JPH05132328A - ガラス板の切断方法及びその装置 - Google Patents
ガラス板の切断方法及びその装置Info
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- JPH05132328A JPH05132328A JP29147591A JP29147591A JPH05132328A JP H05132328 A JPH05132328 A JP H05132328A JP 29147591 A JP29147591 A JP 29147591A JP 29147591 A JP29147591 A JP 29147591A JP H05132328 A JPH05132328 A JP H05132328A
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- glass plate
- conveyor belt
- upstream
- downstream side
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/033—Apparatus for opening score lines in glass sheets
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- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
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- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/03—Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 板硝子５０の切線５０Ａを上流側搬送ベルト
３０と下流側搬送ベルト７０間の所定位置に位置決めし
て、各々の挟持部１８Ａ、１８Ｂが上流側搬送ベルト３
０と下流側搬送ベルト７０間の所定位置に位置決めされ
た板硝子５０の切線５０Ａの両側を挟持する。この状態
で、挟持部１８Ｂが下流側の搬送ベルト７０の回動に追
従して回動し、回動と同時に下流側搬送ベルト７０が上
流側搬送ベルト３０と下流側搬送ベルト７０を互いに引
き離す方向に移動する。従って、板硝子５０が切線５０
Ａから折られると共に板硝子５０の切断面同士が引き離
されるので、切断面同士の当接を防止すると共にクラッ
クの進行を助長する。 【効果】 板硝子を自動的に切線５０Ａから折ると共に
良好な折口を得る。
３０と下流側搬送ベルト７０間の所定位置に位置決めし
て、各々の挟持部１８Ａ、１８Ｂが上流側搬送ベルト３
０と下流側搬送ベルト７０間の所定位置に位置決めされ
た板硝子５０の切線５０Ａの両側を挟持する。この状態
で、挟持部１８Ｂが下流側の搬送ベルト７０の回動に追
従して回動し、回動と同時に下流側搬送ベルト７０が上
流側搬送ベルト３０と下流側搬送ベルト７０を互いに引
き離す方向に移動する。従って、板硝子５０が切線５０
Ａから折られると共に板硝子５０の切断面同士が引き離
されるので、切断面同士の当接を防止すると共にクラッ
クの進行を助長する。 【効果】 板硝子を自動的に切線５０Ａから折ると共に
良好な折口を得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はカッタでガラス板に切線
を入れた後、この切線に沿ってガラス板を折って切断す
るガラス板の切断方法及びその装置に関する。
を入れた後、この切線に沿ってガラス板を折って切断す
るガラス板の切断方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ガラス板を切断する場合、搬送コンベア
で搬送されているガラス板にカッタで切線を入れ、切線
を入れた後、へ字型の折曲げ状態に配置された搬送コン
ベアの頂部にガラス板の切線が位置したとき、切線の両
側をローラ等で押圧して切線に沿ってガラス板を折る。
これによりガラス板は自動的に切線から切断される。
で搬送されているガラス板にカッタで切線を入れ、切線
を入れた後、へ字型の折曲げ状態に配置された搬送コン
ベアの頂部にガラス板の切線が位置したとき、切線の両
側をローラ等で押圧して切線に沿ってガラス板を折る。
これによりガラス板は自動的に切線から切断される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ガラス板の切断方法では、切断されたガラス板の端面同
士が当接するので良好な折口を得ることができないとい
う問題がある。本発明はこのような事情に鑑みてなされ
たもので、ガラス板は自動的に切線から切断すると共に
切断されたガラス板の端面同士の当接を阻止して良好な
折口を得ることができるガラス板の切断方法及びその装
置を提供することを目的とする。
ガラス板の切断方法では、切断されたガラス板の端面同
