EP1882668B1

EP1882668B1 - Aufzug mit Antrieb am Gegengewicht

Info

Publication number: EP1882668B1
Application number: EP06117751.5A
Authority: EP
Inventors: Hansruedi Diethelm
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-07-24
Filing date: 2006-07-24
Publication date: 2023-08-30
Anticipated expiration: 2026-07-24
Also published as: EP1882668A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Aufzug nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Die in Gebäuden eingesetzten Aufzüge umfassen eine Kabine eine Seilanordnung, einen Antrieb, ein Gegengewicht und Führungen für die Kabine und das Gegengewicht. Die Seilführung ist den Bedürfnissen entsprechend ausgelegt. Vorzugsweise wird das Seil bzw. Stahlseil an beiden Enden über der obersten Position der Kabine befestigt und dazwischen über mindestens eine Umlenkrolle geführt, welche auch über der obersten Position der Kabine befestigt ist. Dadurch entstehen zwei Seil-Schlaufen, wobei in einer Schlaufe das Gegengewicht und in der anderen Schlaufe die Kabine hängt. Beim Bewegen der Kabine ändern die beiden Seilschlaufen ihre Grössen. Die verbreiteten Führungen für die Kabine und das Gegengewicht umfassen je mindestens zwei Führungsprofile, die am Aufzugsschacht montiert werden. Mit der Kabine bzw. dem Gegengewicht verbundene Gleitschuhe oder Rollenanordnungen schliessen an die Führungsprofile an. Eine Steuerung und ein Antriebsmotor ermöglichen die gewünschten Bewegungen der Kabine.
Aus der EP 0 631 967 A2 ist eine Lösung bekannt, bei welcher ein Antrieb mit einer Treibscheibe am oberen Endbereich des Aufzugsschachtes angeordnet ist. Die Drehachse des Antriebs steht senkrecht zur nächstliegenden Schachtwand und zur nächstliegenden Kabinenwand. Die Treibscheibe bildet die Umlenkrolle zwischen den beiden Seil-Schlaufen. Der Antrieb mit der Treibscheibe ist in radialer Richtung ausgedehnt und benötigt in axialer Richtung nur wenig Platz, so dass er in einem engen Bereich zwischen einer Schachtwand und einer Kabinenwand Platz findet. Der Durchmesser des scheibenförmigen Antriebssystems beträgt bereits für kleinere Ladekapazitäten der Kabine mindestens 800mm. Damit die Ausdehnung in Achsrichtung gleich klein gehalten werden kann, wird der Durchmesser bei grösseren Ladekapazitäten, bzw. Antriebsleistungen, noch grösser gewählt.
Diese Lösung hat verschiedene Nachteile. Aufgrund des grossen Antriebs-Durchmessers erstrecken sich die Führungen im Schacht beim Antrieb nur bis zu einer Höhe unterhalb des Antriebes. Wenn die oberen Führungsschuhe der Kabine auf der Höhe des Kabinendaches befestigt sind, kann die Kabine nur unterhalb des Antriebes bewegt werden. Durch die Befestigung des Antriebes am oberen Endbereich des Aufzugsschachtes werden die Geräusche des Antriebes an den Schacht übertragen. Der benötigte Zugang zum Antrieb und Arbeiten am Antrieb sind erschwert. Zudem muss bei Notbefreiungen die Treibscheibenbewegung über eine Kamera oder ein Sichtfenster überwacht werden.
Die EP 1 305 249 B1 beschreibt eine Treibscheiben-Antriebsmaschine, die zusammen mit der Betriebselektronik an der Kabine angeordnet ist. Die beschriebenen Ausführungen umfassen einen Synchronmotor mit Planetengetriebe und Treibscheibe gemäss der DE 197 39 899 A1 . Solche Antriebsmotoren erzeugen in der Kabine unerwünschte Geräusche und bauen sowohl in Achsrichtung als auch in radialer Richtung relativ gross. Wenn sie seitlich von der Kabine vorstehen, so benötigen sie entsprechend ihrer Ausdehnung in Achsrichtung seitlich von der Kabine einen unerwünscht grossen freien Schachtbereich. Zudem schränkt der grosse Durchmesser der Treibscheibe die Anordnung der Führungen im Schacht ein. Wenn solche Antriebsmotoren auf dem Kabinendach angeordnet sind, so benötigen sie über der obersten Station eine unerwünscht grosse Schachthöhe, die sich aus der Summe der Durchmesser der Treibscheibe und der oberen Umlenkrolle ergibt.
