JP3737572B2

JP3737572B2 - カットシートの傾き修正装置、および該カットシートの傾き修正装置を用いた積層シートの製造方法

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Publication number: JP3737572B2
Application number: JP20602596A
Authority: JP
Inventors: 勝幸盛田; 英二加古
Original assignee: Mitsui Chemicals Inc
Current assignee: Mitsui Chemicals Inc
Priority date: 1996-08-05
Filing date: 1996-08-05
Publication date: 2006-01-18
Anticipated expiration: 2016-08-05
Also published as: JPH1045281A

Description

【０００１】
本発明は、カットシートの傾き修正装置、および該カットシートの傾き修正装置を用いた積層シートの製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、一方向に配列された補強繊維を含有するシートを補強繊維の方向を変えて重ね合わせた積層シートが知られている。
【０００３】
このような積層シートとしては例えば、一方向に配列された補強繊維を含有する長尺シートを定尺に裁断したカットシートをそれぞれ繊維方向を平行に揃えて順次ベルトコンベアに送出して、このベルトコンベア上でシート端面を互いに突き合わせたカットシート群と、このカットシート群と並列に繰り出され、カットシートの補強繊維方向と交差する方向に補強繊維を含有する長尺シートと、を互いにラミネート部で加熱、溶着して製造されるものが開発されている。この製造の際、カットシートの端面の突き合わせは、カットシートを搬送するベルトコンベアの速度をラミネート速度よりも速くし、先行のカットシートと長尺シートとのラミネートを行っている間に後続のカットシートを先行のカットシートに追い付かせることで可能にしている。
【０００４】
この積層シートでは、品質向上の為、カットシートの端面どうしの繋ぎ目を目立たなくする必要がある。そのため、カットシートの端面の搬送方向に対する傾きを一定に修正してから、カットシート同士を突き合わせている。
【０００５】
図５に現状の、カットシートの傾き修正装置の概略構成図を示す。この図に示す傾き修正装置は、ベルトコンベア１で搬送されるカットシート２の幅方向にそれぞれ配置されてシート端部Ｘ、Ｙを検知するための１対のセンサＡ、Ｂと、カットシート２の幅方向にそれぞれ配置されてカットシート２を押さえて固定する１対の押さえ装置Ｃ、Ｄとを備える。この装置では、カットシートの端面がシート搬送方向に対して傾いた状態で図中右から左の方向に搬送されると、先行しているカットシート端部ＸがセンサーＡで検知される。このとき、押さえ装置Ｃがこのカットシート２を押さえ、この押さえによって押さえた部分が固定される。そのため、後行しているカットシート端部Ｙの側のみが進む。その後、後行のカットシート端部ＹがセンサーＢで検知されると、押さえ装置Ｃはこのカットシートを離し、カットシートの傾きの修正は完了する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら現状の傾き修正装置を用いる場合では、積層シートの生産速度を小さくしかできず、積層シートの生産速度１５ｍ／ｍｉｎの要望に対応しきれていない。その理由は次のとおりである。
【０００７】
すなわち、現状の傾き修正装置ではカットシートの押えの部分が固定されるために、要望どおり積層シートの生産速度（ベルトコンベアの速度）を１５ｍ／ｍｉｎにした場合、傾き修正時（シート片側部分を固定した時）のカットシートの固定側の移動速度と、積層シートの生産速度（ベルトコンベアの速度）との速度差が最大で１５ｍ／ｍｉｎとなる。そのため、この速度差でカットシートの傾きの修正精度を１ｍｍ以内に制御するのに要する時間は、
