CN204418758U - 带双层车载电梯的立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有水平和垂直方向运送设备的能够存放多辆车的车库，具体涉及一种带双层车载电梯的立体车库，包括多层车位架，车位架上设有停车位，电梯系统包括轿厢，轿厢和配重通过牵引带连接，伺服电机通过离合器连接到曳引轮，配重安装在配重轨道内，配重和配重轨道的顶端设有固定组件用于控制悬挂配重的接入，对应轿厢设有轿厢储存室，轿厢储存室内放置悬挂轿厢，分别为停车位、轿厢和悬挂轿厢设置传动机构，轿厢底部设有电动液压缸，悬挂轿厢顶部对应电动液压缸设有插槽，传动机构、减速电机、伺服电机、离合器和电动液压缸均与控制系统相连。本实用新型使用方便，存取车效率高，能够根据当前车辆存储数量灵活调整，有效节省能源。

Description

带双层车载电梯的立体车库

技术领域

本实用新型涉及一种带有水平和垂直方向运送设备的能够存放多辆车的车库，具体涉及一种带双层车载电梯的立体车库。

背景技术

近几十年，随着我国的经济实力逐步提升，私人汽车的保有量正在逐步增多，而汽车的逐步增多就面临了一个停车的问题，随着汽车的数量剧增，现有的地上空间已经不足以供应汽车停放，因此出现了立体车库，立体车库通过电梯将汽车抬起放入各个分车库中，而立体车库的电梯在进行运送车辆时耗时较长，当遇到大量车需要同时停放或大量司机同时取车时，就会造成大量的等待时间，效率非常低。

实用新型内容

为解决上述技术中的不足，本实用新型目的在于：提供一种带双层车载电梯的立体车库，运送车辆效率高，且节省能源。

为解决其技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

所述带双层车载电梯的立体车库，包括多层车位架、电梯系统和控制系统，车位架上设有停车位，电梯系统包括轿厢、曳引系统和配重，轿厢和配重通过牵引带连接，曳引系统设有减速电机和曳引轮，减速电机的转轴连接到曳引轮，伺服电机通过离合器连接到曳引轮，配重安装在配重轨道内，配重上设有凸头杆，配重轨道的顶端设有凹槽杆，悬挂配重套在凹槽杆上，凸头杆和凹槽杆的下方均设有推动液压缸，停车位上设置传动机构I，轿厢对应停车位设置传动机构II，对应轿厢设有轿厢储存室，轿厢储存室内放置悬挂轿厢，轿厢底部的四个角上设有四个电动液压缸，悬挂轿厢外顶部对应电动液压缸位置的一侧设有插槽，悬挂轿厢上设有传动机构III，传动机构I、传动机构II、传动机构II、减速电机、伺服电机、离合器和电动液压缸均与控制系统相连。

在停、取车辆较少的时段，按正常的电梯运载方式运载汽车，停车时，通过电梯将轿厢移动至指定停车位，然后同时开启轿厢的传动机构II和所在停车位的传动机构I，将汽车从轿厢移动到停车位上，取车时，通过电梯将空的轿厢移动至待取车辆所在车位，开启传动机构II和相应停车位的传动机构I，将车辆运送至轿厢，实现取车。

在停、取车辆高峰时段，轿厢降落到轿厢储藏室，到达其最低位，此时工作人员通过控制系统开启电动液压缸，电动液压缸活塞杆对准插槽，活塞杆伸入插槽中，使悬挂轿厢与轿厢进行连接并固定，在轿厢降到最低时，配重会到达最高位置，并且凸头杆和凹槽杆的凸头与凹槽会结合，使其形成轨道，工作人员通过控制系统控制凹槽杆顶部的推动液压缸伸出，将悬挂配重延轨道推到凸头杆上，完成配重量增加，满足双轿厢的配重重量，控制系统控制伺服电机介入工作，由两台电机同时为曳引轮提供扭力，这样就实现了取、停车高峰期时的运送效率提高，悬挂轿厢位于轿厢储存室内，在不使用时不占用可用空间，且伺服电机只有在悬挂轿厢悬挂上后才会介入工作，既节省了电能，又可在需要时提供高效的运载效率。