Weil der Antrieb mit einer Bremse an der Kabine angeordnet ist, wird in EP 1 305 249 B1 eine mechanische Einrichtung zum Öffnen der bei Stromausfall automatisch federbelastetet schliessenden Bremse beschrieben. Es führen mechanische Notbefreiungsmittel vom Antrieb direkt ins Innere der Kabine. Nach dem Betätigen der Notbefreiungsmittel bewegt sich die Kabine. Beim Erreichen einer Ausstiegsposition wird die Wirkung des Notbefreiungsmittels auf die Bremse unterbrochen und die Bremse erzeugt wieder eine Arretierung. Diese einfache mechanische Lösung für Notbefreiungen ist nur möglich, wenn der Antrieb an der Kabine angeordnet ist.
EP 1 432 104 A2 beschreibt einen elektronisch kommutierten Aussenläufermotor für Förderbänder.
Die EP 1 106 559 B1 beschreibt einen Antrieb im Gegengewicht, bei dem der Motor über eine Antriebsrolle reibungsschlüssig auf ein Führungsprofil wirkt. Aufgrund des kleinen Durchmessers der Antriebsrolle benötig der Antrieb keinen besonders grossen Bereich des Aufzugsschachtes. Es hat sich aber gezeigt, dass eine reibungsschlüssige Kraftübertragung von der Antriebsrolle auf das Führungsprofil bereits aufgrund des Reibungsverlustes problematisch ist. Zudem erhält die Antriebsrolle durch die langen Stillstandzeiten und die grosse Anpresskraft eine Unwucht und damit eine unerwünschte Laufunruhe. Von der Antriebsrolle werden unerwünschte Geräusche auf die Führungen des Gegengewichtes und damit auf den Schacht übertragen.
Gemäss der EP 1 106 559 B1 wird der Motor von einer Batterie beim Gegengewicht gespiesen. Um die Batterie zu laden, wird das Gegengewicht in eine Ladeposition bewegt, bei der ein am Schacht angeordnetes Transformerteil und ein am Gegengewicht angeordnetes Transformerteil Zusammenwirken und dabei eine Stromübertragung ermöglichen. Über einen Gleichrichter wird die Batterie geladen. Die wiederholte Positionierung des Gegengewichtes bei der Ladeposition schränkt die jederzeit umgehende Benützung des Aufzuges ein. Die EP 0 606 875 A1 beschreibt einen Aufzug mit einem Aussenläufer-Antrieb im Gegengewicht. Aufgrund des grossen Durchmessers ist die Gestaltung des Gegengewichts stark eingeschränkt und der Schachtquerschnitt kann nicht optimal für die Kabine ausgenützt werden.
JP 2003 104665 A beschreibt einen weiteren Aufzug mit dem Antrieb am Gegengewicht.
Der Erfindung liegt nun die allgemeine Aufgabe zugrunde, einen Aufzug zu finden, welcher möglichst wenig Material umfasst, den Schachtquerschnitt optimal für die Kabine nutzt und bei dem möglichst keine Geräusche vom Antrieb auf den Schacht und in die Kabine übertragen werden. Bei bevorzugten Ausführungsformen soll eine einfache Notbefreiung und oder eine sichere Wartung des Antriebs gewährleistet sein.
Die allgemeine Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Die abhängigen Ansprüche beschreiben alternative bzw. vorteilhafte Ausführungsvarianten.
Im Rahmen der Erfindung wurde erkannt, dass für die Einbaumöglichkeiten eines Antriebes nicht einfach dessen Volumen oder die grösste Ausdehnung eine Rolle spielt. Die Einbaumöglichkeiten in einem Liftschacht werden dann besonders verbessert, wenn die Ausdehnung des Antriebes in zwei orthogonalen Richtungen klein ist. Eine grössere Ausdehnung in lediglich einer Richtung schränkt weniger ein als mittlere Ausdehnungen in mindestens zwei orthogonalen Richtungen. Ein zylinderförmiger Antrieb mit Aussenläufer-Hülse kann so dimensioniert werden, dass der Durchmesser der Aussenläufer-Hülse kleiner ist als die Ausdehnung des Antriebs in Richtung der Antriebsachse.
Auch bei einem kleinen Durchmesser der Aussenläufer-Hülse bleibt ein Antrieb mit genügender Leistung klein in Achsrichtung, weil die Aussenläuferhülse aussen direkt das Seil aufnimmt und innen das gesamte Volumen für Antriebselemente bereitstellt. Ein Getriebe wird weggelassen, was ebenfalls zu einer Reduktion der Ausdehnung in Achsrichtung führt. Die Steuerung und Speisung erzielen die gewünschten Antriebseigenschaften.