【０００８】
【数１】
｛６０［ｓ／ｍｉｎ］／〔１５［ｍ／ｍｉｎ］×１０００［ｍｍ／ｍ］〕｝×１０００［ｍｓ／ｓ］＝４［ｍｓ／ｍｍ］
となり、押えの部分の反応速度（反応速度とは押えの部分がカットシートを押えてから離すまでの時間をいう。）は４ｍｓ（ミクロセコンド）以内を要求される。しかしながら、この４ｍｓは、現存するシーケンスで制御可能なレベル（２０〜３０ｍｓ）には及ばない。したがって、現状のままでは積層シートの生産速度を小さく抑えるより他はない。
【０００９】
そこで本発明の目的は、上述の従来技術の問題点に鑑み、カットシートの傾きの修正の精度を向上せしめる装置を開発し、この装置を用いることによって積層シートを製造する方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは、上記目的を達成するために鋭意検討した結果、積層シートの生産速度（ベルトコンベアの速度）と、ベルトコンベア上での傾き修正時のカットシートの固定側の速度との速度差を小さくすることにより、押さえ部分の反応速度を遅くすることができる結果、実在するシーケンスの制御可能時間で、積層シートの生産速度を向上させることを見い出した。
【００１１】
すなわち本発明によるカットシートの傾き修正装置は、カットシートを搬送するベルトコンベアと、前記カットシートの両側部に１対ずつ配置された２対の押さえ装置と、前記押さえ装置をそれぞれ制御するための制御システムとを備え、前記各１対の押さえ装置はそれぞれ、前記カットシートの移動速度を第１の速度に設定する手段と第２の速度に設定する手段との対から成り、前記制御システムは前記カットシートの前端の傾き量に基づいて、一方の１対の押さえ装置のうち前記カットシートの移動速度を第１の速度に設定する手段を動作させ、かつ、他方の１対の押さえ装置のうち前記カットシートの移動速度を第２の速度に設定する手段を動作させることを特徴とする。
【００１２】
この場合、前記第１の速度と前記第２の速度の速度差は３ｍ／ｍｉｎ以内であることが好ましい。
【００１３】
具体的には、前記カットシートの傾き修正装置は、前記各１対の押さえ装置の前記第１の速度に設定する手段と前記第２の速度に設定する手段はそれぞれ、つっ突きローラと、該つっ突きローラを回転自在に保持するアームと、該アームを駆動させる電磁弁と、前記ベルトコンベアを介して前記つっ突きローラと対向する位置に配置された駆動ローラとから構成され、該駆動ローラの各々は前記第１の速度で回転駆動する第１駆動ローラと前記第２の速度で回転駆動する第２駆動ローラとから成るものである。
【００１４】
そして前記制御システムは、前記カットシートの先行している片側の前端部から基準線までの距離を検出する第１の検出器と、前記カットシートの後行している片側の前端部から前記基準線までの距離を検出する第２の検出器と、前記第１及び第２の検知器の中間に配置され前記カットシートの前端を検出する第３の検出器と、前記第１及び第２の検知器の検出結果に基づいて前記カットシートの前端の傾き量を算出する第１の演算手段と、前記第１駆動ローラと前記第２駆動ローラとの回転速度差を算出する第２の演算手段と、前記第１及び第２の演算手段の演算結果により前記つっ突きローラによる押さえ時間を算出する第３の演算手段と、前記第１乃至第３の演算結果に基づいて、前記一方の１対の押さえ装置の前記第１駆動ローラに対応するつっ突きローラを駆動するための電磁弁と、前記他方の１対の押さえ装置の前記第２駆動ローラに対応するつっ突きローラを駆動するための電磁弁とを同時に作動させる制御手段と、からなる。
【００１６】
