CN107393127B - 钞票传输纠偏装置及纠偏方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种钞票传输纠偏装置及纠偏方法，所述装置包括同步皮带传输装置和纠偏装置，所述纠偏装置包括至少一组传感器、至少一组止钞器和控制电路，每组传感器包括左传感器和右传感器，分别用于检测钞票左右两端的位置，每组止钞器包括左止钞器和右止钞器，分别用于短时阻止钞票左右两端的传输，所述控制电路根据传感器的检测信息，控制止钞器进行钞票纠偏工作。所述钞票传输纠偏装置的左传感器和右传感器分别用于检测钞票左右两端的位置，当检测到钞票歪斜时，控制电路通过左止钞器或右止钞器对钞票进行纠偏调正，止钞器反应灵敏、动作可靠，提高自助金融设备的运行稳定性和可靠性，减少异常发生。

Description

钞票传输纠偏装置及纠偏方法
技术领域
本发明涉及自助金融设备技术领域，尤其涉及一种钞票传输纠偏装置及纠偏方法。
背景技术
在自助金融设备的钞票长距离传输中(传输距离数倍于1张钞票的宽度)，一般采用同步皮带带动钞票在平台上滑动的方式来实现，有些钞票在进入传输通道之前就已经歪斜，也有些钞票因为两侧皮带张力不平衡等原因造成钞票移动过程中出现歪斜，钞票的长边不垂直于钞票行进方向，给钞票的后续处理带来麻烦，甚至造成自助金融设备故障停机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、性能可靠的钞票传输纠偏装置及纠偏方法。
本发明是这样实现的：一种钞票传输纠偏装置，包括同步皮带传输装置和纠偏装置，所述纠偏装置包括至少一组传感器、至少一组止钞器和控制电路，每组传感器包括左传感器和右传感器，分别用于检测钞票左右两端的位置，每组止钞器包括左止钞器和右止钞器，分别用于短时阻止钞票左右两端的传输，所述控制电路根据传感器的检测信息，控制止钞器进行钞票纠偏工作。
其中，所述止钞器包括固定板、电磁铁、弹簧钢片和止钞锤，所述弹簧钢片一端固定在固定板上，所述止钞锤固定在弹簧钢片的自由端处，所述电磁铁固定在固定板上，并位于弹簧钢片的中部位置下方。
其中，所述止钞锤上还套设有橡胶锤头。
其中，所述传感器为红外传感器。
其中，所述止钞器数量为二组，位于传感器的前后两侧，分别用于钞票双向传输时的纠偏工作。
其中，所述控制电路中每个止钞器对应一路单稳态触发电路和止钞器控制电路；
所述单稳态触发电路包括反相器U1A、反相器U1B、反相器U1C、异或门U2A、电阻R1、功率电阻RW1和电容C1，左传感器信号SL和右传感器信号SR均和异或门U2A的输入端连接，异或门U2A的输出端与反相器U1A和反相器U1B的输入端连接，反相器U1A的输出端与电阻R1连接，电阻R1另一端与功率电组RW1连接，功率电组RW1另一端与电容C1连接，电容C1另一端接地，功率电组RW1另一端还和反相器U1B的输入端连接，反相器U1B的输出端与反相器U1C的输入端连接，反相器U1C的输出端输出单稳信号；
所述止钞器控制电路包括反相器U3A、反相器U3B、与非门U1D、与非门U4A、电阻R2、电容C2、三极管Q1、二极管D1和电磁铁，所述左传感器信号SL通过反相器U3A和与非门U1D的输入端连接，右传感器信号SR直接和与非门U1D的输入端连接，与非门U1D的输出端与反相器U3B的输入端连接，反相器U3B的输出端和与非门U4A的输入端连接，单稳信号和方向信号也和与非门U4A的输入端连接，与非门U4A的输出端与电阻R2一端连接，电阻R2另一端与三极管Q1的基极连接，三极管Q1的集电极接地，所述二极管D1和电磁铁并联后，一端与电源连接，另一端与三极管Q1的发射极连接，电容C2一端与反相器U3B的输出端连接，另一端接地。
其中，所述左传感器信号SL和右传感器信号SR在有钞票遮挡时状态为低电平0，无遮挡时状态为高电平1；钞票的传输方向向右时，方向信号为1，反之为0，止钞器的触发逻辑＝左传感器信号SL·右传感器信号SR·方向信号Dir·单稳信号。
本发明的另一种技术方案为：一种钞票传输纠偏方法，基于上面所述的钞票传输纠偏装置，包括以下步骤：
S1：传感器检测钞票的位置；
S2：控制电路根据传感器的检测信息，控制止钞器进行钞票纠偏工作。
其中，在步骤S2中，当检测到左传感器和右传感器的状态不一致时，控制电路通过电磁铁控制左止钞器或右止钞器下压，进行钞票纠偏工作，当检测到左传感器和右传感器的状态一致时，所述控制电路通过电磁铁控制左止钞器或右止钞器复原，停止钞票纠偏工作。
