CN101051197B - 薄片输送设备和装有该薄片输送设备的图像形成设备 - Google Patents

Abstract

薄片输送设备和装有该薄片输送设备的图像形成设备。该薄片输送设备包括：校准构件，其沿薄片输送方向上的输送路径被设置，用于通过被薄片的边缘抵接校准薄片的横向位置；薄片转动机构，其包括：第一对辊，即第一驱动辊和第一从动辊，第一对辊用于夹持和输送布置在校准构件的上游位置的薄片；以及第二对辊，即第二驱动辊和第二从动辊，其中，第一对辊和第二对辊被布置在沿输送路径的横向延伸的线上，第一驱动辊和第二驱动辊可沿相反方向转动以转动薄片，使薄片的边缘抵接校准构件；以及薄片纠正机构，其布置在薄片转动构件的下游，包括输送辊和第三从动辊，用于通过输送薄片以使薄片的由薄片转动机构转动的边缘抵接校准构件而纠正薄片的姿态。

Description

薄片输送设备和装有该薄片输送设备的图像形成设备

技术领域

本发明涉及一种薄片输送设备，诸如复印机、传真机、打印机、或者由两个以上前述机器组成的多功能机等电子照相图像形成设备(在下文中将简称为“图像形成设备”)都装有该薄片输送设备，该薄片输送设备将诸如纸片、封皮、明信片等记录介质输送到图像形成设备的图像形成部分。

背景技术

如果歪斜地输送一片记录介质或者在被输送时记录介质变得歪斜，则该记录介质会卡住和/或导致形成低质量的图像。因此，一些薄片输送设备设置有用于将歪斜的记录薄片弄直的机构，也就是，纠正歪斜的记录薄片的姿势(也可被称为朝向或者姿态)(例如，日本特开平8-208075号公报和7-334630号公报)。

图12～14示出用于将歪斜的记录介质弄直的机构的例子。该机构设置有薄片输送辊802，该薄片输送辊802沿图中箭头标记A所示的方向通过记录介质输送通道输送薄片1。该机构还设置有倾斜辊803，该倾斜辊803被布置成使其转动轴线相对于记录介质输送方向A成预定量的角度。薄片804被薄片输送辊802和倾斜辊803所夹持。随着两个辊802和803转动，薄片804通过该两个辊和薄片804之间的摩擦力沿薄片输送方向A被输送。此外，该机构设置有校准板801，该校准板801被布置在两个辊802和803的一个纵向端的邻接处。校准板801设置有接触面801a，并被定位成使得接触面801a与薄片输送通道的一个侧边缘平行(相一致)。该机构被构造成：如果薄片1a被歪斜地传 送到该机构，薄片1a的一个侧边缘与校准板801相碰，然后，薄片1a在被接触面801a引导的同时被进一步输送。因此，随着薄片1a被进一步输送，薄片1a的侧边缘与接触面801a接触；换句话说，薄片1a的姿势被纠正，从而薄片1a的侧边缘变得与薄片输送方向A平行。

更具体地，随着相对于薄片输送方向A的角度为Z的歪斜薄片1a的一个侧边缘与校准板801相碰，倾斜辊803转动以对薄片1a施加将薄片1a朝接触面801a扭转的作用力。结果，薄片1a的侧边缘被放置成与校准板801的接触面801a的整个范围接触，从而得以与薄片输送方向A平行；换句话说，薄片1a的姿势得到纠正。在姿势被纠正之后，薄片1a在被校准板801的接触面801a引导的同时被沿薄片输送方向A进一步输送。也就是，随着薄片1a的边缘的位置被校准板801校准，薄片1a的姿势被纠正。与能够提高薄片输送设备输送记录设备的薄片的精度等级相比，结构简单是该薄片姿势纠正机构的更大优点。

然而，在图12～14中描绘的该设备的上述例子，以及在日本特开平8-208075号公报和7-334630号公报中公开的设备，都存在下文将说明的同样的问题。

从图12中明显看出，当薄片1a的边缘与校准板801相碰时，在保持歪斜角度Z的同时被输送的薄片1a的姿势开始被纠正。薄片1a的一个侧边缘与校准板801相碰时开始的纠正薄片1a的姿势的过程，随着薄片1a在该侧边缘仍然与校准板801接触的状态下被输送而继续进行。然后，该过程随着薄片1a的侧边变得与薄片输送方向A平行而结束。换句话说，直到歪斜的薄片1a的一个侧边缘的点与校准板801接触为止，歪斜的薄片1a保持歪斜。因此，在歪斜薄片1a与校准板801接触之前被输送的距离X是无用的距离。也就是，在该设置的情况下，当设计记 录薄片输送通道时必须考虑该无用的距离X；换句话说，记录薄片输送通道必须延长距离X。因此，该设置的问题在于增加了设备的总尺寸。

