JP3808770B2 - シート体搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はデジタルフォトプリンタ等の画像記録装置に利用されるシート体搬送の技術分野に属し、詳しくは、サイズや縦横比等によらず、安定してシート体の姿勢を正す（スキューの補正）ことができるシート体搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、ネガフィルム、リバーサルフィルム等の写真フィルム（以下、フィルムとする）に撮影された画像の感光材料（印画紙）への焼き付けは、フィルムの画像を感光材料に投影して露光する、いわゆる直接露光が主流である。
また、近年では、フィルムに撮影された画像を光電的に読み取って、得られた信号をデジタル信号とした後、種々の画像処理を施して記録用の画像データとし、この画像データに応じて変調した記録光で感光材料を露光して（写真）プリントとして出力する、デジタルフォトプリンタが実用化されている。
【０００３】
このような写真プリンタ（写真の焼付現像装置）においては、一般的に、プリントとなる感光材料（印画紙）は、ロール状に巻回されてプリンタに装填され、ロールから引き出されて、露光やバックプリントの記録を行われ、次いで、湿式の現像処理を施され、乾燥後に切断されて、一枚のプリントとされる。
すなわち、写真プリンタでは、感光材料は、長尺なまま全ての処理を行われ、最後に切断されて、一枚のプリントとされる。
【０００４】
ところが、このようなフォトプリンタでは、プリント１枚毎（各コマ毎）の境目を示すためのコマ情報（パンチ）を形成する必要があり、コマ情報を形成した部分の感光材料が無駄になってしまい、また、パンチやセンサ等を有するコマ情報の形成手段が必要となる。さらに、デジタルフォトプリンタでは、ムラ等のない高画質な画像を記録するために、露光時に感光材料の走査搬送を停止することができないので、露光位置の上下流に感光材料のたわみ（ループ）を形成する必要があり、感光材料の搬送経路や搬送制御が複雑になっている。
そのため、近年の写真プリンタ、特に、デジタルフォトプリンタでは、感光材料を１枚のプリントに対応するシート状に切断した後に、露光を行う装置が主流になりつつある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、露光時に感光材料が傾いた（スキューした）状態であると、画像が傾いた状態で露光されてしまい、すなわち、画像が曲がった状態で記録されたプリントが出力されてしまう。従って、当然のことであるが、適正なプリントを得るためには、感光材料を、スキューがない、適正な姿勢で記録（露光）位置に供給する必要がある。
そのため、予めプリントサイズに応じて切断したシート状の感光材料（以下、単に感光材料とする）に、露光を行う写真プリンタでは、露光に先立って、感光材料の向きを補正（スキューの補正）する処理、いわゆる、ペーパレジストが行われている。
【０００６】
写真プリンタにおける感光材料のペーパレジストは、一般的に、搬送方向と直交する方向（以下、幅方向とする）の端辺（以下、サイドエッジとする）を規制ガイドに当接し、これにより、スキューを補正し、かつ、感光材料の幅方向の位置を調整する、いわゆるサイドレジストによる方法で行われる。
一例として、搬送方向に対して、若干、傾いて配置される搬送ローラ（以下、チルトローラとする）と、幅方向に移動可能で、かつ、感光材料の搬送方向に延在する規制ガイド板を用いる方法が例示される。この方法では、感光材料のサイズ（幅）に合わせて規制ガイド板の位置を幅方向に調整すると共に、チルトローラによって規制ガイド板に寄るように感光材料を搬送することにより、感光材料のサイドエッジを規制ガイドに当接してペーパレジストを行い、スキューを補正して、感光材料の幅方向の位置および向き（姿勢）の両者を適正にして、露光位置に搬送している。
【０００７】
このような、サイドレジストによるペーパレジスト方法では、縦横比の小さな感光材料や、縦横比が大きい感光材料でも、長手方向と搬送方向とが一致している場合には、安定して適正なペーパレジストを行って、スキューの補正を行うことができる。
