JPS60242097A - プロツタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は用紙を自動的に供給するごとにより処理速度の
同上や取り扱いの簡単化等を図った用紙自動供給ブロッ
クに関する。

〔従来技術及びその問題点〕

低コストのマイクログロセノサの出現とともに、高速高
分解能のペン・ゾロツタもますます精巧になってきた。

たとえばアメリカ合衆国カリフォルニア州バロ・アルド
のヒユーレットーノくツカ−ト社製７４７０Ａ型プロッ
タのような大部分のブロックでは、オペレータは、プロ
ットを行なう前に１枚１枚の紙を手で装荷し、正しい向
ぎに合すせることが心安である。このため、ブロックの
実質的な処理速度か大幅に減少し、またオペレータによ
る監視が必要であるから、プロットを行なうためのコス
トが増大−ｒる。ヒユーレット・ノくノカード社製７５
８６Ｂ型のようないくつかのブロックでは、ロール給紙
ができる。このロール給紙では、連続ロール紙にプロン
トが行なわれ、プロットが終了した後、個々の紙が所定
の寸法に裁断されるようになっている。ロール給紙を用
いることにより人手の介在が少なくなるから、速度の向
上や低コスト化が可能となる。しかしながら、特別のロ
ール紙を用いなければならず、この点でコスト高となり
、またしばしば不都合なことがある。

〔発明の目的〕

本発明は単票状の用紙を自動的に供給することができる
用紙自動供給プロッタを提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明の好適な実施例によれば、１枚１枚の単票状の用
紙を供給して正しい位置に整列させる自動紙送り部か内
蔵されたマイクロプロセッサ制御の用紙自動供給プロッ
タが与えられる。このプロッタはオペレータの監視がな
くとも高速のプロットを行なうことができ、かつ低コス
トで普通に入手可能な用紙を用いることが可能である。

ステップ・モータや線形及び角度エンコーダな使用する
ことによって、用紙の動きを高精度で監視でき、用紙の
高精度の位置決め、整列がり能となる。一般に市販され
ている複写機は、紙送りのために種々の技術を用いてい
るけれども、いずれの複写機も、本発明によって達成さ
れる高度の位置決め及び整列精度を達成もしないし要求
もしていない。

本願実施例においては、用紙は、たとえばキャノン社Ｐ
Ｃ−２０型複写機のような低コスト複写機で一般的に用
いられている前方バックリング紙送り技術（ｆｏｒｗａ
ｒｄ　ｂｕｃｋｌ　ｉｎｇ　ｆｅｅｄ　ｔｅｃｈｎｉｑ
ｕｅ　）によって、給紙トレイから取出される。この事
前送り工程において、用紙は偏向ドア（ｄｅｆ、Ｉｅｃ
ｔｉｏｎ　ｄｏｏｒ　）を通して送られ、用紙の先端は
一対の微粒面軸（ｇｒｉｔ　ｗｈｅｅｌ　）と一対のピ
ンチ−ローラの関に装着される。ベン拳キャリッジには
探針（ｐｒｏｂｅ　）が設けられている。この探針はプ
ラテン上の用紙の有無Ｑ゛検出偏向ドアの開閉に用いら
れる。事前送り工程が成功し、用紙がプラテン上に乗っ
たことが検出されると、ドアは軽く閉じ、微粒面軸は後
端が検出されるまで用紙をプラテン上に引込む。次に用
紙の横の縁の向きを正しく合わせる。

これを行うため、一方の微粒面軸と用紙との係合を開放
して用紙を何回か前後に送る。これによって用紙はペン
・キャリッジの運動方向に垂直な縁に整列される。固定
された（つまり、用紙と係合しているままのン微粒面輪
の中心とした回転力によって、用紙端は上記垂直な縁に
対して確実に整列させられるのである。

高精度のステップ・モータとエンコーダな用いて、整列
された用紙の長さと幅が高精度で測定される。この情報
はこれ以降に行なわれるプロットを制御するためにマイ
クロプロセッサが使用することができる。プロットが終
ｆすると、微粒面軸な用いて用紙を排出する。その後ま
た新しい用紙を送ってプメロ上に整列させて次のプロッ
トを行なうこともできる。