士が当接するので良好な折口を得ることができないとい
う問題がある。本発明はこのような事情に鑑みてなされ
たもので、ガラス板は自動的に切線から切断すると共に
切断されたガラス板の端面同士の当接を阻止して良好な
折口を得ることができるガラス板の切断方法及びその装
置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
する為に、切線が加工されたガラス板を前記切線で折っ
て切断するガラス板の切断装置において、搬送ベルトが
上流側と下流側とに連続して設けられ、前記搬送ベルト
に形成された複数の穴から吸着チャンバ内にエアを吸い
込んでガラス板を搬送する搬送手段と、前記上流側搬送
ベルトに設けられ、搬送中のガラス板を検出すると共
に、該検出信号に基づいて前記ガラス板の切線を前記上
流側搬送ベルトと下流側搬送ベルト間の所定位置に位置
決めする位置決め手段と、前記上流側搬送ベルトの上流
側端部又は下流側搬送ベルトの下流側端部のいずれか一
方を下方向に回動させて、上流側搬送ベルトと下流側搬
送ベルトとを折り曲げた状態にする回動手段と、一対の
挟持部を有し、前記上流側搬送ベルトと下流側搬送ベル
ト間の所定位置に位置決めされた前記ガラス板の切線の
両側を前記各々の挟持部で挟持し、前記上流側または下
流側の搬送ベルトの回動に追従して一方の挟持部が回動
する挟持手段と、前記上流側搬送ベルト又は下流側搬送
ベルトを互いに引き離す方向に移動する移動手段と、を
備えたことを特徴とする。
する為に、切線が加工されたガラス板を前記切線で折っ
て切断するガラス板の切断装置において、搬送ベルトが
上流側と下流側とに連続して設けられ、前記搬送ベルト
に形成された複数の穴から吸着チャンバ内にエアを吸い
込んでガラス板を搬送する搬送手段と、前記上流側搬送
ベルトに設けられ、搬送中のガラス板を検出すると共
に、該検出信号に基づいて前記ガラス板の切線を前記上
流側搬送ベルトと下流側搬送ベルト間の所定位置に位置
決めする位置決め手段と、前記上流側搬送ベルトの上流
側端部又は下流側搬送ベルトの下流側端部のいずれか一
方を下方向に回動させて、上流側搬送ベルトと下流側搬
送ベルトとを折り曲げた状態にする回動手段と、一対の
挟持部を有し、前記上流側搬送ベルトと下流側搬送ベル
ト間の所定位置に位置決めされた前記ガラス板の切線の
両側を前記各々の挟持部で挟持し、前記上流側または下
流側の搬送ベルトの回動に追従して一方の挟持部が回動
する挟持手段と、前記上流側搬送ベルト又は下流側搬送
ベルトを互いに引き離す方向に移動する移動手段と、を
備えたことを特徴とする。
【０００５】
【作用】本発明によれば、搬送手段の上流側搬送ベルト
と下流側搬送ベルトとを連続して設けて、搬送ベルトに
形成された複数の穴から吸着チャンバ内にエアを吸い込
んでガラス板を吸着搬送する。上流側搬送ベルトに設け
られた位置決め手段は搬送中のガラス板を検出してガラ
ス板の切線を上流側搬送ベルトと下流側搬送ベルト間の
所定位置に位置決めする。また、回動手段は上流側搬送
ベルトの上流側端部又は下流側搬送ベルトの下流側端部
のいずれか一方を下方向に回動して、上流側搬送ベルト
と下流側搬送ベルトとを折り曲げた状態にする。更に、
挟持手段は一対の挟持部を有し、各々の挟持部は上流側
搬送ベルトと下流側搬送ベルト間の所定位置に位置決め
されたガラス板の切線の両側を挟持し、一方の挟持部が
上流側または下流側の搬送ベルトの回動に追従して回動
する。そして、移動手段は上流側搬送ベルト又は下流側
搬送ベルトを互いに引き離す方向に移動する。
と下流側搬送ベルトとを連続して設けて、搬送ベルトに
形成された複数の穴から吸着チャンバ内にエアを吸い込
んでガラス板を吸着搬送する。上流側搬送ベルトに設け
られた位置決め手段は搬送中のガラス板を検出してガラ
ス板の切線を上流側搬送ベルトと下流側搬送ベルト間の
所定位置に位置決めする。また、回動手段は上流側搬送
ベルトの上流側端部又は下流側搬送ベルトの下流側端部
のいずれか一方を下方向に回動して、上流側搬送ベルト
と下流側搬送ベルトとを折り曲げた状態にする。更に、
挟持手段は一対の挟持部を有し、各々の挟持部は上流側
搬送ベルトと下流側搬送ベルト間の所定位置に位置決め
されたガラス板の切線の両側を挟持し、一方の挟持部が
上流側または下流側の搬送ベルトの回動に追従して回動
する。そして、移動手段は上流側搬送ベルト又は下流側
搬送ベルトを互いに引き離す方向に移動する。
【０００６】従って、ガラス板が切線から折られると共
にガラス板の切断面同士が引き離されるので、切断面同
士の当接を防止すると共にクラックの進行を助長する。
にガラス板の切断面同士が引き離されるので、切断面同
士の当接を防止すると共にクラックの進行を助長する。
【０００７】
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係るガラス板
の切断方法及びその装置の好ましい実施例について説明
する。図１は本発明に係るガラス板の切断装置の斜視図