其中，控制电路中包括单稳态触发电路，单稳信号用于设定时间窗口，限制止钞器在有限的时间内起作用，起作用时间长度为T＝(电阻R1+功率电阻RW1)·电容C1。
本发明的有益效果为：所述钞票传输纠偏装置的左传感器和右传感器分别用于检测钞票左右两端的位置，当检测到钞票歪斜时，控制电路通过左止钞器或右止钞器对钞票进行纠偏调正，止钞器反应灵敏、动作可靠，提高自助金融设备的运行稳定性和可靠性，减少异常发生。
附图说明
图1是本发明所述钞票传输纠偏装置实施例的结构示意图；
图2是本发明所述钞票传输纠偏装置中止钞器的结构示意图；
图3是本发明所述左传感器和右传感器产生的信号图；
图4是本发明所述单稳态触发电路图；
图5是本发明所述止钞器控制电路图。
其中，10、同步皮带传输装置；20、纠偏装置；1、止钞器；11、固定板；12、电磁铁；13、弹簧钢片；14、止钞锤；15、橡胶锤头。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
作为本发明所述钞票传输纠偏装置的实施例，如图1至图5所示，包括同步皮带传输装置10和纠偏装置20，所述纠偏装置20包括至少一组传感器、至少一组止钞器和控制电路，每组传感器包括左传感器SL和右传感器SR，分别用于检测钞票左右两端的位置，每组止钞器包括左止钞器和右止钞器，分别用于短时阻止钞票左右两端的传输，所述控制电路根据传感器的检测信息，控制止钞器进行钞票纠偏工作。
所述钞票传输纠偏装置的左传感器和右传感器分别用于检测钞票左右两端的位置，当检测到钞票歪斜时，控制电路通过左止钞器或右止钞器对钞票进行纠偏调正，止钞器反应灵敏、动作可靠，提高自助金融设备的运行稳定性和可靠性，减少异常发生。
在本实施例中，所述止钞器1包括固定板11、电磁铁12、弹簧钢片13和止钞锤14，所述弹簧钢片13一端固定在固定板11上，所述止钞锤14固定在弹簧钢片13的自由端处，所述电磁铁12固定在固定板11上，并位于弹簧钢片13的中部位置下方，所述止钞锤14上还套设有橡胶锤头15，可以增加与钞票的摩擦力，止钞效果更好；所述传感器为红外传感器，反应灵敏，感应可靠。
在本实施例中，所述止钞器数量为二组，位于传感器的前后两侧，分别用于钞票双向传输时的纠偏工作，包括止钞器PLF、止钞器PRF、止钞器PLB和止钞器PLB。
在本实施例中，所述控制电路中每个止钞器对应一路单稳态触发电路和止钞器控制电路；所述单稳态触发电路包括反相器U1A、反相器U1B、反相器U1C、异或门U2A、电阻R1、功率电阻RW1和电容C1，所述左传感器信号SL和右传感器信号SR均和异或门U2A的输入端连接，异或门U2A的输出端与反相器U1A和反相器U1B的输入端连接，反相器U1A的输出端与电阻R1连接，电阻R1另一端与功率电组RW1连接，功率电组RW1另一端与电容C1连接，电容C1另一端接地，功率电组RW1另一端还和反相器U1B的输入端连接，反相器U1B的输出端与反相器U1C的输入端连接，反相器U1C的输出端输出单稳信号；
所述止钞器控制电路包括反相器U3A、反相器U3B、与非门U1D、与非门U4A、电阻R2、电容C2、三极管Q1、二极管D1和电磁铁，所述左传感器信号SL通过反相器U3A和与非门U1D的输入端连接，右传感器信号SR直接和与非门U1D的输入端连接，与非门U1D的输出端与反相器U3B的输入端连接，反相器U3B的输出端和与非门U4A的输入端连接，单稳信号和方向信号也和与非门U4A的输入端连接，与非门U4A的输出端与电阻R2一端连接，电阻R2另一端与三极管Q1的基极连接，三极管Q1的集电极接地，所述二极管D1和电磁铁并联后，一端与电源连接，另一端与三极管Q1的发射极连接，电容C2一端与反相器U3B的输出端连接，另一端接地。
控制电路中的单稳态触发电路产生的单稳信号用于设定时间窗口，限制止钞器在有限的时间内起作用，起作用时间长度为T＝(电阻R1+功率电阻RW1)·电容C1。止钞器控制电路中的电容C2用于抗干扰，适当取值可保证在钞票有一定的歪斜时止钞器才会被触发工作。
上述钞票传输纠偏装置的纠偏方法，包括以下步骤：
S1：传感器检测钞票的位置；
S2：控制电路根据传感器的检测信息，控制止钞器进行钞票纠偏工作。
在步骤S2中，当检测到左传感器和右传感器的状态不一致时，控制电路通过电磁铁控制左止钞器或右止钞器下压，进行钞票纠偏工作，当检测到左传感器和右传感器的状态一致时，所述控制电路通过电磁铁控制左止钞器或右止钞器复原，停止钞票纠偏工作。
