JP2018065632A - シート給送装置およびプリント装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの剛性によらず安定してシートを分離給送することが可能なシート給送装置およびプリント装置を提供する。
【解決手段】給送方向に対して傾斜した面を備え、最上位シート以外のシートの給送を抑制して最上位シートを他のシートから分離するための分離部３０を備える。分離部３０は、シートの背面を支持しながら案内する傾斜面３１ａと、ピックアップローラ２１の当接位置において撓んだシートが進入する退避面４０と、分離片３３を備える。分離片３３は、傾斜面３１ａと退避面４０の間に配置され、退避面４０に進入したシートの背面に当接し抵抗力を付与する形状を有する。
【選択図】図４

Description

本発明はシート給送装置およびこれを搭載するプリント装置に関する。

プリンタ、複写機、ファクシミリのようなプリント装置では、使用するシートの種類や剛性によらず、積載されたシートの中から１枚だけを分離しこれを処理部へと安定して給送する構成が求められる。

特許文献１には、積載部からピックアップローラによって押し出されたシートが当接する傾斜面に、摩擦力を有する可動傾斜面をシートの幅方向に複数配置する構成が開示されている。この際、可動傾斜面のそれぞれは、バネのような付勢部材によって傾斜面から突出する方向に付勢されている。

特開２０１１−１４８６２２号公報

特許文献１の構成によれば、剛性が低いシートについては、シートの背面が可動傾斜面に接し、両者の間に生じる高い摩擦力によって１枚が分離される。一方、剛性が高いシートについては、シートの先端が可動傾斜面を退行させ、給送シートの背面に必要以上に大きな摩擦力が働かないようになっている。しかしながら、複数の可動傾斜面のそれぞれに対し個別の付勢部材を設けた構成であるため、複数の付勢部材の間にばらつきが存在するとシート給送力にもばらつきが生じて斜行やスキューが起きる可能性がある。

本発明は上記課題に鑑みて成されたものである。本発明の目的とするところは、シートの剛性によらず安定してシートを分離給送することが可能なシート給送装置およびプリント装置を提供することである。

そのために本発明は、積載されたシートをピックアップして送り出すための、同軸で回転する２つのローラを含むローラ部と、前記ローラ部により送られる最上位のシートを他のシートから分離するための傾斜面を備えた分離部と、を有し、前記分離部は、シートが送られる方向と交差する所定方向において前記２つのローラに挟まれる位置に対応する位置にて前記傾斜面よりも前記積載されたシートの側に突出して設けられ、シートに接触して搬送抵抗を与える第１分離片と、前記所定方向において、前記第１分離片の両側であって且つ前記２つのローラのそれぞれに対応する位置に設けられ、前記傾斜面よりも前記積載されたシートから離れる側に退避した２つの退避面と、前記所定方向において、前記第１分離片から見て、前記２つの退避面のそれぞれよりも外側に設けられ、シートに接触して搬送抵抗を与える２つの第２分離片と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、積載されたシートの１枚をシート剛性によらず安定して分離給送することができる。

本発明の給送装置として利用可能なプリント装置の内部構成図 プリント装置の制御構成を説明するためのブロック図 プリントコマンドが入力された際の処理を説明するためのフローチャート 第１の実施形態における給送部の斜視図および上面図 給紙状態を説明するための拡大図 メイン分離片とサブ分離片の拡大図 分離部の側断面図 メイン分離片の拡大図 サブ分離片の詳細図 剛性の低いシートの給紙状態を説明するための図 剛性の高いシートの給紙状態を説明するための図 サブ分離片の別形状を示す図 第２の実施形態における給送部の上面図 第２の実施形態における剛性の低いシートの給紙状態を説明するための図 第３の実施形態における給送部の図 第３の実施形態における剛性の低いシートの給紙状態を説明するための図

（第１の実施形態）
図１は、本発明のシート給送装置として利用可能なプリント装置２００の内部構成図である。給送部１より供給されたシートＰは、プリント部１００まで搬送されて所定の画像がプリントされた後、プリント装置外に排出される。

プリント前のシートＰはトレイ状のカセット１０内に積載されている。所定方向（Ｘ方向）に延在する２つのピックアップローラ２１（ピックアップローラ部）はピックアップアーム２３に同軸で保持されており、その外周には摩擦係数の高いゴム材から成るピックアップラバー２１ａが巻きつけられている。左右２つのピックアップローラ２１が同時に同軸で矢印の方向に回転すると、最上位に位置するシートＰもこれに伴ってＹ方向に移動し、装置内に供給される。