〔発明の実施例〕

第２図に本発明の一実施例である用紙自動供給プロッタ
ｌの外観図を示す。キャノン社製ＰＣ−２０型のような
低コスト複写機において用いられているものと同様な給
紙トレイＸ３は、Ａ４版等ツメ−トル法丈イズおよびレ
ター・サイズ等の英国サイズの用紙３３０両方に使用可
能にしである。

キーボード５からコマンドをこの用紙自動供給ブロック
ｌに入力できる。これに対する応答を表示器３５に表示
することも可能である。用紙自動供給プロッタｌの制御
は別体のコンピュータを使用して行うこともできる。用
紙上のプロットが完了すると受ゆトレイ７に送られる。

／・ウジング９および開いた状態で図示されているカバ
ー１１は用紙自動供給プロッタｌの機構をｆｌＮする。

たとえばヒユーレット・パラカード社製７５８０Ｂ型プ
ロッタにおいて用いられているものと同様の円形ペン受
け（ｃａｒｏｕｓｅｌ　）　１３を設けることにより、
プロットを行なう間に８本の別々のペンを使用できるよ
うになっている。ベッド１５および１７は、紙送り、整
列、プロットの間に用紙を支持する。

偏向ドア１９も用紙を支えるように働き、給紙トレイ３
からの用紙送りを助ける。

プラナ７２１は、プラテン２１のプロット面３１上にベ
ン２５でプロットを行なっている間、用紙を支える。プ
ラテン２１に空気穴を設は真空で用紙な引くこと罠より
、プロットの間、用紙をその場にしっかりと保持するこ
とができるようにしても良い。用紙と接触する平担表面
は全てプラスチックで形成しても良いのだが、導電性を
有するように、炭素を含むプラスチック組成物を用いる
ことが望ましい。このようＫすれば平担表面を接地でき
、静電気による摩擦の増大を防止できる。ベン２５の移
動方向と直交する垂直縁３７を用いることにより、プロ
ットをはじめる前に用紙を正確に整列させることができ
る。偏向ドア１９と押えつけ部材（ｈｏｌｄ−ｄｏｗｎ
　）　２３との間には小さな空隙があって、用紙がこの
空隙を通ってプラテン２１に近接した位置を動くように
送る。ペン・キャリッジ２７はキャリッジ軸２９上に乗
り、ベン２５をマイクロプロセッサによって指示される
ように動かす。また次に述べるように、ペン・キャリッ
ジ２７を用いて用紙検出、サイズ測定を行なうこともで
きる。

第１図は、第２図の線Ａ−Ａに関する用紙自動供給プロ
ッタ１の概略断面図である。用紙３３の供給経路数矢印
が付いた線によって示されている。

２ 用紙３３は、給紙トレイ３の差伏部にあるばね６３およ
びベース６１によって自由回転輪であるアイドラ６５に
押しつけられる。共通駆動軸６９上にマウントされた鋸
歯状のゴム製駆動輸８５は、所望の時まで用紙３３と接
触しないように平らに切欠いである。アイドラ６５．６
７および駆動軸８５．８７の細部は第３図に示されてい
る。用紙３３を送ったい場合は、共通駆動軸６９を２回
転し、用紙３３の一番上の１枚を給紙路に沼りて進める
。

この事前送り工程（ｐｒｅ　−ｆｅｅｄ　５ｔｅｐ　）
は用紙装街罠関する周知の前方バンクリング技術を用い
る。

駆動輪８５の周長は、２回転すると用紙の前線がピンチ
・ローラ７３と微粒首輪８１の間に入り込む位置へ来る
ように選ばれる。

第８図に示されるように、マイクロプロセッサ２０１０
制御下でステップ−モータ２１１および軸角度エンコー
ダ２１３を用いると、容易に入手できる装置を用いて０
．０２５４　ｍｔｇ　（０，００１インチ）程度の分解
能が得られるから、極めて高精度の用紙位置決め制御が
なされる。用紙３３は壁７Ｉによって向きを変えられ、
偏向ドア１９の下に入り込む。偏向ドア１９はビン３５
を軸に蝶番式に動くようになっており、また次に説明す
るように開く。ローラ９１．９３により、グロノト面３
１とベン２５の間で用紙３３かスムーズに動くことがで
きる。ビンチーローラ軸９５上のピンチ−ローラ７３は
、次に説明するよう例カム７７を用いて微粒首輪８１か
ら持ち上げられて、用紙３３が抵抗なく通過できるよう
にする。キャリッジ軸２９、ピンチ−ロー２７３．７５
、右側のカム９７、左側のカム７７の詳細は第ζ図に示
されている。カム７７は、キャリッジ軸２９が段階的に
回転運動できるようにするための２段階らせん形状のカ
ムであることに注意を要する。

