JPH1045281A - カットシートの傾き修正装置、カットシートの傾き修正方法、および該カットシートの傾き修正装置を用いた積層シートの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カットシートの傾きの修正の精度を向上せし
める装置を開発し、この装置を用いることによってカッ
トシートの傾きを修正する方法、および積層シートを製
造する方法を提供する。 【解決手段】 カットシートの傾き修正装置は、ベルト
コンベア１で搬送されるカットシート２の両側部に１対
ずつ配置された２対の押さえ装置と、シート２の前端の
傾き量に基づいて２対の押さえ装置をそれぞれ動作させ
る制御システムとから構成されている。シート２の上面
の片側を押さえるために１対の押さえ装置のつっ突きロ
ーラ６ａ及び６ｂと、シート２の上面のもう片側を押さ
えるために１対の押さえ装置のつっ突きローラ７ａ及び
７ｂとが配設されている。つっ突きローラ６ａ，６ｂ，
７ａ，７ｂにはこの順でアーム８ａ，８ｂ，９ａ，９
ｂ、電磁弁１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂが配設さ
れ、さらに駆動ローラ４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂが対応し
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カットシートの傾
き修正装置、カットシートの傾き修正方法、および前記
カットシートの傾き修正装置を用いた積層シートの製造
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、一方向に配列された補強繊維
を含有するシートを補強繊維の方向を変えて重ね合わせ
た積層シートが知られている。

【０００３】このような積層シートとしては例えば、一
方向に配列された補強繊維を含有する長尺シートを定尺
に裁断したカットシートをそれぞれ繊維方向を平行に揃
えて順次ベルトコンベアに送出して、このベルトコンベ
ア上でシート端面を互いに突き合わせたカットシート群
と、このカットシート群と並列に繰り出され、カットシ
ートの補強繊維方向と交差する方向に補強繊維を含有す
る長尺シートと、を互いにラミネート部で加熱、溶着し
て製造されるものが開発されている。この製造の際、カ
ットシートの端面の突き合わせは、カットシートを搬送
するベルトコンベアの速度をラミネート速度よりも速く
し、先行のカットシートと長尺シートとのラミネートを
行っている間に後続のカットシートを先行のカットシー
トに追い付かせることで可能にしている。

【０００４】この積層シートでは、品質向上の為、カッ
トシートの端面どうしの繋ぎ目を目立たなくする必要が
ある。そのため、カットシートの端面の搬送方向に対す
る傾きを一定に修正してから、カットシート同士を突き
合わせている。

【０００５】図５に現状の、カットシートの傾き修正装
置の概略構成図を示す。この図に示す傾き修正装置は、
ベルトコンベア１で搬送されるカットシート２の幅方向
にそれぞれ配置されてシート端部Ｘ、Ｙを検知するため
の１対のセンサＡ、Ｂと、カットシート２の幅方向にそ
れぞれ配置されてカットシート２を押さえて固定する１
対の押さえ装置Ｃ、Ｄとを備える。この装置では、カッ
トシートの端面がシート搬送方向に対して傾いた状態で
図中右から左の方向に搬送されると、先行しているカッ
トシート端部ＸがセンサーＡで検知される。このとき、
押さえ装置Ｃがこのカットシート２を押さえ、この押さ
えによって押さえた部分が固定される。そのため、後行
しているカットシート端部Ｙの側のみが進む。その後、
後行のカットシート端部ＹがセンサーＢで検知される
と、押さえ装置Ｃはこのカットシートを離し、カットシ
ートの傾きの修正は完了する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら現状の傾
き修正装置を用いる場合では、積層シートの生産速度を
小さくしかできず、積層シートの生産速度１５ｍ／ｍｉ
ｎの要望に対応しきれていない。その理由は次のとおり
である。

