CN107269065A - 一种立体车库升降横移层车位升降传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体车库升降横移层车位升降传动装置，包括电机驱动装置、载车台升降装置和升降配重装置，电机驱动装置和升降配重装置安装于车库框架横梁上，载车台升降装置安装于升降横移层停车位的横移框架上，电机驱动装置通过电磁联轴器驱动载车台升降装置工作，电机驱动装置驱动升降配重装置为载车台升降提供配重。该立体车库升降横移层车位升降传动装置采用电磁联轴器实现了单个升降电机分时段驱动多个载车台升降动作，减少了车库升降电机的数量，降低了车库成本；设计了升降配重装置，能够为载车台和车辆的升降提供配重，减小了升降电机的功率；采用蜗轮蜗杆的自锁特性锁定载车台和配重块位置，避免使用升降电机制动器锁定载车台和配重块位置，有利于提高电机制动器的使用寿命，是实现立体车库升降横移层多个车位单电机分时段驱动的关键技术。

Description

一种立体车库升降横移层车位升降传动装置

技术领域

本发明属于立体车库传动设计领域，特别涉及一种立体车库升降横移层车位升降传动装置。

背景技术

尽管升降横移式立体车库的种类形式很多，但其原理大致都是相同的，即底层车位只有横移传动装置，顶层车位只有升降传动装置，中间各层车位既有横移传动装置也有升降传动装置。现有大多数升降横移立体车库普遍存在以下问题：第一，除底层外，每个车位都有一套完整的升降传动装置，即每个车位都有一台升降电机，通过链条传动或钢丝绳牵引完成载车台升降过程，但升降横移立体车库同一时刻只能一个车位的升降电机工作完成载车台的升降动作，而其它车位的升降电机不工作，因此每个车位的升降电机大部分时间处于空闲状态，升降电机使用率很低，可以说升降横移立体车库存在许多冗余电机，增加了车库的成本；第二，由于每个车位的升降传动装置相互独立，所以载车台和车辆升降过程中无法设置配重块来平衡车辆重量，导致升降电机的功率较大；第三，载车台与车辆提升到位后，一般依靠升降电机的制动器长时间保持载车台的位置，因而影响升降电机制动器的使用寿命。针对上述问题，本发明设计了一种用于升降横移立体车库中间各升降横移层车位的升降传动装置，该装置能够实现同一升降横移层的多个车位共用一台升降电机，电机分时段驱动各个车位的升降动作，减少了电机数量，提高了电机的使用率；多个车位采用一台升降电机驱动，能够方便的在电机驱动部分安装配重块，以减小电机功率、节约能源；采用蜗轮蜗杆的自锁特性保持载车台以及配重块的位置，避免了电机制动器长时间承受较大载荷，有助于提高电机制动器的使用寿命，因此本发明是升降横移立体车库中间各升降横移层的多个车位采用单电机驱动的关键技术。