其中，优选方案为：

所述传动机构I、传送机构II和传送机构III结构相同，包括传送电机和传送带，传送带采用闭环结构，对应传送带设置两个传送辊，其中一个传送辊与传送电机转轴相连，两个传送辊之间对应传送带设置支承块，传送辊和支承块通过支架固定支撑，传送电机与控制系统相连，不管是停车还是取车，传动机构I和传动机构II、III的传送电机转向始终相同，使汽车在轿厢和停车位上的传送方向相同，考虑到汽车重量较大，为保证传送带的正常使用，在其两层的空隙中固定支承块，用于承担汽车重量，并采用支架对支承块和传送辊进行支撑。

值得一提的是，本实用新型重点在于以上详述的宏观结构，关于控制系统采用电脑即可实现，其自动控制功能在现有的立体车库中应用已经比较广泛，在此不再赘述。

本实用新型与现有技术相比有益效果为：

本实用新型使用方便，存取车效率高，节省能源。在停、取车辆较少的时段，仅使用轿厢运送车辆，停车时，通过电梯将轿厢移动至指定停车位，然后同时开启轿厢的传动机构II和所在停车位的传动机构I，将汽车从轿厢移动到停车位上，取车时，通过电梯将空的轿厢移动至待取车辆所在车位，开启传动机构II和相应停车位的传动机构I，将车辆运送至轿厢，实现取车；在停、取车辆高峰时段，轿厢降落到轿厢储藏室，在轿厢底部连接悬挂轿厢，通过两个轿厢同时运送车辆，并根据当前工作情况匹配电梯配重和曳引系统，提高取、停车高峰期时的运送效率，闲置时，悬挂轿厢位于轿厢储存室内，不占可用空间，且伺服电机只有在悬挂轿厢悬挂上后才会介入工作，既节省了电能，又可在需要时提供高效的运载效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为配重结构示意图。

图3传送机构I正视图。

图中：1、控制系统；2、轿厢；3、曳引系统；4、配重；5、牵引带；6、减速电机；7、曳引轮；8、悬挂轿厢；9、电动液压缸；10、插槽；11、伺服电机；12、离合器；13、凸头杆；14、凹槽杆；15、推动液压缸；16、悬挂配重；17、轿厢储存室；18、传动结构II；19、传动结构III；20、传送带；21、传送辊；22、支承块；23、传送电机；24、轴承套；25、支架。

具体实施方式

下面结合本实用新型对本实用新型实施例做进一步说明：

实施例1：

如图1和图2所示，本实用新型所述带双层车载电梯的立体车库，包括多层车位架、电梯系统和控制系统1，车位架上设有停车位，电梯系统包括轿厢2、曳引系统3和配重4，轿厢2和配重4通过牵引带5连接，曳引系统3设有减速电机6和曳引轮7，减速电机6的转轴连接到曳引轮7，伺服电机11通过离合器12连接到曳引轮7，配重4安装在配重轨道内，配重4上设有凸头杆13，配重4轨道的顶端设有凹槽杆14，悬挂配重16套在凹槽杆14上，凸头杆13和凹槽杆14的下方均设有推动液压缸15，停车位上设置传动机构I，轿厢2对应停车位设置传动机构II18，对应轿厢2设有轿厢储存室17，轿厢储存室17内放置悬挂轿厢8，轿厢2底部的四个角上设有四个电动液压缸9，悬挂轿厢8外顶部对应电动液压缸9位置的一侧设有插槽10，悬挂轿厢8上设有传动机构III19，传动机构I、传动机构II18、传动机构III19、减速电机6、伺服电机11、离合器12和电动液压缸9均与控制系统1相连，考虑到多层车位架为现有立体车库中的常见结构，图1中省略多层车位架。