カセット１０より給送されたシートＰは、その後給送ローラ３と給送従動ローラ４にニップされ、プリント部１００に向けて給送される。プリント部１００の直前には、シート検知センサ２が配備されており、シートＰの先端を検出し装置内の制御部（ＭＰＵ）に通知する。シートＰは、この検出情報に基づいて搬送ローラ５とピンチローラ６によって更に搬送され、プリントヘッド７がプリント可能な位置に位置決めされる。

位置決めが完了すると、プリントヘッド７を搭載したキャリッジ５０が図のＸ方向に所定の速度で移動し、この移動の最中にプリントヘッド７が画像データに従ってシートＰの表面に１行分の画像をプリントする。１行分のプリント動作が完了すると、搬送ローラ５は当該１行分に相当する距離だけシートを−Ｙ方向に搬送する。以上のようなＸ方向へのプリント走査とＹ方向への搬送動作とを交互に繰り返すことにより、シートＰには段階的に画像が形成されていく。プリントが完了した後の領域のシートＰは、排出ローラ９と拍車６３によるニップ部によって支持されつつ、装置外に排出される。

なお、プリントヘッド７によってプリントされている最中のシート領域は、その背面がプラテン８によって支持され、プリントヘッド７に対して平滑性が維持されるようになっている。また、プリント領域の直下流の位置には、プリント面の浮きを抑えるための押さえ拍車６２が配備されている。

図２は、プリント装置２００の制御構成を説明するためのブロック図である。ＭＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶されているプログラムに従い、ＲＡＭ２０３をワークエリアとして使用しながら、装置全体を制御する。外部に接続されたホストコンピュータ２１４より、Ｉ／Ｆ部２１３を介して画像データが入力されると、ＭＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２の画像処理部２０２１を用いて、画像データに所定の画像処理を施し、プリントヘッド７がプリント可能なデータを生成する。その後、各種ドライバ２０７〜２１１を介して、装置内の各デバイスを制御する。

例えば、ＭＰＵ２０１は、画像処理部２０２１で生成した画像データに基づいて、ヘッドドライバ２０７を介してプリントヘッドにプリント動作を実行させる。また、キャリッジモータドライバ２０８を介してキャリッジモータ２０４を駆動し、キャリッジ５０のＸ方向への移動を制御する。更に、搬送モータドライバ２０９を介して搬送モータ２０５を駆動し、搬送ローラ５や排出ローラ９の回転すなわちシートＰの搬送動作を制御する。また、給送モータドライバ２１０を介して給送モータ２０６を駆動し、給送ローラ３やピックアップアーム２３の動作を制御する。更に、センサドライバ２１１を介してシート検知センサ２の検出結果を取得し、プリント動作に反映させる。

図３は、プリントコマンドが入力された際にＭＰＵ２０１が実行する処理を説明するためのフローチャートである。本処理が開始されると、ＭＰＵ２０１は、まずステップＳ１において、最上位シートＰのＹ方向への移動を開始する。具体的には、給送モータドライバ２１０を介して給送モータ２０６を駆動し、ピックアップラバー２１ａの表面をカセット１０内に積載されている最上位シートＰの表面に当接させ、これを回転する。本実施形態においてこの際のピックアップラバー２１ａ表面の回転移動速度は７．６インチ／秒とする。

ステップＳ２において、ＭＰＵ２０１はシートＰがシート検知センサ２の位置を通過したか否かを判断する。具体的には、センサドライバ２１１を介して、シート検知センサの検出値を取得し、シートＰの有無に基づいてシートＰの通過を判断する。このような判断工程は、シートＰが通過したと判断されるまで継続する。

シートＰがシート検知センサ２の位置を通過したと判断すると、ＭＰＵ２０１はステップＳ３に進み、シートＰの斜行矯正を行う。具体的には、シート検知センサ２から搬送ローラ５までの距離に基づいて、給送ローラ３の回転量を制御し、シートＰの先端を搬送ローラ５とピンチローラ６のニップ部に突き当てる。当該ニップ部に突き当てられた後のシートＰは、主に搬送ローラ５の回転に伴って搬送制御される。

ステップＳ４において、ＭＰＵ２０１はシートの頭出しを行う。具体的には、シート検知センサ２がシートＰの先端を検出したタイミングに基づいて、搬送モータ２０５を駆動し、シートＰにおける１行目のプリント位置がプリントヘッド７のプリント可能位置に配置されるように位置合わせする。

