JP4818146B2 - シート搬送装置及び記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像記録装置においてカセットから給紙されるシートを搬送するシート搬送装置、及び該シート搬送装置を用いる記録装置に関する。

プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置は、記録ヘッドにより画像情報に基づいてシートに画像（文字や記号等を含む）を記録するように構成されている。記録媒体であるシートとしては、紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シートなど、種々の材質のシートを使用できる。この記録装置における記録方式にはシリアルタイプとラインタイプがある。シリアルタイプは、記録ヘッドを記録媒体に沿って移動させる主走査と記録媒体の紙送り（副走査）とを交互に繰り返しながら画像を記録していく方式である。一方、ラインタイプは、記録媒体の幅方向に延びる長尺の記録ヘッドを用いることにより、一括して１ライン分を記録しながら記録媒体の紙送り（副走査）のみで画像を記録していく方式である。

上記記録装置では、カセット等に積載収納されたシートを１枚ずつ給送するとともに画像形成部へ搬送するためのシート搬送装置が設けられている。このシート搬送装置においては、給紙精度が不十分であるなどの原因により、シートが搬送方向に対して斜めになった状態で搬送される斜行が発生することがある。この斜行は、シートの紙づまりや記録画質の低下などを引き起こす原因となりやすい。そこで、このような斜行を矯正するための斜行補正機構が、例えば特許文献１及び特許文献２に開示されている。図２０は従来の斜行補正機構の一例を示す概略平面図である。図２０において、５０２はシートを矢印Ｔ方向に搬送するための搬送ローラである。５０３は搬送ローラ５０２に対向し、かつ搬送方向Ｔに対して傾斜して配設された傾斜ローラである。

シート５０４は、傾斜ローラ５０３と搬送ローラ５０２の間に狭持され、搬送ローラを回転駆動することにより搬送される。５０１は搬送面の側部に設けられた基準部材である。基準部材５０１には、搬送方向Ｔと平行で、かつ搬送面に垂直な基準面５０１ａが形成されている。この基準面は、シート５０４の搬送方向と直角な方向の位置決めを行うとともに、シートを搬送方向Ｔへ誘導するガイドとなる当接面である。基準部材５０１は、シートの側端が基準面５０１ａに確実に突き当たるような壁部材又は突出部材で形成されている。

次に、図２０を用いて、基準部材５０１によるシートの斜行補正について説明する。シート５０４が斜行状態で搬送ローラ５０２へ搬送されてきた場合、このシートは、傾斜ローラ５０３によって先端が図示の反時計方向に振れる方向へ傾斜されるとともに、該シートの側端が基準面５０１ａに接触する。これにより、シートは、その側端が基準面に当接した状態で該基準面に沿って移動するように補正される。つまり、以上の作用により、斜行状態のシート５０４の斜行が補正されるとともに、搬送面上におけるシートの搬送方向Ｔと直角な幅方向の位置決めも行われる。なお、基準面５０１ａは、シートを当接させて沿わせることを目的とすることから、以下では当接面とも称する。このような斜行補正方法は比較的簡単な構成で実施することができる。

しかし、上記の斜行補正機構では、複数の幅が異なるシートを搬送する場合、全てのシートの一方の側端を１つの基準面に揃えた状態で搬送することはできるが、各シートの中央の位置を揃えた状態で搬送することは不可能である。図２１はこのような状態を示す概略平面図である。図２１において、シート６０４は、基準部材６０１に当接しながら斜行補正される。図２１の斜行補正機構では、１個の固定された基準部材６０１によって搬送方向と直角な方向の位置決めを行う構成となっている。従って、幅が小さいシート６０４ａ及び幅が大きいシート６０４ｂの複数種類（２種類）のシートの斜行補正を行うときには、これらのサイズの全てのシートとも、側端を１つの当接面６０１ａに沿って移動させることになる。

このため、最大幅より小さい幅のシートは、いずれも、最大幅のシートより基準部材６０１側へ片寄った状態で搬送されることになる。このような従来例においては、シートの一側端を規制する当接面部材６０１が固定されているため、当接面６０１ａが１つしかない場合には、シートは片側に寄せて搬送することしかできない。つまり、異なる幅のシートをそれらの中央が揃うように斜行補正することは不可能である。

ここで、各サイズのシートを中央で揃えて搬送することの利点について説明する。すなわち、シート搬送装置においては、搬送面上に設けられるローラなどの部品は、一般に、搬送面の中央に関して左右対称に配置される場合が多い。このため、上記のようにシートを片側に寄せて搬送する場合には、異なるサイズのシートでは左右のニップ幅やニップ位置が変化することになる。このため、シートに付与される搬送力が中央に関して非対称になり、左右の搬送力にアンバランスが生じることになる。
そこで、搬送面の中央とシートの中央が揃うようにすると、シートに付与される搬送力も左右対称となって左右で等しくなり、安定した状態で搬送することが可能になる。

図２２はシートの中央が揃うように斜行補正することが可能な従来例を示す概略平面図である。図２２において、シートの中央を揃えて斜行補正するために複数（２個）の基準部材７０１、７０２が設けられている。これら２個の基準部材の基準面７０１ａ、７０２ａを用いることで、幅が小さいシート７０４ａと幅が大きいシート７０４ｂを中央が揃うように斜行補正することができる。つまり、シートの側端を対応する基準面に当接させることで中央を揃えることができる。しかし、このような方法では、基準部材７０１によって大きい幅のシートの斜行補正を行うときに、小さい幅のシートのための基準部材７０２が干渉位置にあり、障害物になってしまう。

