CN114809760B - 提升机动态水平调整装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种提升机动态水平调整装置，包括横移平台，横移平台上设有可横移的横移小车，横移平台一侧还设有可上下移动的配重装置，横移平台上方一端设有驱动轴，驱动轴上套有第一驱动轮和第二驱动轮，横移平台上方另一端设有直角导轮，还设有第一连接件和第二连接件，第一连接件一端与横移平台一端连接，第一连接件另一端绕过依次直角导轮和第二驱动轮以与配重装置上端连接，横移平台另一端与第二连接件一端连接，第二连接件另一端绕过第一驱动轮以与配重装置上端连接，直角导轮下方还设有第二抬升装置，横移平台下方或上方两端还设有激光测距传感器，解决了传统带大跨度横移平台的立体车库，横移平台运行过程中水平调整的问题。

Description

提升机动态水平调整装置

技术领域

本发明涉及立体车库领域，尤其是涉及一种提升机动态水平调整装置。

背景技术

立体车库在生活中越来越越普遍，普通垂直升降立体车库无横移平台或横移平台跨度较短，单个升降装置对应1~3列停车位，设备利用率较低。立体车库大型的立体车库一般具有跨度较长的横移平台，可对应更多列的停车位，但是提升时横移小车始终处于横移运动状态，因此，横移平台的平衡状态一直在变化，横移车位于非中间位置时，横移平台出现偏载，发生倾斜，无法稳定升降，需横移车移动到中间位置再进行升降，设备运行效率低。

发明内容

本发明提供了一种提升机动态水平调整装置，解决了传统带大跨度横移平台的立体车库，横移平台运行过程中水平调整的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种提升机动态水平调整装置，包括横移平台，横移平台上设有可横移的横移小车，横移平台一侧还设有可上下移动的配重装置，横移平台上方一端设有驱动轴，驱动轴上套有第一驱动轮和第二驱动轮，横移平台上方另一端设有直角导轮，还设有第一连接件和第二连接件，第一连接件一端与横移平台一端连接，第一连接件另一端绕过依次直角导轮和第二驱动轮以与配重装置上端连接，横移平台另一端与第二连接件一端连接，第二连接件另一端绕过第一驱动轮以与配重装置上端连接，直角导轮下方还设有第二抬升装置，横移平台下方或上方两端还设有激光测距传感器。

优选的方案中，第一连接件和第二连接件为钢缆或链条。

优选的方案中，直角导轮和第二驱动轮之间还设有第一调整轮，第一连接件绕过第一调整轮，第一调整轮下方设有第一抬升装置。

优选的方案中，第二抬升装置包括第二基板，第二基板上设有相互啮合的蜗杆和蜗轮，蜗轮一端设有可转动的第二丝杆，第二基板上还设有可上下滑动的第二抬升架，第二丝杆与第二抬升架套接，第二抬升架上端与直角导轮连接。

优选的方案中，第一抬升装置包括第一基板，第一基板上设有可上下滑动的第一抬升架，第一抬升架中部设有可转动的第一丝杆，第一丝杆与第一基板套接，第一抬升架与第一调整轮连接。

优选的方案中，还设有第一电机和带传动机构，第一电机通过带传动机构与第一丝杆连接。

优选的方案中，直角导轮一侧还设有第一压轮组件，第一压轮组件包括安装支架，安装支架上设有可转动的定轮，定轮一侧设有动轮，动轮中轴处转动连接有第一铰接板和第二铰接板，动轮通过第一铰接板与安装支架铰接，安装支架上还设有可滑动的第三导杆，第三导杆轴端与第二铰接板铰接，定轮与动轮之间设有通过间隙，第一连接件穿过通过间隙。

优选的方案中，还设有第二压轮组件，第二压轮组件结构与第一压轮组件相同，第二压轮组件与第一压轮组件呈水平对称布置，第一连接件穿过第二压轮组件的定轮与动轮之间的通过间隙。

本发明的有益效果为：横移平台两端布置有激光测距传感器，可检测横移平台运行时的水平状态，并通过第二抬升装置调整直角导轮的高度位置使两端等高，纠正横移平台的倾斜；可以通过抬高第一调整轮来辅助横移平台的倾斜度，减轻调整直角导轮时的受力；设有压轮组件，可独立调整或辅助抬升装置调整横移平台的倾斜度，更好的控制横移平台调平时钢缆或链条的位置，以更小的自身位移获得更大的横移平台调整量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的正视图。