および、図２はその上方から見た平面図であり、ガラス
板の切断装置１０は、挿入側搬送コンベア１２、払出し
側搬送コンベア１４、挟持手段１６、回動手段２０、ス
ライド手段２２、及び位置決め手段２４から構成されて
いる。挿入側搬送コンベア１２は無端状の上流側搬送ベ
ルト３０を有し、上流側搬送ベルト３０はローラ３２、
３４、３５（図３参照）に張設されている。ローラ３４
には駆動用のＡＣサーボモータ３６が連結されている。
ローラ３２、３４、３５は架台３８に回動自在に支持さ
れている。また、図３に示すローラ４０は架台３８に回
動自在に支持されていて、ローラ４０は上流側搬送ベル
ト３０にテンションを付与する。
の切断方法及びその装置の好ましい実施例について説明
する。図１は本発明に係るガラス板の切断装置の斜視図
および、図２はその上方から見た平面図であり、ガラス
板の切断装置１０は、挿入側搬送コンベア１２、払出し
側搬送コンベア１４、挟持手段１６、回動手段２０、ス
ライド手段２２、及び位置決め手段２４から構成されて
いる。挿入側搬送コンベア１２は無端状の上流側搬送ベ
ルト３０を有し、上流側搬送ベルト３０はローラ３２、
３４、３５（図３参照）に張設されている。ローラ３４
には駆動用のＡＣサーボモータ３６が連結されている。
ローラ３２、３４、３５は架台３８に回動自在に支持さ
れている。また、図３に示すローラ４０は架台３８に回
動自在に支持されていて、ローラ４０は上流側搬送ベル
ト３０にテンションを付与する。
【０００８】搬送面を形成する上流側搬送ベルト３０の
下方には吸着手段４２の吸着プレート４４（図３、図４
参照）が配置することが好ましい。吸着プレート４４の
上面には複数の溝４４Ａが平行に形成され、溝４４Ａの
底部には孔４４Ｂが形成されている。孔４４Ｂは吸着プ
レート４４の下面まで貫通されていて、孔４４Ｂにはチ
ューブ４６を介して真空ポンプ４８が連通されている。
また、上流側搬送ベルト３０には吸着プレート４４の溝
４４Ａ、４４Ａ…に対応する位置に吸着孔３０Ａ、３０
Ａ…が形成されている。従って、真空ポンプ４８が駆動
すると吸着孔３０Ａ、３０Ａ…からエアが吸い込まれる
ので、上流側搬送ベルト３０で搬送されているガラス板
５０は上流側搬送ベルト３０に吸着される。これによ
り、ガラス板５０は上流側搬送ベルト３０上でズレない
のでガラス板５０を正確に位置決めすることができる。
下方には吸着手段４２の吸着プレート４４（図３、図４
参照）が配置することが好ましい。吸着プレート４４の
上面には複数の溝４４Ａが平行に形成され、溝４４Ａの
底部には孔４４Ｂが形成されている。孔４４Ｂは吸着プ
レート４４の下面まで貫通されていて、孔４４Ｂにはチ
ューブ４６を介して真空ポンプ４８が連通されている。
また、上流側搬送ベルト３０には吸着プレート４４の溝
４４Ａ、４４Ａ…に対応する位置に吸着孔３０Ａ、３０
Ａ…が形成されている。従って、真空ポンプ４８が駆動
すると吸着孔３０Ａ、３０Ａ…からエアが吸い込まれる
ので、上流側搬送ベルト３０で搬送されているガラス板
５０は上流側搬送ベルト３０に吸着される。これによ
り、ガラス板５０は上流側搬送ベルト３０上でズレない
のでガラス板５０を正確に位置決めすることができる。
【０００９】図１上で架台３８の左端部には挟持手段１
６の一方の挟持部１８Ａが設けられている。挟持部１８
Ａの梁５２は両端部に脚部５２Ａ、５２Ａが設けられ、
梁５２は脚部５２Ａ、５２Ａを介して架台３８の左端部
に、ガラス板５０の搬送方向に対して直交する方向に固
定されている。この場合、脚部５２Ａ、５２Ａは上流側
搬送ベルト３０の搬送面に直交するように立脚されてい
る。脚部５２Ａ、５２Ａには押圧部５４が移動自在に支
持されていて、押圧部５４の中央部にはエアシリンダ５
６のロッド部５６Ｂが設けられている。エアシリンダ５
６のシリンダ部５６Ａは梁５２の中央部に設けられてい
る。従って、エアシリンダ５６が作動すると押圧部５４
は脚部５２Ａ、５２Ａに沿って上下方向に移動する。
６の一方の挟持部１８Ａが設けられている。挟持部１８
Ａの梁５２は両端部に脚部５２Ａ、５２Ａが設けられ、
梁５２は脚部５２Ａ、５２Ａを介して架台３８の左端部
に、ガラス板５０の搬送方向に対して直交する方向に固
定されている。この場合、脚部５２Ａ、５２Ａは上流側
搬送ベルト３０の搬送面に直交するように立脚されてい
る。脚部５２Ａ、５２Ａには押圧部５４が移動自在に支
持されていて、押圧部５４の中央部にはエアシリンダ５
６のロッド部５６Ｂが設けられている。エアシリンダ５
６のシリンダ部５６Ａは梁５２の中央部に設けられてい
る。従って、エアシリンダ５６が作動すると押圧部５４
は脚部５２Ａ、５２Ａに沿って上下方向に移動する。
【００１０】また、押圧部５４の下方には受け部５８
（図３参照）が無端状のベルト３０の搬送面に面一にな
るように設けられている。受け部５８の上面は押圧部５
４の下面と略同様に形成されている。従って、押圧部５
４が下降するとガラス板５０は押圧部５４と受け部５８
とで挟持される（図３参照）。上流側搬送ベルト３０の