第４図は用紙自動供給プロッ゛月のうち、ベン争キャリ
ッジ２７に隣接し、かつその後方にある領域の詳細図を
示している。なお、図面を児やすは、第８図に示すよう
に、マイクロプロセッサ２０１による制御の下に、Ｙ軸
ドライバ２２１、ステップ・モータ２２３、および軸角
度エンコーダ２２５を用いてＦ右（すな））？）Ｙ軸）
に動く。最新の装置を用いて得られる高分解能のおかげ
で、ペン・キャリッジ２７およびベン２５のＹ軸上での
高度でかつ再現性のある位置精度が得られる。ペン・キ
ャリッジ２７は更に詳しく第６図に示されている。同図
かられかるように、ペン・キャリッジ２７にはペン２５
なしっかりと保持するために背当て１５３およびクラン
プ１５１が設けられている。べ／置」に開示されている
。ボイス・コイル１５５に用いて、第８図に示すマイク
ロプロセッサ２０１による制御の下に、ベン２５および
探針１４１をＺ軸方向（つまり上下方向）ｔ’ｃ動かす
。また線形エンコーダｍ（第４図には示されていない）
をペン・キャリッジ２７上にマウントして２軸方向の動
きを監視する。ペン・キャリッジ２７０ベースから突出
しているビン１４３は、ペン・キャリッジ２７が左に移
動したとき、らせん状のカム（ｈｅｌｉｃａｌｃａｍ　
）　７７と摺動的に係合するためのものである。

ペン・キャリッジ２７のＹ軸方向の動きは第４図から理
解することができる。ペン・キャリッジ２７は周知の可
撓性駆動ベルト（見易さのため、第４図には示されてい
ない）を用いてステップ・モータ２２３（第８図）によ
って移動される。ペン・キャリッジ２７をピンチ・ロー
ラ７５および微粒回軸８３の方へ向かって右に動かせば
、探針１４１をプラテン２１に設けられた右穴１２９の
上に位置させることができる。またペン・キャリッジ２
７をピンチ・ローラ７３および微粒回軸８１の方へ向か
ってんに動かせば、探針１４１を圧入１２７上に位置さ
せることができる。ペン・キャリッジ２７なさらに左に
動かすと、ビン１４３はカム７７の第一１段目に、接触
する。これにより、右側のピンチ・ローラ７５をアーム
１２５で旋回させ、右側の微粒回軸８３の上方に持上げ
る。ペン・キャリッジ２７が更に左に動かされると、ビ
ン１４３はカム７７の第２段目とかみ合い、左側のビン
・チ・ローラ７３を左側の微粒回軸８１の上方に持−ヒ
げろ。この状態ではどちらの微粒回軸からもピンチ・ロ
ーラが浮き上っているため、用紙３３はこの間を自由に
通過することができる。

ペン・キャリッジ２７が、第７図に示されるように、左
いっばいに動かされると、ビン１４３はカム７７の第２
段目上に留まっているから、探針１４１はレバー１６１
の上方に位置する。また両方のピンチ−ローラは持−ヒ
げられたままである。探針１４１がモータの作動によっ
て下げられると、レバー１６１はボス）　１６３のまわ
りに旋回させられる。その結果、偏向°ドア１９のスタ
ッド１６５が持上げられて偏向ドア１９を第１図に示さ
れた位置まで開く。

第９図に、Ｙ軸方向に動かしたときの勺ハキャリッジ２
７のいくつかの位置を示す。位置１７１では、探針１４
１は偏向ドア１９を開かせる位置にあり、ビン１４３は
カム７７の第２段目に係合している。位置１７３では、
ビン１４３はまだカム７７の第２段目に係合しているが
、探針１４１はレバー１６１上に位置していない。位置
１７５では、ビン１４３はカム７７の第１段目に係合し
ているだけである。位置１７７では、探針１４１は丸穴
１２７−ヒに位置する。位置１７９および１８１では、
探針１４１はプラテン２１上に位置する。最後に、位置
１８３では、探針１４１は有人１２９上に位置する。