加えて本発明は、上記のカットシートの傾き修正装置を用いた積層シートの製造方法であって、一方向に配列された補強繊維を含有する長尺シートを定尺に裁断したカットシートをそれぞれ繊維方向を平行に揃えて順次ベルトコンベアに送出し、該ベルトコンベア上で、前記傾き修正装置によりシート端面の傾きを一定に修正してからシート端面を互いに突き合わせてカットシート群を構成し、その後、ラミネート機により前記カットシート群と、前記カットシート群と並列に繰り出され前記カットシートの補強繊維方向と交差する方向に補強繊維を含有する長尺シートとを互いに加熱、溶着する積層シートの製造方法も含む。
【００１７】
上記のとおりに構成された発明では、カットシートが傾いている状態でベルトコンベア上を移動すると、制御システムはまずカットシートの前端の傾き量を検出し、この傾き量に基づいて、一方の１対の押さえ装置のうち前記カットシートの移動速度を第１の速度に設定する手段を動作させ、かつ、他方の１対の押さえ装置のうち前記カットシートの移動速度を第２の速度に設定する手段を動作させる。これにより、カットシートの両側において速度差が生じて、カットシート両側部のうち遅い速度に設定されている側の進行はベルトコンベアによらず抑制されるので、カットシートの傾きを修正することが可能になる。この際、前記第１の速度と前記第２の速度の速度差を例えば３ｍ／ｍｉｎ以内に小さくする事により、押さえ部分の反応速度を遅くすることができ、その結果、実在するシーケンスの制御可能時間（２０〜３０ｍｓ）で、精度良くシート端面の傾きを修正する事ができる。
【００１８】
尚、ここでいう「カットシート」とは、補強繊維を含有する長尺のシートを切断して製造されたもので、合成樹脂とこれの機械的強度を上げるために含有されている、有機または無機の補強繊維からなるものをいう。一般には、このカットシートの補強繊維の方向と長尺のシートの補強繊維の方向が交差するように２つのシートを重ね合わせ、加熱圧着下に接合して、積層シートが製造されている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は本発明によるカットシートの傾き修正装置の一実施形態を説明するための側面図であり、図２は図１に示した装置の上面図である。
【００２１】
本形態によるカットシートの傾き修正装置は、図１及び図２に示すようにベルトコンベア１で搬送されるカットシート２の両側部に１対ずつ配置され該両側部を押さえる２対の押さえ装置と、エリアセンサ３Ａ及び３Ｂによるカットシート２の前端の傾き量に基づいて２対の押さえ装置をそれぞれ動作させるための後述する制御システム（図３参照）とから構成されている。
【００２２】
前記各１対の押さえ装置はそれぞれ、カットシート２の移動速度を第１の速度に設定する手段と第２の速度に設定する手段との対から成り、後に詳述する制御システムを実行し得るものであればその形態は限定されないが、その２つの速度設定手段はそれぞれ、つっ突きローラ、つっ突きローラを回転自在に保持するアーム、アームを駆動させる電磁弁、ベルトコンベアを介してつっ突きローラと対向する位置に配置された駆動ローラとから構成されている。すなわち図１に示すように、カットシート２の上面の片側を押さえるために一対の押さえ装置のつっ突きローラ６ａ及び６ｂと、カットシート２の上面のもう片側を押さえるために一対の押さえ装置のつっ突きローラ７ａ及び７ｂとが配設されている。そして、つっ突きローラ６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂにこの順でアーム８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ、電磁弁１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂが配設され、さらに駆動ローラ４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂが対応している。
【００２３】
また、押さえ装置の各駆動ローラ４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂの回転速度はそれぞれ所定の一定速度に設定されている。具体的には、駆動ローラ４ａ、５ａの回転速度は積層シートの生産速度、換言すればカットシート２の搬送速度（ベルトコンベアの速度）と同速としているのに対して、他の駆動ローラ４ｂ、５ｂの回転速度は積層シートの生産速度より遅くしている。