【０００７】すなわち、現状の傾き修正装置ではカット
シートの押えの部分が固定されるために、要望どおり積
層シートの生産速度（ベルトコンベアの速度）を１５ｍ
／ｍｉｎにした場合、傾き修正時（シート片側部分を固
定した時）のカットシートの固定側の移動速度と、積層
シートの生産速度（ベルトコンベアの速度）との速度差
が最大で１５ｍ／ｍｉｎとなる。そのため、この速度差
でカットシートの傾きの修正精度を１ｍｍ以内に制御す
るのに要する時間は、

【０００８】

【数１】｛６０［ｓ／ｍｉｎ］／〔１５［ｍ／ｍｉｎ］
×１０００［ｍｍ／ｍ］〕｝×１０００［ｍｓ／ｓ］＝
４［ｍｓ／ｍｍ］ となり、押えの部分の反応速度（反応速度とは押えの部
分がカットシートを押えてから離すまでの時間をい
う。）は４ｍｓ（ミクロセコンド）以内を要求される。
しかしながら、この４ｍｓは、現存するシーケンスで制
御可能なレベル（２０〜３０ｍｓ）には及ばない。した
がって、現状のままでは積層シートの生産速度を小さく
抑えるより他はない。

【０００９】そこで本発明の目的は、上述の従来技術の
問題点に鑑み、カットシートの傾きの修正の精度を向上
せしめる装置を開発し、かつ、この装置を用いることに
よってカットシートの傾きを修正する方法、およびこの
装置を用いることによって積層シートを製造する方法を
提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明者らは、上記目的
を達成するために鋭意検討した結果、積層シートの生産
速度（ベルトコンベアの速度）と、ベルトコンベア上で
の傾き修正時のカットシートの固定側の速度との速度差
を小さくすることにより、押さえ部分の反応速度を遅く
することができる結果、実在するシーケンスの制御可能
時間で、積層シートの生産速度を向上させることを見い
出した。

【００１１】すなわち本発明によるカットシートの傾き
修正装置は、カットシートを搬送するベルトコンベア
と、前記カットシートの両側部に１対ずつ配置された２
対の押さえ装置と、前記押さえ装置をそれぞれ制御する
ための制御システムとを備え、前記各１対の押さえ装置
はそれぞれ、前記カットシートの移動速度を第１の速度
に設定する手段と第２の速度に設定する手段との対から
成り、前記制御システムは前記カットシートの前端の傾
き量に基づいて、一方の１対の押さえ装置のうち前記カ
ットシートの移動速度を第１の速度に設定する手段を動
作させ、かつ、他方の１対の押さえ装置のうち前記カッ
トシートの移動速度を第２の速度に設定する手段を動作
させることを特徴とする。

【００１２】この場合、前記第１の速度と前記第２の速
度の速度差は３ｍ／ｍｉｎ以内であることが好ましい。

【００１３】具体的には、前記カットシートの傾き修正
装置は、前記各１対の押さえ装置の前記第１の速度に設
定する手段と前記第２の速度に設定する手段はそれぞ
れ、つっ突きローラと、該つっ突きローラを回転自在に
保持するアームと、該アームを駆動させる電磁弁と、前
記ベルトコンベアを介して前記つっ突きローラと対向す
る位置に配置された駆動ローラとから構成され、該駆動
ローラの各々は前記第１の速度で回転駆動する第１駆動
ローラと前記第２の速度で回転駆動する第２駆動ローラ
とから成るものである。

【００１４】そして前記制御システムは、前記カットシ
ートの先行している片側の前端部から基準線までの距離
を検出する第１の検出器と、前記カットシートの後行し
ている片側の前端部から前記基準線までの距離を検出す
る第２の検出器と、前記第１及び第２の検知器の中間に
配置され前記カットシートの前端を検出する第３の検出
器と、前記第１及び第２の検知器の検出結果に基づいて
前記カットシートの前端の傾き量を算出する第１の演算
手段と、前記第１駆動ローラと前記第２駆動ローラとの
回転速度差を算出する第２の演算手段と、前記第１及び
第２の演算手段の演算結果により前記つっ突きローラに
よる押さえ時間を算出する第３の演算手段と、前記第１
乃至第３の演算結果に基づいて、前記一方の１対の押さ
え装置の前記第１駆動ローラに対応するつっ突きローラ
を駆動するための電磁弁と、前記他方の１対の押さえ装
置の前記第２駆動ローラに対応するつっ突きローラを駆
動するための電磁弁とを同時に作動させる制御手段と、
からなる。

