KR20160001063A - 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 비스듬하게 이송되는 지폐를 바르게 정렬하여 이송할 수 있게 하는 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일예에 따른 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치는, 지폐의 하면을 지지한 채로 상기 지폐를 이송하는 제1 지폐 이송 모듈; 상기 제1 지폐 이송 모듈의 하류 측에 배치되며, 서로 다른 선속도로 상기 지폐를 이송할 수 있도록 상기 지폐의 이송 방향을 따라 나란하게 배치된 평행 이송부를 갖는 정렬 모듈; 및 상기 정렬 모듈의 하류 측에 배치되어 상기 정렬 모듈에 의하여 정렬된 지폐의 하면을 지지한 채로 상기 지폐를 이송하는 제2 지폐 이송 모듈;을 포함할 수 있고, 이와 같은 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치에 의하면, 지폐 이송 경로에서 이송되는 지폐가 비뚤어지더라도 이를 바로잡는 것에 의하여 재밍, 지폐의 적재 불량, 지폐의 인식 불량 문제를 일거에 해결할 수 있다.

Description

금융자동화기기용 지폐 정렬 장치{Device of aligning paper money for automated teller machine}

본 발명은 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 비스듬하게 이송되는 지폐를 바르게 정렬하여 이송할 수 있게 하는 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치에 관한 것이다.

마트, 은행을 비롯한 다양한 장소에서 지폐 또는 동전 등의 현금을 입금 또는 출금하기 위하여 다양한 종류의 금융자동화기기가 사용되고 있다. 이와 같은 금융자동화기기는, 입출금을 위하여 고객이 직접 지폐를 투입하거나 수취하는 입출금 모듈과, 입금이 부적합한 지폐를 고객에게 반환하는 리젝트 박스와, 출금할 지폐를 배출하거나 입금할 지폐를 저장하는 데에 사용하는 카세트 등의 다양한 구성을 구비한다.

종래의 금융자동화기기의 내부에는 지폐 이동 경로들이 복잡하게 형성되어 있고, 이 지폐 이동 경로들의 대부분은 벨트를 이용하여 지폐를 이송하도록 되어 있다. 지폐의 상태가 양호하지 않은 경우, 지폐 이동 경로를 통해 지폐를 이송하는 지폐 픽업 과정에서 지폐가 비뚤어지는 현상(skewing)이 발생하며, 비뚤어진 지폐로 인하여 재밍, 지폐의 적재 불량, 지폐의 인식 불량 등의 현상이 직간접적으로 발생하게 된다.

게다가 종래의 금융자동화기기는 비뚤어진 지폐를 보정할 수 있는 수단이 없어 위와 같은 문제점이 자주 발생한다는 문제가 있다.

본 발명은 지폐 이송 경로에서 이송되는 지폐가 비뚤어지더라도 이를 바로잡는 것에 의하여 재밍, 지폐의 적재 불량, 지폐의 인식 불량 문제를 일거에 해결할 수 있는 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일예에 따른 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치는, 지폐의 하면을 지지한 채로 상기 지폐를 이송하는 제1 지폐 이송 모듈; 상기 제1 지폐 이송 모듈의 하류 측에 배치되며, 서로 다른 선속도로 상기 지폐를 이송할 수 있도록 상기 지폐의 이송 방향을 따라 나란하게 배치된 평행 이송부를 갖는 정렬 모듈; 및 상기 정렬 모듈의 하류 측에 배치되어 상기 정렬 모듈에 의하여 정렬된 지폐의 하면을 지지한 채로 상기 지폐를 이송하는 제2 지폐 이송 모듈;을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 지폐 이송 모듈과, 상기 정렬 모듈과, 상기 제2 지폐 이송 모듈은 컨베이어 벨트 타입일 수 있다.

또한, 상기 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치는, 상기 제1 지폐 이송 모듈이 배치된 구간에 배치되어 상기 제1 지폐 이송 모듈 상에서 이송되는 상기 지폐가 비뚤어진 정도를 감지할 수 있는 정렬 센싱 모듈을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 정렬 센싱 모듈은 상기 제1 지폐 이송 모듈의 폭 방향 양측에 배치된 적어도 두 개의 감지 센서를 가질 수 있다.

또한, 상기 감지 센서는 다수 개 구비되며, 다수 개의 상기 감지 센서들은 상기 지폐의 이송 방향 및 이와 직교하는 방향을 따라 격자상으로 배치될 수 있다.

또한, 상기 정렬 모듈은 상기 제1 지폐 이송 모듈에 비하여 상기 지폐를 느리게 이송할 수 있다.

또한, 상기 정렬 모듈의 전후 방향 길이는 상기 지폐의 가로 폭과 세로 폭 중 지폐의 이송 방향에 대응되는 폭보다 길 수 있다.