ステップＳ５において、ＭＰＵ２０１は１行分のプリント動作を行う。具体的には、キャリッジモータ２０４を駆動してキャリッジ５０をＸ方向に一定速度で移動させながら、当該移動速度に応じた周波数で、画像データに従ってプリントヘッド７よりシート表面に色材を付与する。続くステップＳ６では、搬送モータ２０５を駆動することにより、１行分に対応する距離だけシートＰをＹ方向に搬送する。そして、ステップＳ７において、１ページ分の画像データのプリントが完了したと判断するまで、ＭＰＵ２０１は、ステップＳ５による１行分のプリント動作とステップＳ６による搬送動作とを繰り返す。

ステップＳ７において、１ページ分の画像データのプリントが完了したと判断すると、ＭＰＵ２０１はステップＳ８に進み、シートＰを排出する。具体的には、搬送モータ２０５を駆動して排出ローラ９を回転させ、プリントが完了したシートＰを排出ローラ９と拍車６３のニップ部を介してＹ方向に排出する。以上で本処理が完了する。

図４（ａ）および（ｂ）は、本実施形態で使用する給送部１の斜視図および上面図である。図４（ａ）に示すように、カセット１０において、Ｘ方向の両端にはシートＰの積載側部を揃えるための±Ｘ方向に移動可能なサイドガイド１１が、−Ｙ方向端部にはシートＰの積載後部を揃えるための±Ｙ方向に移動可能なエンドガイド１２が、配備されている。ここで、２つのサイドガイド１１は、互いに連動し左右対称に位置決めされるようになっている。このような構成のもと、カセット１０に積載され、サイドガイド１１およびエンドガイド１２によって位置決めされたシートＰは、そのサイズによらず、シートＰのＸ方向の中心位置がカセット１０の定位置に配置される。

カセット１０のＺ方向上位に配備されているピックアップローラユニット２０は、カセット１０のシートＰを送出するためのピックアップローラ２１、ピックアップローラ２１に連結しこれを支持するピックアップアーム２３、駆動シャフト２２を備えている。ピックアップローラ２１はカセット１０に対し、Ｘ方向のほぼ中心に位置しており、ピックアップローラ２１のＸ方向両端の外周囲には摩擦力の大きいピックアップラバー２１ａが取り付けられている。

駆動シャフト２２はピックアップアーム２３の片側端部に連結されており、給送モータ２０６を駆動源として自転する。この自転に伴ってピックアップアーム２３が駆動シャフト２２を中心に回転すると、ピックアップアーム２３のもう片側に取り付けられているピックアップローラ２１もＺ方向に移動する。ピックアップアーム２３には不図示の付勢部材が設けられており、ピックアップローラ２１を−Ｚ方向に付勢している。一方、給送モータ２０６の駆動力はアイドラギア２４を介してピックアップローラ２１も回転させる。

以上の構成のもと、ピックアップローラ２１に巻きつけられている２つのピックアップラバー２１ａは、カセット１０にセットされているシートのサイズや分量によらず、最上位シートのほぼ中央表面に当接し所定の付勢力を与える。そして、給送モータ２０６が駆動されるとピックアップラバー２１ａも回転し、これに当接する最上位シートがＹ方向に移動する。

図５（ａ）および（ｂ）は、給紙状態を説明するための拡大図である。図５（ａ）は、ピックアップローラ２１が回転する前の状態、同図（ｂ）はピックアップローラ２１が矢印の方向に回転した状態をそれぞれ示している。カセット１０内に積層するシート間にも静止摩擦が存在するため、最上位シートがＹ方向に移動すると、最上位シート以外のシートもこれに追従して図５（ｂ）のようにＹ方向に移動する場合がある。しかし、分離部３０に当接しその斜面を進行する過程において、最上位シートＰ以外のシートの進行は妨げられ、最上位シートＰのみが次の経路へ給送される。

但し、ピックアップローラ２１によるシートの給送状態はシートの剛性によって様々である。例えば、普通紙のような剛性の低いシートは、ピックアップローラ２１の回転に伴って比較的多くのシートが最上位シートに追従し、重送が起こりやすい。このため、分離部３０においては、確実な分離を実現するために、比較的大きな傾斜や比較的大きな摩擦力を備えていることが好ましい。一方、写真専用紙のような剛性の高いシートにおいては、分離部３０があまり大きな傾斜や摩擦係数を有していると、最上位シート自体が確実に給送されないおそれがある。このような状況を鑑み、本実施形態の分離部３０は、給送されるシートに対し、その剛性に応じた適切な搬送抵抗力を付与できるような仕組みを備えている。