【００１５】また本発明は、平面上をベルト搬送される
カットシートの端面の傾きを修正する方法であって、所
定の位置に到達した時に前記カットシートの端面の傾き
量を計測し、該傾き量に基づいて、前記カットシートの
両側部をそれぞれ前記カットシートの片側が第１の速度
に、もう片側が第２の速度になるように押さえるカット
シートの傾き修正方法を含む。

【００１６】加えて本発明は、上記のカットシートの傾
き修正装置を用いた積層シートの製造方法であって、一
方向に配列された補強繊維を含有する長尺シートを定尺
に裁断したカットシートをそれぞれ繊維方向を平行に揃
えて順次ベルトコンベアに送出し、該ベルトコンベア上
で、前記傾き修正装置によりシート端面の傾きを一定に
修正してからシート端面を互いに突き合わせてカットシ
ート群を構成し、その後、ラミネート機により前記カッ
トシート群と、前記カットシート群と並列に繰り出され
前記カットシートの補強繊維方向と交差する方向に補強
繊維を含有する長尺シートとを互いに加熱、溶着する積
層シートの製造方法も含む。

【００１７】上記のとおりに構成された発明では、カッ
トシートが傾いている状態でベルトコンベア上を移動す
ると、制御システムはまずカットシートの前端の傾き量
を検出し、この傾き量に基づいて、一方の１対の押さえ
装置のうち前記カットシートの移動速度を第１の速度に
設定する手段を動作させ、かつ、他方の１対の押さえ装
置のうち前記カットシートの移動速度を第２の速度に設
定する手段を動作させる。これにより、カットシートの
両側において速度差が生じて、カットシート両側部のう
ち遅い速度に設定されている側の進行はベルトコンベア
によらず抑制されるので、カットシートの傾きを修正す
ることが可能になる。この際、前記第１の速度と前記第
２の速度の速度差を例えば３ｍ／ｍｉｎ以内に小さくす
る事により、押さえ部分の反応速度を遅くすることがで
き、その結果、実在するシーケンスの制御可能時間（２
０〜３０ｍｓ）で、精度良くシート端面の傾きを修正す
る事ができる。

【００１８】尚、ここでいう「カットシート」とは、補
強繊維を含有する長尺のシートを切断して製造されたも
ので、合成樹脂とこれの機械的強度を上げるために含有
されている、有機または無機の補強繊維からなるものを
いう。一般には、このカットシートの補強繊維の方向と
長尺のシートの補強繊維の方向が交差するように２つの
シートを重ね合わせ、加熱圧着下に接合して、積層シー
トが製造されている。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００２０】図１は本発明によるカットシートの傾き修
正装置の一実施形態を説明するための側面図であり、図
２は図１に示した装置の上面図である。

【００２１】本形態によるカットシートの傾き修正装置
は、図１及び図２に示すようにベルトコンベア１で搬送
されるカットシート２の両側部に１対ずつ配置され該両
側部を押さえる２対の押さえ装置と、エリアセンサ３Ａ
及び３Ｂによるカットシート２の前端の傾き量に基づい
て２対の押さえ装置をそれぞれ動作させるための後述す
る制御システム（図３参照）とから構成されている。