第１０図は一枚の用紙３３のプロットのために自動給紙
プロッタｌによってなされる動作全体のフローチャート
である。プロットは外部コンピュータ制御でもあるいは
ＣＰＵ２０５の制御によっても行なうことができる。ま
たキーボード５を介してオペレータがプロットについて
の指示を与えることができる。ＲＯＭ２Ｑ３にはプロッ
トを行なう間、本ブロックによって実行されるルーチン
の多くを記憶している。第１０図中の初期設定ステップ
２５３の詳細を第１１図のフローチャートに示す。

第１１図において、ステップ２９１・〜２９３テは、ペ
ン２５の配置の初期テストが前述の特開昭５８−１５５
９９９に記載されているように行なわれる。

ステップ２９７．２９９でペン・キャリッジ２７を位置
１７９上（すなわちプラテン２１上）に動かし、ステッ
プ３０１．３０３で探針１４１をプラテン２１までおろ
す。この時の探針１４１の動きを線形エンコーダ２３１
で測定することにより、プラテン２１に至る距離をＲＡ
Ｍ　２０７に記憶する。ステップ３０５〜３０９で、ペ
ン・キャリッジ２７を位ｔｊＩｔ１７７に移動し、探針
１４１を圧入１２７の中におろす。このとき前もって測
っておいたプラテン２１の面の位置よりドまで探針１４
１をおろすことかできるなら、プラテン２１上には用紙
が何もないものと見なされる。反対に、探針１４１をプ
ラテン２１より下までおろすことができないなら、用紙
がプラテン２１上にあるため探針Ｊ４］が下りることを
阻止していると見なされ、失敗条件かセットされる。こ
の場合、オペレータは用紙の排出な侠求ｌ−でも良い。

あるいは他の失敗解析ルーチンを実行してもよい。

第１０図において、次のステップ２５５では、給紙トレ
イ３から１枚の用紙３３を事前送りして、この用紙３３
の先端が微粒回軸８１．８３によって把持できるように
する。ステップ２５５の詳細は第１２図のフローチャー
トに示されている。第１２図において、ステップ３３１
〜３３９では、偏向ドア１９を開けて１枚の用紙３３が
外へ出ることができるようＫ、ペン・キャリッジ２７が
位置１７１に（すなわち、左いっばいまで）動かされ、
探針１４１がおろされる。ステップ３４１では、事前送
りのため共通駆動軸６９を回転させる。この回転量は軸
角度エンコーダ２１３によって監視され、マイクロプロ
セッサ２０１０制御により、事前送り用のステップ・モ
ータ２１１か共通駆動軸６９をちょうど２回転させる。

これによって、用紙３３は第１図に示された用紙径路を
たどり、その前縁が微粒回軸８１．８３に達する。ステ
ップ３４３．３４５では、探針１４１を持上げることに
より、偏量ドア１９を閉じ、これを用紙３３上に軽く載
せる。ステップ３４７・−３５３では、゛ベン・キャリ
ッジ２７な位置１７７（す４））ち圧入１２７上ンに動
かして探針１４１をＳろすことにより、用紙３３がプラ
テン２１上に存在するかどうかを調べる。もし用紙３３
が存在しないなら、用紙事前送りが失敗に終りたことが
わかるため、失敗処理ルーチンを実行しなければならな
い。

事前送りが成功したことがｈＩＪ・ると、次のステップ
２５７が実行される。第１３図は用紙送りステップ２５
７の詳細を示している。ステップ３７１，３７３では微
粒回軸８１．８３　（ビンチーローラ７３．７５０間で
用紙３３をはさみ込むことにより把持する）はマイゾロ
プロセッサ２０１モータ２１７によって制御されて用紙
３３をプラテン２１上に完全に引き寄せる。軸角度エン
コーダ２１９は用紙３３の移動量を監視して、その長さ
を大ざっばに推定する（整列が狂っていることによる誤
差があり得る）。探針１４１がプラテン２１の表面より
下がると（これは用紙の後端が通過したことを示す）、
マイクロプロセッサ２０１はモータ２１７を制御して、
微粒回軸８１．８３０回転を停止させる。軸角度エンコ
ーダ２１９によって監視された全移動量は以降での参照
のためにＲＡ　Ｍ　２０７に記憶される。