Wenn ein zylinderförmiger Antrieb mit Aussenläufer-Hülse im Gegengewicht angeordnet ist und seine Antriebsachse parallel zur anschliessenden Kabinenwand ausgerichtet ist, so kann der Aufzugsschacht äusserst optimal ausgenützt werden. Das gesamte Aufzugsmaterial wird reduziert, weil der Antrieb zum Gegengewicht beiträgt.
Die Antriebsachse ist vorzugsweise im Wesentlichen horizontal ausgerichtet. Die vertikalen Seilabschnitte der Seilschlaufe beim Gegengewicht laufen direkt zur Aussenläufer-Hülse.
Die Antriebsachse kann aber beispielsweise auch vertikal ausgerichtet sein, wobei dann die vertikal ausgerichteten Seilbereiche der Schlaufe nahe beim Gegengewicht je um 90° umgelenkt werden müssen, damit das Seil bei der Aussenläufer-Hülse im Wesentlichen horizontal verläuft. Zur Umlenkung müssen auf der Höhe der Aussenläufer-Hülse zwei Umlenkrollen am Gegengewicht gelagert sein.
Es versteht sich von selbst, dass die Antriebsachse auch schief ausgerichtet werden kann, wobei dann die Umlenkung des Seiles beim Gegengewicht an die Achse der Aussenläufer-Hülse angepasst wird.
Die drehende Aussenläufer-Hülse zieht das Seil direkt oder über eine Umlenkrolle nach und führt das Seil direkt oder über eine weitere Umlenkrolle weiter. Um genügend grosse Haftreibungskräfte an der Aussenläufer-Hülse bereitzustellen, ist das Seil zumindest etwas um die Aussenläufer-Hülse geschlungen. Das Gegengewicht mit Antrieb ist an einer zweiten Führungsvorrichtung geführt, sodass der Seilvorschub bei der Aussenläufer-Hülse eine vertikale Bewegung des Gegengewichtes und der Aufzugskabine bewirkt. Damit die zweite Führungsvorrichtung die beim Vorschub entstehenden Kräfte aufnehmen kann, wird sie genügend stark dimensioniert. Die zweite Führungsvorrichtung umfasst vorzugsweise zwei seitlich des Gegengewichtes verlaufende vertikale Führungsprofile, an denen Führungsschuhe und/oder Rollen des Gegengewichtes geführt sind.
Ein erfindungsgemässer Aufzug umfasst eine Kabine mit Kabinenwänden und zumindest einer Kabinentür an einer Frontseite. Zum Führen der Kabinenbewegung ist am Aufzugsschacht eine erste Führungsvorrichtung angeordnet. Um die nötige Antriebskraft zu reduzieren ist das Gegengewicht in der zweiten Führungsvorrichtung geführt, wobei das mindestens eine Seil bzw. Stahlseil zum gleichzeitigen Bewegen der Kabine sowie des Gegengewichtes an beiden Enden ortsfest angeordnet ist und bei der Kabine und beim Gegengewicht eine nach unten hängende Schlaufe bildet. Ein Antrieb zum Antreiben des Seiles ist am Gegengewicht angeordnet. Seine Antriebsachse verläuft im Wesentlichen parallel zu einer Ebene durch die dem Gegengewicht zugewandte Kabinenwand. Der Antrieb ist getriebelos und umfasst eine um die Antriebsachse verlaufende Aussenläufer-Hülse, wobei der Durchmesser der Aussenläufer-Hülse kleiner ist als die Ausdehnung des Antriebs in Richtung der Antriebsachse und das Seil mit einer Umschlingung von mindestens 180° um die Aussenläufer-Hülse gewickelt ist.
An einem Rahmen des Gegengewichtes sind Gehäuseteile des Antriebes befestigt. An diesen Gehäuseteilen ist sowohl die drehbare Aussenläufer-Hülse als auch der drehfeste Stator innerhalb der Aussenläufer-Hülse befestigt. Ein solcher zylinderförmiger Antrieb mit Aussenläufer-Hülse kann mit kleinem Zylinderdurchmesser die für Aufzüge nötige Antriebsleistung bereitstellen. Insbesondere kann im Vergleich zu einem in radialer Richtung ausgedehnten und in axialer Richtung kleinen Antrieb der zylinderförmige Antrieb bezüglich Platzbedarf und Leistung optimaler ausgelegt werden, so dass er in einem engen Bereich zwischen einer Schachtwand und einer Kabinenwand Platz findet.