【００２２】前記各１対の押さえ装置はそれぞれ、カッ
トシート２の移動速度を第１の速度に設定する手段と第
２の速度に設定する手段との対から成り、後に詳述する
制御システムを実行し得るものであればその形態は限定
されないが、その２つの速度設定手段はそれぞれ、つっ
突きローラ、つっ突きローラを回転自在に保持するアー
ム、アームを駆動させる電磁弁、ベルトコンベアを介し
てつっ突きローラと対向する位置に配置された駆動ロー
ラとから構成されている。すなわち図１に示すように、
カットシート２の上面の片側を押さえるために一対の押
さえ装置のつっ突きローラ６ａ及び６ｂと、カットシー
ト２の上面のもう片側を押さえるために一対の押さえ装
置のつっ突きローラ７ａ及び７ｂとが配設されている。
そして、つっ突きローラ６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂにこの
順でアーム８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ、電磁弁１０ａ，１
０ｂ，１１ａ，１１ｂが配設され、さらに駆動ローラ４
ａ，４ｂ，５ａ，５ｂが対応している。

【００２３】また、押さえ装置の各駆動ローラ４ａ，４
ｂ，５ａ，５ｂの回転速度はそれぞれ所定の一定速度に
設定されている。具体的には、駆動ローラ４ａ、５ａの
回転速度は積層シートの生産速度、換言すればカットシ
ート２の搬送速度（ベルトコンベアの速度）と同速とし
ているのに対して、他の駆動ローラ４ｂ、５ｂの回転速
度は積層シートの生産速度より遅くしている。

【００２４】上記のような形態の装置では、カットシー
ト２が傾いている状態でベルトコンベア上を移動する
と、先行しているカットシートの端部Ｘと後行している
他の端部Ｙとのずれ量Ｚがエリアセンサ３Ａ及び３Ｂで
計測される。この場合のずれ量はカットシートの角部に
おけるずれ量でなくてもよく、図２に示すような各エリ
アセンサに対応するカットシートの部分のずれ量であっ
てよい。

【００２５】次に、このカットシートの傾きを修正す
る。図１及び図２に示す例の場合では、積層シートの生
産速度よりも遅い回転速度の駆動ローラ４ｂを含む押さ
え装置と、積層シートの生産速度と同じ回転速度の駆動
ローラ５ａを含む押さえ装置とがそれぞれ同時に動作さ
れる。これにより、カットシート２の、傾いて端部が後
行している側はつっ突きローラ７ａで押さえられて駆動
ローラ５ａに接触する。一方、カットシート２の、傾い
て端部が先行している側がつっ突きローラ６ｂで押さえ
られて駆動ローラ４ｂに接触する。したがって、カット
シートの両側において速度差が生じて、駆動ローラ４ｂ
と接触している間、カットシート２の、端部が先行して
いる側の進行はベルトコンベア１によらず抑制されるの
で、カットシート２の傾きを修正することが可能にな
る。

【００２６】仮に、積層シートの生産速度（ベルトコン
ベアの速度）を１５ｍ／ｍｉｎとし、カットシート２の
両側にそれぞれ位置する駆動ローラ４ａ，５ａの回転速
度を共に１５ｍ／ｍｉｎ、駆動ローラ４ｂ，５ｂの回転
速度を共に１４．５ｍ／ｍｉｎとし、傾き量（ずれ量）
を２ｍｍとする。その生産速度（ベルトコンベアの速
度）、換言すれば駆動ローラ４ａ，５ａの回転速度と、
駆動ローラ４ｂ，５ｂの回転速度との速度差は、１５−
１４．５＝０．５［ｍ／ｍｉｎ］となる。この場合、そ
の速度差でシートを１ｍｍ移動させるのに要する時間
は、

【００２７】

【数２】｛６０［ｓ／ｍｉｎ］／〔０．５［ｍ／ｍｉ
ｎ］×１０００［ｍｍ／ｍ］〕｝×１０００［ｍｓ／
ｓ］＝１２０［ｍｓ／ｍｍ］ となる。傾き量２ｍｍの移動であれば、１２０ｍｓ／ｍ
ｍ×２ｍｍ＝２４０ｍｓの時間を要する。そのため、押
さえ装置を動作させて押さえている時間は２４０ｍｓと
長くでき、現存するシーケンスによる制御が十分可能に
なる。なお、現存するシーケンスの制御可能時間は２０
〜３０ｍｓであるので、速度差は３ｍ／ｍｉｎ以内であ
れば十分制御できる。