第１Ｏ図のステップ２５９では、高精度のプロットがで
きるように、用紙３３を整列させる。第１４図は整列ス
テップ２５９の詳細を示している。この時点では、用紙
３３はペン・キャリッジ２７の真下にあり、また、まだ
穴１２７の中におりている探針１４１よりも先の方の位
置にある。ステップ４０１〜４０５では、ベン−キャリ
ッジ２７は位置＋７５へ動かされるので、ビン１４３は
カム７７の第１段目とかみ合う。これにより右側のピン
チ・ローラ７５は右側の微粒回軸８３から上に持ち上げ
られる。

従９て、用紙３３をおさえつけているのは、微粒回軸８
１に回かうピンチローラ７３の力のみである。次に用紙
３３はステップ４０７〜４１５で何往復か前後に送られ
る。実験の結果、全４回の往復を行うことにより、最小
の遅れで正確な整列がなされることが判った。マイクロ
プロセラ＋ｊ２０１は軸角度殊エンコーダ２１９および
ＲＡＭ２Ｑ７に記憶されている、事前に測定された長さ
を用いて、用紙回軸８１の回転力によって、用紙３３が
縁３７に整列され、用紙３３の前縁かペン２５のＹ軸方
向の動きの方向と平行になるようＫする。こうして、用
紙３３の高精度の整列かなされ、高精度で再現性の高い
プロットを行なえるようになる。ここで重要なのは、用
紙３３０前後運動の速緻および加速夏は、用紙３３をた
わませたり、損渇させたりする程大きなものであっては
ならないという点である。さらに、用紙３３と不プロノ
タ１０種々の表面との摩擦係数は、用紙３３がｌＩＪ後
に動かされるとき垂直θＮ３７に向かって用紙３３がゆ
かんだりする程高いものであってはならない。

第１０図のステップ２６１で用紙３３の長さが測定され
る。第１５図にステップ２６１を詳細に示す。

ステップ４３［〜４３７では、キャリッジ２７を位置１
７７（丸穴１２７上）に移動し、用紙３３がプラテン２
１上に存在するか否かを判定する。用紙３３が検出され
ない場合は、用紙３３が微粒面輪８１からたまたまはず
れてしまって、用紙駆動はもはやできないから、失敗処
理ルーチンを実行しなければならないステップ４３９〜
４４３では、用紙３３の後縁が探針１４１によって検出
されるまで、用紙３３を前方へ送る。ステップ４４５−
４５３で、探針１４１が用紙３３の後縁の直上に置かれ
るように用紙位置をセントする。ステップ４５５〜４６
１では用紙３３を微粒面幅８１．３３に、より逆方間へ
、用紙前縁が探針１４１によって検出されるまで送る。

ステップ４６３では、軸角度エンコーダ２１９０カウン
トをＲＡＭ２０７に記憶し、ステップ４６５で、寸イク
ロプロセッサ２０１はこのカウントから後の使用のため
に用紙３３の長さを判定する。

第１Ｏ図のステップ２６３では、用紙３３の幅が後の参
照のために判定される。第１６図にステップ２６３の詳
細なフローチャートを示す。ステップ４８１〜４８７に
より、探針１４１な用紙３３の丁度前縁の位置ににろす
。ステップ４８９′〜４９３では。

勺ハキャリッジ２７を位＠ｔ８３（毛穴１２９上）に移
動して、用紙３３の右端がその位置に存在するか否かな
判定する。古人１２９が縁３７から正確な距離に設けら
れているなら、用紙３３の右端が毛穴１２９上に存在す
るか否かにより、ステップ４９５および４９７に示され
るように、用紙３３が英国サイズかメートル法サイズか
が定められる。このかわりに、古人１２９を溝状に形成
しても良い。そして、用紙３３のサイズの判定にあたり
ては、探針１４１を、用紙３３の右端から溝状の古人１
２９に落ち込むまそ用紙３３上を左から右へ滑らせて（
・けば良い。軸角度エンコーダ２）９２用（・て、丸穴
１２７のような既知点から右端へ至る距離を知ることが
できる。縁３７から既知点へ至る距離はＲＯＭ２０３に
記憶されるので、マイクロブロセツｖ２０１は必要に応
じて用紙３３の正確な幅を計算することができる。ステ
ップ４９９では、用紙３３のサイズなＲＡＭ２０７に記
憶し、ステップ５０１で探針１４１を引き上げる。