そこで、これを回避するために、図２２に示すような２つの基準部材を設ける構成において、いずれか一方の基準部材を選択的に移動可能にした斜行修正機構が、特許文献３及び特許文献４に開示されている。
特開平０８−２０８０７５号公報 特開平０７−３３４６３０号公報 特開平０４−０７２２５２号公報 特開平０４−２３５８４７号公報

しかしながら、特許文献３及び特許文献４に開示されているような従来の斜行補正機構では、基準部材をシートが当接可能な当接位置から当接不可能な退避位置へ移動させるための機構が複雑である。このため、シート搬送装置の組立が難しくなり、搬送性能の信頼性が低くなるという課題があった。

本発明はこのような従来例の技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、簡単な構成で、複数の異なる幅のシートを中央を揃えて斜行補正しながら搬送することができ、組立性が良く、信頼性の高い斜行補正機構を有するシート搬送装置及び該シート搬送装置を用いる記録装置を提供することである。

本発明は、シートを収納するカセットが着脱可能なシート搬送装置において、前記カセットからシートを給送する給送手段と、前記給送手段によって給送され特定の搬送方向に搬送されるシートの側端位置を規制する基準面を有する基準部材と、シート側端を前記基準面に当接させるためにシートを前記基準面に近づくように前記搬送方向に対して傾いた方向に搬送する搬送手段と、前記基準部材が前記カセットに収納されたシートの幅に応じた位置に位置するように、前記カセットの装着によって前記基準部材を選択的に移動させる移動手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、シートを収納するカセットが着脱可能なシート搬送装置において、前記カセットからシートを給送する給送手段と、前記給送手段によって給送され特定の搬送方向に搬送されるシートの側端位置を規制する基準面を有する基準部材と、シート側端が前記基準面に当接するように搬送する搬送手段と、前記カセットの装着によって前記基準部材を選択的に移動させる移動手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、シートを収納するカセットが着脱可能な記録装置において、前記カセットからシートを給送する給送手段と、前記給送手段によって給送され特定の搬送方向に搬送されるシートの側端位置を規制する基準面を有する基準部材と、シート側端を前記基準面に当接させるためにシートを前記基準面に近づくように前記搬送方向に対して傾いた方向に搬送する搬送手段と、前記基準部材が前記カセットに収納されたシートの幅に応じた位置に位置するように、前記カセットの装着によって前記基準部材を選択的に移動させる移動手段と、前記搬送手段によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、シートを収納するカセットが着脱可能な記録装置において、前記カセットからシートを給送する給送手段と、前記給送手段によって給送され特定の搬送方向に搬送されるシートの側端位置を規制する基準面を有する基準部材と、シート側端が前記基準面に当接するように搬送する搬送手段と、前記カセットの装着によって前記基準部材を選択的に移動させる移動手段と、前記搬送手段によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、簡単な構成で、複数の異なる幅のシートを中央を揃えて斜行補正しながら搬送することができ、組立性が良く、信頼性の高い斜行補正機構を有するシート搬送装置及び該シート搬送装置を用いる記録装置が提供される。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明によるシート搬送装置を用いるのに好適な記録装置の一実施形態を示す縦断面図である。図１は、サーマルヘッドによりインクリボン上のインクをシートへ転写して記録する熱転写記録装置を例示する。図１において、シート１を収納したカセット２は記録装置１００の本体に着脱自在に装着されている。カセット２の下側には、巻出し側のインクリボン収納部１０１と巻取り側のインクリボン収納部１０２が装着されている。巻取り軸１１５を回転駆動することにより、供給軸１１４上のインクリボン１１３が巻取り軸１１５上へ巻き取られていく。

画像記録の際には、給送手段である給紙ローラ１２０によってカセット２から１枚だけ分離給送されたシート１が、搬送ガイド１２１を有するＵターン搬送経路１２２に沿って搬送される。次いで、記録ヘッド（サーマルヘッド）１１８とプラテンローラ１１９の間の画像形成部１２３へ搬送される。Ｕターン搬送経路１２２と画像形成部１２３との間に本発明によるシート搬送装置１５０が構成されている。画像形成部においては、シート１とインクリボン１１３は記録ヘッド１１８とプラテンローラ１１９との間で圧接された状態で搬送ローラ１１７により搬送される。そして、記録ヘッド上の発熱体により、インクリボンに塗布されたインクをシートに溶融転写することで画像が形成される。カラー記録用のインクリボンの場合は、イエロー、マゼンタ、シアン等の複数色のインクが一定長さで繰り返し塗布されている。そして、シートはその色の数だけ画像形成部を往復し、各色が重ねて転写されることでカラー画像が形成される。

図２はシート１を収納するカセット２の斜視図である。図３は図２のカセットを矢印Ｖ１方向から見た正面断面図であり、（ａ）は幅が小さい第１の幅のシートを収納するカセットを示し、（ｂ）は幅が大きい第２の幅のシートを収納するカセットを示す。図４は図記録装置１００に装着されたカセット２からシート１が給紙され搬送される方向を示す概略斜視図である。図２において、複数枚のシート１がカセット２内に積み重ね状態で積載される。本実施形態では、幅が異なる複数（２種類）のシート１ａ、１ｂを使用する場合を例に挙げて説明する。小さい幅のシート１ａがカセット２ａに収納され、大きい幅のシート１ｂがカセット２ｂに収納されている。