図４（ｂ）は、ピックアップローラ２１と分離部３０の拡大上面図である。分離部３０は、平滑面である分離傾斜面３１ａおよび退避面３１ｂ、所定ピッチの突起を有する搬送抵抗部であるメイン分離片３２およびサブ分離片３３が、給送方向と交差する所定方向（Ｘ方向）に沿って配置されている。分離傾斜面３１ａおよび退避面３１ｂは、どちらもＹ方向に対し所定の角度を有する平面であるが、分離傾斜面３１ａの方が退避面３１ｂよりも面に垂直な方向に突出している。言い換えれば、退避面３１ｂは分離傾斜面３１ａよりも積載されたシートから離れる側に退避して設けられて凹部を形成している。このため、ピックアップローラ２１によって給送されるシートＰは、先行して分離傾斜面３１ａに当接して案内支持されつつ、その背面から抗力を受ける。

分離部３０において、Ｘ方向のほぼ中央の位置にはメイン分離片３２（第１分離片）が配備されている。メイン分離片３２の両側には、分離傾斜面３１ａ、退避面３１ｂ、サブ分離片３３（第２分離片）、分離傾斜面３１ａ、退避面３１ｂが、この順で左右対称的に配備されている。つまり、Ｘ方向において、２つの退避面は、メイン分離片の両側であって且つ２つのピックアップローラのそれぞれに対応する位置に設けられている。そして、Ｘ方向において、メイン分離片から見て２つの第２分離片は、２つの退避面のそれぞれよりも外側に設けられている。言い換えれば、Ｘ方向においてメイン分離片を中心にして、２つの分離傾斜面、２つの退避面、２つのサブ分離片の順に対称的に配置されている。

ここで２つのサブ分離片３３は、奥まった位置の退避面３１ｂから突出した位置の分離傾斜面３１ａを繋ぐ箇所において、互いに向き合うような姿勢で配備され、メイン分離片３２からの距離はともにＸ１になっている。つまり、メイン分離片は分離傾斜面と平行な向きで設けられ、２つのサブ分離片はそれぞれメイン分離片の側に傾斜した向きで設けられている。

メイン分離片３２とサブ分離片３３は、図６に示すように、どちらもその表面に所定ピッチの凹凸が形成されている。メイン分離片３２は分離傾斜面３１ａや退避面３１ｂと同じ方向に突出する凹凸が形成されているのに対し、サブ分離片３３はこれよりもＸ方向に傾斜した方向に突出する凹凸が形成されている。凹凸は、傾斜面に沿ってシートが送られる方向に沿って複数の突起が所定ピッチで並んだ形状を有し、この例では、樹脂モールド成型により形成した凹凸の頭部（凸突起）の列である。別形態として、金属板（別部品）の小領域の並びを折り曲げ加工して小さな金属突起の列を構成して、この金属板を分離部３０に取り付けたものであってもよい。

図４（ｂ）に戻る。Ｘ方向において、ピックアップローラ２１のそれぞれの位置に対応する分離部３０の位置には、これらピックアップラバー２１ａよりも大きな幅を有する退避面３１ｂが配置されている。このため、ピックアップラバー２１ａに押圧されるシートＰの剛性が低い場合、その押圧された部分は退避面３１ｂが形成する凹部４０に進入し、サブ分離片３３はシートＰの背面に当接可能となる。以下、メイン分離片３２とサブ分離片３３それぞれの構成と役割について詳細に説明する。

図７（ａ）および（ｂ）は、分離部３０をメイン分離片３２の位置で切断した側断面図である。メイン分離片３２は、ベース３５に形成されたガイド部３５ｂに沿って±Ｙ方向に移動可能になっており、通常は、−Ｙ方向に弾性的に付勢する付勢部材３５ａによって、図７（ａ）のように分離傾斜面３１ａよりも−Ｙ方向に僅かに突出している。給紙動作が行われ、シートＰの先端がメイン分離片３２に突き当たると、メイン分離片３２は、付勢部材３５ａの付勢力に抗してシートの剛性に応じた距離だけＹ方向に退避するよう移動する。図７（ｂ）は、メイン分離片３２が分離傾斜面３１ａよりも＋Ｙ方向に引っ込んだ状態を示している。本実施形態では、普通紙のような剛性の低いシートでは図７（ａ）の状態となり、写真用紙のような剛性の高いシートでは図７（ｂ）の状態となるように、付勢部材３５ａの付勢力および分離斜面３１ａの角度が予め調整されている。