图13描绘的是侧边缘相对于薄片输送方向A的角度Z很大的倾斜薄片1a与校准板801接触的情况。在该情况下，因为角度Z较大，所以薄片1a需要被输送以纠正姿势的距离Y较大。作为比较，图14描绘的是角度Z相对小的薄片1a与校准板801接触的情况。在该情况下，因为角度Z较小，所以薄片1a需要被输送以纠正姿势的距离Y相对较小。然而，角度Z越小，在薄片1a接触校准板801之前需要被输送的距离X越长。

从上述说明可以明显看出，与只能减小距离X和距离Y中的一个相比，如果可以同时减小距离X，即薄片1a在接触校准板801之前需要被输送的距离，和距离Y，即薄片1a需要被输送以纠正姿势的距离，则薄片输送通道的长度能极大地减小。也就是，在确保距离X即薄片1a需要被输送以被放置成接触校准板801的距离尽可能短的同时，如果可以确保角度Z不太大或太小，则可以减小输送通道的长度，因此，可以减小设备的总尺寸。角度Z和两个距离X和Y的该关系吸引了本发明的发明人的注意。

发明内容

因此，本发明的主要目的是尽可能减小歪斜薄片需要被输送以被放置成与校准板接触的距离以及歪斜薄片在接触之后需要被输送以被纠正姿势的距离，以提供与根据现有技术的薄片输送设备相比尺寸小得多的薄片输送设备。

本发明的另一个目的是提供一种图像形成设备，该图像形成设备装有比起根据现有技术的薄片输送设备在歪斜薄片需要 被输送以被纠正姿势的距离方面小得多、因而尺寸比根据现有技术的图像形成设备的尺寸小得多的薄片输送设备。

本发明的另一个目的是提供一种图像形成设备，该图像形成设备比起根据现有技术的图像形成设备在记录介质薄片被输送通过该设备的时间长度方面短得多，因此，该图像形成设备的处理速度比根据现有技术的图像形成设备的处理速度快得多。

根据本发明的一个方面，提供一种薄片输送设备，其包括：校准构件，其沿着薄片输送方向上的输送路径被设置，用于通过被所述薄片的边缘抵接来校准所述薄片的横向位置；薄片转动机构，其包括：第一对辊，即第一驱动辊和第一从动辊，所述第一对辊用于夹持和输送布置在所述校准构件的上游位置的所述薄片；以及第二对辊，即第二驱动辊和第二从动辊，其中，所述第一对辊和所述第二对辊被布置在沿所述输送路径的横向延伸的线上，所述第一驱动辊和所述第二驱动辊可沿相反方向转动以转动所述薄片，使所述薄片的边缘抵接所述校准构件；以及薄片纠正机构，其布置在所述薄片转动机构的下游，包括输送辊和第三从动辊，用于通过输送所述薄片以使所述薄片的由所述薄片转动机构转动的边缘抵接所述校准构件而纠正所述薄片的姿态。

根据本发明的另一个方面，提供一种薄片输送设备，其包括：校准构件，用于通过被薄片的侧边缘抵接来校准薄片的横向位置；姿态改变装置，其用于改变薄片的姿态，将薄片的姿态改变成使得薄片的较为接近校准构件的边缘相对于校准构件的薄片引导面成预定角度，所述姿态改变装置包括两对可沿彼此相反的方向转动的转动辊；倾斜输送装置，其用于通过沿使倾斜的薄片的侧边缘抵接校准构件的方向输送该薄片来纠正该 薄片的倾斜；移动装置，其用于在用于纠正薄片的倾斜的各纠正位置和不接触薄片的各缩回位置之间移动校准构件和倾斜输送装置；其中，姿态改变装置在校准构件和倾斜输送装置被放置在各缩回位置的状态下改变薄片的姿态，此后，移动装置将校准构件和倾斜输送装置移动到各纠正位置。