第１Ｏ図のステップ２６５では頭出しがおこなわれる。

つまり、ペン２５は用紙３３の先頭位置に動かされる。

これは、用紙３３の右端および前縁がわかっているから
容易になしつる。ステップ２６７では、用紙３３−ヒの
所望のプロット動作が、たとえばヒユーレットφバッカ
ード社製７５８０Ｂ型プロッタによって用いられている
ような周知の方法（より行なわれる＠ ステップ２６９では、プロットが終了した用紙３３を受
けトレイ７に排出する。第１７図にステップ２６９の詳
細を示す。ステップ５２１では、ペン・キャリッジ２７
を持上げて、探針１４１　ｇよびペン２５が用紙３３に
接触したいよ５にする。ステップ５２３〜５２７では、
微粒面幅８１．８３を充分な回数だけ回転して、用紙３
３が微粒面幅８１．８３から完全罠排出され、更に充分
な加速度を与えて用紙３３が受けトレイ７に入るように
する。

最後に、別の事前送りステップ２５５を行なうことＫよ
り、必要に応じて次のプロットの準備をしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、単票状の田耕め
一白島酔ｆ掛鉛代七　赤ナー、ンの田鼾ル寡饋度で位置
決めすることができる用紙自動供給プロッタが得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の主安部を示す断面図、第２図
は本発明の実施例の外観図、第３図はアイドラおよび駆
動輪の詳細を示す図、第４図はペン・キャリッジ及びそ
の周辺の主安構造を示す図、第５図はピンチ−ローラ及
びカムの詳細を示す図。 第６図はペン・キャリッジの詳細を示す図、第７図はペ
ン・キャリッジを左端に寄せた状態を示す図、第８図は
本実施例の動作を制御するための諸映素の接続関係を示
す図、第９図はＹ軸上のペン・キャリッジの位置を説明
するための図、第１０図は本実施例の全体的動作を示す
フローチャート、第１１図ないし第１７図は第１０図の
フローチャート中の各ステップなより詳細に示すフロー
チャードである。 ３：給紙トレイ、　５：キーボード、 ７：受はトレイ、　９：ハウジング、 ｌｌ：カバー、　１３：円形ぺ／受け、１５．１７　：
ベッド、　１９：偏向ドア、２１ニブラテン、　２３：
押えつけ部材、２５：ペン、　２７：ベン・キャリッジ
、２９：キャリッジ軸、３１：プロクト面、３３：用紙
、　３５：表示器、 ３７：縁、　６１：ベース、 ６３：バネ、　６５，６７　：アイドラ、６９：共通駆
動軸、７１：壁、 ７３．７５：ビ／チ・ローラ、　７７：カム、８１．８
３：微粒間軸、　８５．８７：駆動輪、９１．９３：ロ
ーラ、　９５：ビンチーローラ軸。 １２７：に穴、　１２９：古式、 １４１：探針、　１５５：ボイス・コイル、１６１　ニ
レバー、　１６３：ポスト、１６５：スタッド。 出願人　横河叱ニーレット・バッカード株式会社代理人
　弁理士　長　谷　川　次　男

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＋ｌ）　複数枚の単票状の用紙を収納するトレイと、前
   記トレイ中の用紙に接触し最上位に置かれている用紙を
   前記トレイ外へ送る駆動手段と、前記トレイに隣接して
   設けられ前記トレイ外へ送られる用紙の進行方向を給紙
   経路に添うように偏向する偏向手段と、 前記給紙経路上に設けられ前記偏向手段から送′り出さ
   れた用紙を受け取るとともに前記給紙経路に添って前記
   用紙を前方または後方へ移動させるグリップ手段と、 前記グリップ手段に係合している用紙に記録を行なうだ
   めのペン とを設けてなる用紙自動供給プロッタ。 （２、特許請求の範囲第１項記載の用紙自動供給プロッ
   タにおいて、 前記グリップ手段に結合され前記用紙を所定の向きに整
   列させる整列手段を設けたことを特徴とする用紙自動供
   給プロッタ。