下方にはブラシケース６０が設けられている。ブラシケ
ース６０内にはブラシ６２が設けられていて、ブラシ６
２は無端状のベルト３０の表面に当接している。ブラシ
ケース６０はチューブ６４を介して集塵機６６に連通さ
れている。従って、ガラス板５０を折る時に発生する硝
子粉や粉塵等を上流側搬送ベルト３０の表面から除去す
ることができる。
（図３参照）が無端状のベルト３０の搬送面に面一にな
るように設けられている。受け部５８の上面は押圧部５
４の下面と略同様に形成されている。従って、押圧部５
４が下降するとガラス板５０は押圧部５４と受け部５８
とで挟持される（図３参照）。上流側搬送ベルト３０の
下方にはブラシケース６０が設けられている。ブラシケ
ース６０内にはブラシ６２が設けられていて、ブラシ６
２は無端状のベルト３０の表面に当接している。ブラシ
ケース６０はチューブ６４を介して集塵機６６に連通さ
れている。従って、ガラス板５０を折る時に発生する硝
子粉や粉塵等を上流側搬送ベルト３０の表面から除去す
ることができる。
【００１１】払出し側搬送コンベア１４は挿入側搬送コ
ンベア１２にの下流側に連続して設けられている。払出
し側搬送コンベア１４には無端状の下流側搬送ベルト７
０が設けられ、下流側搬送ベルト７０の搬送面は、挿入
側の上流側搬送ベルト３０の搬送面と同一平面になるよ
うに配設されている。また、払出し側搬送コンベア１４
は挿入側搬送コンベア１２と同様に構成されていて、主
な相違点は払出し側搬送コンベア１４に回動手段２０及
びスライド手段２２が設けられている点である。以下、
回動手段２０及びスライド手段２２に付いて説明する。
尚、払出し側搬送コンベア１４を構成する部材で、挿入
側搬送コンベア１２を構成する部材と同一類似部材につ
いては同一符号を付して説明を省略する。
ンベア１２にの下流側に連続して設けられている。払出
し側搬送コンベア１４には無端状の下流側搬送ベルト７
０が設けられ、下流側搬送ベルト７０の搬送面は、挿入
側の上流側搬送ベルト３０の搬送面と同一平面になるよ
うに配設されている。また、払出し側搬送コンベア１４
は挿入側搬送コンベア１２と同様に構成されていて、主
な相違点は払出し側搬送コンベア１４に回動手段２０及
びスライド手段２２が設けられている点である。以下、
回動手段２０及びスライド手段２２に付いて説明する。
尚、払出し側搬送コンベア１４を構成する部材で、挿入
側搬送コンベア１２を構成する部材と同一類似部材につ
いては同一符号を付して説明を省略する。
【００１２】回動手段２０は回動枠８０を有し、回動枠
８０は軸８２を介して回動自在に移動枠体８４に支持さ
れている。回動枠８０にはローラ８６、８８、９０が回
動自在に支持されていて、ローラ８６、８８、９０には
下流側搬送ベルト７０が張設されている。ローラ９０に
は駆動用のＡＣサーボモータ９１が連結されている。ま
た、回動枠８０の左端部にはエアシリンダ９２のロッド
部９２Ａが設けられ、エアシリンダ９２のシリンダ部９
２Ｂは後述する移動枠体８４の左端部に設けられてい
る。従って、エアシリンダ９２が作動すると下流側搬送
ベルト７０は軸８２を中心に回動する。この場合、回動
枠８０に設けられている挟持部１８Ｂも同様に軸８２を
中心に回動する。
８０は軸８２を介して回動自在に移動枠体８４に支持さ
れている。回動枠８０にはローラ８６、８８、９０が回
動自在に支持されていて、ローラ８６、８８、９０には
下流側搬送ベルト７０が張設されている。ローラ９０に
は駆動用のＡＣサーボモータ９１が連結されている。ま
た、回動枠８０の左端部にはエアシリンダ９２のロッド
部９２Ａが設けられ、エアシリンダ９２のシリンダ部９
２Ｂは後述する移動枠体８４の左端部に設けられてい
る。従って、エアシリンダ９２が作動すると下流側搬送
ベルト７０は軸８２を中心に回動する。この場合、回動
枠８０に設けられている挟持部１８Ｂも同様に軸８２を
中心に回動する。
【００１３】スライド手段２２の移動枠体８４は下端部
にガイド８４Ａ、８４Ａ…が設けられていて、ガイド８
４Ａ、８４Ａ…はレール９４、９４に移動自在に支持さ
れている。レール９４、９４は基台９６に固着されてい
る。移動枠体８４の左端部にはエアシリンダ９８のロッ
ド部９８Ａが設けられ、エアシリンダ９８のシリンダ部
９８Ｂは基台９６に設けられている。従って、エアシリ
ンダ９８が作動すると下流側搬送ベルト７０は左右方向
に移動する。
にガイド８４Ａ、８４Ａ…が設けられていて、ガイド８
４Ａ、８４Ａ…はレール９４、９４に移動自在に支持さ
れている。レール９４、９４は基台９６に固着されてい
る。移動枠体８４の左端部にはエアシリンダ９８のロッ
ド部９８Ａが設けられ、エアシリンダ９８のシリンダ部
９８Ｂは基台９６に設けられている。従って、エアシリ
ンダ９８が作動すると下流側搬送ベルト７０は左右方向
に移動する。
【００１４】また、上流側搬送ベルト３０の上方には位
置決め手段２４のフォトセンサ１００が設けられている
（図２参照）。フォトセンサ１００は搬送されてきたガ