しかしながら、縦横比が大きく、しかも、長手方向と幅方向とが一致（すなわち、短手方向が搬送方向）する感光材料、例えば、パノラマサイズ（８９ｍｍ×２５４ｍｍ）で感光材料の短手方向と搬送方向とが一致している場合には、感光材料のスキューが大きいと、規制ガイドに当接した状態で感光材料が搬送された際に、感光材料が回転してしまい、その結果、感光材料のジャミングや出力プリントのエッジダメージや角折れ等、各種の不都合が生じる。
【０００８】
一方で、このような不都合を解消できる方法として、感光材料の搬送方向の先端辺を規制部材等に当接することによりスキューの補正を行う、いわゆるトップレジストによる方法も知られている。
例えば、特開平１１−１０９５２０号公報には、光ビーム走査による画像記録装置において、記録位置（主走査線）を挟んで配置される一対の搬送ローラ対で副走査搬送を行うと共に、上流側の搬送ローラ対のローラ間に感光材料の先端辺を当接し、この状態で、感光材料の撓みを形成することにより、先端辺を搬送ローラ対の軸線方向に一致させ、これにより、感光材料のスキューを補正して画像記録を行う画像記録装置が開示されている。
【０００９】
しかしながら、副走査搬送手段によってスキューを補正する場合には、先の感光材料が上流側の搬送ローラ対を超えるまで、すなわち、上流側の搬送ローラ対による副走査搬送が終了するまで、次の感光材料のスキュー補正を行うことができず、生産性の点で不利になる。
また、ムラ等の無い高画質な画像記録を行うためには、適正な速度で副走査搬送を行う必要があるが、副走査を行う搬送ローラ対でスキュー補正を行う本方法では、スキュー補正のために搬送ローラ対を停止する必要があり、しかも、記録位置において適正な副走査速度を得るためには、副走査を行う一対の搬送ローラ対の間隔を広くする必要があり、生産性に加え画質の点でも不利である。
【００１０】
本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決することにあり、プリントサイズに応じて切断したシート状の印画紙（感光材料）に露光を行う、デジタルフォトプリンタにおける感光材料の搬送等に利用されるシート体搬送装置であって、印画紙のサイズや縦横比、搬送する際の向き等によらず、ジャミングや印画紙のエッジ折れ等を生じることなくスキュー（姿勢）の補正を行うことができ、しかも、良好な生産性で高画質な画像記録を実施できるシート体搬送装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明のシート体搬送装置は、二次元的な画像記録を行うためにカットシート状の印画紙を走査搬送する走査搬送手段と、前記走査搬送手段の上流に配置され、前記印画紙を挟持搬送する、前記印画紙の乳剤面に当接する側のローラの方が摩擦係数が低いレジローラ対と、前記レジローラ対の上流に配置される前記印画紙を挟持搬送するプレレジローラ対と、前記プレレジローラ対によって前記印画紙を挟持し、かつ、前記レジローラ対のローラ間に前記印画紙の先端を当接し、かつ、前記レジローラ対とプレレジローラ対との間で前記印画紙を撓ませてなる所定状態を形成した後、前記レジローラ対によって下流への前記印画紙の挟持搬送を開始し、この挟持搬送量が所定量となった時点で、前記プレレジローラ対による前記印画紙の挟持を開放する、駆動制御手段とを有することを特徴とするシート体搬送装置を提供する。
【００１２】
このような本発明のシート体搬送装置において、前記レジローラ対の下流で、かつ、前記走査搬送手段の上流に、前記走査搬送方向と直交する方向の前記印画紙の位置ズレを補正するために、前記走査搬送方向と直交する方向の前記印画紙の端辺を検出する検出部を有するのが好ましい。
また、前記駆動制御手段は、前記レジローラ対を挟持状態として、前記レジローラ対とプレレジローラ対との間隔以上の所定長だけ、前記プレレジローラ対によって前記印画紙を搬送することにより、前記所定状態を形成する、もしくは、前記駆動制御手段は、前記レジローラ対とプレレジローラ対とによって、前記印画紙の先端が前記レジローラ対よりも所定量だけ下流に至るまで前記印画紙を搬送した後、前記印画紙の先端が挟持を外れるまで前記レジローラ対を逆転することにより、前記所定状態を形成するのが好ましい。