図３には、幅が異なるシート１を収納したカセット２ａ、２ｂが示されている。図３から分かるように、シートの幅サイズによってカセットの形状が異なっている。
図３（ａ）の２ａは第１の幅のシート１ａを収納する第１のカセットである。２０１ａ、２０２ａはシート１ａの側端部の位置を規制する規制部である。図３（ｂ）の２ｂは第１の幅よりも大きな第２の幅を有するシート１ｂを収納する第２のカセットである。２０１ｂ、２０２ｂはシート１ｂの側端部の位置を規制する規制部である。図４において、記録装置１００に装着されたカセット２から画像形成部１２３へシートを給送するときには、給紙ローラ１２０により矢印Ａ方向へ送り出される。送り出されたシートは、Ｕターン搬送経路１２２に沿って矢印Ｂ方向にＵターン搬送される。このシート１は、シート搬送装置１５０を通して画像形成部１２３へ搬送される。シート搬送装置１５０は、カセット２の下側に設けられた搬送面５（図５）上に配されている。

図５は本発明の第１の実施形態に係るシート搬送装置の概略平面図である。図６は図５中のＤ−Ｄに沿った断面図であり、（ａ）はカセットが装着されていないときの状態を示し、（ｂ）は小さい幅のシート１ａを収納したカセット２ａが装着された状態を示す。図７は本発明の第１の実施形態に係るシート搬送装置において小さい第１の幅のシート１ａの斜行を補正するときの状態を示す概略平面図である。図８は図５中のＤ−Ｄに沿った断面図であり、（ａ）はカセットが装着されていないときの状態を示し、（ｂ）は大きい幅のシート１ｂを収納したカセット２ｂが装着された状態を示す。図９は本発明の第１の実施形態に係るシート搬送装置において大きい幅のシート１ｂの斜行を補正するときの状態を示す概略平面図である。

図５において、搬送面５上には搬送方向Ｔに対して傾いた方向の搬送力を発生するように傾斜して配置された搬送ローラ（傾斜ローラ）３が搬送手段として設けられている。搬送面５の一方の側縁部には、シートの側端を当接させて位置規制するための基準面４ａを有する基準部材４が配されている。すなわち、基準部材４は、給送手段によって給送され特定の搬送方向に搬送されるシートの側端位置を規制する基準面４ａを有する。
図６において、基準部材４は、記録装置の枠体７に対し、搬送方向Ｔと交差する方向（例えば直交する矢印Ｕ方向）に移動可能に取り付けられている。４ｃは基準部材４を矢印Ｕ方向（図５）に移動可能に案内するガイド、４ｂはガイド４ｃに係合する凸部である。また、基準部材４は、バネ４ｄによって搬送面５の内側へ向かう方向にバネ付勢されるとともにストッパにより図５〜図７に示す初期位置に保持されている。

次に、図６〜図９を用いて、本発明の第１の実施形態に係るシート搬送装置の動作について説明する。カセット２は、記録装置に対し、矢印Ｆ方向から挿入して所定位置に装着される。２０５はカセット２を所定位置に装着するためのカセットガイドである。搬送面５の左側上方位置には、挿入されるカセット２の装着位置を規制するための位置決め部材８が配置されている。まず、記録装置１００に小さい幅（第１の幅）のシート１ａを収納した第１のカセット２ａが装着される場合を説明する。図６の（ａ）の装着前の状態では、基準準部材４は初期位置に保持されている。カセット２ａが正規の位置に装着された状態では、図６の（ｂ）のように、カセット２ａの位置決め当接面２０３ａが位置決め部材８の位置規制面８ａに当接して位置決めされた状態になる。小さい幅のシート１ａを収納したカセット２ａが装着される場合は、図６の（ｂ）に示すように、基準部材４は、カセット２ａにより押されることがなく、初期位置に保持されたままである。従って、基準部材４が初期位置に保持されたままの状態で、図７に示すようなシート１ａの斜行補正が行われる。

図７において、小さい幅のシート１ａが搬送されてくると、このシート１ａは、傾斜した搬送ローラ３により図示左斜め方向（特定の方向）に搬送されるとともに、その側端が基準部材４の基準面４ａに当接される。これにより、シート１ａは、初期位置にある基準面４ａに当接した状態で移動する。この作用により、搬送されてきたシート１ａは、基準面４ａによって斜行補正される。同時に、シート１ａの幅方向の位置決めも行われる。本実施形態における搬送ローラ３は、シート１の後端部が先端部よりも基準部材４側に片寄る傾いた姿勢になるように該シートの姿勢を制御する姿勢制御手段を構成している。また、この姿勢制御手段は、シート１を該シートの厚さ方向（紙面に垂直な方向）に延びる軸を中心に回転させることにより、該シートの姿勢を制御する。