図８は、メイン分離片３２の拡大図である。本実施形態のメイン分離片３２は、突起部３２ａと谷部３２ｂが交互に配置されており、Ｙ方向に向かって進行しようとするシートＰの先端に突き当たる。そして、進行しようとするシートの背面から進行を妨害する方向への抗力を与える。複数枚のシートＰが重送される場合は、最下位にあるシートから順に抗力を付与し、結果としてピックアップラバー２１ａに接触している最上位シートのみを他のシートから分離して送出する。

図９（ａ）および（ｂ）は、サブ分離片３３の詳細図である。図９（ｂ）に見るように、本実施形態のサブ分離片３３は、退避面３１ｂと分離傾斜面３１ａとを繋ぐ箇所において、突起部３３ａと谷部３３ｂとが交互に配置することによって形成されている。この際、突起部３３ａの最も突出した位置は分離斜面３１ａと同程度の高さになるように調整されている。また、突起部３３ａの円弧の法線は、分離傾斜面３１ａの法線と約４５度の傾きを有している。本実施形態では、このようなサブ分離片３３の２つが、メイン分離片３２に対し左右対照に互いに向き合うように配備されている。このため、凹部４０に進入したシートＰの背面は、これらサブ分離片３３によって中央に向かって左右対称に支持され、抗力を受ける。なお、サブ分離片３３は、分離傾斜面３１ａや退避面３１ｂに対してその姿勢が固定されていれば、これらと同じ材質で一体的に形成されていても良いし、別体で構成されていても良い。

図１０（ａ）および（ｂ）は、カセット１０に比較的剛性の低いシートＰが積載されている場合の、給紙状態を説明する図である。ピックアップラバー２１ａに接触する最上位シートは、ピックアップローラ２１の回転に伴って数枚のシートとともにＹ方向に移動し、複数の分離傾斜面３１ａに支持される。剛性の低いシートの場合、既に図７（ａ）で説明したように、メイン分離片３２は分離傾斜面３１ａよりも−Ｙ方向に突出した状態となっている。よって、分離傾斜面３１ａに沿って進行しようとするシートの先端は、図１０（ｂ）に示すようにメイン分離片３２の谷部３２に突き当たり、抗力を受ける。

シートの剛性が低い場合、２つのピックアップラバー２１ａの当接位置に対応する領域は、押圧方向に撓んで凹部４０に進入する。結果、シートＰの先端はメイン分離片３２だけでなく、左右対称に配置された２つのサブ分離片３３にも当接し、搬送抗力を受ける。この際、メイン分離片３２の抗力は、Ｘ方向のほぼ中央に作用するため、シートの進行方向に影響を及ぼすことはない。サブ分離片３３については、左右対称に配されているため、それぞれのサブ分離片３３の抗力で差が無ければ、シートＰの進行方向が傾くことは無い。

ここで例えば、左右対称的に配された２つのサブ分離片３３のそれぞれを、特許文献１のような付勢部材を用いて付勢すると、これら付勢部材のばらつきはシートに対する搬送抵抗力のばらつきとなって現れる。結果、シートの進行を妨げようとする抗力が左右非対称となり、シートが斜行するおそれが生じる。これに対し、本実施形態のように、固定されたサブ分離片の形状のみで搬送抵抗力を生成する構成では、２つのサブ分離片３３の間で抗力の差は殆ど生じない。結果、シートＰの進行を妨げようとする抗力が左右対称に作用し、シートが斜行することが抑制される。また、給送部の構成も特許文献１に比べて簡易且つ安価に実現することができる。

このように、本実施形態の構成によれば、比較的剛性の低いシートＰが分離部３０に突入した場合、当該シートＰに対し、中央のメイン分離片３２からの抗力と、サブ分離片３３からの略対称的な抗力とを付与することになる。結果、複数枚の重送シートが分離部３０に突入した場合であっても、ピックアップラバー２１ａに接していない下位シートの進行を確実に抑えつつ、ピックアップラバー２１ａに接している最上位シートＰのみを適切な姿勢で装置内部に供給することができる。