Der zylinderförmige Antrieb kann so dimensioniert und angeordnet werden, dass die erste Führungsvorrichtung für die Kabine in gewohnter Weise über die gesamte Schachthöhe gebaut werden kann. Das Gegengewicht mit dem zylinderförmigen Antrieb findet neben einem Führungsprofil der ersten Führungsvorrichtung Platz. Der Schachtquerschnitt kann optimal ausgenutzt werden und Geräusche vom Antrieb werden im Wesentlichen nicht auf den Schacht und in die Kabine übertragen.
Bei äusserst engen Aufzugsschächten erstreckt sich die Kabinentür im Wesentlichen über die gesamte Breite des Aufzugsschachtes. Das heisst, dass die benötigte minimale Schachtbreite durch die gewünschte kleinste Zugangstürbreite bestimmt wird. Gängigerweise werden teleskopische Türen verwendet, die vorzugsweise einen Eintrittsbereich mit einer Breite von mindestens 800mm haben. Die Gesamtbreite einer teleskopischen Tür mit einer Durchtrittsbreite von 800mm liegt bei ca. 1200 bis 1330mm. Daher muss der Liftschacht zumindest eine Breite von im Wesentlichen 1300mm haben. Neben einer an die Kabinentür anschliessenden ersten Kabinenwand kann im Vorstehbereich der Kabinentür das Gegengewicht angeordnet werden, wobei im Vorstehbereich ein Führungsprofil der ersten Führungsvorrichtung und daneben zwei Führungsprofile der zweiten Führungsvorrichtung angeordnet sind.
Bei der von der Kabinentür abgewandte Rückwand der Kabine kann bei Bedarf ebenfalls eine Kabinentür angeordnet werden, weil dort keine Führungsprofile benötigt werden. Falls bei der Rückwand der Kabine keine Kabinentür gewünscht wird, so kann das Gegengewicht auch an einer zweiten Führungsvorrichtung ausserhalb der Rückwand angeordnet werden. Die erfinderische Lösung ermöglicht somit verschiedene Ausgestaltungen des Aufzuges.
Die Zeichnungen erläutert den erfindungsgemässen Aufzug anhand eines Ausführungsbeispieles. Dabei zeigen

Fig. 1 einen Vertikalschnitt (A-A gemäss Fig. 2) eines Aufzugs mit der Kabine, dem Gegengewicht und der Seilführung,
Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Kabine in einem Aufzugsschacht,
Fig. 3 eine schematische Darstellung der Steuerung,
Fig. 4 eine Seitenansicht einer Arretiervorrichtung und
Fig. 5 eine Seitenansicht des Gegengewichtes.

Fig. 1 zeigt einen Aufzugsschacht 1 mit Zugangstüren 1a und einem Aufzug 2. Der Aufzug 2 umfasst eine Kabine 3 mit Kabinenwänden 4 und zumindest einer Kabinentür 5 an einer Frontseite. Zum Führen der Kabinenbewegung ist am Aufzugsschacht eine erste Führungsvorrichtung 6 befestigt. Die erste Führungsvorrichtung 6 umfasst vorzugsweise zwei erste Führungsprofile 6a, die bei den - Kabinenwänden 4 beidseits der Kabinentür 5 im mittleren Kabinenbereich angeordnet sind. An den Führungsprofilen 6a sind Führungsschuhe 3a der Kabine 3 geführt.
Um die nötige Antriebskraft zu reduzieren ist ein Gegengewicht 7 in einer zweiten Führungsvorrichtung 8 geführt. Die zweite Führungsvorrichtung 8 umfasst vorzugsweise zwei zweite Führungsprofile 8a, die bei einer an die Kabinentür 5 anschliessenden Wand 4 neben dem ersten Führungsprofil 6a angeordnet sind.
Ein Antrieb 10 zum Antreiben eines Seiles 9, bzw. eines Stahlseiles, ist am Gegengewicht 7 angeordnet. In der dargestellten Ausführungsform verläuft seine Antriebsachse 10a im Wesentlichen parallel zu einer Ebene durch die dem Gegengewicht 7 zugewandte Kabinenwand 4. Der Antrieb 10 ist getriebelos und umfasst eine um die Antriebsachse 10a verlaufende Aussenläufer-Hülse 11. Der Durchmesser der Aussenläufer-Hülse 11 ist kleiner als die Ausdehnung des Antriebs 10 in Richtung der Antriebsachse 10a. Das Seil 9 ist mit einer Umschlingung von mindestens 180° um die Aussenläufer-Hülse 11 gewickelt. Zur Aufnahme des Seiles 9 umfasst die Aussenläufer-Hülse 11 aussen Seilrillen 11a, die vorzugsweise nitriert sind.