如图1和图3所示，传动机构I、传送机构II18和传送机构III19结构相同，包括传送电机和传送带20，传送带20采用闭环结构，对应传送带设置两个传送辊21，其中一个传送辊21与传送电机转轴相连，两个传送辊21之间对应传送带20设置支承块22，传送辊21和支承块22通过支架25固定支撑，传送电机23与控制系统1相连，传送辊21工作时需要转动，在其中心固定转轴，转轴两端设置轴承，对应轴承设置轴承套24，通过支架25固定轴承套24实现传送辊21的固定，需要不管是停车还是取车，传动机构I和传动机构II、III的传送电机转向始终相同，使汽车在轿厢和停车位上的传送方向相同，考虑到汽车重量较大，为保证传送带20的正常使用，在其两层的空隙中固定支承块22，用于承担汽车重量，并采用支架25对支承块22和传送辊21进行支撑。

操作步骤与工作原理：

在停、取车辆较少的时段，按正常的电梯运载方式运载汽车，停车时，通过电梯将轿厢2移动至指定停车位，然后同时开启轿厢2的传动机构II18和所在停车位的传动机构I，将汽车从轿厢2移动到停车位上，取车时，通过电梯将空的轿厢2移动至待取车辆所在车位，开启传动机构II18和相应停车位的传动机构I，将车辆运送至轿厢2，实现取车。

在停、取车辆高峰时段，轿厢2降落到轿厢储藏室17，到达其最低位，此时工作人员通过控制系统1开启电动液压缸9，电动液压缸9活塞杆对准插槽10，活塞杆伸入插槽10中，使悬挂轿厢8与轿厢2进行连接并固定，在轿厢2降到最低时，配重4会到达最高位置，并且凸头杆13和凹槽杆14的凸头与凹槽会结合，使其形成轨道，工作人员通过控制系统控制凹槽杆14顶部的推动液压缸15伸出，将悬挂配重延轨道推到凸头杆13上，完成配重量增加，满足双轿厢的配重重量，控制系统1控制伺服电机11介入工作，由两台电机同时为曳引轮7提供扭力，这样就实现了取、停车高峰期时的运送效率提高，悬挂轿厢8位于轿厢储存室17内，在不使用时不占用可用空间，且伺服电机11只有在悬挂轿厢悬挂上后才会介入工作，既节省了电能，又可在需要时提供高效的运载效率。

值得一提的是，本实用新型重点在于以上详述的宏观结构，关于控制系统采用电脑即可实现，其自动控制功能在现有的立体车库中应用已经比较广泛，在此不再赘述。

Claims (2)

1.一种带双层车载电梯的立体车库，包括多层车位架、电梯系统和控制系统(1)，车位架上设有停车位，电梯系统包括轿厢(2)、曳引系统(3)和配重(4)，轿厢(2)和配重(4)通过牵引带(5)连接，曳引系统(3)设有减速电机(6)和曳引轮(7)，减速电机(6)的转轴连接到曳引轮(7)，其特征在于，伺服电机(11)通过离合器(12)连接到曳引轮(7)，配重(4)安装在配重轨道内，配重(4)上设有凸头杆(13)，配重轨道的顶端设有凹槽杆(14)，悬挂配重(16)套在凹槽杆(14)上，凸头杆(13)和凹槽杆(14)的下方均设有推动液压缸(15)，停车位上设置传动机构I，轿厢(2)对应停车位设置传动机构II(18)，对应轿厢(2)设有轿厢储存室(17)，轿厢储存室(17)内放置悬挂轿厢(8)，轿厢(2)底部的四个角上设有四个电动液压缸(9)，悬挂轿厢(8)外顶部对应电动液压缸(9)位置的一侧设有插槽(10)，悬挂轿厢(8)上设有传动机构III(19)，传动机构I、传动机构II(18)、传动机构III(19)、减速电机(6)、伺服电机(11)、离合器(12)和电动液压缸(9)均与控制系统(1)相连。

2.根据权利要求1所述的带双层车载电梯的立体车库，其特征在于，所述传动机构I、传送机构II(18)和传送机构III(19)结构相同，包括传送电机(23)和传送带(20)，传送带(20)采用闭环结构，对应传送带(20)设置两个传送辊(21)，其中一个传送辊(21)与传送电机(23)转轴相连，两个传送辊(21)之间对应传送带(20)设置支承块(22)，传送辊(21)和支承块(22)通过支架(25)固定在停车位上，传送电机(23)与控制系统(1)相连。