hissi
US6202793B1 (en) Elevator machine with counter-rotating rotors
FI93632B (fi) Alakoneistoinen vetopyörähissi
FI93939B (fi) Yläkoneistoinen vetopyörähissi
EP1270488B1 (en) Elevator driving means
GB2131381A (en) Traction machine for elevators
EP1391413B2 (en) Traction elevator system using a flexible flat rope
FI93633B (fi) Hissikoneisto
KR920002149Y1 (ko) 엘리베이터의 권상기

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application