此外，根据本发明的图像形成设备的特征在于：其设置有一个或多个图像形成部分，该图像形成部分在由根据一个或多个权利要求的薄片输送设备输送到该图像形成部分的记录介质薄片上形成图像。

本发明能最小化歪斜薄片需要被输送以被纠正姿势的距离，也就是，需要被输送以使歪斜薄片的侧边缘与正常薄片输送方向平行的距离，以最小化薄片输送通道的长度。因此，本 发明能减小薄片输送设备的尺寸，因此能减小记录设备薄片在该设备中被输送的时间长度。

此外，本发明使得图像形成设备可以装有根据本发明的薄片输送设备，从而有助于图像形成设备的尺寸的减小以及图像形成设备的处理速度的提高。因此，本发明使得可以提供比根据现有技术的图像形成设备尺寸小得多、处理速度快得多的图像形成设备。因此，本发明使得可以提供比根据现有技术的图像形成设备小得多和快得多的图像形成设备，而且，在该图像形成设备中，记录介质薄片以正确姿势(也就是，没有保持歪斜)被传送到图像形成设备的图像形成部分，从而能产生图像位置相对于记录介质薄片正确且质量高的复制品。

本发明的这些和其它目的、特征和优点将从以下参考附图对本发明的优选实施例的说明中变得明显。

附图说明

图1的(a)和(b)分别是本发明的一个优选实施例中的薄片输送设备的示意平面图和侧视图。

图2是薄片转动环机构的立体图，在该优选实施例中，示出由第一驱动辊2a1和第一从动辊2b1组成的第一辊对和由第二驱动辊2a2和第二从动辊2b2组成的第二辊对当向前输送记录介质薄片时转动的方向。

图3是薄片转动机构的立体图，在该优选实施例中，作为第一驱动辊2a1的左驱动辊和作为第二驱动辊2a2的右驱动辊分别沿向前和向后方向转动，以转动歪斜的薄片而为姿势纠正作准备。

图4的(a)和(b)分别是薄片输送设备的示意平面图和侧边图，示出薄片输送设备的状态，在该状态中，薄片输送设 备刚刚开始纠正歪斜薄片的姿势。

图5是薄片输送设备的示意平面图，示出如果歪斜的薄片被转动的量不足将发生的情况。

图6是薄片输送设备的示意平面图，其示出如果歪斜的薄片被转动的量不足将发生的另一种情况。

图7是薄片输送设备的示意平面图，其示出如果歪斜的薄片被转动的量过多将发生的情况。

图8是优选实施例中的控制电路的框图。

图9是优选实施例中用于纠正歪斜薄片姿势的控制序列的流程图。

图10是薄片输送设备的示意平面图，因为校准板没有下降，歪斜薄片在没有被纠正姿势的状态下通过该薄片输送设备移动。

图11是薄片输送设备的示意平面图，其示出薄片传感器的定位。

图12是根据现有技术的薄片姿势纠正机构的示意平面图。

图13是根据现有技术的薄片姿势纠正机构和歪斜薄片的示意平面图，示出歪斜薄片在用于纠正歪斜薄片姿势的过程开始之前相对于薄片输送方向的角度。

图14是根据现有技术的薄片姿势纠正机构和另一歪斜薄片的示意平面图，示出歪斜薄片在用于纠正歪斜薄片姿势的过程开始之前相对于薄片输送方向的角度。

具体实施方式

下文中，将参考附图说明采取图像形成设备用的薄片输送设备形式的本发明的一个优选实施例。

参考图1的(a)和(b)，作为薄片姿势改变装置的薄片转 动机构被布置成从薄片输送通道的一侧边缘延伸到另一侧边缘。该薄片转动机构具有两对辊，也就是，顶部和底部辊对。顶部辊对是第一和第二驱动辊2a1和2a2，底部辊对是第一和第二从动辊2b1和2b2。第一和第二驱动辊2a1和2a2可以垂直移动，从而它们可以被放置成分别与第一和第二从动辊2b1和2b2接触或分离。随着薄片1被输送到薄片输送设备，薄片1在正被转动的第一驱动辊2a1和第一从动辊2b1之间、以及在正被转动的第二驱动辊2a2和第二从动辊2b2之间被夹持。结果，薄片1通过薄片1和辊之间的摩擦力被输送。

