CN204588231U - 表格印刷机的送纸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种表格印刷机的送纸机构，其技术方案要点是：包括送纸部，所述送纸部包括机架以及安装在机架上的若干传送辊，还包括自动纠偏结构，所述自动纠偏结构位于机架水平上方位置，且与机架连接；所述自动纠偏结构包括红外线传感器，检测纸张位置，输出检测信号；控制电路，响应检测信号，输出驱动信号；以及执行装置，响应驱动信号，并纠正纸张位置，所述红外线传感器设置在执行装置上，所述执行装置固定在机架上，这种表格印刷机的送纸机构能够有效的自动将纸进行纠偏工作，从而保证了下一个印刷工序不会存在印刷失误，保证了印刷的效率。

Description

表格印刷机的送纸机构

技术领域

本实用新型涉及一种印刷机，更具体地说，它涉及一种表格印刷机的送纸机构。

背景技术

商业表格印刷机是印刷商业表格印刷产品，主要是指银行、金融、交通、能源、财贸、饭店、企事业、科研部门等单位使用的各种商业表格以及电子计算机连续纸的专用印刷产品。

现有技术中的商业表格印刷机中都有送纸机构，通过多个辊将卷纸一层层堆叠之后形成多层，在通过送纸机构设置的多个传送辊将纸压在一起，从而不会使得内部各层之间存在多余的空气。这种送纸机构虽然能够有效的将纸送到下一个机构，但在送出去之前，需要将纸边进行对齐，这样在下一个印刷工序中就不会存在印刷出现失误而造成损失。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种表格印刷机的送纸机构，这种表格印刷机的送纸机构能够有效的自动将纸进行纠偏工作，从而保证了下一个印刷工序不会存在印刷失误，保证了印刷的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种表格印刷机的送纸机构，包括送纸部，所述送纸部包括机架以及安装在机架上的若干传送辊，所述机架上设有自动纠偏结构；所述自动纠偏结构包括

红外线传感器，用于检测纸张位置，输出检测信号；

控制电路，响应检测信号，输出驱动信号；

执行装置，响应驱动信号，并纠正纸张位置；

所述红外线传感器设置在执行装置上，所述执行装置固定在机架上。

本实用新型进一步设置为：所述的执行装置包括纠偏辊、用于安置纠偏辊的纠偏架以及执行机箱，所述纠偏架与执行机箱抵接，所述执行机箱上设有滑轨，所述纠偏架上设有滑条，所述滑条嵌在滑条内并沿滑轨滑动连接，所述纠偏架与执行机箱接触的面上设有齿条，所述齿条方向、滑条以及纠偏辊的方向一致，所述执行机箱设有供齿条穿过的通槽；所述执行机箱内设有执行电机，所述执行电机与齿条通过齿轮连接。

本实用新型进一步设置为：所述的红外线传感器包括第一传感器和第二传感器，两者均固定在执行机箱上且分别位于纠偏辊两端。

本实用新型进一步设置为：所述的控制电路包括

放大电路，其包括第一放大电路和第二放大电路，分别将第一、第二传感器输出的信号进行放大成第一、第二检测信号；

判断电路，响应第一、第二检测信号，输出判断信号；

开关电路，响应判断型号，输出驱动信号。

本实用新型进一步设置为：所述的判断电路包括比较器，所述比较器输入端分别与第一、第二放大电路输出端连接，输出端与开关电路连接。

本实用新型进一步设置为：所述的开关电路包括第一开关管、第二开关管、第一光耦合器和第二光耦合器，所述第一开关管的控制端与与门电路的输出端耦接，所述第一开关管另外两端分别与工作电压和用于控制执行电机正转的第一光耦合器的低压控制端耦接，所述第一光耦合器的另外两端与执行电机正转开关耦接；所述第二开关管的控制端与反相器的输出端耦接，第二开关管的另外两端分别与工作电压和用于控制执行电机反转的第二光耦合器的低压控制端耦接，所述第二光耦合器的另外两端与执行电机反转开关耦接。

与现有技术相比，本实用新型通过传送辊将卷纸传送出去，通过多个传送辊的设置使得该机构传送出去的纸至印刷机构之前能够将其每一层内的空气都能够有效的挤压出去，使得印刷更为有效，而且通过设置自动纠偏结构，能够对纸张进行自动纠偏，通过红外线传感器检测，能够准确的检测出纸张的位置，从而能够将该信号进行处理，通过控制电路控制执行装置执行自动纠偏，这种设置能够有效的将纸送到下一个机构，但在送出去之前，需要将纸边进行对齐，这样在下一个印刷工序中就不会存在印刷出现失误而造成损失。