次に、記録装置に第１の幅よりも大きい第２の幅のシート１ｂを収納した第２のカセット２ｂが装着された場合について説明する。図８の（ａ）の装着前の状態では、基準部材４は初期位置に保持されている。カセット２ｂが矢印Ｆ方向から挿入されて正規の位置に装着されると図８の（ｂ）のように、カセット２ｂの位置決め当接面２０３ｂが位置決め部材８の位置規制面８ａに当接した状態になる。このように第２の幅のシート１ｂを収納した第２のカセット２ｂが装着された場合は、基準部材４の基準面４ａがカセット２ｂの押圧面２０４ｂ（移動手段）に当接し、カセット２ｂによって図示左方向へ押される。本実施形態では、カセット２に設けられた面（押圧面）２０４により、基準部材４をシート幅に応じた位置に移動させるための移動手段が構成されている。このため、基準部材４は、付勢バネ４ｄに抗して図示左方向へ移動させられる。本実施形態では、初期位置から矢印Ｇ方向へ移動させられ、搬送面５の側端寄りの位置Ｘに位置決めされる。そして、搬送されてくる大きい幅（第２の幅）のシート１ｂは、傾斜した搬送ローラ３によって図示左斜め方向（特定の方向）に搬送され、その側端が位置Ｘにある基準部材４の基準面４ａに当接する。これによって、図９に示すように、大きい幅のシート１ｂの斜行補正が行われる。これと同時に、シート１ｂの幅方向の位置決めも行われる。

前述の異なる幅のシート１ａ、１ｂの斜行補正においては、初期位置にある基準部材４の基準面４ａによって小さい幅のシート１ａの斜行補正が行われる。また、カセット２ｂによって位置Ｘへ移動させられた基準部材４の基準面４ａによって大きい幅のシート１ｂの斜行補正が行われる。同時に、小さい幅のシート１ａと大きい幅のシート１ｂの中央が揃うように（各シートの幅方向中心が一致するように）に構成されている。これは、各シートの幅寸法と基準部材４の移動距離を選定することにより常に実現することができる。これにより、異なる幅のシートを搬送するに際し、各シートの中央が揃うように斜行補正することができる。なお、通常では、各シートの中心が搬送面５の略中央に揃うように構成されている。

すなわち、以上の第１の実施形態においては、シート１が搬送されてくると、斜行の有無に関わらず、シートは傾斜した搬送ローラ３によって基準部材４側に傾いた方向に搬送される。この斜送によって、シートの側端は基準部材４の基準面４ａに当接させられる。この際、基準部材４はシートの幅方向に移動可能である。そして、搬送されてくるシート１の幅と対応するカセット２の形状寸法によって基準部材４の位置が設定される。この基準部材の位置は、シートの幅の大小に関わらず斜行補正されたシートの幅方向中心位置が一致するように選定されている。こうして、装着されるカセット２によって基準部材４の位置を移動させることにより、搬送されるシートの幅寸法の大小に関わらず、常に、シートの幅方向中央位置を揃えた状態で斜行補正することができる。

図９中には、大きい幅のシート１ｂの斜行補正前後の位置が実線で示されるとともに、小さい幅のシート１ａの斜行補正前後の位置が破線で示されている。斜行補正後の実線の位置と破線の位置との比較から明らかなように、異なる幅のシート１の側端を、基準面に揃えるのではなく、中央が揃うように位置決めすることができる。このような本実施形態によれば、簡単な構成で、複数の異なる幅のシートを中央を揃えて斜行補正しながら搬送することができるとともに、組立性が良く、信頼性の高い斜行補正機構を有するシート搬送装置が提供される。

なお、基準部材４の移動は、シート１の幅サイズ又はカセット２の種類をセンサや電気素子を用いて識別し、モータやプランジャー等の電気駆動源を用いて行われる。また、第１の実施形態では、基準部材４をシート幅方向の２箇所のいずれかに設定することで、２種類の幅サイズのシート１ａ、１ｂの斜行補正と幅方向位置決めを行う構成とした。ただし、本実施形態は、基準部材４を３箇所以上の位置に変更可能とすることにより、異なる幅サイズの３種類以上のシートの斜行補正と幅方向位置決め（例えば中央を揃える位置決め）を行うように構成することができる。すなわち、収納されるシートの幅に応じて複数種類のカセットを用意し、その中から選択されるカセットの押圧面によって、シートのサイズに応じた位置に基準部材４を移動させることができる。従って、本発明は、このような３種類以上の複数種類のシートの斜行補正を行う構成もその範囲内に含むものである。

図１０は本発明の第２の実施形態に係るシート搬送装置のカセットが装着されていないときの状態を示す概略平面図である。図１１は本発明の第２の実施形態に係るシート搬送装置において第１の幅のシートを収納したカセットが装着された状態を示す概略平面図である。図１２は図１１中のＤ−Ｄに沿った一部の断面図である。図１３は本発明の第２の実施形態に係るシート搬送装置において第１の幅のシートの斜行を補正するときにシートの回転を開始した状態を示す概略平面図である。図１４は図１３のシート搬送装置において回転させられた第１の幅のシートが搬送されて第１の基準部材に当接するときの状態を示す概略平面図である。図１５は図１３のシート搬送装置において斜行を補正された第１の幅のシートが第１の基準部材に沿って搬送される状態を示す概略平面図である。図１６は図１５中のＤ−Ｄに沿った断面を、カセットを省略して示す断面図である。図１７は本発明の第２の実施形態に係るシート搬送装置において第２の幅のシートの斜行を補正するときの状態を示す概略平面図である。図１８は図１７中のＤ−Ｄに沿った一部の断面図である。図１９は搬送されるシートを左右に回転させるための回転手段を示す概略斜視図であり、（ａ）は回転させるときの状態を示し、（ｂ）は平行移動させるときの状態を示す。