【００２４】
上記のような形態の装置では、カットシート２が傾いている状態でベルトコンベア上を移動すると、先行しているカットシートの端部Ｘと後行している他の端部Ｙとのずれ量Ｚがエリアセンサ３Ａ及び３Ｂで計測される。この場合のずれ量はカットシートの角部におけるずれ量でなくてもよく、図２に示すような各エリアセンサに対応するカットシートの部分のずれ量であってよい。
【００２５】
次に、このカットシートの傾きを修正する。図１及び図２に示す例の場合では、積層シートの生産速度よりも遅い回転速度の駆動ローラ４ｂを含む押さえ装置と、積層シートの生産速度と同じ回転速度の駆動ローラ５ａを含む押さえ装置とがそれぞれ同時に動作される。これにより、カットシート２の、傾いて端部が後行している側はつっ突きローラ７ａで押さえられて駆動ローラ５ａに接触する。一方、カットシート２の、傾いて端部が先行している側がつっ突きローラ６ｂで押さえられて駆動ローラ４ｂに接触する。したがって、カットシートの両側において速度差が生じて、駆動ローラ４ｂと接触している間、カットシート２の、端部が先行している側の進行はベルトコンベア１によらず抑制されるので、カットシート２の傾きを修正することが可能になる。
【００２６】
仮に、積層シートの生産速度（ベルトコンベアの速度）を１５ｍ／ｍｉｎとし、カットシート２の両側にそれぞれ位置する駆動ローラ４ａ，５ａの回転速度を共に１５ｍ／ｍｉｎ、駆動ローラ４ｂ，５ｂの回転速度を共に１４．５ｍ／ｍｉｎとし、傾き量（ずれ量）を２ｍｍとする。その生産速度（ベルトコンベアの速度）、換言すれば駆動ローラ４ａ，５ａの回転速度と、駆動ローラ４ｂ，５ｂの回転速度との速度差は、１５−１４．５＝０．５［ｍ／ｍｉｎ］となる。この場合、その速度差でシートを１ｍｍ移動させるのに要する時間は、
【００２７】
【数２】
｛６０［ｓ／ｍｉｎ］／〔０．５［ｍ／ｍｉｎ］×１０００［ｍｍ／ｍ］〕｝×１０００［ｍｓ／ｓ］＝１２０［ｍｓ／ｍｍ］
となる。傾き量２ｍｍの移動であれば、１２０ｍｓ／ｍｍ×２ｍｍ＝２４０ｍｓの時間を要する。そのため、押さえ装置を動作させて押さえている時間は２４０ｍｓと長くでき、現存するシーケンスによる制御が十分可能になる。なお、現存するシーケンスの制御可能時間は２０〜３０ｍｓであるので、速度差は３ｍ／ｍｉｎ以内であれば十分制御できる。
【００２８】
上記の形態において傾きの修正の精度を上げるためには、カットシートの両側にそれぞれ配置されているエリアセンサ３Ａ，３Ｂ、並びに押さえ装置の駆動ローラ４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂは、カットシート２の搬送方向に対して垂直かつ同一の直線上にあるのが好ましい。そのためにはエリアセンサ、押さえ装置の駆動ローラの位置は固定して考えるのではなく、その装置に適した場所に設置するのがよい。また、駆動ローラの形状もロール状だけでなく、球状（ボールペンのペン先のような形状）などが考えられる。一般的に押さえの部分とカットシートとの接触面積は小さいほうが精度がよいとされている。例えば、自転車のタイヤの如き形状のものがよい。
【００２９】
また、傾きの修正の精度を上げるために、１対の駆動ローラ４ａ、４ｂ（若しくは５ａ、５ｂ）はそれぞれ１対のつっ突きローラ６ａ、６ｂ（若しくは７ａ、７ｂ）に接触しても速度変化が起きにくい構造のものとする。例えば回転トルクの大きい、大容量駆動モータなどである。
【００３０】
加えて、１対の駆動ローラ４ａ、４ｂ（若しくは５ａ、５ｂ）間の距離はできるだけ狭くする。すなわち、エリアセンサ３Ａ（又は３Ｂ）の中心線にできるだけ近い位置に駆動ローラ４ａ、４ｂ（若しくは５ａ、５ｂ）、およびつっ突きローラ６ａ、６ｂ（若しくは７ａ、７ｂ）を設けるのがよい。２つのエリアセンサー３Ａ、３Ｂ間の距離はできるだけカットシートの幅（カットシートの搬送方向と９０度で交わる方向）に近付けるのがよい。つっ突きローラ６ａ、６ｂ（若しくは７ａ、７ｂ）は押さえ時の応答速度を良くする上で小型、軽量のものが好ましい。