【００２８】上記の形態において傾きの修正の精度を上
げるためには、カットシートの両側にそれぞれ配置され
ているエリアセンサ３Ａ，３Ｂ、並びに押さえ装置の駆
動ローラ４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂは、カットシート２の
搬送方向に対して垂直かつ同一の直線上にあるのが好ま
しい。そのためにはエリアセンサ、押さえ装置の駆動ロ
ーラの位置は固定して考えるのではなく、その装置に適
した場所に設置するのがよい。また、駆動ローラの形状
もロール状だけでなく、球状（ボールペンのペン先のよ
うな形状）などが考えられる。一般的に押さえの部分と
カットシートとの接触面積は小さいほうが精度がよいと
されている。例えば、自転車のタイヤの如き形状のもの
がよい。

【００２９】また、傾きの修正の精度を上げるために、
１対の駆動ローラ４ａ、４ｂ（若しくは５ａ、５ｂ）は
それぞれ１対のつっ突きローラ６ａ、６ｂ（若しくは７
ａ、７ｂ）に接触しても速度変化が起きにくい構造のも
のとする。例えば回転トルクの大きい、大容量駆動モー
タなどである。

【００３０】加えて、１対の駆動ローラ４ａ、４ｂ（若
しくは５ａ、５ｂ）間の距離はできるだけ狭くする。す
なわち、エリアセンサ３Ａ（又は３Ｂ）の中心線にでき
るだけ近い位置に駆動ローラ４ａ、４ｂ（若しくは５
ａ、５ｂ）、およびつっ突きローラ６ａ、６ｂ（若しく
は７ａ、７ｂ）を設けるのがよい。２つのエリアセンサ
ー３Ａ、３Ｂ間の距離はできるだけカットシートの幅
（カットシートの搬送方向と９０度で交わる方向）に近
付けるのがよい。つっ突きローラ６ａ、６ｂ（若しくは
７ａ、７ｂ）は押さえ時の応答速度を良くする上で小
型、軽量のものが好ましい。

【００３１】また、積層シートの生産速度すなわちベル
トコンベア１の速度Ｖ１と、回転数をそれぞれ変えてあ
る１対の駆動ローラ４ａ、４ｂ（若しくは５ａ、５ｂ）
の回転速度Ｖ２、Ｖ３の間には、理想的な関係としてＶ
１＝Ｖ２＞Ｖ３ 又は Ｖ１＝Ｖ２＜Ｖ３が成り立つこ
とが好ましい。この場合、必ずしもＶ１＝Ｖ２である必
要はない。しかし、Ｖ１とＶ２の間に大きな差がある場
合、つっ突きローラ６ａ、６ｂ（若しくは７ａ、７ｂ）
がそれぞれ駆動ローラ４ａ、４ｂ（若しくは５ａ、５
ｂ）から離れるときの時間差によってカットシート２が
傾くことがあるので、上記の不等号の関係がより好まし
い。

【００３２】次に、図１乃至図４を参照し、本形態の傾
き修正装置に備わる制御システムについて説明する。図
３は本形態の傾き修正装置に備わる制御システムを示す
ブロック図、図４は図３に示した制御システムによる傾
き修正を説明するためのフローチャートである。

【００３３】本形態に適用される制御システムは図３に
示すように、エリアセンサ３Ａ，３Ｂおよびエッジセン
サ１２の検出結果に基づいて演算処理するＣＰＵ（演算
手段）１３と、ＣＰＵ（演算手段）１３の演算結果に基
づいて電磁弁１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂ、駆動ロ
ーラ４ａ，５ａを同時に駆動する第１のモータドライバ
１５および駆動ローラ４ｂ，５ｂを同時に駆動する第２
のモータドライバ１６を制御する制御コントローラ（制
御手段）１４と、を備えている。尚、この形態例では、
駆動ローラ４ａ、５ａは積層シートの生産速度、換言す
ればベルトコンベア１と同速で回転駆動され、駆動ロー
ラ４ｂ、５ｂは積層シートの生産速度より低速で回転駆
動される。