发明内容

本发明的目的在于针对上述技术方法的不足，提供一种用于升降横移立体车库的、能够实现单个升降电机分时段驱动同一升降横移层的多个车位升降的传动装置。

本发明解决技术问题采用的技术方案是：一种立体车库升降横移层车位升降传动装置，包括电机驱动装置、载车台升降装置和升降配重装置，其特征在于电机驱动装置和升降配重装置安装于车库框架横梁上，载车台升降装置安装于升降横移层停车位的横移框架上，电机驱动装置通过电磁联轴器驱动载车台升降装置工作，电机驱动装置驱动升降配重装置为载车台升降提供配重以降低升降电机的功率；电机驱动装置的升降电机固定于车库框架横梁上，采用联轴器与传动轴连接，传动轴通过轴承I支撑于车库框架横梁上，锥齿轮I固定安装于传动轴上，锥齿轮I与锥齿轮Ⅱ啮合，锥齿轮Ⅱ固定安装于主动轴一端，主动轴通过轴承I支撑于车库框架横梁上，主动轴另一端固定安装有电磁联轴器输入单元；载车台升降装置的升降蜗杆轴一端固定安装有电磁联轴器输出单元，升降蜗杆轴通过轴承Ⅱ支撑安装于升降横移层停车位的横移框架上，升降蜗杆轴与升降蜗轮啮合，升降蜗轮固定安装于升降滚筒轴上，升降滚筒轴通过轴承Ⅱ支撑安装于升降横移层停车位的横移框架上，升降滚筒轴两侧固定安装有升降滚筒，钢丝绳I缠绕于升降滚筒上，且一端固定于升降滚筒上，钢丝绳I另一端绕过定滑轮固定于载车台上，钢丝绳Ⅱ缠绕于升降滚筒上，且一端固定于升降滚筒上，钢丝绳Ⅱ另一端固定于载车台上；升降配重装置的配重蜗杆固定安装于传动轴上，配重蜗杆与配重蜗轮啮合，配重蜗轮固定安装于配重滚筒轴上，配重滚筒轴通过轴承Ⅲ支撑安装于车库框架横梁上，配重滚筒固定安装于配重滚筒轴上，钢丝绳Ⅲ缠绕于配重滚筒上，且钢丝绳Ⅲ一端固定于配重滚筒上，另一端固定于配重块上，配重块升降运动由配重导轨导向；所述电磁联轴器包括联轴器输入单元和联轴器输出单元，联轴器输入单元的固定半联轴器的接合端有燕尾形导轨，燕尾形导轨上有两个长槽形孔，固定半联轴器采用键连接固定安装于主动轴上，滑块的一侧开有燕尾槽，固定半联轴器的接合端的燕尾形导轨安装于滑块的燕尾槽之中，滑块的燕尾槽底面有两个小圆孔，孔内安装有定位销，定位销穿过滑块伸入到固定半联轴器长槽形孔内，滑块的另一侧有带倒角的凸台，联轴器输出单元的活动半联轴器的接合端开有带倒角的直槽，活动半联轴器采用键连接安装于升降蜗杆轴上，复位弹簧将活动半联轴器压在升降蜗杆轴的轴肩上，复位弹簧套在升降蜗杆轴上并采用螺钉和挡圈固定位置，带滑环电磁铁固定安装于升降蜗杆轴上，推杆的一端穿过电磁铁顶在活动半联轴器端面上，推杆的另一端与衔铁固定连接，衔铁套在升降蜗杆轴上，联轴器输入单元中滑块的带倒角凸台可以与联轴器输出单元中活动半联轴器的带倒角直槽接合。

一种立体车库升降横移层车位升降传动装置的有益效果是：采用电磁联轴器实现单个电机分时段驱动多个载车台升降动作，减少了车库的升降电机数量，降低了车库成本；电磁联轴器断电分离后，联轴器输出单元可以随升降横移层停车位的横移框架横向移动至相邻停车位，并能够与该停车位的联轴器输入单元接合，电磁联轴器具备传动轴同轴度误差补偿能力，能够解决因联轴器输出单元横向移动而产生的与联轴器输入单元对正不准的问题；采用蜗轮蜗杆的自锁特性锁定载车台位置，避免使用电机制动器锁定载车台位置，有利于提高电机制动器寿命；安装了升降配重块，对车辆和载车台的升降起到了平衡作用，能够减小升降电机的功率，因此该升降传动装置是实现升降横移立体车库升降横移层的多个停车位共用一台升降电机的关键技术，具有广泛的实际应用价值及应用前景。