Der Antrieb 10 ist so dimensioniert, dass der Durchmesser der Aussenläufer-Hülse 11 kleiner ist als die Ausdehnung des Antriebs 10 in Richtung der Antriebsachse 10a. Der Durchmesser der Aussenläufer-Hülse 11 ist kleiner als 320mm und beträgt vorzugsweise im Wesentlichen 240mm. Wenn die Antriebsachse 10a im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist, so beträgt die Ausdehnung des Antriebs 10 in Richtung der Antriebsachse 10a weniger als 700mm, vorzugsweise im Wesentlichen 600mm. Aufgrund des kleinen Durchmessers der Aussenläufer-Hülse 11, wird als Seil 9 ein Stahlseil eingesetzt, dessen Durchmesser maximal 8mm, vorzugsweise aber im Wesentlichen 6mm beträgt.
Der Antrieb umfasst einen elektrischen Synchronmotor mit Permanentmagneten, wobei die Permanentmagneten gegen innen an der Aussenläufer-Hülse 11 und die Wicklungen zum Erzeugen des elektromagnetischen Feldes am Stator innerhalb der Aussenläufer-Hülse 11 angeordnet sind.
Zum gleichzeitigen Bewegen der Kabine 3 sowie des Gegengewichtes 7 ist das Seil 9 mit beiden Enden am oberen Ende des Aufzugsschachtes 1 befestigt, wobei in der Figur nur eine der beiden Befestigungen 9b - nämlich über dem Gegengewicht 7 - dargestellt ist. Ausgehend von der Befestigung 9b über dem Gegengewicht 7 bildet das Seil 9 beim Gegengewicht 7 eine Schlaufe 9a, führt dann über zwei Umlenkrollen 12 am oberen Ende des Aufzugsschachtes 1 zu einer Schlaufe 9a bei der Kabine 3. Es versteht sich von selbst, dass die Schlaufe des Gegengewichtes 7 auch eine Flaschenzuganordnung umfassen kann, so dass sich das Gegengewicht 7 nur über einen Anteil, beispielsweise die Hälfte, der Schachthöhe bewegt.
Die Seilschlaufe 9a mit der Kabine 3 führt von einer oberen Umlenkrolle 12 über zwei Umlenkrollen 12 unterhalb der Kabine 3 zu einer nicht dargestellten Befestigung 9b am oberen Ende des Aufzugsschachtes 1. Die Seilschlaufe 9a mit dem Gegengewicht 7 führt von der dargestellten Befestigung 9b über die Umschlingung der Aussenläufer-Hülse 11 zu einer oberen Umlenkrolle 12. Der Durchmesserder Umlenkrollen 12 entspricht im Wesentlichen dem Durchmesser der Aussenläufer-Hülse 11 und ist somit klein. Umlenkrollen 12 mit kleinem Durchmesser erlauben es, die Schachthöhe über der obersten Station und die Schachtgrubentiefe unter der untersten Station zu minimieren.
Zum Bremsen bzw. Halten der Kabine 3 an einer gewünschten Position werden Bremselemente 13 von einer Anpresseinrichtung an die Aussenläufer-Hülse 11 gepresst. Mindestens ein Freigabe-Elektromagnet wird zum Lösen der Bremselemente 13 eingesetzt. Der mindestens eine Freigabe-Elektromagnet ist über eine Schaltvorrichtung mit einem Akku verbunden. Der Akku und die Schaltvorrichtung ermöglichen auch bei einem Ausfall der Netzspannung das Lösen der Bremselemente 13. Damit die Kabine 3 bei gelösten Bremselementen 13 keine unerwünscht schnelle Bewegung ausführt, sind Kurzschlussbrücken einschaltbar, welche bei ausgeschalteter Antriebsspeisung, gelösten Bremselementen 13 sowie drehender Aussenläufer-Hülse 11 durch die Generatorwirkung des Antriebes 10 eine Bremsung erzielen und dadurch für eine Notbefreiung eine langsame Kabinenbewegung ermöglichen.
Für eine Speisung des Antriebs 10 sowie eine Übertragung von Steuersignalen zwischen dem Gegengewicht 7 und ortsfesten Steuerungselementen in einem Steuerschrank ist ein erstes Schleppkabel 19 vorgesehen. Ein zweites Schleppkabel verbindet die Kabine 3 mit dem Steuerschrank, so dass die Stromversorgung der Kabine und die Übertragung von Steuer- und Anzeigesignalen zwischen Kabine und Steuerung gewährleistet ist. Die Schleppkabel sind beispielsweise als vielpolige Flachbandkabel ausgebildet. Der Steuerschrank ist vorzugsweise bei der untersten Station (nicht dargestellt, weil hinter der Kabine 3), gegebenenfalls aber bei einer anderen Station, oder auch vom Schacht 1 entfernt angeordnet. Zur Antriebsregelung wird vorzugsweise ein feldorientierter, stromgeregelter Frequenzumrichter mit Geberrückführung eingesetzt, welcher am Gegengewicht 7 angeordnet ist.