ラス板５０の先端を検出して、検出信号を制御部１０２
（図２参照）を介して駆動用のＡＣサーボモータ３６、
９１に入力する。ＡＣサーボモータ３６、９１は検出信
号が入力した後、所定パルス数分駆動して停止する。こ
の時、ガラス板５０の切線５０Ａが上流側搬送ベルト３
０と下流側搬送ベルト７０間の所定位置（即ち、挟持部
１８Ａ、１８Ｂ間）に配置される。そして、ＡＣサーボ
モータ３６、９１が停止すると共にエアシリンダ５６、
５６が伸長して押圧部５４、５４を下降して、押圧部５
４、５４と受け部５８、５８とでガラス板５０の切線５
０Ａの両側を挟持する。挟持完了後、エアシリンダ９
２、９８が収縮して下流側搬送ベルト７０と下流側搬送
ベルト７０側の挟持部１８Ａとを軸８２を中心に反時計
回り方向に回動すると共に上流側搬送ベルト３０から引
き離す方向（即ち、図１上で左方向）に移動する。
置決め手段２４のフォトセンサ１００が設けられている
（図２参照）。フォトセンサ１００は搬送されてきたガ
ラス板５０の先端を検出して、検出信号を制御部１０２
（図２参照）を介して駆動用のＡＣサーボモータ３６、
９１に入力する。ＡＣサーボモータ３６、９１は検出信
号が入力した後、所定パルス数分駆動して停止する。こ
の時、ガラス板５０の切線５０Ａが上流側搬送ベルト３
０と下流側搬送ベルト７０間の所定位置（即ち、挟持部
１８Ａ、１８Ｂ間）に配置される。そして、ＡＣサーボ
モータ３６、９１が停止すると共にエアシリンダ５６、
５６が伸長して押圧部５４、５４を下降して、押圧部５
４、５４と受け部５８、５８とでガラス板５０の切線５
０Ａの両側を挟持する。挟持完了後、エアシリンダ９
２、９８が収縮して下流側搬送ベルト７０と下流側搬送
ベルト７０側の挟持部１８Ａとを軸８２を中心に反時計
回り方向に回動すると共に上流側搬送ベルト３０から引
き離す方向（即ち、図１上で左方向）に移動する。
【００１５】また、搬送用のベルト３０、７０にはそれ
ぞれメジャリングロール１１０が設けられている。メジ
ャリングロール１１０のローラ１１２はばね１１４で無
端状のベルト３０、７０の表面に押圧されていて、ロー
ラ１１２はベルト１１６を介してローラ１１８に連結さ
れている。ローラ１１８にはパルスジェネレータ１２０
（以下「ＰＧ」と称す。）が設けられている。ＰＧ１２
０はフォトセンサ１００が搬送されてきたガラス板５０
の先端を検出した後、無端状のベルト３０、７０の搬送
量に応じてサーボアンプ（図示せず）にパルス信号を出
力し、ＡＣサーボモータ３６、９１はこのパルス信号に
基づいて駆動してガラス板５０を所定量搬送する。これ
により、搬送中に搬送用のベルト３０、７０が駆動用の
ローラとスリップしてもガラス板５０を所定量搬送する
ことができる。
ぞれメジャリングロール１１０が設けられている。メジ
ャリングロール１１０のローラ１１２はばね１１４で無
端状のベルト３０、７０の表面に押圧されていて、ロー
ラ１１２はベルト１１６を介してローラ１１８に連結さ
れている。ローラ１１８にはパルスジェネレータ１２０
（以下「ＰＧ」と称す。）が設けられている。ＰＧ１２
０はフォトセンサ１００が搬送されてきたガラス板５０
の先端を検出した後、無端状のベルト３０、７０の搬送
量に応じてサーボアンプ（図示せず）にパルス信号を出
力し、ＡＣサーボモータ３６、９１はこのパルス信号に
基づいて駆動してガラス板５０を所定量搬送する。これ
により、搬送中に搬送用のベルト３０、７０が駆動用の
ローラとスリップしてもガラス板５０を所定量搬送する
ことができる。
【００１６】前記の如く構成されたガラス板の切断装置
の作用について図５に基づいて説明する。先ず、ＡＣサ
ーボモータ３６、９１を駆動して搬送用のベルト３０、
７０を回動し、ガラス板５０を搬送する。ガラス板５０
の切線５０Ａが挟持部１８Ａ、１８Ｂの押圧部５４、５
４間に配置されると、ＡＣサーボモータ３６、９１が停
止すると共にエアシリンダ５６、５６が伸長する。従っ
て、押圧部５４、５４が下降して押圧部５４、５４と受
け部５８、５８とでガラス板５０の切線５０Ａの両側を
挟持する（図５（Ａ）、（Ｂ）参照）。
の作用について図５に基づいて説明する。先ず、ＡＣサ
ーボモータ３６、９１を駆動して搬送用のベルト３０、
７０を回動し、ガラス板５０を搬送する。ガラス板５０
の切線５０Ａが挟持部１８Ａ、１８Ｂの押圧部５４、５
４間に配置されると、ＡＣサーボモータ３６、９１が停
止すると共にエアシリンダ５６、５６が伸長する。従っ
て、押圧部５４、５４が下降して押圧部５４、５４と受
け部５８、５８とでガラス板５０の切線５０Ａの両側を
挟持する（図５（Ａ）、（Ｂ）参照）。
【００１７】挟持完了後、エアシリンダ９２が収縮して
下流側搬送ベルト７０と下流側搬送ベルト７０側の押圧
部５４及び受け部５８とを軸８２を中心に反時計回り方
向に回動する（図５（Ｃ）、（Ｄ）参照）。従って、ガ
ラス板５０は切線５０Ａで折られる。エアシリンダ９２
が収縮すると共にエアシリンダ９８が収縮して、下流側
搬送ベルト７０と下流側搬送ベルト７０側の押圧部５４