图2是本发明的侧视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明的驱动轴处结构图。

图5是本发明的第二抬升装置示意图。

图6是本发明的第一抬升装置示意图。

图7是本发明的带有压轮组件布置示意图。

图8是本发明的压轮组件示意图。

图9是本发明的压轮组件剖视图。

图中：横移平台1；横移小车2；配重装置3；驱动轴4；第一驱动轮401；第二驱动轮402；第二调整轮403；第三调整轮404；减速电机5；第一调整轮6；直角导轮7；第一抬升装置8；第一抬升架801；第一丝杆802；第一电机803；第一导杆804；带传动机构805；第一基板806；第二抬升装置9；蜗杆901；蜗轮902；第二丝杆903；第二导杆904；第二抬升架905；第二电机906；第二基板907；激光测距传感器10；第一连接件11；第二连接件12；第一压轮组件13；安装支架1301；定轮1302；动轮1303；第一铰接板1304；第二铰接板1305；第三导杆1306；螺旋升降机1307；导套1308；第二压轮组件14。

具体实施方式

如图1-9中，一种提升机动态水平调整装置，包括横移平台1，横移平台1上设有可横移的横移小车2，横移平台1一侧还设有可上下移动的配重装置3，横移平台1上方一端设有驱动轴4，驱动轴4一端设有减速电机5，驱动轴4上套有第一驱动轮401和第二驱动轮402，横移平台1上方另一端设有直角导轮7，还设有第一连接件11和第二连接件12，第一连接件11一端与横移平台1一端连接，第一连接件11另一端绕过依次直角导轮7和第二驱动轮402以与配重装置3上端连接，横移平台1另一端与第二连接件12一端连接，第二连接件12另一端绕过第一驱动轮401以与配重装置3上端连接，直角导轮7下方还设有第二抬升装置9，横移平台1下方或上方两端还设有至少两个激光测距传感器10。

优选的方案中，第一连接件11和第二连接件12为钢缆或链条。

以驱动轴4那一侧为基准高度，横移小车2在横向平台1上移动，移动过程中横移平台1水平状态发生变化，两个激光测距仪10测定横移平台1左右两端位置确定其水平状态，通过直角导轮7上下移动可以调整横移平台水平状态，抓车时，若车辆偏向于直角导轮7那一边，则图1中左侧低头，此时需要通过第二抬升装置9顶起直角导轮7将横移小车2这一头拉起来，反之若右侧低头，第二抬升装置9需要降下使横移小车2此端下移恢复水平。

还设有第二调整轮403和第三调整轮404，第三调整轮404用于调整第二连接件12的竖直状态，第二调整轮403用于增大第二驱动轮402的包角。

优选的方案中，直角导轮7和第二驱动轮402之间还设有第一调整轮6，第一连接件11绕过第一调整轮6，第一调整轮6下方设有第一抬升装置8。

第一调整轮6抬升时，第一连接件11左端被拉伸以至于横移平台1左端被抬起，起到与抬升直角导轮7一样的作用，但是由于抬升方向并不是与此处第一连接件11的方向相同，而是呈90°，因此，力小，但抬升距离需要更大。

优选的方案中，第二抬升装置9包括第二基板907，第二基板907上设有相互啮合的蜗杆901和蜗轮902，蜗杆901一端设有第二电机906，蜗轮902一端设有可转动的第二丝杆903，第二基板907上还设有可上下滑动的第二抬升架905，第二抬升架905设有至少两个第二导杆904，第二导杆904与第二基板907滑动套接，第二丝杆903与第二抬升架905套接，第二抬升架905上端与直角导轮7连接。

蜗轮蜗杆加丝杠副的叠加减速结构，虽然行程量小，调整速度慢，但大减速比带来的大抬升力更加符合直角导轮7的抬升需求。

第一调整轮6的抬升距离相对较大，抬升力相对偏小，可不采用蜗轮蜗杆结构。

优选的方案中，第一抬升装置8包括第一基板806，第一基板806上设有可上下滑动的第一抬升架801，第一抬升架801设有至少两个第一导杆804，第一导杆804与第一基板806滑动套接，与第一抬升架801中部设有可转动的第一丝杆802，第一丝杆802与第一基板806套接，第一抬升架801与第一调整轮6连接。

优选的方案中，还设有第一电机803和带传动机构805，第一电机803通过带传动机构805与第一丝杆802连接，第一基板806上设置丝母，丝母与带轮同轴转动，第一丝杆802顶起第一抬升架801。