附图说明

图1为本实用新型表格印刷机的送纸机构实施例的结构图；

图2为图1中A处放大图；

图3为自动纠偏结构的结构图；

图4为控制电路电路图；

图5为控制电路部分工作电压供电电路图。

附图标记：1、机架；2、传送辊；3、纠偏架；31、滑条；32、齿条；4、纠偏辊；5、红外线传感器；51、第一传感器；52、第二传感器；6、执行电机；61、齿轮；7、执行机箱；71、滑轨；72、通槽；8、纸张；101、第一放大电路；102、第二放大电路；200、判断电路；300、开关电路。

电气元器件：

R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、Rf：电阻；

D1、D2、D3、D4：二极管；

C1、C2：电容；

Q1、Q2：三极管；

Rt1、Rt2：可调变阻器；

Rp1、Rp2：滑动变阻器；

M1、M2、M3、M4：开关管；

Ks1、Ks2：继电器；

OC1、OC2：光电耦合器；

V0：电信号；Vf：放大信号；

V1：第一检测信号；V2：第二检测信号；

Vs：判断信号。

具体实施方式

参照图1至图5对本实用新型表格印刷机的送纸机构实施例做进一步说明。

如图1至图5所示，一种表格印刷机的送纸机构，包括送纸部，所述送纸部包括机架1以及安装在机架1上的若干传送辊2，还包括自动纠偏结构，所述自动纠偏结构位于机架1水平上方位置，且与机架1连接；所述自动纠偏结构包括红外线传感器5，检测纸张8位置，输出检测信号；控制电路，响应检测信号，输出驱动信号；以及执行装置，响应驱动信号，并纠正纸张8位置，所述红外线传感器5设置在执行装置上，所述执行装置固定在机架1上；所述的执行装置包括纠偏辊4、用于安置纠偏辊4的纠偏架3以及执行机箱7，所述纠偏架3与执行机箱7抵接，所述执行机箱7上设有滑轨71，所述纠偏架3上设有滑条31，所述滑条31嵌在滑条31内并沿滑轨71滑动连接，所述纠偏架3与执行机箱7接触的面上设有齿条32，所述齿条32方向、滑条31以及纠偏辊4的方向一致，所述执行机箱7设有供齿条32穿过的通槽；所述执行机箱7内设有执行电机6，所述执行电机6与齿条32通过齿轮61连接。

通过传送辊2将卷纸传送出去，通过多个传送辊2的设置使得该机构传送出去的纸至印刷机构之前能够将其每一层内的空气都能够有效的挤压出去，使得印刷更为有效，而且通过设置自动纠偏结构，能够对纸张8进行自动纠偏，通过红外线传感器5检测，能够准确的检测出纸张8的位置，从而能够将该信号进行处理，通过控制电路控制执行装置执行自动纠偏，这种设置能够有效的将纸送到下一个机构，但在送出去之前，需要将纸边进行对齐，这样在下一个印刷工序中就不会存在印刷出现失误而造成损失。

所述的红外线传感器5包括第一传感器51和第二传感器52，所述第一、第二传感器51、52均固定在执行机箱7上，且第一、第二传感器51、52分别位于纠偏辊4两端；所述的控制电路包括放大电路，所述放大电路包括第一放大电路101和第二放大电路102，分别将第一、第二传感器51、52输出的信号进行放大成第一、第二检测信号V1、V2，判断电路200，响应第一、第二检测信号V1、V2，输出判断信号，以及开关电路300，响应判断信号，输出驱动信号；所述的判断电路200包括比较器，所述比较器输入端分别与第一、第二放大电路101、102输出端连接，输出端与开关电路300连接。

所述的开关电路300包括第一开关管M1、第二开关管M2、第一光耦合器OC1和第二光耦合器OC2，所述第一开关管的控制端与与门电路的输出端耦接，所述第一开关管另外两端分别与工作电压和用于控制执行电机6正转的第一光耦合器的低压控制端耦接，所述第一光耦合器的另外两端与执行电机6正转开关耦接；所述第二开关管的控制端与反相器的输出端耦接，第二开关管的另外两端分别与工作电压和用于控制执行电机6反转的第二光耦合器的低压控制端耦接，所述第二光耦合器的另外两端与执行电机6反转开关耦接。

参照图4，所述第一、第二传感器51、52，测得两个检测信号，并经过第一、第二放大器分别放大成第一检测信号V1和第二检测信号V2，当纸张8有偏差时，其中一个传感器不能接收到红外线，从而产生高电平，而没有偏差时，全为低电平，当纸张8过宽，而传感器位置不对时，这是输出都均为高电平，因此在第一、第二传感器51、52中有且仅有一个产生高电平时，需要进行纠偏，因此在所述判断电路200需要设置一个限制电路，限制电路包括与非门电路、或门电路以及第三、第四开关管M3、M4，所述第一、第二放大电路101、102的输出端与与非门电路输入端连接，且第一、第二放大电路101、102的输出端亦与或门电路的输入端连接，所述第三开关管M3的控制端和与非门的输出端耦接，所述第三开关管M3另外两端分别与或门输出端以及第四开关管M4控制端耦接，所述第四开关管M4的另外两端分别与比较器LM339的输出端以及开关电路300连接，所述比较器正负输入端分别与第一、第二放大电路101、102的输出端耦接。