在该实施例中，第一和第二驱动辊2a1和2a2被布置成以预定量的间隔沿与薄片输送方向A垂直的方向对齐，从而它们还分别在薄片输送通道的中央的左右侧上。

此外，第一和第二驱动辊2a1和2a2通过两个独立的电动机一对一地独立驱动，而可沿相同或不同的方向转动。参考图2，薄片转动机构被构造成：在薄片1仍被夹持在第一和第二对辊之间的状态下，随着第一和第二驱动辊2a1和2a2沿相同方向被转动，薄片1沿箭头标记D所示方向被笔直地(straight)输送，此外，在薄片1仍被夹持在第一和第二对辊之间的状态下，随着第一驱动辊2a1沿一个方向转动而第二驱动辊2a2沿另一方向转动，薄片1绕垂直于薄片表面的轴线沿箭头标记C所示方向被转动。

参考图1，布置在薄片转动机构的下游侧的是用于在纠正薄片1的姿势的同时沿下游方向输送歪斜薄片1的薄片姿势纠正机构。输送薄片姿势纠正机构具有：薄片输送辊3(第三驱动辊)，其绕其与薄片输送方向垂直的轴线转动；以及倾斜辊4(第三从动辊)，其被薄片输送辊3的转动所转动。该薄片姿势纠正机构通过将薄片1夹持在输送辊3和倾斜辊4之间而输送薄 片1。

倾斜辊4的转动轴线相对于输送辊3的转动轴线倾斜以操纵薄片1，以使薄片1将被(沿与薄片1的宽度方向平行的方向)按压在作为薄片校准构件的校准板5上。在存在倾斜辊4的情况下，薄片1被输送使得薄片1在校准板侧的一个侧边缘将与校准板5的薄片引导面5a的整个范围接触。此外，倾斜辊4和校准板5可沿箭头标记F4和F5所示的方向向上缩回到它们各自的不接触薄片1的退回位置，如图1的(b)所示。当第一和第二驱动辊2a1和2a2正在输送或者转动薄片1时，倾斜辊4和校准板5被保持在它们的缩回位置。

附图标记7表示的是作为记录装置的记录头，该记录头在薄片1被输送辊3输送的同时在薄片1上记录图像。记录头7可以是喷墨头或者热能头。

附图标记11和12表示的分别是作为薄片检测装置的第一和第二薄片传感器，该第一和第二薄片传感器用于检测薄片边缘以检测薄片1的角度偏移量。第一和第二薄片传感器11和12被布置成以预定量的间隔沿与正常输送方向垂直的方向对齐。

下文将说明的控制电路接收第一和第二薄片传感器11和12检测薄片1的边缘时所输出的信号，根据该传感器检测到薄片1的边缘的时间点判定薄片1是否正在被歪斜地输送。也就是，如果第一和第二薄片传感器11和12同时检测到薄片1的前边缘，则控制电路判定薄片1没有歪斜。如果第一传感器11或者第二传感器12中的一个比另一个早地检测到薄片1的前边缘，则控制电路判定薄片1是歪斜的，歪斜的方式是：薄片1被输送成使得薄片的首先被检测到的侧领先于薄片1的其次被检测到的侧。此外，根据薄片1被第一薄片传感器11检测到的时间点和被第二薄片传感器12检测到的时间点的差值计算薄片1 的角度。控制电路、第一薄片传感器11和第二薄片传感器12组成用于判定薄片1是否正被歪斜地输送的装置。

图8是本实施例中的控制电路的框图。

控制电路位于控制电路板的基底101上。控制电路具有：CPU 110，其发出各种控制命令，例如用于两面记录的命令；ROM 111，其存储控制数据等；RAM，其用作记录数据等展开的区域；等等。

附图标记113表示的是驱动记录头7的头驱动器。

薄片姿势改变电动机M1是用于驱动第一驱动辊2a 1的电动机，薄片姿势改变电动机M2是用于驱动第二驱动辊2a 2的电动机。薄片输送电动机116是用于驱动薄片输送辊3的电动机。

附图标记114表示的是多电动机驱动器，更具体地，用于薄片姿势改变电动机M1的电动机驱动器，用于薄片姿势改变电动机M2的电动机驱动器，以及用于薄片输送电动机116的电动机驱动器。