또한, 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치는, 상기 제1 지폐 이송 모듈과 상기 정렬 모듈 사이에 배치되고 별도의 구동력이 가해지지 않는 아이들러 휠을 가지며 상기 아이들러 휠을 통해 상기 제1 지폐 이송 모듈로부터의 지폐를 상기 정렬 모듈에 인계하는 완충 모듈을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 완충 모듈의 전후 방향 길이는 상기 지폐의 가로 폭과 세로 폭 중 지폐의 이송 방향에 대응되는 폭보다 짧을 수 있다.

또한, 상기 제2 지폐 이송 모듈은 상기 정렬 모듈에 비하여 상기 지폐를 빠르게 이송할 수 있다.

본 발명에 의하면, 지폐 이송 경로에서 이송되는 지폐가 비뚤어지더라도 이를 바로잡는 것에 의하여 재밍, 지폐의 적재 불량, 지폐의 인식 불량 문제를 일거에 해결할 수 있는 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치의 제1 지폐 이송 모듈에 의하여 지폐가 이송되는 상태를 나타낸다.
도 2는 본 발명에 따른 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치의 완충 모듈에 의하여 지폐가 진입한 상태를 나타낸다.
도 3은 본 발명에 따른 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치의 정렬 모듈에 의하여 지폐가 이송되는 상태를 나타낸다.
도 4는 본 발명에 따른 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치의 제2 지폐 이송 모듈에 의하여 지폐가 이송되는 상태를 나타낸다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치의 제1 지폐 이송 모듈에 의하여 지폐가 이송되는 상태를 나타낸다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일예에 따른 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치(이하 '지폐 정렬 장치'라 한다)는 지폐(N)의 하면을 지지한 채로 지폐(N)를 이송하는 제1 지폐 이송 모듈(10)과, 제1 지폐 이송 모듈(10)의 하류 측에 배치되어 지폐(N)를 정렬하는 정렬 모듈(30)과, 정렬 모듈(30)의 하류 측에 배치되어 정렬 모듈(30)에 의하여 정렬된 지폐(N)의 하면을 지지한 채로 지폐(N)를 이송하는 제2 지폐 이송 모듈(40)을 구비할 수 있다. 여기서, 제1 지폐 이송 모듈(10)과, 정렬 모듈(30)과, 제2 지폐 이송 모듈(40)은 컨베이어 벨트 타입으로 형성될 수 있으며, 하류 측은 지폐가 이송되는 방향을 칭한다.

또한, 지폐 정렬 장치는, 제1 지폐 이송 모듈(10)로부터의 지폐(N)를 정렬 모듈(30)에 인계하는 완충 모듈(20)을 더 포함할 수 있고, 제1 지폐 이송 모듈(10)이 배치된 구간에 배치되어 제1 지폐 이송 모듈(10) 상에서 이송되는 지폐(N)가 비뚤어진 정도를 감지할 수 있는 정렬 센싱 모듈(50)을 더 포함할 수 있다.

정렬 센싱 모듈(50)은 도 1에 도시된 것과 같이 제1 지폐 이송 모듈(10)의 하방에 위치할 수도 있고, 제1 지폐 이송 모듈(10)의 상방에 위치할 수도 있으며, 제1 지폐 이송 모듈(10)의 측상방 또는 측하방에 위치할 수도 있다. 즉, 정렬 센싱 모듈(50)은 제1 지폐 이송 모듈(10)에 의하여 이송되는 지폐(N)가 제1 지폐 이송 모듈(10) 상에서 비뚤어진 정도를 감지할 수 있는 위치에 설치되면 족하다.

정렬 센싱 모듈(50)은 제1 지폐 이송 모듈(10)의 폭 방향 양측(즉, 좌우측)에 배치된 적어도 두 개의 감지 센서(52)를 가질 수 있는데, 적어도 두 개의 센서만 있으면 지폐(N)의 비뚤어진 정도(D1)를 감지할 수 있다.

다만, 도 1에 도시된 것과 같이 감지 센서들(52)은 다수 개 구비될 수 있는데, 이 경우 감지 센서(52)로 감지할 수 있는 영역이 넓어지고, 다수 개의 감지 센서(52)로부터 지폐(N)의 비뚤어진 정도를 더욱 정확하게 파악할 수 있다는 장점이 있다.

한편, 다수 개의 감지 센서(52)를 설치할 때는 도 1과 같이, 지폐(N)의 이송 방향 및 이와 직교하는 방향을 따라 격자상으로 배치할 수 있는데, 다수 개의 감지 센서(52)를 이와 같이 배치하면 제1 지폐 이송 모듈(10) 상의 영역을 복수 개의 가상 그리드로 구획할 수 있고, 특정 그리드에 지폐(N)가 감지되었는지 여부에 대한 신호들을 종합하여 지폐(N)가 비뚤어진 정도를 보다 정확하게 파악할 수 있는 장점이 있다.