【００３４】エッジセンサ１２は、搬送されてきたカッ
トシート２の前端部を検出してエリアセンサ３Ａ，３Ｂ
によるシートの傾き量の計測を開始させるものであり、
図２に示すように、カットシート２の前端の両側を検出
可能なエリアセンサ３Ａ及び３Ｂの中間に配置されてい
る。エリアセンサ３Ａ，３Ｂはそれぞれ計測端を基準線
Ｌに揃えて配置されている。そしてエッジセンサ１２の
検出時に、エリアセンサ３Ａは基準線Ｌからカットシー
ト２の前端部Ｘまでの距離Ｐを検出し、エリアセンサ３
Ｂは基準線Ｌからカットシート２の前端部Ｙまでの距離
Ｑを検出する。この場合、エリアセンサとして例えばリ
ニアセンサを使用して、カットシート２で覆われないセ
ンサ面の光量により基準線Ｌから前端部までの距離を検
出している。

【００３５】またＣＰＵ１３は、エリアセンサ３Ａ及び
３Ｂの検出結果に基づいてカットシート２の両側の前端
部Ｘ、Ｙ間のずれ量を算出する第１の演算手段と、第１
のモータドライバ１５で駆動される駆動ローラ４ａ，５
ａの回転速度と第２のモータドライバ１６で駆動される
駆動ローラ４ｂ，５ｂの回転速度との速度差を算出する
第２の演算手段と、前記第１及び第２の演算手段の結果
によりつっ突きローラ６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂによる押
さえ時間を算出する第３の演算手段と、を有する。

【００３６】ここで上記の制御システムによる傾き修正
操作を説明すると、図４に示すように、まず装置の起動
により駆動ローラ４ａ，５ａと、これらより低速回転の
駆動ローラ４ｂ，５ｂとが駆動される（ステップＳ
１）。また、エリアセンサ３Ａ、３Ｂの中間に位置して
いるエッジセンサ１２でカットシート２の前端部が到達
したことが検出されると、エリアセンサ３Ａ、３Ｂは各
々の光量から、基準線ｌと前端部Ｘ、Ｙとの距離Ｐ［ｍ
ｍ］、Ｑ［ｍｍ］を検出する（ステップＳ２、Ｓ３）。

【００３７】次いで、第１の演算手段によって前端部
Ｘ、Ｙのずれ量（傾き量）Ｚ［ｍｍ］がＰ−Ｑの計算に
より算出される（ステップＳ４）。この値は正（＋）又
は負（−）で出力される。図２の例ではずれ量Ｚは負
（−）で出力される。

【００３８】さらに、第２の演算手段によって駆動ロー
ラ４ａ，５ａの回転速度ｖ₁と駆動ローラ４ｂ，５ｂの
回転速度ｖ₂との速度差ｖ₃（＝ｖ₁−ｖ₂）［ｍｍ／ｍｉ
ｎ］が算出される（ステップＳ５）。

【００３９】以上の算出結果から第３の演算手段によっ
てつっ突きローラ６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂによる押さえ
時間Ｔが算出される。この押さえ時間はＴ（ｓ）＝〔６
０（ｓ／ｍｉｎ）×Ｚ（ｍｍ）〕／ｖ３（ｍｍ／ｍｉ
ｎ）で求まる。

【００４０】その後、つっ突きローラ６ａ，６ｂ，７
ａ，７ｂによる押さえが実行される。この際、ずれ量Ｚ
が正（＋）の場合（Ｐ＞Ｑ）は電磁弁１０ａと１１ｂを
同時に作動させてつっ突きローラ６ａと７ｂで、逆にず
れ量Ｚが負（−）の場合（Ｐ＜Ｑ）は電磁弁１０ｂと１
１ａを同時に作動させてつっ突きローラ６ｂと７ａで、
押さえ時間Ｔ（ｓ）だけカットシート２を押さえる（ス
テップＳ７〜Ｓ１０）。これにより、シートのずれ量Ｚ
が修正される。