また、前記駆動制御手段は、前記所定状態を形成した後、前記レジローラ対のローラ間に前記印画紙の先端を当接した状態でレジローラ対を逆転して、その後、前記下流への前記印画紙の搬送を開始するのが好ましく、さらに、前記プレレジローラ対による前記印画紙の搬送面方向が、前記レジローラ対に対してシート面方向に１°以上傾いているのが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のシート体搬送装置について、添付の図面に示される好適実施例を基に、詳細に説明する。
【００１４】
図１に、本発明のシート体搬送装置を利用する画像記録装置の一例の概念図を示す。
図１に示される画像記録装置１０（以下、記録装置１０とする）は、前述のデジタルフォトプリンタの画像露光（焼付）装置に利用されるものであって、長尺な感光材料（印画紙）を巻回してなる（感光材料）ロールから引き出され、プリントサイズに応じた所定長に切断され、さらに、バックプリントを記録された、カットシート状の感光材料Ｐを受け取り、この感光材料Ｐを像様に露光して潜像を記録し、下流に配置される現像装置（プロセサ）に供給するものである。
【００１５】
図示例の記録装置１０は、所定の記録位置Ｚにおいて、感光材料Ｐを副走査方向（図中矢印ｘ方向）に搬送しつつ、記録画像に応じて変調し、かつ、副走査方向と直交する主走査方向（矢印ｙ方向 図１では紙面と直交方向）に偏向した光ビームＬによって、感光材料Ｐを二次元的に走査露光する、いわゆる光ビーム走査露光によって感光材料Ｐに潜像を記録するものであり、基本的に、レジスト部１２と、オフセット補正部１４と、画像記録部１６とを有して構成される。
【００１６】
レジスト部１２は、後述する下流に配置される副走査ローラ対３８および４０（走査搬送手段）と共に、本発明のシート体搬送装置を構成するもので、感光材料Ｐのペーパレジストを行う部位であり、上流から搬送された感光材料Ｐを受け取り、感光材料Ｐの傾き等を直して姿勢を適性にして（スキューの補正）、下流のオフセット補正部１４に供給する。
図２に、レジスト部１２およびオフセット補正部１４の概略図を示す。なお、図２において（Ａ）は正面図（図１と同方向すなわち主走査方向から見た図）であり、（Ｂ）は上面図（図２（Ａ）の上方から見た図）である。
【００１７】
図示例の記録装置１０において、レジスト部１２は、プレレジローラ対２０と、レジローラ対２２と、２枚のガイド板（ガイド板２４およびガイド板２６）と、プレレジローラ対２０およびレジローラ対２２の駆動制御手段（図示省略）とを有して構成される。
【００１８】
プレレジローラ対２０およびレジローラ対２２は、共に主走査方向に回転軸を一致して、副走査方向に所定間隔離間して配置されるニップローラ対で、供給された感光材料Ｐの先端エッジ（先端辺）でレジストを行うトップレジストによってペーパーレジストを行って、感光材料Ｐのスキューを補正するものである。
プレレジローラ対２０のローラは接離可能に構成され、また、レジローラ対２２は、正逆転可能に構成される。なお、本発明においては、プレレジローラ対２０が正逆転可能であっても、レジローラ対２２が接離可能であってもよいのは、もちろんである。
【００１９】
プレレジローラ対２０とレジローラ対２２との間隔には、特に限定はなく、感光材料のコシの強さ、対応するサイズ（副走査方向＝搬送方向の長さ）等に応じて、後述するループの形成によるトップレジストを確実に行える長さを、適宜、決定すればよいが、一般的に、７０ｍｍ〜８０ｍｍとするのが好ましい。
【００２０】
本発明においては、感光材料Ｐの座屈等を防止し、後述する感光材料Ｐのループ（撓み）を、より安定して適正方向に形成するために、プレレジローラ対２０の搬送方向（搬送する感光材料Ｐのシート面の角度）は、レジローラ対２０に対して１°以上、特に、１°〜１５°の角度でループの形成方向に向かって傾いているのが好ましい。