정렬 모듈(30)은 서로 다른 선속도로 지폐(N)를 이송할 수 있도록 지폐(N)의 이송 방향을 따라 나란하게 배치된 평행 이송부(32, 34)를 갖는다. 여기서 선속도란 회전하는 구성의 두 가지 속도 성분인 각속도와 선속도 중 선속도에 한정되는 의미는 아니며, 지폐(N)와 접촉하는 면에서 지폐(N)를 이송하는 속도를 폭 넓게 의미하는 것임을 밝혀둔다.

완충 모듈(20)은 제1 지폐 이송 모듈(10)과 정렬 모듈(30) 사이에 배치되고, 별도의 구동력이 가해지지 않는 아이들러 휠(22)을 가지며, 이 아이들러 휠(22)을 통해 지폐(N)를 정렬 모듈(30)에 인계할 수 있다.

이하에서는 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일예에 따른 지폐 정렬 장치에 의하여 비뚤어진 지폐(N)가 어떻게 정렬되는지를 살펴보도록 한다.

도 2는 본 발명에 따른 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치의 완충 모듈에 의하여 지폐가 진입한 상태를 나타낸다.

도 1과 같이 지폐(N)가 제1 지폐 이송 모듈(10)에 의하여 이송되는 과정 중에 감지 센서(52)는 지폐(N)가 비뚤어진 정도를 파악한다. 정렬 모듈(30)은 제1 지폐 이송 모듈(10)에 비하여 지폐(N)를 느리게 이송하는데, 만약 완충 모듈(20)이 없다면 제1 지폐 이송 모듈(10)로부터 정렬 모듈(30)에 직접 지폐(N)가 인계되는 과정 중에 지폐(N)의 재밍이 발생할 수도 있다.

이와 같은 지폐(N)의 재밍에 대비하기 위하여 완충 모듈(20)은 아이들러 휠(22)을 가지며, 이 아이들러 휠(22)에는 별도의 구동력이 전달되지 않기 때문에 제1 지폐 이송 모듈(10)로부터 완충 모듈(20)로 유입되는 지폐(N)는 급격하게 속도가 줄지는 않고 아이들러 휠(22)에 의하여 점진적으로 속도가 줄어들게 된다.

한편, 완충 모듈(20)이 차지하는 영역이 너무 넓다면 지폐(N)가 정렬 모듈(30)에 이송되기 전에 속도가 필요 이상으로 줄어들 수도 있고, 지폐 정렬 장치의 전체 크기가 지나치게 커질 수 있다. 따라서, 완충 모듈(20)의 전후 방향 길이(W2)는 지폐(N)의 가로 폭과 세로 폭 중 지폐의 이송 방향에 대응되는 폭(W1)보다 짧은 것이 바람직하다.

완충 모듈(20)은 구동력이 전달되지 않는 아이들러 휠(22)을 갖기 때문에, 정렬 모듈(30)이 완충 모듈(20)로부터 지폐(N)의 전단부를 인계 받는 순간에 지폐(N)에 비뚤어짐을 정렬하려는 힘을 가하더라도 아직 완충 모듈(20) 상에 위치한 지폐(N)의 후단부의 좌측단과 우측단은 아이들러 휠(22)로부터는 위치를 유지하려는 힘을 전혀 받지 않으며, 지폐(N)의 전단부에 가해지는 지폐(N)를 정렬하려는 힘에 대하여 지폐(N)의 후단부는 저항하지 않는다. 결국, 완충 모듈(20)로 인하여 지폐(N)는 제1 지폐 이송 모듈(10)로부터 정렬 모듈(30)에 자연스럽게 인계되며, 이 과정 중에 지폐(N)가 뒤틀리거나 접히는 등의 현상이 발생하지 않는 장점이 있다.

도 3은 본 발명에 따른 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치의 정렬 모듈에 의하여 지폐가 이송되는 상태를 나타낸다. 도 3에 표시된 지폐(N)의 3가지 궤적은 지폐(N)가 정렬 모듈(30)을 통과하는 과정 중에 점차적으로 정렬되는 과정을 나타낸 것이다.

좌측 평행 이송부(32)와 우측 평행 이송부(34)는 서로 다른 선속도로 지폐(N)를 이송할 수 있는데, 도 3에 도시된 것과 같이 지폐(N)의 우측단이 좌측단에 비하여 쳐져 있는 경우에는 우측 평행 이송부(34)가 더 빠른 선속도를 가져야 한다.