【００４１】上記のステップＳ２〜Ｓ１０までの操作は
エリアセンサ３Ａ、３Ｂで検出されるカットシート２が
無くなるまで繰り返され、一定時間経過してもカットシ
ート２が検出されなければ操作全体が終了する（ステッ
プＳ１１）。その後ステップＳ１は強制的に終了しても
よい。なお、操作全体の終了は強制的に終了命令によっ
て行なってもよい。

【００４２】次に、上述の傾き修正装置を用いた積層シ
ートの製造方法の一例を説明する。

【００４３】一方向に配列された補強繊維を含有する長
尺シートを定尺に裁断したカットシートをそれぞれ繊維
方向を平行に揃えて順次ベルトコンベアに送出する。こ
のベルトコンベア上で、上述の傾き修正装置によりシー
ト端面の傾きを一定に修正してからシート端面を互いに
突き合わせてカットシート群を構成する。その後、ラミ
ネート機によりカットシート群と、このカットシート群
と並列に繰り出され前記カットシートの補強繊維方向と
交差する方向に補強繊維を含有する長尺シートとを互い
に加熱、溶着して、積層シートを製造する。

【００４４】このように、積層シートの製造に上述の傾
き修正装置を適用した場合は、積層シートの生産速度
（例えば１５ｍ／ｍｉｎ）を低下させることなく製造で
きる。しかも、シート端面の傾きを一定に修正するの
で、シート同士の突き合わせを効果的に行なうことがで
き、シート同士のつなぎ目が目立たなくなり、積層シー
トの品質も向上する。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、カットシ
ートを搬送するベルトコンベアと、カットシートの両側
部に１対ずつ配置された２対の押さえ装置と、押さえ装
置をそれぞれ制御するための制御システムとを備え、各
１対の押さえ装置はそれぞれ、前記カットシートの移動
速度を第１の速度に設定する手段と第２の速度に設定す
る手段との対から成り、前記制御システムは前記カット
シートの前端の傾き量に基づいて、一方の１対の押さえ
装置のうち前記カットシートの移動速度を第１の速度に
設定する手段を動作させ、かつ、他方の１対の押さえ装
置のうち前記カットシートの移動速度を第２の速度に設
定する手段を動作させる構成のカットシートの傾き修正
装置とした事により、完全にカットシートの片側を固定
して傾きを修正する従来例と比べてカットシートの両側
の速度差を小さくすることができ、押さえ部分の反応速
度を遅くすることができる結果、実在するシーケンスの
制御可能時間で、精度良くシート端面の傾きを修正でき
る。

【００４６】また、積層シートの製造に本発明の傾き修
正装置を適用した場合は、積層シートの生産速度（例え
ば１５ｍ／ｍｉｎ）を低下させることなく製造できる。
しかも、シート端面の傾きを一定に修正するので、シー
ト同士の突き合わせを効果的に行なうことができ、シー
ト同士のつなぎ目が目立たなくなり、積層シートの品質
も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるカットシートの傾き修正装置の一
実施形態を説明するための側面図である。

【図２】図１に示した装置の上面図である。

【図３】本発明によるカットシートの傾き修正装置の一
実施形態に備わる制御システムを示すブロック図であ
る。

【図４】図３に示した制御システムによる傾き修正を説
明するためのフローチャートである。

【図５】現状の、カットシートの傾き修正装置を示す概
略構成図である。

【符号の説明】

１ ベルトコンベア ２ カットシート ３Ａ、３Ｂ エリアセンサ（検出器） ４ａ、５ａ、４ｂ、５ｂ 駆動ローラ ６ａ、７ａ、６ｂ、７ｂ つっ突きローラ ８ａ、９ａ、８ｂ、９ｂ アーム １０ａ、１１ａ、１０ｂ、１１ｂ 電磁弁 １２ エッジセンサ １３ ＣＰＵ（演算手段） １４ 制御コントローラ（制御手段） １５ 第１のモータドライバ １６ 第２のモータドライバ Ｘ、Ｙ 端部 Ｐ、Ｑ、Ｚ 距離 Ｌ 基準線

