CN105761952A - 一种电容器方向调整系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电容器方向调整系统，包括：导向槽、传入装置、传出装置、分隔板、第一转向装置、第二转向装置、第一传感器、第二传感器和控制装置，导向槽的两端分别与传入装置和传出装置连接；传入装置用于向导向槽内传送电容器；传出装置用于将导向槽内的电容器传出；分隔板位于导向槽的上方；第一转向装置用于对进入导向槽的电容器进行转向；第二转向装置用于对导向槽内的电容器转向；第一传感器用于对进入导向槽内的电容器中正、负极引出线之间间隙方向进行监测；第二传感器用于对分隔板一侧的正、负极引出线的长度进行监测；控制装置分别与传入装置、传出装置、第一转向装置、第二转向装置连接。本发明极大的方便了电容器的进一步加工。
Description
技术领域
本发明涉及电容器加工技术领域，尤其涉及一种电容器方向调整系统。
背景技术
电容器是一种容纳电荷的器件，电容器是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于电路中的隔直通交，耦合，旁路，滤波，调谐回路，能量转换，控制等方面。
随着电子信息技术的日新月异，数码电子产品的更新换代速度越来越快，以平板电视(LCD和PDP)、笔记本电脑、数码相机等产品为主的消费类电子产品产销量持续增长，带动了电容器产业增长。
在电容器加工行业中，其中有一种电容器，如图1所示，包括绝缘介质体和连接在绝缘介质体同一端的正极引出线01和负极引出线02；所述正极引出线01的长度大于负极引出线02的长度。针对这种电容器，由于其正、负极引出线的长度不一致，不便于下一加工步骤的进行，因此，需要对其进行调整，使所有电容器的正极引出线处于同一侧，所有的负极引出线处于同一侧。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种电容器方向调整系统，以实现对该中电容器的调整，使该电容器中所有电容器的正极引出线处于同一侧，所有的负极引出线处于同一侧。
本发明提出了一种电容器方向调整系统，用于对正、负极引出线长短不一致的电容器进行方向调整；所述电容器方向调整系统包括：导向槽、传入装置、传出装置、分隔板、第一转向装置、第二转向装置、第一传感器、第二传感器和控制装置，其中：
导向槽的两端分别与传入装置和传出装置连接；
传入装置用于向导向槽内传送单排电容器；
传出装置用于将导向槽内的单排电容器传送至下一工位；
分隔板位于导向槽的上方并沿着导向槽的延伸方向布置，且分隔板与导向槽的中心线在同一平面内；
第一转向装置设置在分隔板靠近传入装置的一侧，第一转向装置用于对进入导向槽的电容器进行转向，使电容器在穿过分隔板时，电容器中的正、负极引出线分别位于分隔板的两侧；
第二转向装置设置在分隔板靠近传出装置的一侧，第二转向装置用于对导向槽内的电容器转向，使电容器中长度一致的引出线位于同一侧；
第一传感器设置在第一转向装置和传入装置之间并与控制装置连接，第一传感器用于对进入导向槽内的电容器中正、负极引出线之间间隙方向进行监测并将监测结果传送至控制装置；
第二传感器设置在第一转向装置和第二转向装置之间且位于分隔板的一侧，第二传感器与控制装置连接用于对分隔板一侧的正、负极引出线的长度进行监测并将监测结果传送至控制装置；
控制装置分别与传入装置、传出装置、第一转向装置、第二转向装置连接，控制装置根据第一传感器所传送的监测信号控制第一转向装置动作，带动电容器转动，使电容器中正、负极引出线之间间隙方向均朝向分隔板；控制装置根据第二传感器所传送的监测信号控制第二转向装置动作，带动电容器转动，使电容器中长度一致的引出线位于同一侧；且当第一转动装置动作时，控制装置控制传入装置停止传送动作；当第二转动装置动作时，控制装置控制传入装置停止传送动作。
优选地，第一转向装置和第二转向装置分别位于导向槽的上方。
优选地，第一转向装置包括第一夹持机构和第一驱动机构，第一夹持机构用于对导向槽内电容器进行夹持，第一驱动机构与第一夹持装置连接用于驱动第一夹持机构进行旋转。
优选地，第一夹持机构包括夹持头和用于驱动夹持头动作的动力部件。
优选地，第二转向装置包括第二夹持机构和第二驱动机构，第二夹持机构用于对导向槽内电容器进行夹持，第二驱动机构与第二夹持装置连接用于驱动第一夹持机构进行旋转。
优选地，第二夹持机构包括夹持头和用于驱动夹持头动作的动力部件。
优选地，导向槽水平布置。