附图标记117表示的是用于将第一和第二驱动辊2a1和2a2移动进入其退回位置以将它们与第一和第二从动辊2b1和2b2分别分开的第一致动器。附图标记118表示的是用于将倾斜辊4与薄片输送辊3分开、以及用于将校准板5移动到校准板5在薄片输送通道外部的位置的第二致动器。第一和第二致动器117和118设置有自己的驱动力源，例如螺线管、由电动机驱动的凸轮等。

附图标记119表示的是处理图像形成设备和例如计算机、数字相机等主设备之间的数据传输的接口。

接下来，参考图1～4以及图9中的流程图，将说明本实施例中用于纠正歪斜薄片的姿势的操作。

参考图1的(a)和(b)，随着薄片1到达薄片转动机构， 薄片1被左辊对(第一驱动辊2a1和第一从动辊2b1)和右辊对(第二驱动辊2a2和第二从动辊2b2)夹持，并在保持被该两对辊夹持的同时被该两对辊进一步输送(步骤S101)。

随着薄片1的前边缘被第一和第二薄片传感器11和12检测到，控制电路判定薄片是否歪斜，如果控制电路判定薄片是歪斜的，则控制电路确定薄片1歪斜的方向(步骤S102)。然后，控制电路根据薄片1的前边缘被第一薄片传感器11检测到的时间点和被第二薄片传感器12检测到的时间点的差值计算薄片1的角度偏移量(步骤S103)。

同时，通过驱动第二致动器118使位于下游侧的薄片姿势纠正机构的倾斜辊4和同样位于下游侧的校准板5退回到它们不干扰薄片转动操作的位置，如图1中的(b)所示(步骤S104)。

在步骤S105，根据计算得到的薄片1的姿态、即朝向和角度，检查是否需要转动薄片1。在步骤S106中，如果需要转动薄片1，则根据薄片1歪斜的方向沿薄片1需要被转动的方向将薄片1转动对应于计算得的薄片1的角度的量。也就是，控制电路输出用于驱动薄片姿势改变电动机M1和M2的信号，以使第一驱动辊2a1沿一个方向转动而第二驱动辊2a2沿另一方向转动。

如果薄片1沿如图1的(a)所示的方向歪斜，则第一和第二驱动辊2a1和2a2同时转动，使第一驱动辊2a1沿图1的(b)的顺时针(向后)方向转动，而第二驱动辊2a2沿图1的(b)的逆时针(向前)方向转动，由此沿箭头标记B所示的方向转动薄片1。一旦薄片1被转动到图1的(b)中的附图标记1b所表示的由实线勾勒的位置，薄片姿势改变电动机M 1和M2停止。

如果当薄片1如图1的(a)所示地转动时校准板5在薄片校准位置，则薄片1与校准板5相碰。因此，在薄片1开始被转动 之前，校准板5被移动到其退回位置以允许薄片1的一部分转动通过校准板5在薄片校准位置时所占据的空间。因此，校准板5不干涉薄片1。

接下来，在步骤S107中，第二致动器118被驱动，由此移动倾斜辊4进入倾斜辊4将薄片1按压到薄片输送辊3上的位置。同时，校准板5返回到校准板5能通过薄片1的侧边缘引导薄片1的位置。

随后，一旦薄片1a被转动到图1的(b)中的附图标记1b所表示的由实线勾勒的位置，薄片1a将被称为“被转动的薄片1b”。在图1中，被转动的薄片1b在与歪斜的薄片1a被角度偏移(angularly deviated)的方向相反的方向上是歪斜的。

参考图4的(a)，被转动的薄片1b沿着这样的方向歪斜：使被转动的薄片1b和校准板5之间在被转动薄片1b宽度方向的距离朝着被转动薄片1b的前边缘逐渐增加。也就是，被转动的薄片1b的侧边缘1b相对于引导面5a是倾斜的；被转动的薄片1b的侧边缘1c相对于引导面5a的角度是θ。

被转动的薄片1b的位于校准板侧的侧边缘1c靠近校准板5的上游端。当被转动的薄片1b处于上述状态时，第一和第二驱动辊2a1和2a2沿图1的(b)中的逆时针方向同时转动。随着两辊2a1和2a2转动，被转动的薄片1b的侧边缘1c几乎立即与校准板5的上游端接触(步骤S108)。