図１０〜図１９の第２の実施形態は、異なる幅のシートを中央を揃えて斜行補正する点では、前述の第１の実施形態と同じである。第２の実施形態においても、幅が異なる２種類のシートを収納する２種類のカセットが、記録装置に対して着脱可能に装着される。第１の実施形態と異なる点は、複数個（２個）の基準部材４０１、４０２が配置されること、一方の基準部材を移動させるための移動手段であるスライダ４０３が設けられることである。また、搬送されるシートを左右に回転可能な回転手段（姿勢制御手段）６が設けられる点でも異なっている。さらに、第２の実施形態における搬送ローラ３Ａは、第１の実施形態の搬送ローラ（姿勢制御手段）３のように傾斜しておらず、シートを平行に搬送するように真直ぐに配設されている。

図１０〜図１９において、搬送面５の両側に基準部材４０１、４０２が配置されている。これらの基準部材は、給送手段によって給送され特定の搬送方向に搬送されるシートの側端位置を規制する基準面を有する。一方の基準部材４０１（第１の基準部材）の内側には小さい第１の幅のシート１ａの側端の位置を規制して斜行補正及び位置決めを行うための基準面４０１ａが形成されている。他方の基準部材４０２（第２の基準部材）の内側には第１の幅よりも大きい第２の幅のシート１ｂの側端の位置を規制して斜行補正及び位置決めを行うための基準面４０２ａが形成されている。これらの基準部材４０１、４０２は、圧縮バネ４０１ｃ、４０２ｃによって、搬送面５上の下降位置（基準部材４０１、４０２が搬送面５に当接する当接位置）に付勢されている。搬送面５上の両基準面４０１ａ、４０２ａの間のほぼ中央の位置に、シートを搬送（平行に搬送）するための搬送ローラ３が配設されている。搬送面５上の基準部材４０１、４０２よりも搬送方向上流側の位置に、一対の回転用ローラ６、６からなる回転手段（姿勢制御手段）が配設されている。この回転手段６は、シート１の後端部が先端部よりも所定の基準部材（４０１又は４０２）側へ片寄る傾いた姿勢になるように、該シートの姿勢を制御する姿勢制御手段を構成している。この姿勢制御手段は、シート１を該シートの厚さ方向（紙面に垂直な方向）に延びる軸を中心に回転させることによって該シートの姿勢を制御する。

小サイズ用の基準部材４０１の内側面には、基準面４０１ａの支障とならない位置に斜面４０１ｂが形成されている。この斜面の内側近傍位置には、第１の基準部材４０１をバネ（圧縮バネ）４０１ｃのバネ力に抗して持ち上げるためのカム部材であるスライダ４０３（移動手段）が配設されている。このスライダ４０３からなるカム部材は、カセット４０４（本実施形態では第２のカセット４０４ｂ）が装着される際に該カセットに押されて基準部材４０１を移動させるための移動手段を構成している。このスライダ４０３は、弾性力（バネ力）４Ｂによって斜面４０１ｂから離れる方向へ付勢されている。このスライダ４０３は、後述するように、大きい幅のシート１ｂを収納したカセット４０４ｂが装着されたとき、該カセットによってバネ力４Ｂに抗して斜面４０１ｂ内へ進入する方向へ移動させられる。このようなスライダ４０３の位置変動によって、基準部材４０１は、バネ力４０１ｃに抗して退避位置（図１８）へ上昇させられる。カセット４０４ｂを取り出したり、小さい幅のシートを収納したカセット４０４ａが装着されるときには、スライダ４０３及び基準部材４０１ともそれらのバネ付勢力によって図１２及び図１６に示すような元の位置（初期位置）に復帰させられる。

ここで、図１９を用いて、回転用ローラ６、６からなる回転手段によって構成されるシートの姿勢制御手段について説明する。図１９において、搬送方向と直角をなす方向に所定距離をおいた２箇所に駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂとを対向させたローラ対（図１０中の回転用ローラ６、６に相当）が配設されている。シートは各ローラ対６のニップを通して搬送される。図１９の（ａ）に示すように、各ローラ対の駆動ローラ６ａ、６ａを矢印で示すように互いに逆回転させると、両ローラ対６、６による摩擦搬送力によってシートに偶力が作用する。この偶力によってシートを該シートの面に対して垂直な軸の回りに矢印６Ｃ方向に回転させることができる。また、各駆動ローラ６ａ、６ａを（ａ）中の矢印と反対方向に逆回転させることにより、シートを矢印６Ｃと逆の方向に回転させることができる。一方、（ｂ）に示すように、各駆動ローラ６ａ、６ａを同方向に回転駆動すると、各ローラ対６、６からシートに対して平行な搬送力が作用し、シートは矢印６Ｄで示すように搬送方向Ｔと平行に搬送される。

次に、図１０〜図１９を用いて、搬送されるシート１の幅サイズとシート搬送装置１５０の動作について説明する。図１１〜図１５は、図１０の状態から、記録装置１００に第１の幅の（小さい幅）のシート１ａを収納したカセット４０４ａを装着したときの状態を示す。図１７及び図１８は、図１０の状態から、記録装置１００に第１の幅よりも大きい第２の幅のシート１ｂを収納したカセット４０４ｂを装着したときの状態を示す。
各基準部材４０１、４０２の基準面４０１ａ、４０２ａは、搬送方向Ｔに平行で、かつ搬送面５に垂直な面で形成されている。図１６に示すように、第１のサイズのシート１ａは、その側端（図示左側端）を基準面４０１ａに当接させることで斜行補正される。図１８に示すように、第２のサイズのシート１ｂは、その側端（図示右側端）を基準面４０２ａに当接させることで斜行補正される。これらの基準面４０１ａ、４０２ａは、小さい幅及び大きい幅の各シートの斜行補正後の幅方向中心が一致するような（中央が揃うような）位置関係に配置されている。