Die Fahrbewegungen des Gegengewichtes 7 führen bei den am Gegengewicht 7 angeordneten Komponenten zu einer Kühlung. Es wird zumindest der Antriebsmotor des Gegengewichtes 7 vom Fahrtwind gekühlt. Weil auch der Frequenzumrichter beim Gegengewicht 7 angeordnet ist, so wird auch der Frequenzumrichter vom Fahrtwind gekühlt. Zusätzlich zur Fahrtwindkühlung wird gegebenenfalls auch eine Fremdbelüftung eingebaut.
Der Antrieb und der Frequenzumrichter tragen zur Masse des Gegengewichtes bei, so dass zusätzliche Ausgleichs-Gewichtselemente 7a eingespart werden. Der gesamte Materialaufwand wird reduziert. Weil der Frequenzumrichter direkt beim Antrieb eingesetzt ist, so vereinfacht sich die Verkabelung zwischen Antrieb und Frequenzumrichter.
Der Aufzug benötigt keinen Maschinenraum für den Antrieb und reduziert den Materialbedarf, sowie die Herstellungs- und Montagekosten. Das Gegengewicht 7 umfasst einen einfach aufgebauten Rahmen 7b, an dem der Antrieb 10 und auch andere Komponenten, wie beispielsweise eine Arretiervorrichtung 14, beim Gegengewicht 7 befestigt sind. Um Geräuschübertragungen vom Antrieb 10 auf das Gegengewicht zu eliminieren, kann der Antrieb 10 über Dämpfungselemente mit dem Rahmen 7b verbunden werden. Einsparungen können bei der Montage erzielt werden, wenn das Gegengewicht 7 mit dem integrierten Antrieb 10 als vorfabriziertes Fertigbauteil auf die Baustelle geliefert wird.
Am unteren Schachtende sind Puffer 21 für die Kabine und für das Gegengewicht ausgebildet.
Fig. 3 zeigt eine Aufzugsteuerung AS, die mit einem Frequenzumwandler FU und einer Bremsvorrichtung B verbunden ist. Die Bremsvorrichtung B umfasst Bremselemente, die von einer Anpresseinrichtung an die Aussenläufer-Hülse 11 des Elektromotors M gepresst werden, und mindestens einen Freigabe-Elektromagneten zum Lösen der Bremselemente. Um die Kabine in Bewegung zu setzen, veranlasst die Aufzugsteuerung AS das Lösen der Bremselemente und das in Bewegung setzen des Motors M über den Frequenzumwandler FU.
Eine Rückholsteuerung RS ist mit einem Akku AK und der Bremsvorrichtung B verbunden. Das Lösen der Bremsvorrichtung B kann über den Akku AK erzielt werden. Mit dieser Anordnung wird bei Stromausfall eine Rückholmöglichkeit bereitgestellt.
Im normalen Betriebsmodus des Aufzugs wird der Akku AK permanent aufgeladen. Bei jeder Anfahrt des Aufzugs wird die Bremsvorrichtung B deblockiert, sofern der Akku AK genügend geladen ist. Bei ungenügender Ladung bleibt der Aufzug in der Station blockiert und geht in einen Störungsmodus. Im Störungsmodus öffnen sich Kabinen- und Schachttür und bleiben geöffnet bis die Störung behoben ist. Dadurch wird das Einschliessen von Personen verhindert.
Bei einer allfälligen Betriebsstörung, bei der die Kabine 3 zwischen zwei Haltestellen 1a blockiert ist, wird ein Notbetrieb ermöglicht. Bei vorhandener Stromversorgung kann eine instruierte Person die Rückholsteuerung RS einschalten. Dabei wird die Kabine 3 über entsprechende Fahrrichtungstaster auf die nächstliegende Haltestelle 1a gefahren. Mit dem Notentriegelungsschlüssel kann beim Standort der Kabine 3 manuell die Schacht- und Kabinentüre geöffnet werden, um die eingeschlossenen Personen zu befreien.