附图说明

图1是一种立体车库升降横移层车位升降传动装置的安装结构图。

图2是一种立体车库升降横移层车位升降传动装置的传动结构图。

图3是一种立体车库升降横移层车位升降传动装置的电机驱动装置结构图。

图4是一种立体车库升降横移层车位升降传动装置的载车台升降装置结构图。

图5是一种立体车库升降横移层车位升降传动装置的升降配重装置结构图。

图6是一种立体车库升降横移层车位升降传动装置的电磁联轴器结构图。

图7是一种立体车库升降横移层车位升降传动装置的电磁联轴器剖面结构图。

图8是一种立体车库升降横移层车位升降传动装置的电磁联轴器活动半联轴器结构图。

图9是一种立体车库升降横移层车位升降传动装置的电磁联轴器滑块结构图。

图10是一种立体车库升降横移层车位升降传动装置的电磁联轴器固定半联轴器结构图。

图中，1—车库框架横梁、2—电机驱动装置、3—升降配重装置、4—电磁联轴器、5—载车台升降装置、6—载车台、7—停车位横移框架、8—升降电机、9—联轴器、10—轴承I、11—锥齿轮I、12—锥齿轮Ⅱ、13—传动轴、14—主动轴、15—电磁联轴器输入单元、16—电磁联轴器输出单元、17—轴承Ⅱ、18—升降蜗杆轴、19—升降蜗轮、20—升降滚筒轴、21—升降滚筒、22—钢丝绳I、23—定滑轮、24—钢丝绳Ⅱ、25—配重蜗杆、26—配重蜗轮、27—配重滚筒轴、28—轴承Ⅲ、29—配重导轨、30—配重块、31—钢丝绳Ⅲ、32—配重滚筒、33—衔铁、34—推杆、35—带滑环电磁铁、36—活动半联轴器、37—复位弹簧、38—挡圈、39—螺钉、40—滑块、41—定位销、42—固定半联轴器。

具体实施方式

实施例，参照附图1-10，一种立体车库升降横移层车位升降传动装置，包括电机驱动装置2、载车台升降装置5和升降配重装置3，电机驱动装置2和升降配重装置3安装于车库框架横梁1上，载车台升降装置5安装于升降横移层停车位框架7上，以单个升降电机分时段驱动车库含有一个空位的升降横移层的三个停车位的载车台升降动作为例，一套电机驱动装置2由一台升降电机8通过四个电磁联轴器输入单元15分时段接合三个电磁联轴器输出单元16驱动三套载车台升降装置5，一套升降配重装置3由电机驱动装置2驱动配重块30升降以平衡载车台6和车辆的重力；电机驱动装置2的升降电机8固定于车库框架横梁1上，采用联轴器9与传动轴13连接，传动轴13通过轴承I10支撑于车库框架横梁1上，锥齿轮I11固定安装于传动轴13上，锥齿轮I11与锥齿轮Ⅱ12啮合，锥齿轮Ⅱ12固定安装于主动轴14一端，主动轴14通过轴承I10支撑于车库框架横梁1上，主动轴14另一端固定安装有电磁联轴器输入单元15；载车台升降装置5的升降蜗杆轴18一端固定安装有电磁联轴器输出单元16，升降蜗杆轴18通过轴承Ⅱ17支撑安装于升降横移层停车位的横移框架7上，升降蜗杆轴18与升降蜗轮19啮合，升降蜗轮19固定安装于升降滚筒轴20上，升降滚筒轴20通过轴承Ⅱ17支撑安装于升降横移层停车位的横移框架7上，升降滚筒轴20两侧固定安装有升降滚筒21，钢丝绳I22缠绕于升降滚筒21上，且一端固定于升降滚筒21上，钢丝绳I22另一端绕过定滑轮23固定于载车台6上，钢丝绳Ⅱ24缠绕于升降滚筒21上，且一端固定于升降滚筒21上，钢丝绳Ⅱ24另一端固定于载车台6上；升降配重装置3的配重蜗杆25固定安装于传动轴13上，配重蜗杆25与配重蜗轮26啮合，配重蜗轮26固定安装于配重滚筒轴27上，配重滚筒轴27通过轴承Ⅲ28支撑安装于车库框架横梁1上，配重滚筒32固定安装于配重滚筒轴27上，钢丝绳Ⅲ31缠绕于配重滚筒32上，且钢丝绳Ⅲ31一端固定于配重滚筒32上，另一端固定于配重块30上，配重块30升降运动由配重导轨29导向；所述电磁联轴器4包括联轴器输入单元15和联轴器输出单元16，联轴器输入单元15的固定半联轴器42的接合端有燕尾形导轨，燕尾形导轨上有两个长槽形孔，固定半联轴器42采用键连接固定安装于主动轴14上，滑块40的一侧开有燕尾槽，固定半联轴器42的接合端的燕尾形导轨安装于滑块40的燕尾槽之中，滑块40的燕尾槽底面有两个小圆孔，孔内安装有定位销41，定位销41穿过滑块40伸入到固定半联轴器42长槽形孔内，滑块40的另一侧有带倒角的凸台，联轴器输出单元16的活动半联轴器36的接合端开有带倒角的直槽，活动半联轴器36采用键连接安装于升降蜗杆轴18上，复位弹簧37将活动半联轴器36压在升降蜗杆轴18的轴肩上，复位弹簧37套在升降蜗杆轴18上并采用螺钉39和挡圈38固定位置，带滑环电磁铁35固定安装于升降蜗杆轴18上，推杆34的一端穿过电磁铁35顶在活动半联轴器36端面上，推杆34的另一端与衔铁33固定连接，衔铁33套在升降蜗杆轴上，联轴器输入单元15中滑块40的带倒角凸台可以与联轴器输出单元16中活动半联轴器36的带倒角直槽接合。