具体的工作电路原理为：所述左传感器信号SL和右传感器信号SR在有钞票遮挡时状态为低电平0，无遮挡时状态为高电平1；钞票的传输方向向右时，方向信号为1，反之为0(信号取自传输马达的转动方向)，止钞器的触发逻辑＝左传感器信号SL·右传感器信号SR·方向信号Dir·单稳信号。
以钞票向右后方歪斜为例，图1中向右传输的钞票经过左传感器SL和右传感器SR时，得到如图3的检测结果，其中向右后倾斜的钞票先后经过左传感器SL和右传感器SR，在T3时刻左传感器SL的状态由1变0时，右传感器SR的状态仍然为1，此时左止钞器PLF逻辑被触发，控制止钞器PLF通电吸合，止钞锤在电磁铁的吸力作用下压下，阻止钞票上端继续前行，钞票在传输皮带的带动下以止钞锤的橡胶锤头为圆心转动(钞票下端继续前行)，调正钞票的歪斜，直到T4时刻钞票完全通过右传感器SR时，立即控制止钞器PLF释放，止钞锤在弹簧钢片的作用下抬起复原,然后钞票整体在传输皮带的作用下继续前行。
根据以上原理，当钞票向左后方歪斜，或者钞票反方向运输时产生的二种歪斜情况，控制电路的工作过程基本相同，只是触发动作的止钞器不同，本领域内技术人员可以理解并实施。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种钞票传输纠偏方法，基于一种钞票传输纠偏装置，所述钞票传输纠偏装置包括同步皮带传输装置和纠偏装置，所述纠偏装置包括至少一组传感器、至少一组止钞器和控制电路，每组传感器包括左传感器和右传感器，分别用于检测钞票左右两端的位置，每组止钞器包括左止钞器和右止钞器，分别用于短时阻止钞票左右两端的传输，所述控制电路根据传感器的检测信息，控制止钞器进行钞票纠偏工作；
所述止钞器包括固定板、电磁铁、弹簧钢片和止钞锤，所述弹簧钢片一端固定在固定板上，所述止钞锤固定在弹簧钢片的自由端处，所述电磁铁固定在固定板上，并位于弹簧钢片的中部位置下方；
所述止钞器数量为二组，位于传感器的前后两侧，分别用于钞票双向传输时的纠偏工作；
所述控制电路中每个止钞器对应一路单稳态触发电路和止钞器控制电路；
所述单稳态触发电路包括反相器U1A、反相器U1B、反相器U1C、异或门U2A、电阻R1、功率电阻RW1和电容C1，左传感器信号SL和右传感器信号SR均和异或门U2A的输入端连接，异或门U2A的输出端与反相器U1A和反相器U1B的输入端连接，反相器U1A的输出端与电阻R1连接，电阻R1另一端与功率电组RW1连接，功率电组RW1另一端与电容C1连接，电容C1另一端接地，功率电组RW1另一端还和反相器U1B的输入端连接，反相器U1B的输出端与反相器U1C的输入端连接，反相器U1C的输出端输出单稳信号；
所述止钞器控制电路包括反相器U3A、反相器U3B、与非门U1D、与非门U4A、电阻R2、电容C2、三极管Q1、二极管D1和电磁铁，所述左传感器信号SL通过反相器U3A和与非门U1D的输入端连接，右传感器信号SR直接和与非门U1D的输入端连接，与非门U1D的输出端与反相器U3B的输入端连接，反相器U3B的输出端和与非门U4A的输入端连接，单稳信号和方向信号也和与非门U4A的输入端连接，与非门U4A的输出端与电阻R2一端连接，电阻R2另一端与三极管Q1的基极连接，三极管Q1的集电极接地，所述二极管D1和电磁铁并联后，一端与电源连接，另一端与三极管Q1的发射极连接，电容C2一端与反相器U3B的输出端连接，另一端接地；
所述左传感器信号SL和右传感器信号SR在有钞票遮挡时状态为低电平0，无遮挡时状态为高电平1；钞票的传输方向向右时，方向信号为1，反之为0，止钞器的触发逻辑＝左传感器信号SL·右传感器信号SR·方向信号Dir·单稳信号；其特征在于，包括以下步骤：
S1：传感器检测钞票的位置；
S2：控制电路根据传感器的检测信息，控制止钞器进行钞票纠偏工作。
2.根据权利要求1所述钞票传输纠偏方法，其特征在于，在步骤S2中，当检测到左传感器和右传感器的状态不一致时，控制电路通过电磁铁控制左止钞器或右止钞器下压，进行钞票纠偏工作，当检测到左传感器和右传感器的状态一致时，所述控制电路通过电磁铁控制左止钞器或右止钞器复原，停止钞票纠偏工作。
3.根据权利要求2所述钞票传输纠偏方法，其特征在于，控制电路中包括单稳态触发电路，单稳信号用于设定时间窗口，限制止钞器在有限的时间内起作用，起作用时间长度为T＝(电阻R1+功率电阻RW1)·电容C1。
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