本发明中，导向槽用于供单排电容器从槽内穿过；传入装置用于向导向槽内传送单排电容器；传出装置用于将导向槽内的单排电容器传送至下一工位；第一转向装置用于对进入导向槽的电容器进行转向；第二转向装置用于对导向槽内的电容器转向；第一传感器用于对进入导向槽内的电容器中正、负极引出线之间间隙方向进行监测并将监测结果传送至控制装置；第二传感器与控制装置连接用于对分隔板一侧的正、负极引出线的长度进行监测并将监测结果传送至控制装置；在工作过程中，当第一传感器监测到有正、负极引出线之间间隙方向不在分隔板的延伸方向上的电容器穿过时，第一传感器将监测结果传送至控制装置，控制装置根据第一传感器所传送的监测信号控制第一转向装置动作，带动该电容器旋转，使该电容器的正、负极引出线之间间隙方向在分隔板的延伸方向上，从而使电容器在穿过分隔板时，电容器中的正、负极引出线分别位于分隔板的两侧；当第二传感器检测到位于分隔板一侧的有长度与预设值不符的引出线穿过时，第二传感器将监测结果传送至控制装置，控制装置根据第二传感器传送的监测信号控制第二转向装置动作，带动该电容器旋转180°，从而使跟引出线的位置发生对调，从而使电容器中长度一致的引出线位于同一侧。
综上所述，本发明通过第一传感器、第二传感器为控制装置提供信号，通过控制装置控制第一转向装置、第二转向装置、传入装置相互协调动作，实现了对电容器的调整，使该电容器中所有电容器的正极引出线处于同一侧，所有的负极引出线处于同一侧，从而极大的方便了电容器的进一步加工顺序。
附图说明
图1为本发明提出的一种电容器方向调整系统中所述电容器的结构示意图；
图2为本发明提出的一种电容器方向调整系统的结构示意图；
图3为本发明提出的一种电容器方向调整系统的侧视图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-3所示，图1为本发明提出的一种电容器方向调整系统中所述电容器的结构示意图；图2为本发明提出的一种电容器方向调整系统的结构示意图；图3为本发明提出的一种电容器方向调整系统的侧视图。
参照图1-3，本发明实施例提出的一种电容器方向调整系统，用于对正、负极引出线长短不一致的电容器进行方向调整；电容器方向调整系统包括：导向槽1、传入装置2、传出装置3、分隔板4、第一转向装置5、第二转向装置6、第一传感器7、第二传感器8和控制装置，其中：导向槽1水平布置，且导向槽1的两端分别与传入装置2和传出装置3连接；传入装置2用于向导向槽1内传送单排电容器；传出装置3用于将导向槽1内的单排电容器传送至下一工位；分隔板4位于导向槽1的上方并沿着导向槽1的延伸方向布置，且分隔板4与导向槽1的中心线在同一平面内。
第一转向装置5和第二转向装置6分别位于导向槽1的上方,第一转向装置5包括第一夹持机构和第一驱动机构，第一夹持机构用于对导向槽1内电容器进行夹持，第一驱动机构与第一夹持装置连接用于驱动第一夹持机构进行旋转,第一夹持机构包括夹持头和用于驱动夹持头动作的动力部件；第一转向装置5设置在分隔板4靠近传入装置2的一侧，第一转向装置5用于对进入导向槽1的电容器进行转向，使电容器在穿过分隔板4时，电容器中的正、负极引出线分别位于分隔板4的两侧。
第二转向装置6包括第二夹持机构和第二驱动机构，第二夹持机构用于对导向槽1内电容器进行夹持，第二驱动机构与第二夹持装置连接用于驱动第一夹持机构进行旋转；第二夹持机构包括夹持头和用于驱动夹持头动作的动力部件；第二转向装置6设置在分隔板4靠近传出装置3的一侧，第二转向装置6用于对导向槽1内的电容器转向，使电容器中长度一致的引出线位于同一侧。
第一传感器7设置在第一转向装置5和传入装置2之间并与控制装置连接，第一传感器7用于对进入导向槽1内的电容器中正、负极引出线之间间隙方向进行监测并将监测结果传送至控制装置；第二传感器8设置在第一转向装置5和第二转向装置6之间且位于分隔板4的一侧，第二传感器8与控制装置连接用于对分隔板4一侧的正、负极引出线的长度进行监测并将监测结果传送至控制装置。
控制装置分别与传入装置2、传出装置3、第一转向装置5、第二转向装置6连接，控制装置根据第一传感器7所传送的监测信号控制第一转向装置5动作，带动电容器转动，使电容器中正、负极引出线之间间隙方向均朝向分隔板4；控制装置根据第二传感器8所传送的监测信号控制第二转向装置6动作，带动电容器转动，使电容器中长度一致的引出线位于同一侧；且当第一转动装置动作时，控制装置控制传入装置2停止传送动作；当第二转动装置动作时，控制装置控制传入装置2停止传送动作。