図１１及び図１２は、小さい第１の幅のシート１ａを収納したカセット４０４ａを記録装置本体に装着したときの状態を示す。図１１において、破線１０１ａ及び１０２ａは、小さい幅のカセット４０４ａの下側に設けられた巻出し側及び巻取り側のインクリボン収納部を示す。巻出し側のインクリボン収納部１０１ａには、スライダ４０３との干渉（接触）を避けるための逃げ部（凹部）１０３ａが形成されている。図１２に示すように、小サイズシートのカセット４０４ａは、装着されたときにスライダ４０３に接触せず、このスライダを押すことはない。従って、カセット４０４ａを装着しても、基準部材４０１はシートが当接可能な初期位置（当接位置）に保持されたままである。

カセット４０４ａから給送された小サイズのシート１ａが搬送されてくると、図１３に示すように、基準部材４０１、４０２の搬送方向上流側の位置で、回転手段である回転用ローラ６、６によってシートを図示右側に傾く方向に回転させる。シート１ａの搬送方向下流側の先端部よりも搬送方向上流側の後端部の方が基準面４０１ａ側に片寄るように傾いた状態にシート１ａを回転したら、回転用ローラ６、６によってシート１ａを搬送方向Ｔに平行移動させる。これにより図１４のように、シート１ａの左側端が基準部材４０１の基準面４０１ａに当接される。そして、シート１ａは、搬送ローラ３によって、基準面４０１ａに沿って斜行補正される。シート１ａは、後端部が基準面４０１ａ側に片寄るように傾いているために、シート１ａの上流側部分が基準面４０１ａに当接することによって斜行が補正される方向に押されつつ搬送方向Ｔに平行に搬送される。この場合、シート１ａは左右の基準部材４０１、４０２の間で搬送されながら斜行補正され、右側の基準部材４０２が斜行補正の障害になることはない（図１５、図１６）。これと同時に、基準面４０１ａにより、小さい幅のシート１ａの搬送方向と直角方向の位置決め（中央揃え）も行われる。

図１７及び図１８は、第２の幅のシート１ｂを収納したカセット４０４ｂを記録装置本体に装着したときの状態を示す。図１７及び図１８において、破線１０１ｂ及び１０２ｂは、大きい幅のカセット４０４ｂの下側に設けられた巻出し側及び巻取り側のインクリボン収納部を示す。巻出し側のインクリボン収納部１０１ｂには凹部（逃げ部）１０３ｂが形成されている。凹部１０３ｂは、カセット装着に伴って、スライダ４０３を図示左方向へ移動させるための押圧面１０３ｃを有する。大きい幅のシート１ｂを収納したカセット４０４ｂが記録装置本体に挿入されるとき、その押圧面１０３ｃによって押圧されて、スライダ４０３がバネ力４Ｂ（図１６）に抗して左方向へ移動させられる。スライダ４０３の左方向への移動に伴って、カム面４０３ａは、基準部材４０１の斜面４０１ｂに当接しながら、圧縮バネ４０１ｃ（図１６）に抗して基準部材４０１を持ち上げる。カセット４０４ｂが装着位置まで挿入されると、基準部材４０１は図１８に示すようなシート側端を規制しない退避位置まで上昇する。これにより、基準部材４０１の下側にシートが自由に通過できる隙間が形成される。つまり、基準部材４０１は、大きい第２の幅のシート１ｂが斜行補正されながら搬送される場合でも障害にならない退避位置に保持されている。

図１７及び図１８の状態で、カセット４０４ｂから給送された大きい第２の幅のシート１ｂが搬送されてくると、基準部材４０１、４０２の搬送方向上流側の位置で、回転用ローラ６、６によってシートを図示左側に傾く方向に回転させる。シート１ｂの搬送方向下流側部分が基準面４０２ａから離れる側に傾くようにシート１ｂを回転したら、回転用ローラ６、６によってシート１ｂを搬送方向Ｔに平行移動させる。これにより、シート１ｂの右側端が基準部材４０２の基準面４０２ａに当接される。そして、シート１ｂは、搬送ローラ３によって、基準面４０２ａに沿って斜行補正され、搬送方向Ｔに平行に搬送される。シート１ｂは、後端部が基準面４０２ａ側に片寄るように傾いているために、シート１ｂの上流側部分が基準面４０２ａに当接しながら搬送される。よって斜行が補正される方向に押されつつ搬送方向Ｔに平行に搬送される。この場合、シート１ｂは、退避位置にある基準部材４０１の下側を搬送されながら斜行補正され、基準部材４０１が斜行補正の障害になることはない。これと同時に、基準面４０２ａにより、シート１ｂの搬送方向と直角方向の位置決めも行われる。なお、大サイズのカセット４０４ｂを取り外すと、スライダ４０３はバネ力４Ｂ（図１６）によって初期位置に戻され、基準部材４０１は、バネ４０１ｃ（図１６）によって搬送面５に当接する位置まで戻される。つまり、基準面４０１ａは、図１２及び図１６に示すような当接位置に復帰する。

以上の構成及び動作により、大きい幅のシートを斜行補正するときでも、小さい幅のシートの基準部材４０１が障害となることはなく、異なる幅のシートに対しても同様に斜行補正及び幅方向位置決めを行うことができる。そして、左右の基準部材４０１、４０２の位置は、それらの基準面４０１ａ、４０２ａに沿って移動する異なる幅のシート１ａ、１ｂの幅方向中心が一致するように選定されている。従って、これらの基準部材によって、異なる幅のシートの斜行を補正するとともに、異なる幅のシートを幅方向中央が揃うように位置決めすることができる。