及び受け部５８とを上流側搬送ベルト３０から引き離す
方向（すなわち、左方向）に移動する（図５（Ｅ）、
（Ｆ）参照）。これにより、切断されたガラス板５０の
切断面同士の当接を防止すると共に、クラックの進行を
助長する。
下流側搬送ベルト７０と下流側搬送ベルト７０側の押圧
部５４及び受け部５８とを軸８２を中心に反時計回り方
向に回動する（図５（Ｃ）、（Ｄ）参照）。従って、ガ
ラス板５０は切線５０Ａで折られる。エアシリンダ９２
が収縮すると共にエアシリンダ９８が収縮して、下流側
搬送ベルト７０と下流側搬送ベルト７０側の押圧部５４
及び受け部５８とを上流側搬送ベルト３０から引き離す
方向（すなわち、左方向）に移動する（図５（Ｅ）、
（Ｆ）参照）。これにより、切断されたガラス板５０の
切断面同士の当接を防止すると共に、クラックの進行を
助長する。
【００１８】前記実施例では一対の挟持部１８Ａ、１８
Ｂで切線５０Ａの両側のガラス板５０の全幅を挟持した
が、これに限らず、図６の他の実施例に示すようにガラ
ス板５０の全幅を挟持しなくてもよい。以下図６乃至図
９に基づいて他の実施例を説明する。尚、前記実施例と
同一類似部材については同一符号を付して説明を省略す
る。
Ｂで切線５０Ａの両側のガラス板５０の全幅を挟持した
が、これに限らず、図６の他の実施例に示すようにガラ
ス板５０の全幅を挟持しなくてもよい。以下図６乃至図
９に基づいて他の実施例を説明する。尚、前記実施例と
同一類似部材については同一符号を付して説明を省略す
る。
【００１９】図６に示すガラス板の切断装置１５０は挟
持手段１５２、回動手段１５４及びスライド手段１５６
を有している。挟持手段１５２はエアシリンダ１５８、
１５８を備え、エアシリンダ１５８、１５８はそれぞれ
プレート１６０、１６２の上端部に固定されている。エ
アシリンダ１５８、１５８のロッド１５８Ａ、１５８Ａ
は昇降部材１６４、１６４に取り付けられている。昇降
部材１６４、１６４はそれぞれガイド１６４Ａ、１６４
Ａを介してレール１６６、１６６に移動自在に支持され
ている。レール１６６、１６６はそれぞれプレート１６
０、１６２に垂直方向に固着されている。
持手段１５２、回動手段１５４及びスライド手段１５６
を有している。挟持手段１５２はエアシリンダ１５８、
１５８を備え、エアシリンダ１５８、１５８はそれぞれ
プレート１６０、１６２の上端部に固定されている。エ
アシリンダ１５８、１５８のロッド１５８Ａ、１５８Ａ
は昇降部材１６４、１６４に取り付けられている。昇降
部材１６４、１６４はそれぞれガイド１６４Ａ、１６４
Ａを介してレール１６６、１６６に移動自在に支持され
ている。レール１６６、１６６はそれぞれプレート１６
０、１６２に垂直方向に固着されている。
【００２０】昇降部材１６４、１６４の下端部には押圧
部５４、５４が固着されている。押圧部５４、５４の下
方には受け部５８、５８が配置され、受け部５８、５８
はそれぞれプレート１６０、１６２に固定されている。
従って、エアシリンダ１５８、１５８が伸長すると、昇
降部材１６４、１６４が下降して押圧部５４、５４と受
け部５８、５８とでガラス板５０を挟持する（すなわ
ち、図５（Ａ）の状態になる）。
部５４、５４が固着されている。押圧部５４、５４の下
方には受け部５８、５８が配置され、受け部５８、５８
はそれぞれプレート１６０、１６２に固定されている。
従って、エアシリンダ１５８、１５８が伸長すると、昇
降部材１６４、１６４が下降して押圧部５４、５４と受
け部５８、５８とでガラス板５０を挟持する（すなわ
ち、図５（Ａ）の状態になる）。
【００２１】尚、受け部５８、５８は支持部材１６９、
１６９に固着されていて、支持部材１６９、１６９はス
リット１６９Ａ、１６９Ａを介して上下方向に移動自在
にプレート１６０、１６２に固定されている。このため
受け部５８、５８を上下方向に調整することができる
（図７参照）。プレート１６０は下端部が基台１７０に
固定され、プレート１６２の下端部は後述する移動部材
１７２にシャフト１７４を介して回動自在に支持されて
いる（図９参照）。移動部材１７２にはピン１９４を介
して回動手段１５４のエアシリンダ１７６が回動自在に
設けられていて、エアシリンダ１７６のロッド１７６Ａ
がピン１７８（図８に図示）を介してプレート１６２に
回動自在に支持されている。
１６９に固着されていて、支持部材１６９、１６９はス
リット１６９Ａ、１６９Ａを介して上下方向に移動自在
にプレート１６０、１６２に固定されている。このため
受け部５８、５８を上下方向に調整することができる
（図７参照）。プレート１６０は下端部が基台１７０に
固定され、プレート１６２の下端部は後述する移動部材
１７２にシャフト１７４を介して回動自在に支持されて
いる（図９参照）。移動部材１７２にはピン１９４を介
して回動手段１５４のエアシリンダ１７６が回動自在に
設けられていて、エアシリンダ１７６のロッド１７６Ａ
がピン１７８（図８に図示）を介してプレート１６２に
回動自在に支持されている。
【００２２】従って、エアシリンダ１７６が伸長すると