【００３１】
また、積層シートの生産速度すなわちベルトコンベア１の速度Ｖ１と、回転数をそれぞれ変えてある１対の駆動ローラ４ａ、４ｂ（若しくは５ａ、５ｂ）の回転速度Ｖ２、Ｖ３の間には、理想的な関係としてＶ１＝Ｖ２＞Ｖ３又はＶ１＝Ｖ２＜Ｖ３が成り立つことが好ましい。この場合、必ずしもＶ１＝Ｖ２である必要はない。しかし、Ｖ１とＶ２の間に大きな差がある場合、つっ突きローラ６ａ、６ｂ（若しくは７ａ、７ｂ）がそれぞれ駆動ローラ４ａ、４ｂ（若しくは５ａ、５ｂ）から離れるときの時間差によってカットシート２が傾くことがあるので、上記の不等号の関係がより好ましい。
【００３２】
次に、図１乃至図４を参照し、本形態の傾き修正装置に備わる制御システムについて説明する。図３は本形態の傾き修正装置に備わる制御システムを示すブロック図、図４は図３に示した制御システムによる傾き修正を説明するためのフローチャートである。
【００３３】
本形態に適用される制御システムは図３に示すように、エリアセンサ３Ａ，３Ｂおよびエッジセンサ１２の検出結果に基づいて演算処理するＣＰＵ（演算手段）１３と、ＣＰＵ（演算手段）１３の演算結果に基づいて電磁弁１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂ、駆動ローラ４ａ，５ａを同時に駆動する第１のモータドライバ１５および駆動ローラ４ｂ，５ｂを同時に駆動する第２のモータドライバ１６を制御する制御コントローラ（制御手段）１４と、を備えている。尚、この形態例では、駆動ローラ４ａ、５ａは積層シートの生産速度、換言すればベルトコンベア１と同速で回転駆動され、駆動ローラ４ｂ、５ｂは積層シートの生産速度より低速で回転駆動される。
【００３４】
エッジセンサ１２は、搬送されてきたカットシート２の前端部を検出してエリアセンサ３Ａ，３Ｂによるシートの傾き量の計測を開始させるものであり、図２に示すように、カットシート２の前端の両側を検出可能なエリアセンサ３Ａ及び３Ｂの中間に配置されている。エリアセンサ３Ａ，３Ｂはそれぞれ計測端を基準線Ｌに揃えて配置されている。そしてエッジセンサ１２の検出時に、エリアセンサ３Ａは基準線Ｌからカットシート２の前端部Ｘまでの距離Ｐを検出し、エリアセンサ３Ｂは基準線Ｌからカットシート２の前端部Ｙまでの距離Ｑを検出する。この場合、エリアセンサとして例えばリニアセンサを使用して、カットシート２で覆われないセンサ面の光量により基準線Ｌから前端部までの距離を検出している。
【００３５】
またＣＰＵ１３は、エリアセンサ３Ａ及び３Ｂの検出結果に基づいてカットシート２の両側の前端部Ｘ、Ｙ間のずれ量を算出する第１の演算手段と、第１のモータドライバ１５で駆動される駆動ローラ４ａ，５ａの回転速度と第２のモータドライバ１６で駆動される駆動ローラ４ｂ，５ｂの回転速度との速度差を算出する第２の演算手段と、前記第１及び第２の演算手段の結果によりつっ突きローラ６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂによる押さえ時間を算出する第３の演算手段と、を有する。
【００３６】
ここで上記の制御システムによる傾き修正操作を説明すると、図４に示すように、まず装置の起動により駆動ローラ４ａ，５ａと、これらより低速回転の駆動ローラ４ｂ，５ｂとが駆動される（ステップＳ１）。また、エリアセンサ３Ａ、３Ｂの中間に位置しているエッジセンサ１２でカットシート２の前端部が到達したことが検出されると、エリアセンサ３Ａ、３Ｂは各々の光量から、基準線ｌと前端部Ｘ、Ｙとの距離Ｐ［ｍｍ］、Ｑ［ｍｍ］を検出する（ステップＳ２、Ｓ３）。
【００３７】
次いで、第１の演算手段によって前端部Ｘ、Ｙのずれ量（傾き量）Ｚ［ｍｍ］がＰ−Ｑの計算により算出される（ステップＳ４）。この値は正（＋）又は負（−）で出力される。図２の例ではずれ量Ｚは負（−）で出力される。