本发明是这样工作的：当第一传感器7监测到有正、负极引出线之间间隙方向不在分隔板4的延伸方向上的电容器穿过时，第一传感器7将监测结果传送至控制装置，控制装置根据第一传感器7所传送的监测信号控制第一转向装置5动作，带动该电容器旋转，使该电容器的正、负极引出线之间间隙方向在分隔板4的延伸方向上，从而使电容器在穿过分隔板4时，电容器中的正、负极引出线分别位于分隔板4的两侧；当第二传感器8检测到位于分隔板4一侧的有长度与预设值不符的引出线穿过时，第二传感器8将监测结果传送至控制装置，控制装置根据第二传感器8传送的监测信号控制第二转向装置6动作，带动该电容器旋转180°，从而使跟引出线的位置发生对调，从而使电容器中长度一致的引出线位于同一侧。
由上可知，本发明通过第一传感器7、第二传感器8为控制装置提供信号，通过控制装置控制第一转向装置5、第二转向装置6、传入装置2相互协调动作，实现了对电容器的调整，使该电容器中所有电容器的正极引出线处于同一侧，所有的负极引出线处于同一侧，从而极大的方便了电容器的进一步加工顺序。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电容器方向调整系统，用于对正、负极引出线长短不一致的电容器进行方向调整；其特征在于，所述电容器方向调整系统包括：导向槽(1)、传入装置(2)、传出装置(3)、分隔板(4)、第一转向装置(5)、第二转向装置(6)、第一传感器(7)、第二传感器(8)和控制装置，其中：
导向槽(1)的两端分别与传入装置(2)和传出装置(3)连接；
传入装置(2)用于向导向槽(1)内传送单排电容器；
传出装置(3)用于将导向槽(1)内的单排电容器传送至下一工位；
分隔板(4)位于导向槽(1)的上方并沿着导向槽(1)的延伸方向布置，且分隔板(4)与导向槽(1)的中心线在同一平面内；
第一转向装置(5)设置在分隔板(4)靠近传入装置(2)的一侧，第一转向装置(5)用于对进入导向槽(1)的电容器进行转向，使电容器在穿过分隔板(4)时，电容器中的正、负极引出线分别位于分隔板(4)的两侧；
第二转向装置(6)设置在分隔板(4)靠近传出装置(3)的一侧，第二转向装置(6)用于对导向槽(1)内的电容器转向，使电容器中长度一致的引出线位于同一侧；
第一传感器(7)设置在第一转向装置(5)和传入装置(2)之间并与控制装置连接，第一传感器(7)用于对进入导向槽(1)内的电容器中正、负极引出线之间间隙方向进行监测并将监测结果传送至控制装置；
第二传感器(8)设置在第一转向装置(5)和第二转向装置(6)之间且位于分隔板(4)的一侧，第二传感器(8)与控制装置连接用于对分隔板(4)一侧的正、负极引出线的长度进行监测并将监测结果传送至控制装置；
控制装置分别与传入装置(2)、传出装置(3)、第一转向装置(5)、第二转向装置(6)连接，控制装置根据第一传感器(7)所传送的监测信号控制第一转向装置(5)动作，带动电容器转动，使电容器中正、负极引出线之间间隙方向均朝向分隔板(4)；控制装置根据第二传感器(8)所传送的监测信号控制第二转向装置(6)动作，带动电容器转动，使电容器中长度一致的引出线位于同一侧；且当第一转动装置动作时，控制装置控制传入装置(2)停止传送动作；当第二转动装置动作时，控制装置控制传入装置(2)停止传送动作。
2.根据权利要求1所述的电容器方向调整系统，其特征在于，第一转向装置(5)和第二转向装置(6)分别位于导向槽(1)的上方。
3.根据权利要求2所述的电容器方向调整系统，其特征在于，第一转向装置(5)包括第一夹持机构和第一驱动机构，第一夹持机构用于对导向槽(1)内电容器进行夹持，第一驱动机构与第一夹持装置连接用于驱动第一夹持机构进行旋转。
4.根据权利要求3所述的电容器方向调整系统，其特征在于，第一夹持机构包括夹持头和用于驱动夹持头动作的动力部件。
5.根据权利要求2所述的电容器方向调整系统，其特征在于，第二转向装置(6)包括第二夹持机构和第二驱动机构，第二夹持机构用于对导向槽(1)内电容器进行夹持，第二驱动机构与第二夹持装置连接用于驱动第一夹持机构进行旋转。
6.根据权利要求5所述的电容器方向调整系统，其特征在于，第二夹持机构包括夹持头和用于驱动夹持头动作的动力部件。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的电容器方向调整系统，其特征在于，导向槽(1)水平布置。
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