プレート１６２がシャフト１７４を中心にして、プレー
ト１６０から離れる方向に回動する。この場合、ガラス
板５０の切線５０Ａの両端部が押圧部５４、５４と受け
部５８、５８とで挟持されていると、ガラス板５０は切
線５０Ａから折られる（すなわち、図５（Ｃ）の状態に
なる）。
プレート１６２がシャフト１７４を中心にして、プレー
ト１６０から離れる方向に回動する。この場合、ガラス
板５０の切線５０Ａの両端部が押圧部５４、５４と受け
部５８、５８とで挟持されていると、ガラス板５０は切
線５０Ａから折られる（すなわち、図５（Ｃ）の状態に
なる）。
【００２３】前述した移動部材１７２の下端部にはガイ
ド１８０、１８０が設けられていて、ガイド１８０、１
８０はレール１８２に移動自在に支持されている。レー
ル１８２は基台１７０の上端部に固着されている。ま
た、基台１７０にはスライド手段１５６のエアシリンダ
１８４が固定され、エアシリンダ１８４のロッド１８４
Ａは移動部材１７２に設けられている。従って、エアシ
リンダ１８４が収縮するとプレート１６２がプレート１
６０から離れる方向に移動する。
ド１８０、１８０が設けられていて、ガイド１８０、１
８０はレール１８２に移動自在に支持されている。レー
ル１８２は基台１７０の上端部に固着されている。ま
た、基台１７０にはスライド手段１５６のエアシリンダ
１８４が固定され、エアシリンダ１８４のロッド１８４
Ａは移動部材１７２に設けられている。従って、エアシ
リンダ１８４が収縮するとプレート１６２がプレート１
６０から離れる方向に移動する。
【００２４】この場合、ガラス板５０の切線５０Ａの両
端部が押圧部５４、５４と受け部５８、５８とで挟持さ
れ、更にプレート１６２がシャフト１７４を中心にし
て、プレート１６０から離れる方向に回動していると、
ガラス板５０は切線５０Ａで折られと共に切断されたガ
ラス板５０の端部同士が引き離される方向に移動する
（すなわち、図５（Ｅ）の状態になる）。
端部が押圧部５４、５４と受け部５８、５８とで挟持さ
れ、更にプレート１６２がシャフト１７４を中心にし
て、プレート１６０から離れる方向に回動していると、
ガラス板５０は切線５０Ａで折られと共に切断されたガ
ラス板５０の端部同士が引き離される方向に移動する
（すなわち、図５（Ｅ）の状態になる）。
【００２５】従って、本発明に係る他の実施例のガラス
板の切断装置１５０を前記実施例に取り付ければ、前記
実施例と同様にガラス板５０の切断時に、切断されたガ
ラス板５０の端部同士は自動的に引き離される方向に移
動する。前記実施例では挟持手段１６、１５２にエアシ
リンダを使用したが、これに限らず、サーボモータとボ
ールねじとの組合わせやステッピングモータとボールね
じとの組合わせもよい。また、回動手段２０、１５４に
エアシリンダを使用したが、これに限らず、サーボモー
タとギアとの組合わせやステッピングモータとギアとの
組合わせてもよい。更に、スライド手段２２、１５６に
エアシリンダを使用したが、これに限らず、サーボモー
タとボールねじとの組合わせやステッピングモータとボ
ールねじとの組合わせてもよい。
板の切断装置１５０を前記実施例に取り付ければ、前記
実施例と同様にガラス板５０の切断時に、切断されたガ
ラス板５０の端部同士は自動的に引き離される方向に移
動する。前記実施例では挟持手段１６、１５２にエアシ
リンダを使用したが、これに限らず、サーボモータとボ
ールねじとの組合わせやステッピングモータとボールね
じとの組合わせもよい。また、回動手段２０、１５４に
エアシリンダを使用したが、これに限らず、サーボモー
タとギアとの組合わせやステッピングモータとギアとの
組合わせてもよい。更に、スライド手段２２、１５６に
エアシリンダを使用したが、これに限らず、サーボモー
タとボールねじとの組合わせやステッピングモータとボ
ールねじとの組合わせてもよい。
【００２６】尚、図１上で２００はガラス板５０の切断
粉を受け入れるカレットタンクである。
粉を受け入れるカレットタンクである。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るガラ
ス板の切断方法及びその装置によれば、ガラス板の切線
を上流側搬送ベルトと下流側搬送ベルト間の所定位置に
位置決めして、各々の挟持部が上流側搬送ベルトと下流
側搬送ベルト間の所定位置に位置決めされたガラス板の
切線の両側を挟持する。この状態で、一方の挟持部が上
流側または下流側の搬送ベルトの回動に追従して回動
し、回動と同時に上流側搬送ベルト又は下流側搬送ベル
トが互いに引き離される。
ス板の切断方法及びその装置によれば、ガラス板の切線
を上流側搬送ベルトと下流側搬送ベルト間の所定位置に
位置決めして、各々の挟持部が上流側搬送ベルトと下流
側搬送ベルト間の所定位置に位置決めされたガラス板の
切線の両側を挟持する。この状態で、一方の挟持部が上
流側または下流側の搬送ベルトの回動に追従して回動
し、回動と同時に上流側搬送ベルト又は下流側搬送ベル