図示例においては、図中上方に向かって感光材料Ｐのループを形成するので、プレレジローラ対２０の搬送方向は、レジローラ対２２の搬送に対して、十数°程度、上方に傾いている。
【００２１】
本発明においては、後述するように、レジローラ対２２のローラ間に感光材料Ｐの先端エッジを当接させることにより、感光材料Ｐのレジストを行う。
ここで、ロールから引き出されて切断された感光材料Ｐはカール（曲がり癖）を有し、また、図示例においては、好ましい態様としてプレレジローラ対２０の搬送方向が傾いている。そのため、感光材料Ｐの先端エッジやシート面がレジローラ対２２のローラ面に当接し、そこで引っ掛かった状態になり、レジローラ対２２のローラ間に適正に入らない場合が生じる可能性がある。特に、図示例のような印画紙である感光材料Ｐの乳剤面は摩擦係数が高く、乳剤面側のローラと感光材料Ｐとの間で、このような不都合が生じる可能性が高い。
【００２２】
このような不都合を回避するために、本発明においては、好ましくは、レジローラ対２２は、感光材料Ｐの乳剤面側のローラの表面の摩擦係数を、他方のローラの表面よりも低くする。さらに好ましくは、摩擦係数の高い方のローラを駆動ローラとする。図示例においては、一例として、上側が乳剤面側で、上側のローラはＰＯＭ（ポリアセタール）で形成し、下側のローラは、それよりも摩擦係数の高いシリコンゴムで形成し、下側のローラを駆動ローラとしている。
このような構成とすることにより、前述の感光材料Ｐがローラに引っ掛かって停止してしまう不都合を確実に回避すると共に、感光材料Ｐの安定かつ確実な搬送を実現することができる。
【００２３】
ガイド板２４およびガイド板２６は、好ましい態様として設けられるものであり、共に、感光材料Ｐの先端を、適正にレジローラ対２２のローラ間に案内するためのガイド板である。
具体的には、ガイド板２４は、不適正に上方に行こうとする感光材料Ｐの先端を、他方、ガイド板２６は、不適正に下方に行こうとする感光材料Ｐの先端を、それぞれ、レジローラ対２２のローラ間に案内する。
【００２４】
このようなレジスト部１２は、感光材料Ｐの先端（搬送方向の先端）エッジを、レジローラ２２のローラ間に当接して、プレレジローラ対２０とレジローラ対２２との間で感光材料Ｐのループ（撓み）を形成することにより、感光材料Ｐの先端エッジ（先端辺）をレジローラ対２２に沿わせてレジストし、先端エッジを主走査方向に一致させてスキューの補正を行う。
【００２５】
以下、図３ならびに図４（正面図）、および、図５（平面図）を参照して、レジスト部１２すなわち本発明のシート体搬送装置の作用について説明する。
なお、これらの図では、図面を簡易にして作用を明瞭にするために、ローラの軸や、ガイド板２４およびガイド板２６は省略する。
【００２６】
感光材料Ｐがレジスト部１２に搬入されると、図３（Ａ）〜図３（Ｂ）、図５（Ａ）に示されるように、まず、プレレジローラ対２０のみを回転して感光材料Ｐを搬送する。
この搬送により（必要に応じてガイド板２４および２６に案内されて）、図３（Ｃ）および図５（Ｂ）に示されるように、感光材料Ｐの先端がレジローラ対２２のローラ間に当接する。プレレジローラ対２０による感光材料Ｐの搬送は、さらに続き、搬送量がプレレジローラ対２０とレジローラ対２２との間隔以上の所定長となった時点で停止する。
なお、プレレジローラ対２０による搬送量（長さ）は、使用する感光材料に応じて、適宜決定すればよいが、一般的に、プレレジローラ対２０とレジローラ対２２との間隔プラス４ｍｍ〜１０ｍｍ程度が好ましい。
【００２７】
この時点では、レジローラ対２２は挟持状態で停止している。
従って、感光材料Ｐがスキューしている場合には、先端エッジがレジローラ対２２の回転軸方向に対して傾いているので、この搬送により、図３（Ｃ）〜図３（Ｄ）ならびに図５（Ｂ）〜図５（Ｃ）に示されるように、まず、感光材料Ｐの先行する側の角部がレジローラ対２２のローラ間に当接し、さらなる搬送によって感光材料Ｐが押し込まれ感光材料Ｐのループを形成すると共に、感光材料Ｐの可撓性およびコシ（撓まされた際の戻ろうとする力）によって、他方側の角部もレジローラ対２２のローラ間に挿入される。