【００３８】
さらに、第２の演算手段によって駆動ローラ４ａ，５ａの回転速度ｖ₁と駆動ローラ４ｂ，５ｂの回転速度ｖ₂との速度差ｖ₃（＝ｖ₁−ｖ₂）［ｍｍ／ｍｉｎ］が算出される（ステップＳ５）。
【００３９】
以上の算出結果から第３の演算手段によってつっ突きローラ６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂによる押さえ時間Ｔが算出される。この押さえ時間はＴ（ｓ）＝〔６０（ｓ／ｍｉｎ）×Ｚ（ｍｍ）〕／ｖ３（ｍｍ／ｍｉｎ）で求まる。
【００４０】
その後、つっ突きローラ６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂによる押さえが実行される。この際、ずれ量Ｚが正（＋）の場合（Ｐ＞Ｑ）は電磁弁１０ａと１１ｂを同時に作動させてつっ突きローラ６ａと７ｂで、逆にずれ量Ｚが負（−）の場合（Ｐ＜Ｑ）は電磁弁１０ｂと１１ａを同時に作動させてつっ突きローラ６ｂと７ａで、押さえ時間Ｔ（ｓ）だけカットシート２を押さえる（ステップＳ７〜Ｓ１０）。これにより、シートのずれ量Ｚが修正される。
【００４１】
上記のステップＳ２〜Ｓ１０までの操作はエリアセンサ３Ａ、３Ｂで検出されるカットシート２が無くなるまで繰り返され、一定時間経過してもカットシート２が検出されなければ操作全体が終了する（ステップＳ１１）。その後ステップＳ１は強制的に終了してもよい。なお、操作全体の終了は強制的に終了命令によって行なってもよい。
【００４２】
次に、上述の傾き修正装置を用いた積層シートの製造方法の一例を説明する。
【００４３】
一方向に配列された補強繊維を含有する長尺シートを定尺に裁断したカットシートをそれぞれ繊維方向を平行に揃えて順次ベルトコンベアに送出する。このベルトコンベア上で、上述の傾き修正装置によりシート端面の傾きを一定に修正してからシート端面を互いに突き合わせてカットシート群を構成する。その後、ラミネート機によりカットシート群と、このカットシート群と並列に繰り出され前記カットシートの補強繊維方向と交差する方向に補強繊維を含有する長尺シートとを互いに加熱、溶着して、積層シートを製造する。
【００４４】
このように、積層シートの製造に上述の傾き修正装置を適用した場合は、積層シートの生産速度（例えば１５ｍ／ｍｉｎ）を低下させることなく製造できる。しかも、シート端面の傾きを一定に修正するので、シート同士の突き合わせを効果的に行なうことができ、シート同士のつなぎ目が目立たなくなり、積層シートの品質も向上する。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、カットシートを搬送するベルトコンベアと、カットシートの両側部に１対ずつ配置された２対の押さえ装置と、押さえ装置をそれぞれ制御するための制御システムとを備え、各１対の押さえ装置はそれぞれ、前記カットシートの移動速度を第１の速度に設定する手段と第２の速度に設定する手段との対から成り、前記制御システムは前記カットシートの前端の傾き量に基づいて、一方の１対の押さえ装置のうち前記カットシートの移動速度を第１の速度に設定する手段を動作させ、かつ、他方の１対の押さえ装置のうち前記カットシートの移動速度を第２の速度に設定する手段を動作させる構成のカットシートの傾き修正装置とした事により、完全にカットシートの片側を固定して傾きを修正する従来例と比べてカットシートの両側の速度差を小さくすることができ、押さえ部分の反応速度を遅くすることができる結果、実在するシーケンスの制御可能時間で、精度良くシート端面の傾きを修正できる。
【００４６】
また、積層シートの製造に本発明の傾き修正装置を適用した場合は、積層シートの生産速度（例えば１５ｍ／ｍｉｎ）を低下させることなく製造できる。しかも、シート端面の傾きを一定に修正するので、シート同士の突き合わせを効果的に行なうことができ、シート同士のつなぎ目が目立たなくなり、積層シートの品質も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるカットシートの傾き修正装置の一実施形態を説明するための側面図である。