一种立体车库升降横移层车位升降传动装置驱动载车台升降的方法是：升降横移层三个停车位中，需要完成升降动作的载车台随停车位的横移框架5移动至适当的停车位，电磁铁35通电吸引衔铁33移动，衔铁33带动推杆34推动活动半联轴器36移动，复位弹簧37被压缩，若活动半联轴器36的直槽与滑块40的凸台恰好对正，则活动半联轴器36的直槽与滑块40的凸台直接接合，若活动半联轴器36的直槽与滑块40的凸台未对正，则滑块40的凸台端面与活动半联轴器36的端面接触，当主动轴14驱动固定半联轴器42旋转带动滑块40转动至滑块20的凸台对正活动半联轴器36的直槽后接合，滑块40的凸台的倒角和活动半联轴器36的直槽的倒角有助于凸台和直槽的顺利接合；若停车位横移框架7移动后，主动轴14和升降蜗杆轴18之间存在同轴度误差，则传动过程中滑块40两侧的燕尾槽和凸台，分别沿固定半联轴器42的燕尾形导轨和活动半联轴器36的直槽做径向移动，以补偿主动轴14和升降蜗杆轴18的同轴度误差；电磁联轴器4通电接合后，升降电机8正转或反转，通过联轴器9、传动轴13、锥齿轮I11、锥齿轮Ⅱ12、主动轴14、固定半联轴器42、滑块40驱动活动半联轴器36转动，再通过升降蜗杆轴18、升降蜗轮19、升降滚筒轴20驱动升降滚筒21转动，将缠绕于升降滚筒21上的钢丝绳I22和钢丝绳Ⅱ24卷起或展开，从而将载车台6升起或降下，与此同时，传动轴13通过配重蜗杆25、配重蜗轮26、配重滚筒轴27驱动配重滚筒32转动，将缠绕于配重滚筒32上的钢丝绳Ⅲ展开或卷起，从而使配重块30沿配重导轨29降下或升起，配重块30对载车台6和车辆起到平衡作用；载车台6升降到位后，升降电机8停止转动，电磁联轴器4断电后，活动半联轴器36在复位弹簧37作用下与滑块40分离复位，推杆34推动衔铁33复位，电磁联轴器的输入单元15和输出单元16处于脱开状态，升降蜗杆轴18和升降蜗轮19静止不动，依靠升降蜗杆轴18和升降蜗轮19的自锁特性，将载车台6锁定在固定位置，同时，配重蜗杆25和配重蜗轮26也停止转动，依靠配重蜗杆25和配重蜗轮26的自锁特性，将配重块30锁定在固定位置。