これにより、図５（Ｃ）に示されるように、感光材料Ｐの先端エッジの全域がレジローラ対２２のローラ間に当接されて、適正な向きとなり、すなわち、トップレジストが行われる。
【００２８】
好ましくは、次いで、図４（Ｅ）に示されるように、レジローラ対２２を、若干、逆回転する。なお、この逆回転は、感光材料Ｐの送り量に換算して３ｍｍ程度でよい。
この逆転により、感光材料Ｐの先端エッジをレジローラ対２２のローラ間で均し、より確実に、先端エッジの全域にわたってレジローラ対２２のローラ間に当接させ、すなわち、より正確かつ確実にトップレジストを行って、感光材料Ｐのスキューを補正することができる。
【００２９】
このようにしてトップレジストを行ったら、図４（Ｆ）に示されるように、レジローラ対２２のみを正回転させ、下流（図示例ではオフセット補正部１４）への感光材料Ｐの搬送を開始する。前述のように、感光材料Ｐの先端は、レジローラ対２２のローラ間でトップレジストされているので、この搬送は、スキューを補正された適正な感光材料Ｐの向きで行われる。
このレジローラ対２２による搬送が所定長になった時点で、図４（Ｇ）に示されるように、プレレジローラ対２０の挟持を開放する。これにより、感光材料Ｐは面方向に回転したようになって、スキューが完全に補正され、適正な姿勢で下流に搬送される。
【００３０】
以上の例では、レジローラ対２２を挟持して停止した状態で、感光材料Ｐを搬送させて、両ローラ対の間でループを形成した所定状態としたが、本発明は、これに限定はされない。
一例として、図６（Ａ）〜図６（Ｂ）に示されるように、先端がレジローラ対２２よりも下流となる所定長だけ感光材料Ｐを搬送し、次いで、図６（Ｃ）〜図６（Ｄ）に示されるように、感光材料Ｐの先端がレジローラ対２２から外れるまで、レジローラ対２２を逆転することで、ループを形成し、かつ、レジローラ対２２のローラ間に感光材料Ｐの先端エッジを当接して、所定状態を形成して，トップレジストを行ってもよい。
これ以降は、先と同様、図４（Ｅ）に示されるように、レジローラ対２２を逆転し、図４（Ｆ）に示されるように、レジローラ対２２によって感光材料Ｐを下流に搬送し、図４（Ｇ）に示されるように、プレレジローラ対２０による挟持を開放すればよい。また、レジローラ対２２は、図６（Ｄ）に示される逆転搬送と、図４（Ｅ）に示される逆転による先端エッジの均しとを、停止することなく連続して行ってもよい。
【００３１】
以上の説明より明らかなように、下流のプレレジローラ対２０を挟持し、レジローラ対２２のローラ間に感光材料Ｐの先端エッジを当接し、両ローラ対の間でループを形成した、所定状態を形成することで、感光材料Ｐをトップレジストする本発明のシート体搬送装置によれば、感光材料Ｐのサイズ、縦横比、搬送の際の向き（搬送方向と短手方向との一致）等によらず、ジャミングの発生、エッジ損傷や角折れ等を生じることなく、安定して、感光材料Ｐのスキューを補正して、下流に供給することができる。
しかも、本発明では、副走査搬送手段の上流でスキューの補正を行うので、副走査搬送速度の影響を受けることなく迅速にスキューの補正を行うことができ、さらに、副走査搬送手段（副走査ローラ対３８および４０）の間隔も狭くでき、かつ、副走査搬送を停止する必要も無いので、良好な生産性で、高画質な画像記録を行うことができる。
【００３２】
前述のように、レジスト部１２においてスキューを補正された感光材料Ｐは、次いで、オフセット補正部１４に搬送される。
トップレジストによって、感光材料Ｐを回転するようにしてスキューを補正する本発明においては、主走査方向（矢印ｙ方向）の位置が、適正位置からズレてしまうことが、往々にして有る。従って、下流の記録部１６において適正な画像露光を行うためには、この主走査方向の位置ズレを補正（以下、オフセット補正とする）する必要がある。
【００３３】
本発明を利用する記録装置１０において、オフセット補正の方法には特に限定はなく、各種の方法が利用可能である。