예컨대, 정렬 모듈(30)의 전후 방향 길이(W3)가 100mm라면, 비뚤어진 지폐(N)는 100mm를 통과할 때까지 정렬이 완료되어야 한다. 만약, 우측 평행 이송부(34)의 선속도가 1600mm/s라면, 지폐(N)의 우측단이 우측 평행 이송부(34)에 의하여 정렬 모듈(30)을 지나는 데에 걸리는 시간은 1/16초가 되고, 지폐(N)의 우측단은 1/16초 만에 100mm만큼 이송된다.

우측 평행 이송부(34)가 좌측 평행 이송부(32)보다 빠른 선속도를 갖기 때문에, 지폐(N)는 1/16초 내에 정렬이 완료되어야 할 것이다. 만약, D1이 10mm라면 좌측 평행 이송부(32)는 1/16초 동안 지폐(N)의 좌측단을 90mm만큼 이송시키면, 다시 말해 좌측 평행 이송부(32)의 선속도가 1440mm/s가 되면, 지폐(N)가 정렬 모듈(30)을 완전히 통과하는 시점에 지폐(N)는 완전히 정렬될 수 있다(D1은 0이 된다).

한편, 정렬 모듈(30)은 지폐(N)가 정렬될 수 있을만한 충분한 폭을 갖고 있는 것이 바람직하므로, 정렬 모듈(30)의 전후 방향 길이(W3)는 지폐(N)의 가로 폭과 세로 폭 중 지폐의 이송 방향에 대응되는 폭(W1)보다 길게 설정하는 것이 바람직하다.

도 4는 본 발명에 따른 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치의 제2 지폐 이송 모듈에 의하여 지폐(N)가 이송되는 상태를 나타낸다.

제2 지폐 이송 모듈(40)은 정렬 모듈(30)에 비하여 지폐(N)를 빠르게 이송하므로 정렬 모듈(30)에 의하여 정렬된 지폐(N)가 정렬 모듈(30) 상에서 적체되거나 재밍될 염려 없이 제2 지폐 이송 모듈(40)에 의하여 원활하게 이송될 수 있다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 : 제1 지폐 이송 모듈
20 : 완충 모듈
22 : 아이들러 휠
30 : 정렬 모듈
32, 34 : 평행 이송부
40 : 제2 지폐 이송 모듈
50 : 정렬 센싱 모듈
52 : 감지 센서
N : 지폐

Claims (10)

1. 지폐의 하면을 지지한 채로 상기 지폐를 이송하는 제1 지폐 이송 모듈;
   상기 제1 지폐 이송 모듈의 하류 측에 배치되며, 서로 다른 선속도로 상기 지폐를 이송할 수 있도록 상기 지폐의 이송 방향을 따라 나란하게 배치된 평행 이송부를 갖는 정렬 모듈; 및
   상기 정렬 모듈의 하류 측에 배치되어 상기 정렬 모듈에 의하여 정렬된 지폐의 하면을 지지한 채로 상기 지폐를 이송하는 제2 지폐 이송 모듈;을 포함하는 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 지폐 이송 모듈과, 상기 정렬 모듈과, 상기 제2 지폐 이송 모듈은 컨베이어 벨트 타입인 것을 특징으로 하는 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1 지폐 이송 모듈이 배치된 구간에 배치되어 상기 제1 지폐 이송 모듈 상에서 이송되는 상기 지폐가 비뚤어진 정도를 감지할 수 있는 정렬 센싱 모듈을 더 포함하는 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 정렬 센싱 모듈은 상기 제1 지폐 이송 모듈의 폭 방향 양측에 배치된 적어도 두 개의 감지 센서를 갖는 특징으로 하는 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 감지 센서는 다수 개 구비되며, 다수 개의 상기 감지 센서들은 상기 지폐의 이송 방향 및 이와 직교하는 방향을 따라 격자상으로 배치된 것을 특징으로 하는 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 정렬 모듈은 상기 제1 지폐 이송 모듈에 비하여 상기 지폐를 느리게 이송하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 정렬 모듈의 전후 방향 길이는 상기 지폐의 가로 폭과 세로 폭 중 지폐의 이송 방향에 대응되는 폭보다 긴 것을 특징으로 하는 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제1 지폐 이송 모듈과 상기 정렬 모듈 사이에 배치되고, 별도의 구동력이 가해지지 않는 아이들러 휠을 가지며, 상기 아이들러 휠을 통해 상기 제1 지폐 이송 모듈로부터의 지폐를 상기 정렬 모듈에 인계하는 완충 모듈을 더 포함하는 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 완충 모듈의 전후 방향 길이는 상기 지폐의 가로 폭과 세로 폭 중 지폐의 이송 방향에 대응되는 폭보다 짧은 것을 특징으로 하는 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치.
10. 제6항에 있어서,
    상기 제2 지폐 이송 모듈은 상기 정렬 모듈에 비하여 상기 지폐를 빠르게 이송하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기용 지폐 정렬 장치.

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