图4的(a)和(b)示出被转动的薄片1b，其处于被转动的薄片1b的侧边缘1c刚与校准板5的上游端接触的状态(圆圈S所包围的区域)。实际上与被转动的薄片1b和校准板5之间的该接触的时刻同步，薄片输送辊3开始被薄片输送电动机116转动。随着薄片输送辊3被转动，被转动的薄片1b被拉进倾斜辊4和薄片输送辊3之间的界面中(步骤S109)。在步骤S110中， 实际上在被转动的薄片1b被拉进上述界面的同时，第一和第二驱动辊2a1和2a2分别与第一和第二从动辊2b1和2b2分离，第一和第二驱动辊2a1和2a2的驱动停止。

由倾斜辊4操作被转动的薄片1b，从而在被转动的薄片1b通过薄片输送辊3的转动而被输送的同时，薄片1b的侧边缘1c被放置得与校准板5的薄片引导面5a的整个范围相接触。一旦薄片1b在薄片1的侧边缘1c与引导面5a的整个范围相接触的状态下开始被输送，用于纠正薄片1的姿势的过程完成；换句话说，薄片1b采取了预定的正常姿势。然后，薄片1(薄片1b)在保持正确姿势的同时被沿预定方向通过预先设定的路径输送。当被转动的薄片1b被倾斜辊4操作时，被转动的薄片1b不与第一和第二驱动辊2a1和2a2接触。

如果在步骤S105判定不需要转动薄片1，则薄片姿势纠正过程进行到步骤S107。

这里，不需要转动薄片1的说法意思是薄片1的侧边缘1c和校准板5的薄片引导面5a之间的角度接近角度θ，也就是，薄片1的侧边缘1c和校准板5的薄片引导面5a之间的角度与角度θ之间的差不大于预定值。

此外，在步骤S106中，与薄片1相对于薄片输送方向的角度的计算量成比例地转动薄片1的转动角度具有适当的范围。换句话说，重要的是，薄片1没有转动过大或过小的角度。

参考图5，如果薄片1转动过的角度过小，则被转动的薄片1b滑入到校准板5下面的空间中，使得不可能校准被转动薄片1b的姿势，也就是，纠正被转动薄片1b的姿势。此外，如果薄片1和校准板之间在薄片1的宽度方向的距离大于一定值，则歪斜的薄片1a不能与校准板5的引导面5a相接触；薄片1a在没有被引导面5a引导的情况下经过校准板5，如图6所示。如果由于 上述原因使得歪斜的薄片1a在没有被纠正姿势的情况下被送到图像形成部分7，则会产生低质量的复制品，例如，图像位置偏移的复制品。

另一方面，如果薄片1被转动的角度如图7所示过大，则被转动的薄片1b与校准板5接触的侧边缘1c的点经受大的力，使得难以纠正被转动的薄片1b的姿势。在该情况下，薄片1的姿势不能得到完全纠正，这导致低质量复制品的形成。

从上面给出的本发明一个优选实施例的说明可以知道，如图4的(a)所示，不管薄片1a歪斜的方向和薄片1a被歪斜地输送的角度怎样，都能通过使歪斜的薄片1a的侧边缘1c与校准板5的上游端相接触而有效地纠正歪斜的薄片1a的姿势。通过理想地设定角度θ可最小化歪斜的薄片1a需要被输送以纠正姿势的距离和时间长度，该角度θ是当薄片1与校准板5的上游端相接触时薄片1的侧边缘1c相对于引导面5a将具有的角度。设定当薄片1的侧边缘1c与校准板5相接触时薄片1的侧边缘1c将具有的角度值十分重要。因此，会根据薄片材料、薄片输送速度以及校准板5的接触面5a的形状和材料来设定该角度。

在步骤S106，计算出为了将薄片1的侧边缘1c相对于引导面5a的角度设为值θ，薄片1将转动多少度和沿什么方向转动。然后，根据该计算的结果转动薄片1。

例如，如果薄片1沿使薄片1的校准板侧领先于其相对侧的方向歪斜，且该侧边缘相对于引导面5a的角度大于角度θ，则沿图1的(b)的顺时针方向转动第一驱动辊2a 1，而同时沿逆时针方向转动第二驱动辊2a 2。然后，在薄片1被沿与箭头标记B所示方向相反的方向转动的同时，一旦该侧边缘相对于引导面5a的角度变得等于θ，则薄片1的转动停止。