図示例においては、レジスト部１２においてレジストされた感光材料Ｐを再度スキューさせる可能性が無い安全な方法として、感光材料Ｐの主走査方向（幅方向）の一方のエッジ（端辺 以下、サイドエッジとする）の位置を検出して、この検出結果に応じて、記録部における光ビーム走査による主走査方向の書き出し位置を調整することで、オフセット補正を行う。
オフセット補正部１４は、この感光材料Ｐのサイドエッジの主走査方向の位置（以下、単にサイドエッジの位置とする）を検出する部位で、光センサ２８と、フォルダ３０と、下面ガイド３２と、図示しないフォルダ３０の移動手段およびデータ処理部とを有して構成される。
【００３４】
下面ガイド３２は、レジローラ対２２によって搬送される感光材料Ｐを下方からガイドするガイド板である。
この下面ガイド３２には、矩形の切欠き部３４が形成される。この切欠き部３４の主走査方向の端部３２ａは、後述する、オフセット補正の基準位置と（以下、基準エッジ３２ａとする）なっている。なお、下面ガイド３２は感光材料Ｐの搬送ガイドを兼ねているので、基準エッジ３２ａは、副走査方向のサイズ（幅）が最小の感光材料Ｐのサイドエッジ位置よりも主走査方向の中心寄り（以下、この方向を内側とする）とするのが好ましい。
【００３５】
光センサ２８は、発光素子２８ａと受光素子２８ｂとの対で構成される、遮光によって物体の有無を検出する光センサである。また、この光センサ２８を保持するフォルダ３０は、短手方向の長さが前記切欠き部３４よりも狭い長方形の板材を、長手方向中央の二カ所で９０°折り曲げてなる略Ｃ字状のものであり（図７（Ａ）参照）、対向する内面に、対面するように発光素子２８ａと受光素子２８ｂとを固定している。
フォルダ３０は、発光素子２８ａと受光素子２８ｂとが切欠き部３４を挟んで対面し、かつ、切欠き部３４に挿入可能に配置される。さらに、フォルダ３０は、図示しない移動手段によって、主走査方向（矢印ｙ方向）に移動される。
すなわち、図示例においては、フォルダ３０を主走査方向に移動して、発光素子２８ａからの光が感光材料Ｐに遮光される位置を検出することにより、感光材料Ｐのサイドエッジ位置を検出する。
【００３６】
以下、図７を参照して、オフセット部１４におけるオフセット補正について説明する。なお、図７において、（Ａ）は副走査方向の下流側から見た概念図、それ以外は、平面図である。
フォルダ３０は、通常の状態では、図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示される、最大サイズの感光材料Ｐのサイドエッジ位置よりも光センサ２８が外側に位置する、所定のホームポジションに位置している。ここで、記録装置１０においては、感光材料Ｐのサイドエッジ検出精度を確保するため、必要に応じて、ホームポジションの補正（以下、原点補正とする）を行う。
【００３７】
原点補正は、図７（Ｃ）に示されるように、光センサ２８が基準エッジ３２ａを検出するまで、ホームポジションから主走査方向（矢印ｙ方向）の内側にフォルダ３０を移動し、その際の移動距離、例えば、移動パルス数を測定し、データ処理部に記憶することによって行う。
なお、原点補正のタイミングには、特に限定はなく、記録装置１０の起動時毎に行ってもよく、機械的な調整や部材の交換等を行った毎に行ってもよく、所定期間間隔で定期的に行ってもよく、オペレータによる指示入力に応じて行ってもよい。また、これらを選択して原点補正を行うようにしてもよく、これらの複数に応じて原点補正を行ってもよい。
【００３８】
画像記録時には、フォルダ３０は、図７（Ｄ）に示されるように、供給される感光材料Ｐのサイズに応じて、感光材料Ｐが適正に搬送された際におけるサイドエッジの位置よりも光センサ２８が所定量だけ外側、例えば、３ｍｍ外側に位置するように予め移動する（以下、この位置を待機位置とする）。また、その際の移動パルス数（移動距離）はデータ処理部が記憶しておく。
なお、供給される感光材料Ｐのサイズは、例えば、ロールが収容されるマガジンのＩＤ検出等、公知の方法で予め知見しておけばよい。
【００３９】
レジローラ対２２による感光材料Ｐの搬送は、感光材料Ｐの先端エッジが切欠き部３４よりも下流に至る所定位置で停止する。次いで、フォルダ３０を待機位置からから内側に移動し、光センサ２８が感光材料Ｐのサイドエッジを検出するまで移動し、その移動パルス数を測定する。