所述开关电路300包括第一开关管M1、第二开关管M2、第一光耦合器OC1和第二光耦合器OC2，所述第一开关管M1的控制端与第四开关管M4耦接，所述第一开关管M1另外两端分别与工作电压和用于第一光耦合器OC1的低压控制端耦接，所述第一光耦合器OC1的另外两端与正转开关耦接；所述第二开关管M2的控制端与反相器的输出端耦接，所述反相器输入端与第四开关管M4耦接，第二开关管M2的另外两端分别与工作电压和第二光耦合器OC2的低压控制端耦接，所述第二光耦合器OC2的另外两端与反转开关耦接。

所述正转开关由第一继电器Ks1构成，所述反转开关由第二继电器Ks1构成，所述第一光耦合器OC1与继电器Ks1开关耦接，通过第一开关管M1将光耦导通，从而通过这个导通信号将继电器Ks1进行闭合，使电机的正转电源与电机接通，电机正转，而通过反相器的第二开关管M2与第一开关管M1的状态相反，从而第二开关管M2处于断开状态，第二光耦合器OC2不工作，从而继电器Ks2处于不工作状态，进而反转电路不接通；通过比较第一、第二检测信号Vs1、Vs2的大小，从而可以判断出是那一侧的纸张8有偏差，从而通过判断信号的高低电平的不同，从而实现执行电机6的正反转，从而通过齿条32齿轮61的转动，使得纠偏辊4左右偏移一定的角度，从而实现自动纠偏的目的。

所述开关管均为NMOS管，第一、第二传感器51、52检测到遮光信号相互对比，当符合条件时（即第一、第二传感器51、52有且仅有一个输出高电平，这时，与非门输出端为高电平，导通第三开关管M3，而或门也为高电平，导通第四开关管M4，从而能够将比较器的判断信号输出），输出判断信号，当第一传感器51遮光且第二传感器52采光时，比较器通过第四开关管M4输出高电平，从而打开第一开关管M1，第二开关管M2关闭，进行正转工作；反之，当第二传感器52遮光且第一传感器51采光时，进行正转工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种表格印刷机的送纸机构，包括送纸部，所述送纸部包括机架以及安装在机架上的若干传送辊，其特征是：所述机架上设有自动纠偏结构；所述自动纠偏结构包括

红外线传感器，用于检测纸张位置，输出检测信号；

控制电路，响应检测信号，输出驱动信号；

执行装置，响应驱动信号，并纠正纸张位置；

所述红外线传感器设置在执行装置上，所述执行装置固定在机架上。

2.根据权利要求1所述的表格印刷机的送纸机构，其特征是：所述执行装置包括纠偏辊、用于安置纠偏辊的纠偏架以及执行机箱，所述纠偏架与执行机箱抵接，所述执行机箱上设有滑轨，所述纠偏架上设有滑条，所述滑条嵌在滑条内并沿滑轨滑动连接，所述纠偏架与执行机箱接触的面上设有齿条，所述齿条、滑条以及纠偏辊的方向一致，所述执行机箱设有供齿条穿过的通槽；所述执行机箱内设有执行电机，所述执行电机与齿条通过齿轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的表格印刷机的送纸机构，其特征是：所述红外线传感器包括第一传感器和第二传感器两者均固定在执行机箱上且分别位于纠偏辊两端。

4.根据权利要求3所述的表格印刷机的送纸机构，其特征是：所述控制电路包括

放大电路，其包括第一放大电路和第二放大电路，分别将第一、第二传感器输出的信号进行放大成第一、第二检测信号；

判断电路，响应第一、第二检测信号，输出判断信号；

开关电路，响应判断型号，输出驱动信号。

5.根据权利要求4所述的表格印刷机的送纸机构，其特征是：所述判断电路包括比较器，所述比较器输入端分别与第一、第二放大电路输出端连接，输出端与开关电路连接。

6.根据权利要求4所述的表格印刷机的送纸机构，其特征是：所述开关电路包括第一开关管、第二开关管、第一光耦合器和第二光耦合器，所述第一开关管的控制端与与门电路的输出端耦接，所述第一开关管另外两端分别与工作电压和用于控制执行电机正转的第一光耦合器的低压控制端耦接，所述第一光耦合器的另外两端与执行电机的正转开关耦接；所述第二开关管的控制端与反相器的输出端耦接，第二开关管的另外两端分别与工作电压和用于控制执行电机反转的第二光耦合器的低压控制端耦接，所述第二光耦合器的另外两端与执行电机的反转开关耦接。