优选的方案中，直角导轮7一侧还设有第一压轮组件13，第一压轮组件13包括安装支架1301，安装支架1301上设有可转动的定轮1302，定轮1302一侧设有动轮1303，动轮1303中轴处转动连接有第一铰接板1304和第二铰接板1305，动轮1303通过第一铰接板1304与安装支架1301铰接，安装支架1301上安装有导套1308，导套1308内套有可滑动的第三导杆1306，第三导杆1306下端连接螺旋输送机1307，前端设有可滑动的推杆，第三导杆1306与第二铰接板1305铰接，定轮1302与动轮1303之间设有通过间隙，动轮1303优选在通过间隙上方，便于安装布置，第一连接件11穿过通过间隙。

第一压轮组件13可独立于第二抬升装置9工作，即若第二抬升装置9不存在，动轮1303通过下压动作，拉拽左侧第一连接件11，使得横移平台1左端抬起，相反上抬动轮1303可使横移平台1左端下降；当第二抬升装置9存在时，第一压轮组件13可对第一连接件11起到限位作用，防止第一调整轮6与第一连接件11脱离接触，若第二抬升装置9和第一压轮组件13同时工作，调整速率和可调整量均可加倍。

优选的方案中，还设有第二压轮组件14，第二压轮组件14结构与第一压轮组件13相同，第二压轮组件14与第一压轮组件13呈水平对称布置，第一连接件11穿过第二压轮组件14的定轮1302与动轮1303之间的通过间隙。

第二压轮组件14布置于第一调整轮6的左侧，第一抬升装置8工作时，由于有第二压轮组件14的限位，第一连接件11角度变化减小，对横移平台1左端的拉伸量增加，提高调整效率。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种提升机动态水平调整装置，其特征是：包括横移平台（1），横移平台（1）上设有可横移的横移小车（2），横移平台（1）一侧还设有可上下移动的配重装置（3），横移平台（1）上方一端设有驱动轴（4），驱动轴（4）上套有第一驱动轮（401）和第二驱动轮（402），横移平台（1）上方另一端设有直角导轮（7），还设有第一连接件（11）和第二连接件（12），第一连接件（11）一端与横移平台（1）一端连接，第一连接件（11）另一端绕过依次直角导轮（7）和第二驱动轮（402）以与配重装置（3）上端连接，横移平台（1）另一端与第二连接件（12）一端连接，第二连接件（12）另一端绕过第一驱动轮（401）以与配重装置（3）上端连接，直角导轮（7）下方还设有第二抬升装置（9），横移平台（1）下方或上方两端还设有激光测距传感器（10）；

直角导轮（7）和第二驱动轮（402）之间还设有第一调整轮（6），第一连接件（11）绕过第一调整轮（6），第一调整轮（6）下方设有第一抬升装置（8）；

直角导轮（7）一侧还设有第一压轮组件（13），第一压轮组件（13）包括安装支架（1301），安装支架（1301）上设有可转动的定轮（1302），定轮（1302）一侧设有动轮（1303），动轮（1303）中轴处转动连接有第一铰接板（1304）和第二铰接板（1305），动轮（1303）通过第一铰接板（1304）与安装支架（1301）铰接，安装支架（1301）上还设有可滑动的第三导杆（1306），第三导杆（1306）与第二铰接板（1305）铰接，定轮（1302）与动轮（1303）之间设有通过间隙，第一连接件（11）穿过通过间隙。

2.根据权利要求1所述提升机动态水平调整装置，其特征是：第一连接件（11）和第二连接件（12）为钢缆或链条。

3.根据权利要求1所述提升机动态水平调整装置，其特征是：第二抬升装置（9）包括第二基板（907），第二基板（907）上设有相互啮合的蜗杆（901）和蜗轮（902），蜗轮（902）一端设有可转动的第二丝杆（903），第二基板（907）上还设有可上下滑动的第二抬升架（905），第二丝杆（903）与第二抬升架（905）套接，第二抬升架（905）上端与直角导轮（7）连接。

4.根据权利要求1所述提升机动态水平调整装置，其特征是：第一抬升装置（8）包括第一基板（806），第一基板（806）上设有可上下滑动的第一抬升架（801），第一抬升架（801）中部设有可转动的第一丝杆（802），第一丝杆（802）与第一基板（806）套接，第一抬升架（801）与第一调整轮（6）连接。

5.根据权利要求4所述提升机动态水平调整装置，其特征是：还设有第一电机（803）和带传动机构（805），第一电机（803）通过带传动机构（805）与第一丝杆（802）连接。

6.根据权利要求1所述提升机动态水平调整装置，其特征是：还设有第二压轮组件（14），第二压轮组件（14）结构与第一压轮组件（13）相同，第二压轮组件（14）与第一压轮组件（13）呈水平对称布置，第一连接件（11）穿过第二压轮组件（14）的定轮（1302）与动轮（1303）之间的通过间隙。