【００４０】
前述のように、ホームポジションから基準エッジ３２ａまでの移動パルス数は原点補正で測定され、データ処理部に記憶されており、また、基準エッジ３２ａの主走査方向の位置は、絶対位置で、かつ、既知である。また、ホームポジションから待機位置までの移動パルス数も、記憶されている。
従って、待機位置から感光材料Ｐのサイドエッジ検出までの移動パルス数を測定することにより、基準エッジ３２ａからの感光材料Ｐのエッジの距離を算出し、供給された感光材料Ｐのサイドエッジ位置を検出することができる。
データ処理部は、このようにして検出した感光材料Ｐのサイドエッジ位置を、記録部１６に供給する。
【００４１】
サイドエッジ位置の検出が終了すると、感光材料Ｐは、記録部１６に搬送される。記録部１６は、光ビーム走査による像様露光を行って、感光材料Ｐに画像（潜像）を記録する部位で、露光ユニット３６と、走査搬送手段である副走査ローラ対３８および４０とを有して構成される。
【００４２】
露光ユニット３６は、記録する画像に応じて変調した光ビームＬを、主走査方向（矢印ｙ方向）に偏向して、所定の記録位置Ｚに入射する、公知の光ビーム走査ユニットである。なお、露光ユニット３６による、光ビーム走査による主走査方向の記録位置は、前述のオフセット補正部１４から供給された感光材料Ｐのサイドエッジ位置に応じて調整され、すなわちオフセット補正が行われる。
他方、副走査ローラ対３８および４０は、主走査方向と回転軸を一致して、記録位置Ｚを副走査方向（矢印ｙ方向）に挟んで配置される一対のローラ対で、感光材料Ｐを、記録位置Ｚに位置しつつ副走査方向に搬送する搬送手段である。
【００４３】
このような記録部１６においては、副走査ローラ対３８および４０によって感光材料Ｐを搬送しつつ、露光ユニット３６から画像に応じて変調した光ビームＬを記録位置Ｚに入射する。前述のように、光ビームＬは主走査方向に偏向され、また、感光材料Ｐは主走査方向と直交する副走査方向に搬送されているので、感光材料Ｐは、記録画像に応じて変調された光ビームＬによって、全面を二次元的に走査露光され、次工程、例えば、現像装置に供給される。
ここで、感光材料Ｐは、本発明にかかるレジスト部１２においてトップレジストされてスキューを補正され、かつ、オフセット部１４でのサイドエッジ位置の検出結果に応じて、主走査方向の記録位置を調整してオフセット補正を行っているので、感光材料Ｐには、傾きがなく、位置が適正な画像を記録できる。
【００４４】
なお、本発明のシート体搬送装置を利用する画像記録装置において、感光材料Ｐの露光手段は図示例のような光ビーム走査露光に限定はされず、光源と空間変調素子とを組み合わせた露光手段、アレー状光源を用いる露光手段等、本発明は、各種の露光手段を用いる画像記録装置に利用可能である。
また、露光による画像記録装置にも限定はされず、本発明は、インクジェットプリンタ、サーマルプリンタ等、シート状の記録媒体に画像を記録する各種の画像記録装置に、好適に利用可能である。
【００４５】
また、副走査搬送手段も、図示例のような一対の搬送ローラ対に限定はされず、例えば、プラテンローラと、記録位置（走査線）を挟んでプラテンローラに押圧されるニップローラ等、公知の副走査搬送手段が、各種、利用可能である。
【００４６】
以上、本発明のシート体搬送装置について、詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行ってもよいのは、もちろんである。
例えば、上記構成の記録装置１０に加え、サイドレジストを行うためのガイド板やチルトローラ等を設け、感光材料Ｐの縦横比や長手方向の一致方向等に応じて、本発明によるトップレジストと、サイドレジストとを使い分けてもよい。
さらに、図示例は、本発明のシート体搬送装置を走査露光による記録装置１０に利用した例であるが、本発明は、これ以外にも、サーマルヘッドプリンタやインクジェットプリンタ等、シート体の走査搬送を行う各種の装置に、好適に利用可能である。