Bei ausgefallener Stromversorgung wird der Hauptschalter ausgeschaltet, um bei einer plötzlichen Rückkehr der Stromversorgung einen gefährlichen Betriebszustand zu verhindern. Anschliessend wird über die Rückholsteuerung RS die Bremsvorrichtung B gelöst. Durch den Freilauf des Antriebes 10 wird sich die Kabine automatisch, entsprechend der Kabinenbeladung auf- oder abwärts in die nächstliegende Haltestelle 1a bewegen. Bei diesem Notbetrieb werden Kurzschlussbrücken eingeschaltet, so dass durch die Generatorwirkung des Antriebes 10 eine Bremsung erzielt wird.
Fig. 4 zeigt die Arretiervorrichtung 14 mit zwei beweglichen Eingriffselementen 15. An der zweiten Führungsvorrichtung 8, bzw. an den Führungsprofilen 8a, ist zumindest an einer Wartungsposition mindestens eine Konsole 16 befestigt. Die Arretiervorrichtung 14 ist am Gegengewicht 7 befestigt. Für eine Sicherung bei Wartungsarbeiten kann das mindestens eine bewegliche Eingriffselement 15 zum Arretieren des Gegengewichtes 7 in Eingriff mit der mindestens einen Konsole 16 gebracht werden. Dazu wird beispielsweise ein Hebel 17 der Arretiervorrichtung 14 betätigt. Um die Sicherheit zu erhöhen, werden die Eingriffselemente 15 durch elektromechanische Zwangskontakte 18 überwacht, wobei die ermittelten Positionen der Eingriffselemente 15 vorzugsweise an die Steuerung AS übermittelt werden.
Für Kontroll- und Wartungsarbeiten am Antrieb 10, wird die Kabine 3 auf eine Höhe etwas unter dem Gegengewicht 7 gefahren und die Arbeiten können vom Kabinendach aus bequem vorgenommen werden. Für umfangreichere Arbeiten wird das Gegengewicht 7 mit der Arretiervorrichtung 14 arretiert. Für die Sicherheit im normalen Betriebszustand und für die sichere Ausführung der Wartungsarbeiten, werden die Positionen die Schiebebolzen 15 von der Steuerung AS überwacht.
Die beschriebene Ausführungsform gewährleistet eine einfache Notbefreiung und eine sichere Wartung des Antriebs.
Fig. 5 zeigt den Rahmen 7b mit zwei vertikalen und zwei horizontalen Rahmenteilen. Am unteren horizontalen Rahmenteil ist ein Fuss 22 angeordnet, der einem Puffer 21 des Aufzugsschachtes 1 zugeordnet ist. Am oberen horizontalen Rahmenteil ist der Antrieb 10 befestigt. Das Gehäuse des dargestellten Antriebes 10 umfasst eine mit dem Rahmen 7b verbundene horizontale Befestigungsplatte 23 und an beiden Enden der Befestigungsplatte 23 nach unten stehende stimseitige Abschlussplatten 24. Die Abschlussplatten 24 sind fest mit dem Stator und über eine Drehlagerung mit der Aussenläufer-Hülse (11) verbunden. Eine elektrische Anschlusseinrichtung 25 des Antriebes 10 steht seitlich über eine der Abschlussplatten 23 vor. Ebenfalls mit dem Rahmen 7b verbunden, gegebenenfalls über die Befestigungsplatte 23, ist der Frequenzumwandler FU. Zur Speisung des Antriebes 10 gelangt elektrische Energie vom Frequenzumwandler FU zur Anschlusseinrichtung 25.
Die Arretiervorrichtung 14 ist zwischen dem Antrieb 10 und den Ausgleichs-Gewichtselemente 7a am Rahmen 7b befestigt. An den Führungsprofilen 8a sind zum Arretieren des Gegengewichtes 7 mindestens je eine Konsole 16 gebracht. Die Führung des Rahmens 7b an den Führungsprofilen 8a erfolgt über zweite Führungsschuhe 7c.
Der Rahmen 7b wird vorzugsweise mit Arretiervorrichtung 14, Antrieb 10, Frequenzumwandler FU und Verkabelung auf die Baustelle geliefert, wodurch die bauseitige Montage erleichtert wird. Der Rahmen 7b wird über die Führungsschuhe 7c an den zweiten Führungsprofilen 8a gelagert. Das Seil 9 wird mit der gewünschten Umschlingung in die Seilrillen 11a eingelegt, um die Umlenkrollen 12 geführt und an beiden Enden oben im Aufzugsschacht befestigt. Anschliessend werden die benötigten Ausgleichs-Gewichtselemente 7a eingesetzt.