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カットシートを搬送するベルトコンベア
   と、 前記カットシートの両側部に１対ずつ配置された２対の
   押さえ装置と、 前記押さえ装置をそれぞれ制御するための制御システム
   とを備え、 前記各１対の押さえ装置はそれぞれ、前記カットシート
   の移動速度を第１の速度に設定する手段と第２の速度に
   設定する手段との対から成り、 前記制御システムは前記カットシートの前端の傾き量に
   基づいて、一方の１対の押さえ装置のうち前記カットシ
   ートの移動速度を第１の速度に設定する手段を動作さ
   せ、かつ、他方の１対の押さえ装置のうち前記カットシ
   ートの移動速度を第２の速度に設定する手段を動作させ
   ることを特徴とする、カットシートの傾き修正装置。
2. 【請求項２】 前記第１の速度と前記第２の速度の速度
   差は３ｍ／ｍｉｎ以内である、請求項１に記載のカット
   シートの傾き修正装置。
3. 【請求項３】 前記各１対の押さえ装置の前記第１の速
   度に設定する手段と前記第２の速度に設定する手段はそ
   れぞれ、つっ突きローラと、該つっ突きローラを回転自
   在に保持するアームと、該アームを駆動させる電磁弁
   と、前記ベルトコンベアを介して前記つっ突きローラと
   対向する位置に配置された駆動ローラとから構成され、
   該駆動ローラの各々は前記第１の速度で回転駆動する第
   １駆動ローラと前記第２の速度で回転駆動する第２駆動
   ローラとから成る、請求項１又は２に記載のカットシー
   トの傾き修正装置。
4. 【請求項４】 前記制御システムは、 前記カットシートの先行している片側の前端部から基準
   線までの距離を検出する第１の検出器と、 前記カットシートの後行している片側の前端部から前記
   基準線までの距離を検出する第２の検出器と、 前記第１及び第２の検知器の中間に配置され前記カット
   シートの前端を検出する第３の検出器と、 前記第１及び第２の検知器の検出結果に基づいて前記カ
   ットシートの前端の傾き量を算出する第１の演算手段
   と、 前記第１駆動ローラと前記第２駆動ローラとの回転速度
   差を算出する第２の演算手段と、 前記第１及び第２の演算手段の演算結果により前記つっ
   突きローラによる押さえ時間を算出する第３の演算手段
   と、 前記第１乃至第３の演算結果に基づいて、前記一方の１
   対の押さえ装置の前記第１駆動ローラに対応するつっ突
   きローラを駆動するための電磁弁と、前記他方の１対の
   押さえ装置の前記第２駆動ローラに対応するつっ突きロ
   ーラを駆動するための電磁弁とを同時に作動させる制御
   手段と、からなる請求項３に記載のカットシートの傾き
   修正装置。
5. 【請求項５】 平面上をベルト搬送されるカットシート
   の端面の傾きを修正する方法であって、所定の位置に到
   達した時に前記カットシートの端面の傾き量を計測し、
   該傾き量に基づいて、前記カットシートの両側部をそれ
   ぞれ前記カットシートの片側が第１の速度に、もう片側
   が第２の速度になるように押さえる、カットシートの傾
   き修正方法。
6. 【請求項６】 請求項１乃至４の何れか１項に記載の傾
   き修正装置を用いた積層シートの製造方法であって、 一方向に配列された補強繊維を含有する長尺シートを定
   尺に裁断したカットシートをそれぞれ繊維方向を平行に
   揃えて順次ベルトコンベアに送出し、該ベルトコンベア
   上で、前記傾き修正装置によりシート端面の傾きを一定
   に修正してからシート端面を互いに突き合わせてカット
   シート群を構成し、その後、ラミネート機により前記カ
   ットシート群と、前記カットシート群と並列に繰り出さ
   れ前記カットシートの補強繊維方向と交差する方向に補
   強繊維を含有する長尺シートとを互いに加熱、溶着す
   る、積層シートの製造方法。