当使用步进电动机作为姿势改变电动机M1和M2时，通过 控制步进数将薄片1转动必要的角度量。通过使用诸如上述控制的控制，可将薄片1的侧边缘1c或者薄片1在引导板侧的侧边缘定位得非常接近引导面5a，以将薄片1在被纠正姿势的实际过程之前需要被输送的距离减少到目标值，或者“实际上为零”。此外，因为可在用于纠正歪斜薄片的姿势的实际过程开始之前预先将歪斜的薄片需要被转动的角度设为适当值，所以可以设计比根据现有技术的薄片输送通道短得多的薄片输送通道。因此，可实现比根据现有技术的薄片输送设备小得多的薄片输送设备，因而，可实现比根据现有技术的图像形成设备小得多的图像形成设备。而且，薄片输送通道的长度减小使得薄片必须被输送的时间长度减小。因此，有理由期望本发明极大地提高记录设备的图像形成效率。

参考薄片输送设备的上述本发明实施例仅为本发明实施例当中的一个例子，且并不意在限制本发明的范围。也就是，在本发明的要点范围内，本发明的上述实施例能以各种形式变形。此外，可以用与上述形式不同的各种形式实施本发明。此外，可组合采用本发明的两个或多个实施例。

例如，为了使薄片1与校准板5的如图4的(a)中附图标记S指示的圆圈所示的端部相碰，有必要转动薄片1直到薄片1的侧边缘1c被放置在马上邻接校准板5处。因此，必须可以以很高的精度等级控制薄片1的位置。因此，能检测薄片1的侧边缘1c的薄片传感器可被放置在马上邻接引导面5a处，以可以很高的精度等级控制薄片1的位置。在设置了该薄片传感器的情况下，可以在马上邻接引导面5a处在预定点检测出侧边缘1c的到达，因此，可通过在检测到侧边缘1a之后将薄片1转动预定角度并在此之后停止薄片1的转动，来将薄片1的侧边缘1c定位成极其靠近引导面5a。

此外，倾斜辊4可以被转动轴线平行于薄片输送辊3的转动轴线的普通从动辊代替。然而，当以普通从动辊代替倾斜辊4时，有必要将角度θ，即当薄片1的侧边缘1c与校准板5如图4的(a)所示地接触时薄片1的侧边缘1c形成的角度，以及薄片1在薄片1的侧边缘1c在与校准板5接触后保持与校准板5接触的状态下将被输送的距离等等，设为理想值。

此外，如果发生校准板5不能向下移动的问题，则薄片1在没有跟随引导面5a的情况下向前移动，保持歪斜，如图10所示。结果，发生卡纸。

图11是根据本发明的薄片输送设备的例子的示意平面图，该例子能防止出现由于被转动薄片1b的姿势不能被纠正而发生卡纸的问题。图11中的薄片输送设备设置有用于确定歪斜的薄片是否在姿势没有被纠正的情况下被输送的薄片传感器6。该薄片传感器6被布置成位于薄片1的侧边缘1c的某点的下游侧，在被薄片转动机构转动之后，薄片1在该点与校准板5的上游端接触。此外，薄片传感器6被布置在与薄片输送方向垂直且与校准板5的上游端面5c相一致的直线的上游侧。此外，薄片传感器6被布置在经过薄片1的侧边缘1c的上游端的某点且平行于薄片输送方向的直线L的中心侧，薄片1在被薄片转动机构转动之后将在该点与校准板5的上游端接触。换句话说，薄片传感器6位于由薄片1的侧边缘1c、线L、以及与校准板5的上游端面相符合且与薄片输送方向垂直的直线所围成的区域中。

如果歪斜的薄片在姿势被纠正之后到达薄片传感器6，则薄片传感器6不对该薄片作出反应。然而，如果歪斜的薄片在姿势没有被纠正的状态下到达薄片传感器6，也就是，保持如附图标记1d表示的实线所勾勒的歪斜，则薄片传感器6对该薄片作出反应。如果薄片传感器6对薄片作出反应，则控制电路 判定薄片输送设备在纠正歪斜薄片的姿势时出现错误。如果控制电路判定薄片输送设备在纠正歪斜薄片的姿势时出现错误，则控制电路使记录设备排出薄片而不允许该薄片被输送通过图像形成部分。

薄片传感器6可以用作检测由薄片转动机构转动歪斜薄片的过程的完成的传感器。当薄片传感器6用作该目的时，在薄片转动过程完成之后由第一和第二驱动辊2a1和2a2将该薄片移动到校准板5的上游，校准板被返回到校准位置。然后，执行用于纠正歪斜薄片的姿势的过程。