図１１（ａ）および（ｂ）は、カセット１０に比較的剛性の高いシートＰが積載されている場合の、給紙状態を説明するための図である。ピックアップラバー２１ａに接触する最上位シートは、ピックアップローラ２１の回転に伴ってＹ方向に移動し、複数の分離傾斜面３１ａによって支持される。

剛性の高いシートの場合、付勢部材３５ａによる−Ｙ方向への付勢力よりもシートＰが＋Ｙ方向へ押圧する力のほうが大きい。よって、シートＰが進行する際、メイン分離片３２は、図７（ｂ）に示すように、分離傾斜面３１ａよりも＋Ｙ方向に退避した位置にある。このため、分離傾斜面３１ａに沿って進行しようとするシートＰの先端は、図１１（ｂ）に示すようにメイン分離片３２の谷部３２に突き当たることはなく、メイン分離片３２の突起部３２ａまたは分離斜面３１ａに当接しながら進行する。すなわち、剛性が高いシートの場合、剛性が低いシートよりもメイン分離片３２から受ける抗力は小さくなる。

また、剛性が高いシートは変形し難いため、２つのピックアップラバー２１ａから圧力を受けても、低剛性のシートほどには接触領域が凹部４０に深く進入することはない。そのため、シートＰの先端はサブ分離片３３には当接しない。なおここで言う「当接しない」とは、まったく接触しないもしくは搬送抵抗を受けない程度の軽い接触を意味する。すなわち、比較的剛性の高いシートＰが分離部３０に突入した場合、当該シートＰは、中央のメイン分離片３２より小さな抗力を受けるのみである。

剛性の高いシートの場合、シートの先端にはカールや裁断時のバリが発生していることがある一方、下位シートの重送率はさほど高くない。そのため、シートの先端がメイン分離片３２の谷部３２に突き当たるなどして、分離部３０から大きな搬送抵抗力を受けると、ピックアップローラ２１に接触している最上位シートでさえも、給送出来ないおそれが生じる。本実施形態のように、中央のメイン分離片３２から小さな抗力を受ける程度であれば、シートＰの先端にカールやバリが生じていても、ピックアップラバー２１ａの回転によって、シートＰを確実に給送することができ、その進行方向が傾くことも無い。

以上説明したように、本実施形態によれば、剛性が低いシートに対しては、メイン分離片からの比較的大きな抗力とサブ分離片からの抗力を、左右対称に作用させることができる。その一方、剛性が高いシートに対しては、メイン分離片のみから比較的小さな抗力を作用させることができる。言い換えれば、使用するシートのうち、最も剛性の高いシートであってもノンフィード現象が起こらず、最も剛性の低いシートであっても確実に分離できるように、分離傾斜面３１ａの材質や角度およびメイン分離片３２に対する付勢力を予め調整しておけば良い。このようにすれば、剛性の高いシートのノンフィード現象も剛性の低いシートの重送も、どちらも適切に抑制しつつ、最上位シートのみを傾きの無い状態で給送することができる。

なお、本実施形態において、サブ分離片の形状は様々に変更することができる。図１２（ａ）および（ｂ）は、本実施形態で採用可能なサブ分離片３３の別形状を示す図である。例えば、サブ分離片３３の向き（突起部の円弧の法線方向）は、図１２（ａ）のように、分離傾斜面３１ａの法線と平行であっても良い。また、サブ分離片３３は、図１２（ｂ）のように、その全体が分離斜面３１ａよりも＋Ｙ方向に奥まった位置に形成されていても構わない。いずれにしても、２つのサブ分離片は剛性の低いシートの背面に対し左右対称の搬送抵抗力を付与することができ、最上位シートのみを傾きの無い状態で送り出すことが可能となる。

また、中央に位置するメイン分離片３２は、必ずしも付勢部材３５ａによって付勢されていなくてもよい。更に、サブ分離片３３と分離傾斜面３１ａで十分な搬送抵抗力が得られる場合には、メイン分離片３２を用意しなくても構わない。いずれにしても、固定形状のサブ分離片３３が、シートＰに対し左右対称に配備されていれば、搬送されるシートの背面に対し左右対称に抗力を付与することができ、最上位シートを傾き無く給送することができる。