【図２】図１に示した装置の上面図である。
【図３】本発明によるカットシートの傾き修正装置の一実施形態に備わる制御システムを示すブロック図である。
【図４】図３に示した制御システムによる傾き修正を説明するためのフローチャートである。
【図５】現状の、カットシートの傾き修正装置を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１ベルトコンベア
２カットシート
３Ａ、３Ｂエリアセンサ（検出器）
４ａ、５ａ、４ｂ、５ｂ駆動ローラ
６ａ、７ａ、６ｂ、７ｂつっ突きローラ
８ａ、９ａ、８ｂ、９ｂアーム
１０ａ、１１ａ、１０ｂ、１１ｂ電磁弁
１２エッジセンサ
１３ＣＰＵ（演算手段）
１４制御コントローラ（制御手段）
１５第１のモータドライバ
１６第２のモータドライバ
Ｘ、Ｙ端部
Ｐ、Ｑ、Ｚ距離
Ｌ基準線

Claims

カットシートを搬送するベルトコンベアと、前記カットシートの両側部に１対ずつ配置された２対の押さえ装置と、前記押さえ装置をそれぞれ制御するための制御システムとを備え、前記各１対の押さえ装置はそれぞれ、前記カットシートの移動速度を第１の速度に設定する手段と第２の速度に設定する手段との対から成り、前記制御システムは前記カットシートの前端の傾き量に基づいて、一方の１対の押さえ装置のうち前記カットシートの移動速度を第１の速度に設定する手段を動作させ、かつ、他方の１対の押さえ装置のうち前記カットシートの移動速度を第２の速度に設定する手段を動作させることを特徴とする、カットシートの傾き修正装置。
前記第１の速度と前記第２の速度の速度差は３ｍ／ｍｉｎ以内である、請求項１に記載のカットシートの傾き修正装置。
前記各１対の押さえ装置の前記第１の速度に設定する手段と前記第２の速度に設定する手段はそれぞれ、つっ突きローラと、該つっ突きローラを回転自在に保持するアームと、該アームを駆動させる電磁弁と、前記ベルトコンベアを介して前記つっ突きローラと対向する位置に配置された駆動ローラとから構成され、該駆動ローラの各々は前記第１の速度で回転駆動する第１駆動ローラと前記第２の速度で回転駆動する第２駆動ローラとから成る、請求項１又は２に記載のカットシートの傾き修正装置。
前記制御システムは、前記カットシートの先行している片側の前端部から基準線までの距離を検出する第１の検出器と、前記カットシートの後行している片側の前端部から前記基準線までの距離を検出する第２の検出器と、前記第１及び第２の検知器の中間に配置され前記カットシートの前端を検出する第３の検出器と、前記第１及び第２の検知器の検出結果に基づいて前記カットシートの前端の傾き量を算出する第１の演算手段と、前記第１駆動ローラと前記第２駆動ローラとの回転速度差を算出する第２の演算手段と、前記第１及び第２の演算手段の演算結果により前記つっ突きローラによる押さえ時間を算出する第３の演算手段と、前記第１乃至第３の演算手段の演算結果に基づいて、前記一方の１対の押さえ装置の前記第１駆動ローラに対応するつっ突きローラを駆動するための電磁弁と、前記他方の１対の押さえ装置の前記第２駆動ローラに対応するつっ突きローラを駆動するための電磁弁とを同時に作動させる制御手段と、からなる請求項３に記載のカットシートの傾き修正装置。
請求項１乃至４の何れか１項に記載の傾き修正装置を用いた積層シートの製造方法であって、一方向に配列された補強繊維を含有する長尺シートを定尺に裁断したカットシートをそれぞれ繊維方向を平行に揃えて順次ベルトコンベアに送出し、該ベルトコンベア上で、前記傾き修正装置によりシート端面の傾きを一定に修正してからシート端面を互いに突き合わせてカットシート群を構成し、その後、ラミネート機により前記カットシート群と、前記カットシート群と並列に繰り出され前記カットシートの補強繊維方向と交差する方向に補強繊維を含有する長尺シートとを互いに加熱、溶着する、積層シートの製造方法。