【００４７】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明のシート体搬送装置によれば、搬送する印画紙のサイズや縦横比によらず、全てのサイズに対応して安定してレジストを行って、スキューを補正することができるので、例えば、画像記録装置におけるジャミングの発生、印画紙のエッジ損傷や角折れ等をなくし、さらに、効率のよい画像記録を可能にして、生産性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のシート体搬送装置を利用する画像記録装置の一例の概念図である。
【図２】 図１に示される画像記録装置の部分拡大図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図である。
【図３】 （Ａ）〜（Ｄ）は、図１に示される画像記録装置におけるトップレジストを説明するための概念図である。
【図４】 （Ｅ）〜（Ｇ）は、図１に示される画像記録装置におけるトップレジストを説明するための概念図である。
【図５】 （Ａ）〜（Ｃ）は、図１に示される画像記録装置におけるトップレジストを説明するための概念図である。
【図６】 （Ａ）〜（Ｄ）は、図１に示される画像記録装置におけるトップレジストの別の例を説明するための概念図である。
【図７】 （Ａ）〜（Ｅ）は、図１に示される画像記録装置におけるオフセット補正を説明するための概念図である。
【符号の説明】
１０ 画像記録装置
１２ レジスト部
１４ オフセット補正部
１６ 記録部
２０ プレレジローラ対
２２ レジローラ対
２４，２６ ガイド板
２８ 光センサ
３０ フォルダ
３２ 下面ガイド
３４ 切欠き部
３６ 露光ユニット
３８，４０ 副走査ローラ対

Claims (6)

1. 二次元的な画像記録を行うためにカットシート状の印画紙を走査搬送する走査搬送手段と、前記走査搬送手段の上流に配置され、前記印画紙を挟持搬送する、前記印画紙の乳剤面に当接する側のローラの方が摩擦係数が低いレジローラ対と、前記レジローラ対の上流に配置される前記印画紙を挟持搬送するプレレジローラ対と、前記プレレジローラ対によって前記印画紙を挟持し、かつ、前記レジローラ対のローラ間に前記印画紙の先端を当接し、かつ、前記レジローラ対とプレレジローラ対との間で前記印画紙を撓ませてなる所定状態を形成した後、前記レジローラ対によって下流への前記印画紙の挟持搬送を開始し、この挟持搬送量が所定量となった時点で、前記プレレジローラ対による前記印画紙の挟持を開放する、駆動制御手段とを有することを特徴とするシート体搬送装置。
2. 前記レジローラ対の下流で、かつ、前記走査搬送手段の上流に、前記走査搬送方向と直交する方向の前記印画紙の位置ズレを補正するために、前記走査搬送方向と直交する方向の前記印画紙の端辺を検出する検出部を有する請求項１に記載のシート体搬送装置。
3. 前記駆動制御手段は、前記レジローラ対を挟持状態として、前記レジローラ対とプレレジローラ対との間隔以上の所定長だけ、前記プレレジローラ対によって前記印画紙を搬送することにより、前記所定状態を形成する請求項１または２に記載のシート体搬送装置。
4. 前記駆動制御手段は、前記レジローラ対とプレレジローラ対とによって、前記印画紙の先端が前記レジローラ対よりも所定量だけ下流に至るまで前記印画紙を搬送した後、前記印画紙の先端が挟持を外れるまで前記レジローラ対を逆転することにより、前記所定状態を形成する請求項１または２に記載のシート体搬送装置。
5. 前記駆動制御手段は、前記所定状態を形成した後、前記レジローラ対のローラ間に前記印画紙の先端を当接した状態でレジローラ対を逆転して、その後、前記下流への前記印画紙の搬送を開始する請求項１〜４のいずれかに記載のシート体搬送装置。
6. 前記プレレジローラ対による前記印画紙の搬送面方向が、前記レジローラ対に対してシート面方向に１°以上傾いている請求項１〜５のいずれかに記載のシート体搬送装置。

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