（第２の実施形態）
図１３は、本実施形態で使用する給送部１を図４（ｂ）と同様に示す図である。本実施形態のプリント装置は第１の実施形態よりも大きなサイズのシートを取り扱うものとする。このため、本実施形態の分離部３０のＸ方向の幅は第１の実施形態よりも大きく、第１の実施形態よりも多数の分離傾斜面３１ａ、退避面３１ｂ、サブ分離片３３がレイアウトされている。また、ピックアップローラ２１もＸ方向に更に長く、より多数のピックアップラバー２１ａがレイアウトされている。

本実施形態の分離部３０においても、Ｘ方向のほぼ中央にはメイン分離片３２が配されているが、その両側には２つずつの分離傾斜面３１ａと退避面３１ｂが配置されている。より中央に近い位置の退避面３１ｂから分離傾斜面３１ａを繋ぐ箇所には、第１の実施形態と同様のサブ分離片３３が中央に向くように配備されている。中央から離れた位置の退避面３１ｂにおいては、その両側の分離傾斜面３１ａと接続する箇所に、互いに向き合うサブ分離片３３が配備されている。これら片側３つのサブ分離片３３は、中央よりＸ１、Ｘ２、Ｘ３の間隔で、左右対称に配置されている。

４つのピックアップラバー２１ａは、４つの退避面３１ｂのそれぞれに対向する位置に配され、外側のピックアップラバー２１ａのＸ方向における中心線は、これに対向する退避面３１ｂの両側に配された２つのサブ分離片３３の中間に位置している。以上の構成のもと、シートＰの剛性が低い場合、ピックアップラバー２１ａに押圧された部分は退避面３１ｂが形成する４つの凹部４０に進入し、６つのサブ分離片３３がシートＰの背面に当接可能となる。

図１４は、比較的剛性の低いシートＰの給紙状態を説明するための図である。第１の実施形態と同様、シートＰは複数の分離傾斜面３１ａによって支持され、その先端はメイン分離片３２の谷部３２に突き当たり、抗力を受ける。４つのピックアップラバー２１ａに接触する領域は、対向する退避面３１ｂが形成する凹部４０に進入し、左右対称に配置された６つのサブ分離片３３に当接し、抗力を受ける。この際、メイン分離片３２の抗力は、Ｘ方向のほぼ中央に作用するため、シートの進行方向に影響を及ぼすことはない。サブ分離片３３についても、付勢部材を配すことなく、等しい形状で左右対称に配されているので、シートＰの進行方向に影響を及ぼすことは無い。なお、剛性の高いシートの場合については、第１の実施形態と等しい動きとなるため説明を省略する。

以上説明した本実施形態においても、剛性の高いシートのノンフィード現象も剛性の低いシートの重送も、どちらも適切に抑制しつつ、積載された最上位シートを、その剛性によらず安定して給送することができる。

（第３の実施形態）
図１５（ａ）および（ｂ）は、本実施形態で使用する給送部１を示す図である。本実施形態のカセット１０においては、シートＰを基準サイドガイド１１０に寄せて搭載し、その幅に応じて可動サイドガイド１１１をＸ方向に移動するものとする。すなわち、本実施形態において、シートＰの中央位置はその幅に応じてカセット内で変動する。

本実施形態の分離部３０には、メイン分離片３２は配備されていない。また、ピックアップローラ２１には、２つのピックアップラバー２１ａが巻き付けられているが、それぞれが対向する分離部３０の位置は、切り欠け部３１ｃとなっており、上記実施形態のような退避面３１ｂは配備されていない。切り欠け部３１ｃのＸ方向両側には、図１５（ｂ）に示すような、互いに向かい合うサブ分離片３３の対が配備されている。向かい合う２つのサブ分離片３３の中間位置は、これに対向するピックアップラバー２１ａのＸ方向における中心位置と一致している。

図１６は、剛性の低いシートＰの給紙状態を説明するための図である。第１の実施形態と同様、シートＰは複数の分離傾斜面３１ａによって支持され、抗力を受ける。２つのピックアップラバー２１ａに接触する領域は、対向する切り欠け部３１ｃに進入し、両側のサブ分離片３３に当接し、抗力を受ける。本実施形態のサブ分離片３３についても、個別の付勢部材を用意することなく、その形状によって抗力を付与している。また、向かい合う２つのサブ分離片３３は、ピックアップラバー２１ａの中心線に対して左右対称に配されている。このため、シートＰの進行方向が傾くことは無い。

剛性が高いシートについては変形し難いため、２つのピックアップラバー２１ａから圧力を受けても、接触領域が切り欠け部３１ｃに押し込まれることはなく、ほぼ平滑な面を維持する。よって、シートＰの背面はサブ分離片３３に当接することは無く、分離傾斜面３１ａのみから抗力を受ける。