図１０〜図１９で説明した第２の実施形態によっても、簡単な構成で、複数の異なる幅のシートを中央を揃えて斜行補正しながら搬送することができるとともに、組立性が良く、信頼性の高い斜行補正機構を有するシート搬送装置が提供される。また、第２の実施形態では、基準部材４０１、４０２の位置を、シート１の幅サイズと一致するカセット４０４によって、機械的な作用で自動的に設定する構成となっている。このため、第２の実施形態によれば、前述の第１の実施形態のようにシートの幅サイズをセンサ等で識別して電気駆動源により基準部材４を移動させる構成に比べ、さらなる機構の簡素化と組立性の向上を図ることができる。同時にさらなる信頼性の向上を図ることもできる。

なお、以上の第２の実施形態では、２個の基準部材４０１、４０２を用いるとともに、一方の基準部材４０１を退避位置へ移動可能にすることで、２種類の幅サイズのシート１ａ、１ｂの斜行補正と幅方向位置決めを行う構成とした。ただし、本実施形態は、３個以上の基準部材を用いるとともに、最大幅用の基準部材以外の基準部材を退避位置へ移動可能になっている。これによって、異なる幅サイズの３種類以上のシートの斜行補正と幅方向位置決め（例えば中央を揃える位置決め）を行うように構成することができる。従って、本発明は、このような３種類以上のシートの斜行補正を行う構成もその範囲内に含むものである。

なお、以上の実施形態では、シート搬送装置を用いる記録装置が熱転写記録装置である場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明は、シート搬送装置を用いる記録装置がインクジェット記録装置、レーザー記録装置、感熱記録装置、ワイヤドット記録装置など、他の記録方式の場合にも同様に適用可能なものである。また、本発明は、記録ヘッドの数や配置構成にも関係なく適用可能である。

本発明によるシート搬送装置を用いるのに好適な記録装置の一実施形態を示す縦断面図である。 シートを収納するカセットの斜視図である。 図２のカセットを矢印Ｖ１方向から見た正面断面図であり、（ａ）は幅が小さい第１の幅のシートを収納するカセットを示し、（ｂ）は幅が大きい第２の幅のシートを収納するカセットを示す。 記録装置に装着されたカセットからシートが給紙され搬送される方向を示す概略斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係るシート搬送装置の概略平面図である。 図５中のＤ−Ｄに沿った断面図であり、（ａ）はカセットが装着されていないときの状態を示し、（ｂ）は第１の幅のシートを収納したカセットが装着された状態を示す。 本発明の第１の実施形態に係るシート搬送装置において第１の幅のシートの斜行を補正するときの状態を示す概略平面図である。 図５中のＤ−Ｄに沿った断面図であり、（ａ）はカセットが装着されていないときの状態を示し、（ｂ）は第２の幅のシートを収納したカセットが装着された状態を示す。 本発明の第１の実施形態に係るシート搬送装置において第２の幅のシートの斜行を補正するときの状態を示す概略平面図である。 本発明の第２の実施形態に係るシート搬送装置のカセットが装着されていないときの状態を示す概略平面図である。 本発明の第２の実施形態に係るシート搬送装置において第１の幅のシートを収納したカセットが装着された状態を示す概略平面図である。 図１１中のＤ−Ｄに沿った一部の断面図である。 本発明の第２の実施形態に係るシート搬送装置において第１の幅のシートの斜行を補正するときにシートの回転を開始した状態を示す概略平面図である。 図１３のシート搬送装置において回転させられた第１の幅のシートが搬送されて第１の基準部材に当接するときの状態を示す概略平面図である。 図１３のシート搬送装置において斜行を補正された第１の幅のシートが第１の基準部材に沿って搬送される状態を示す概略平面図である。 図１５中のＤ−Ｄに沿った断面を、カセットを省略して示す断面図である。 本発明の第２の実施形態に係るシート搬送装置において第２の幅のシートの斜行を補正するときの状態を示す概略平面図である。 図１７中のＤ−Ｄに沿った一部の断面図である。 搬送されるシートを左右に回転させるための回転手段を示す概略斜視図であり、（ａ）は回転させるときの状態を示し、（ｂ）は平行移動させるときの状態を示す。 従来の斜行補正機構の一例を示す概略平面図である。 図２０の斜行補正機構で複数の幅が異なるシートを斜行補正するときの状態を示す概略平面図である。 シートの中央が揃うように斜行補正することが可能な従来の斜行補正機構を例示する概略平面図である。

符号の説明

１ シート
１ａ 第１の幅のシート（小さい幅のシート）
１ｂ 第２の幅のシート（大きい幅のシート）
２ カセット
２ａ 第１の幅のシートを収納したカセット
２ｂ 第２の幅のシートを収納したカセット
３ 姿勢制御手段（搬送ローラ）
３Ａ 搬送手段（搬送ローラ）
４、４０１、４０２ 基準部材
６ 姿勢制御手段（回転手段）
４１ａ、４０１ａ、４０２ａ 基準面
１００ 記録装置
１１８ 記録ヘッド
１２０ 給送手段（給紙ローラ）
１２３ 画像形成部
１５０ シート搬送装置
２０４Ｂ 移動手段（押圧面）
４０３ 移動手段（スライダ）
Ｆ カセット装着（挿入）方向
Ｔ 搬送方向