虽然已参考这里公开的结构说明了本发明，但本发明并不限于所说明的细节，本申请想要覆盖在改进的目的和所附权利要求书的范围内可能进行的各种变形或改变。

Claims (13)

1.一种薄片输送设备，其包括：

校准构件，其沿着薄片输送方向上的输送路径被设置，用于通过被所述薄片的边缘抵接来校准所述薄片的横向位置；

薄片转动机构，其包括：第一对辊，即第一驱动辊和第一从动辊，所述第一对辊用于夹持和输送布置在所述校准构件的上游位置的所述薄片；以及第二对辊，即第二驱动辊和第二从动辊，其中，所述第一对辊和所述第二对辊被布置在沿所述输送路径的横向延伸的线上，所述第一驱动辊和所述第二驱动辊可沿相反方向转动以转动所述薄片，使所述薄片的边缘抵接所述校准构件；以及

薄片纠正机构，其布置在所述薄片转动机构的下游，包括输送辊和第三从动辊，用于通过输送所述薄片以使由所述薄片转动机构转动的所述薄片的边缘抵接所述校准构件来纠正所述薄片的姿态，

其中，当所述薄片转动机构转动所述薄片时，所述校准构件可缩回到不干涉所述薄片的位置，

所述第三从动辊的转动轴线相对于与所述输送方向垂直的所述输送辊的转动轴线倾斜。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述薄片纠正机构将所述第三从动辊从所述输送辊移动到缩回位置。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，当所述校准构件和所述薄片纠正机构纠正所述薄片的姿态时，所述第一驱动辊和第二驱动辊被移动到不接触所述薄片的缩回位置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的设备，其特征在于，还包括：薄片检测装置，其用于检测所述薄片的端部；以及控制装置，其用于根据来自所述薄片检测装置的检测信号计算所述薄片倾斜的角度，并将所述薄片转动与所述计算结果对应的角度。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，在所述薄片纠正机构的纠正操作期间或结束之后使用所述薄片检测装置检测所述薄片的倾斜。

6.一种图像形成设备，其包括：如权利要求1～5中任一项所述的薄片输送设备，以及用于在被所述薄片输送设备输送的薄片上形成图像的图像形成站。

7.一种薄片输送设备，其包括：

校准构件，用于通过被薄片的侧边缘抵接来校准所述薄片的横向位置；

姿态改变装置，其用于改变所述薄片的姿态，将所述薄片的姿态改变成使得所述薄片的较为接近所述校准构件的边缘相对于所述校准构件的薄片引导面成预定角度，所述姿态改变装置包括两对可沿彼此相反的方向转动的转动辊；

倾斜输送装置，其用于通过沿使倾斜的所述薄片的侧边缘抵接所述校准构件的方向输送所述薄片来纠正所述薄片的倾斜；

移动装置，其用于在用于纠正所述薄片的倾斜的各纠正位置和不接触所述薄片的各缩回位置之间移动所述校准构件和所述倾斜输送装置；

其中，所述姿态改变装置在所述校准构件和所述倾斜输送装置被放置在所述各缩回位置的状态下改变所述薄片的姿态，此后，所述移动装置将所述校准构件和所述倾斜输送装置移动到所述各纠正位置。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述姿态改变装置通过沿相反方向转动所述两对辊来使所述薄片绕垂直于所述薄片的表面的轴线转动。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，在所述移动装置将所述校准构件和所述倾斜输送装置从所述各缩回位置移动到所述各纠正位置之后，所述两对辊被移动到不接触所述薄片的位置。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，在所述移动装置将所述校准构件和所述倾斜输送装置从所述各缩回位置移动到所述各纠正位置之后、在所述倾斜输送装置开始输送所述薄片之后、且在所述薄片抵接所述校准构件之前的定时，所述两对辊被移动到不接触所述薄片的位置。

11.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，还包括用于检测所述薄片的倾斜角度的倾斜检测装置，所述姿态改变装置能有效地将所述薄片转动对应于由所述倾斜检测装置检测出的倾斜角度的角度。

12.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，在所述姿态改变装置的姿态改变操作过程中，所述薄片的一部分通过当所述校准构件处于纠正位置时所占据的空间。

13.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，还包括图像形成站，所述图像形成站用于在由所述倾斜输送装置输送的所述薄片上形成图像。

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