以上説明した本実施形態によれば、２つのピックアップラバー２１ａは常にシートの中央に当接するわけではなく、各部材も上記実施形態のようにシート中央に対し左右対称にレイアウトされるものではない。しかし、メイン分離片３２が取り除かれた本実施形態では、１つの付勢部材も分離経路に作用することがない。よって、付勢部材の抗力が左右非対称に作用することも無く、ピックアップラバー２１ａに接している最上位シートＰを、適切な姿勢で装置内部に供給することができる。

なお、以上の実施形態において、サブ分離片３３の形状は固定としたが、サブ分離片３３の個々の突起部３３ａについては、シートの当接に伴って移動する形態であってもよい。また、突起部３３ａ自体が弾性部材で形成されておりシートの当接に伴って多少変形する形態であっても良い。いずれにしても、複数のサブ分離片３３に対し、ばね部材のような個別の付勢部材を用意しなければ、Ｘ方向に配置するサブ分離片３３において、付勢部材間のばらつきに伴う抗力差は発生せず、シートＰを斜行することなく給送することができる。

また、以上では、プリント装置を例に本発明のシート給送装置を説明したが、無論本発明はこのような形態に限定されるものではない。複写機、スキャナ装置、ファクシミリ装置のように、シートに対する処理が画像の読取処理であってもよいし、検査処理などであっても良い。いずれにしても、積載保持されたシートを１枚ずつ給送する構成を備え、様々な剛性のシートに対応可能な装置であれば、本発明を有効に機能させることができる。

１０ トレイ
２１ ピックアップローラ
２１ａ ピックアップラバー
３０ 分離部
２００ シート給送装置（プリント装置）
３１ａ 分離傾斜面
３３ サブ分離片
４０ 凹部
Ｐ シート

Claims (9)

1. 積載されたシートをピックアップして送り出すための、同軸で回転する２つのローラを含むローラ部と、
   前記ローラ部により送られる最上位のシートを他のシートから分離するための傾斜面を備えた分離部と、
   を有し、前記分離部は、
   シートが送られる方向と交差する所定方向において前記２つのローラに挟まれる位置に対応する位置にて前記傾斜面よりも前記積載されたシートの側に突出して設けられ、シートに接触して搬送抵抗を与える第１分離片と、
   前記所定方向において、前記第１分離片の両側であって且つ前記２つのローラのそれぞれに対応する位置に設けられ、前記傾斜面よりも前記積載されたシートから離れる側に退避した２つの退避面と、
   前記所定方向において、前記第１分離片から見て、前記２つの退避面のそれぞれよりも外側に設けられ、シートに接触して搬送抵抗を与える２つの第２分離片と、
   を備えることを特徴とするシート給送装置。
2. ２つの前記退避面それぞれは、前記所定方向において、２つの前記ローラのそれぞれの幅よりも広い幅にて、前記傾斜面と平行で且つ前記傾斜面よりも凹んだ面が形成されていることを特徴とする、請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記第１分離片および前記第２分離片は、前記傾斜面に沿ってシートが送られる方向に沿って複数の突起が並んだ形状を有することを特徴とする、請求項１または２に記載のシート給送装置。
4. 前記第１分離片は前記傾斜面と平行な向きで設けられ、２つの前記第２分離片はそれぞれ前記第１分離片の側に傾斜した向きで設けられていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
5. 前記第１分離片は、ピックアップされたシートに押されて、前記積載されたシートから離される方向に移動可能に弾性的に取り付けられていることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
6. 前記所定方向において前記第１分離片を中心にして、２つの前記傾斜面、２つの前記退避面、２つの前記第２分離片の順に対称的に配置されていることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
7. 前記所定方向において前記第１分離片を中心にして、２つの第２分離片のさらに外側に、２つの前記傾斜面、２つの前記退避面、２つの前記第２分離片の順に配置されていることを特徴とする、請求項６に記載のシート給送装置。
8. 第１のシートがピックアップされた場合は、前記第１のシートは前記第１分離片および前記第２分離片に当接し、
   前記第１のシートよりも剛性が高い第２のシートがピックアップされた場合は、前記第２のシートは前記第１分離片には当接し且つ前記第２分離片には当接しないことを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載のシート給送装置。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載のシート給送装置を備え、１枚ずつ給送されるシートにプリントを行うことを特徴とするプリント装置。