本实施例是以车库升降横移层有三个停车位和一个空位的应用为例进行介绍的，但一种立体车库升降横移层车位升降传动装置不只限于升降横移层有三个停车位和一个空位的应用。

Claims (5)

1.一种立体车库升降横移层车位升降驱动装置，包括电机驱动装置、载车台升降装置和升降配重装置，其特征在于电机驱动装置和升降配重装置安装于车库框架横梁上，载车台升降装置安装于升降横移层停车位的横移框架上，电机驱动装置通过电磁联轴器驱动载车台升降装置工作，电机驱动装置驱动升降配重装置为载车台升降提供配重。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库升降横移层车位升降驱动装置，其特征在于所述电机驱动装置的升降电机固定于车库框架横梁上，采用联轴器与传动轴连接，传动轴通过轴承I支撑于车库框架横梁上，锥齿轮I固定安装于传动轴上，锥齿轮I与锥齿轮Ⅱ啮合，锥齿轮Ⅱ固定安装于主动轴一端，主动轴通过轴承I支撑于车库框架横梁上，主动轴另一端固定安装有电磁联轴器输入单元。

3.根据权利要求1所述的一种立体车库升降横移层车位升降驱动装置，其特征在于所述载车台升降装置的升降蜗杆轴一端固定安装有电磁联轴器输出单元，升降蜗杆轴通过轴承Ⅱ支撑安装于升降横移层停车位的横移框架上，升降蜗杆轴与升降蜗轮啮合，升降蜗轮固定安装于升降滚筒轴上，升降滚筒轴通过轴承Ⅱ支撑安装于升降横移层停车位的横移框架上，升降滚筒轴两侧固定安装有升降滚筒，钢丝绳I缠绕于升降滚筒上，且一端固定于升降滚筒上，钢丝绳I另一端绕过定滑轮固定于载车台上，钢丝绳Ⅱ缠绕于升降滚筒上，且一端固定于升降滚筒上，钢丝绳Ⅱ另一端固定于载车台上。

4.根据权利要求1所述的一种立体车库升降横移层车位升降驱动装置，其特征在于升降配重装置的配重蜗杆固定安装于传动轴上，配重蜗杆与配重蜗轮啮合，配重蜗轮固定安装于配重滚筒轴上，配重滚筒轴通过轴承Ⅲ支撑安装于车库框架横梁上，配重滚筒固定安装于配重滚筒轴上，钢丝绳Ⅲ缠绕于配重滚筒上，且钢丝绳Ⅲ一端固定于配重滚筒上，另一端固定于配重块上，配重块升降运动由导轨导向。

5.根据权利要求1所述的一种立体车库升降横移层车位升降驱动装置，其特征在于所述电磁联轴器包括联轴器输入单元和联轴器输出单元，联轴器输入单元的固定半联轴器的接合端有燕尾形导轨，燕尾形导轨上有两个长槽形孔，固定半联轴器采用键连接固定安装于主动轴上，滑块的一侧开有燕尾槽，固定半联轴器的接合端的燕尾形导轨安装于滑块的燕尾槽之中，滑块的燕尾槽底面有两个小圆孔，孔内安装有定位销，定位销穿过滑块伸入到固定半联轴器长槽形孔内，滑块的另一侧有带倒角的凸台，联轴器输出单元的活动半联轴器的接合端开有带倒角的直槽，活动半联轴器采用键连接安装于升降蜗杆轴上，复位弹簧将活动半联轴器压在升降蜗杆轴的轴肩上，复位弹簧套在升降蜗杆轴上并采用螺钉和挡圈固定位置，带滑环电磁铁固定安装于升降蜗杆轴上，推杆的一端穿过电磁铁顶在活动半联轴器端面上，推杆的另一端与衔铁固定连接，衔铁套在升降蜗杆轴上，联轴器输入单元中滑块的带倒角凸台可以与联轴器输出单元中活动半联轴器的带倒角直槽接合。