Claims

Aufzug mit einer Kabine (3), die Kabinenwände (4) und zumindest an einer Frontseite eine Kabinentür (5) umfasst, einer ersten Führungsvorrichtung (6) zum Führen der Kabinenbewegung, einem Gegengewicht (7), einer zweiten Führungsvorrichtung (8) zum Führen der Bewegung des Gegengewichts (7), mindestens einem Seil (9) zum gleichzeitigen Bewegen der Kabine (3) sowie des Gegengewichtes (7) und einem Antrieb (10) zum Antreiben des Seiles (9), wobei das Seil (9) an beiden Enden ortsfest angeordnet ist, bei der Kabine (3) und beim Gegengewicht (7) eine nach unten hängende Schlaufe (9a) bildet und zwischen den Schlaufen (9a) über mindestens eine obere Umlenkrolle (12) geführt ist, der Antrieb (10) am Gegengewicht (7) angeordnet ist, der Antrieb (10) um die Antriebsachse (10a) eine Aussenläufer-Hülse (11) umfasst und das Seil (9) mit einer Umschlingung von mindestens 180° um die Aussenläufer-Hülse (11) verläuft, die Antriebsachse (10a) im Wesentlichen parallel zu einer Ebene durch die dem Gegengewicht (7) zugewandte Kabinenwand (4) verläuft, bzw. parallel zur anschliessenden Kabinenwand ausgerichtet ist, und der Durchmesser der Aussenläufer-Hülse (11) kleiner ist als die Ausdehnung des Antriebs (10) in Richtung der Antriebsachse (10a), dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (10) getriebelos ist und für eine Speisung des Antriebs (10) sowie eine Übertragung von Steuersignalen ein Schleppkabel (19) vom Gegengewicht (7) zu einem ortsfesten Steuerschrank führt und zur Antriebsregelung ein Frequenzumrichter (FU) mit Geberrückführung am Gegengewicht (7) angeordnet ist.
Aufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser der Aussenläufer-Hülse (11) kleiner als 320mm ist, vorzugsweise im Wesentlichen 240mm beträgt.
Aufzug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsachse (10a) im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist und die Ausdehnung des Antriebs (10) in Richtung der Antriebsachse (10a) weniger als 700mm, vorzugsweise im Wesentlichen 600mm, beträgt.
Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (10) einen elektrischen Synchronmotor mit Permanentmagneten umfasst, wobei die Permanentmagneten gegen innen an der Aussenläufer-Hülse (11) und die Wicklungen zum Erzeugen des elektromagnetischen Feldes am Stator innerhalb der Aussenläufer-Hülse (11) angeordnet sind.
Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser des Seiles (9) maximal 8mm, vorzugsweise aber im Wesentlichen 6mm beträgt.
Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Kabinentür (5) Schiebeelemente umfasst, die im geöffneten Zustand der Kabinentür (5) auf einer ersten Seite über eine anschliessende erste Kabinenwand (4) hinaus in einen Vorstehbereich vorstehen und das Gegengewicht (7) seitlich an die erste Kabinenwand (4) anschliessend in diesem Vorstehbereich angeordnet ist, wobei im Vorsteh bereich ein Führungsprofil (6a) der ersten Führungsvorrichtung (6) und daneben zwei Führungsprofile (8a) der zweiten Führungsvorrichtung (8) angeordnet sind.
Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass Bremselemente (13) von einer Anpresseinrichtung an die Aussenläufer-Hülse (11) gepresst sind und mindestens ein Freigabe-Elektromagnet zum Lösen der Bremselemente (13) eingesetzt ist.
Aufzug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Freigabe-Elektromagnet über eine Rückholsteuerung (RS) mit einem Akku (AK) verbunden ist, der Akku und die Rückholsteuerung (RS) auch bei einem Ausfall der Netzspannung die Bremselemente (13) lösbar machen, Kurzschlussbrücken einschaltbar sind, welche bei ausgeschalteter Antriebsspeisung, gelösten Bremselementen (13) sowie drehender Aussenläufer-Hülse (11) durch die Generatorwirkung des Antriebes (10) eine Bremsung erzielen und dadurch für eine Notbefreiung eine langsame Kabinenbewegung ermöglichen.
Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest auf einer Wartungsposition an der zweiten Führungsvorrichtung (8) mindestens eine Konsole (16) befestigt ist und am Gegengewicht (7) mindestens ein bewegliches Eingriffselement (15) angeordnet ist, wobei zum Arretieren des Gegengewichtes (7) an der zweiten Führungsvorrichtung (8) das mindestens eine Eingriffselement (15) in Eingriff mit der mindestens einen Konsole (16) gebracht wird.
Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Schlaufen (9a) zwei obere Umlenkrollen (12) eingesetzt sind, deren Durchmesser im Wesentlichen dem Durchmesser der Aussenläufer-Hülse (11) entsprechen.