Claims (20)

1. シートを収納するカセットが着脱可能なシート搬送装置において、
   前記カセットからシートを給送する給送手段と、
   前記給送手段によって給送され特定の搬送方向に搬送されるシートの側端位置を規制する基準面を有する基準部材と、
   シート側端を前記基準面に当接させるためにシートを前記基準面に近づくように前記搬送方向に対して傾いた方向に搬送する搬送手段と、
   前記基準部材が前記カセットに収納されたシートの幅に応じた位置に位置するように、前記カセットの装着によって前記基準部材を選択的に移動させる移動手段と、
   を備えることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記カセットは搬送されるシートの幅方向に装着され、前記基準部材は装着される前記カセットに当接してシートの幅方向に移動することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記セットは収納されるシートの幅に応じて複数種類のカセットから選択され、前記移動手段は、各種類のカセットに設けられ、前記シート搬送装置に装着されたときに前記基準部材と当接して収納されたシートの幅に応じた位置に前記基準部材を移動させる押圧面を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記カセットは収納されるシートの幅に応じて複数種類のカセットから選択されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記基準面に案内される異なる幅のシートのいずれも幅方向の中央が同じ位置を通過するように、前記移動手段はシートの幅に応じた位置に前記基準部材を移動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 前記移動手段は特定の幅のシートを収納したカセットを装着するときは前記基準部材を移動させないことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
7. シートを収納するカセットが着脱可能なシート搬送装置において、
   前記カセットからシートを給送する給送手段と、
   前記給送手段によって給送され特定の搬送方向に搬送されるシートの側端位置を規制する基準面を有する基準部材と、
   シート側端が前記基準面に当接するように搬送する搬送手段と、
   前記カセットの装着によって前記基準部材を選択的に移動させる移動手段と、
   を備えることを特徴とするシート搬送装置。
8. 前記搬送手段がシートを搬送する前にシートの側端が前記基準部材に当接するように、シートの後端部が先端部よりも前記基準部材側に片寄る傾いた姿勢になるようにシートの姿勢を制御する姿勢制御手段を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
9. シートは側端が前記基準部材に当接した状態で前記搬送手段によって前記搬送方向に搬送されることによって前記側端が前記基準部材の基準面に沿うように姿勢が変化することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
10. 前記姿勢制御手段はシートを該シートの厚さ方向に延びる軸を中心に回転させることによってシートの姿勢を制御することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
11. 前記姿勢制御手段は、シートの同じ面に接触し互いに逆方向に回転する２個のローラを有することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
12. 前記基準部材は、第１の幅のシートの側端位置を規制する第１の基準部材と、前記第１の幅よりも大きい第２の幅のシートの側端位置を規制する第２の基準部材を含み、前記移動手段は第２の幅のシートを収納したカセットを装着するときに、前記第１の基準部材をシートの側端を規制しない位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
13. 前記第１の基準部材は、前記第２の基準部材が規制するシートの側端とは反対側の側端を規制することを特徴とする請求項１２に記載のシート搬送装置。
14. 前記搬送手段がシートを搬送する前に、シートの側端が前記第１または第２の基準部材に当接するように、第１の幅のシートを搬送するときにはシートの後端部が先端部よりも前記第１の基準部材側に片寄る傾いた姿勢になるようにシートの姿勢を制御し、第２の幅のシートを搬送するときにはシートの後端部が先端部よりも前記第２の基準部材側に片寄る傾いた姿勢になるようにシートの姿勢を制御する姿勢制御手段を有することを特徴とする請求項１２又は１３に記載のシート搬送装置。
15. シートは側端が前記第１又は第２の基準部材に当接した状態で前記搬送手段によって前記搬送方向に搬送されることによって前記側端が前記第１又は第２の基準部材の基準面に沿うように姿勢が変化することを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
16. 前記姿勢制御手段はシートを該シートの厚さ方向に延びる軸を中心に回転させることによってシートの姿勢を制御することを特徴とする請求項８乃至１５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
17. 前記第１または第２の基準部材の基準面に案内される異なる幅のシートのいずれも幅方向の中央が同じ位置を通過することを特徴とする請求項１２乃至１６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
18. 前記移動手段は、カセットが装着される際にカセットに押されて前記基準部材を移動させるカム部材を有することを特徴とする請求項７乃至１７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
19. シートを収納するカセットが着脱可能な記録装置において、
    前記カセットからシートを給送する給送手段と、
    前記給送手段によって給送され特定の搬送方向に搬送されるシートの側端位置を規制する基準面を有する基準部材と、
    シート側端を前記基準面に当接させるためにシートを前記基準面に近づくように前記搬送方向に対して傾いた方向に搬送する搬送手段と、
    前記基準部材が前記カセットに収納されたシートの幅に応じた位置に位置するように、前記カセットの装着によって前記基準部材を選択的に移動させる移動手段と、
    前記搬送手段によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、
    を備えることを特徴とする記録装置。
20. シートを収納するカセットが着脱可能な記録装置において、
    前記カセットからシートを給送する給送手段と、
    前記給送手段によって給送され特定の搬送方向に搬送されるシートの側端位置を規制する基準面を有する基準部材と、
    シート側端が前記基準面に当接するように搬送する搬送手段と、
    前記カセットの装着によって前記基準部材を選択的に移動させる移動手段と、
    前記搬送手段によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、
    を備えることを特徴とする記録装置。

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