トが互いに引き離される。
【００２８】従って、ガラス板が切線から折られると共
にガラス板の切断面同士が引き離されるので、切断面同
士の当接を防止すると共にクラックの進行を助長する。
これにより、ガラス板を自動的に切線から折ると共に良
好な折口を得ることができる。
にガラス板の切断面同士が引き離されるので、切断面同
士の当接を防止すると共にクラックの進行を助長する。
これにより、ガラス板を自動的に切線から折ると共に良
好な折口を得ることができる。
【図１】本発明に係るガラス板の切断装置の斜視図
【図２】図１の平面図
【図３】図１の側面図
【図４】図１のＡ─Ａ矢視図
【図５】図５（Ａ）乃至図５（Ｆ）は本発明に係るガラ
ス板の切断装置の作動状態を示した説明図
ス板の切断装置の作動状態を示した説明図
【図６】本発明に係るガラス板の切断装置の他の実施例
の斜視図
の斜視図
【図７】図６の正面図
【図８】図６の側面図
【図９】図６の後面図
１０…ガラス板の切断装置 １２…挿入側コンベア １４…払出し側コンベア １６…挟持手段 １８Ａ、１８Ｂ…挟持部 ２０…回動手段 ２２…スライド手段 ２４…位置決め手段 ３０、７０…搬送用ベルト ３０Ａ…吸着穴 ５０…ガラス板 ５０Ａ…切線
Claims (2)
- 【請求項１】 切線が加工されたガラス板を前記切線で
折って切断するガラス板の切断方法において、 前工程で切線が加工されたガラス板を上流側搬送ベルト
及び下流側搬送ベルトが連続して設けられた搬送手段で
搬送し、 前記ガラス板の切線を前記上流側搬送ベルトと下流側搬
送ベルト間の所定位置に位置決めし、 該所定位置に位置決めされた切線の両側を一対の挟持部
で挟持し、 前記上流側搬送ベルトの上流側端部又は下流側搬送ベル
トの下流側端部のいずれか一方を下方向に回動させて、
上流側搬送ベルトと下流側搬送ベルトとを折り曲げた状
態にすると共に前記上流側または下流側の搬送ベルトの
回動に追従して前記一方の挟持部を回動し、 同時に上流側搬送ベルト又は下流側搬送ベルトを互いに
引き離す方向に移動して前記ガラス板を切線で折ること
を特徴とするガラス板の切断方法。 - 【請求項２】 切線が加工されたガラス板を前記切線で
折って切断するガラス板の切断装置において、 搬送ベルトが上流側と下流側とに連続して設けられた、
ガラス板を搬送する搬送手段と、 前記上流側搬送ベルトに設けられ、搬送中のガラス板を
検出すると共に、該検出信号に基づいて前記ガラス板の
切線を前記上流側搬送ベルトと下流側搬送ベルト間の所
定位置に位置決めする位置決め手段と、 前記上流側搬送ベルトの上流側端部又は下流側搬送ベル
トの下流側端部のいずれか一方を下方向に回動させて、
上流側搬送ベルトと下流側搬送ベルトとを折り曲げた状
態にする回動手段と、 一対の挟持部を有し、前記上流側搬送ベルトと下流側搬
送ベルト間の所定位置に位置決めされた前記ガラス板の
切線の両側を前記各々の挟持部で挟持し、前記上流側ま
たは下流側の搬送ベルトの回動に追従して一方の挟持部
が回動する挟持手段と、 前記上流側搬送ベルト又は下流側搬送ベルトを互いに引
き離す方向に移動する移動手段と、 を備えたことを特徴とするガラス板の切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29147591A JPH0674153B2 (ja) | 1991-11-07 | 1991-11-07 | ガラス板の切断方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29147591A JPH0674153B2 (ja) | 1991-11-07 | 1991-11-07 | ガラス板の切断方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05132328A true JPH05132328A (ja) | 1993-05-28 |
| JPH0674153B2 JPH0674153B2 (ja) | 1994-09-21 |
Family
ID=17769359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29147591A Expired - Lifetime JPH0674153B2 (ja) | 1991-11-07 | 1991-11-07 | ガラス板の切断方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0674153B2 (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06157061A (ja) * | 1992-09-01 | 1994-06-03 | Corning Inc | 板ガラスの分離方法および装置 |
| KR100642902B1 (ko) * | 2004-12-28 | 2006-11-08 | 삼성코닝정밀유리 주식회사 | 유리기판의 절단장치 |
| KR100727202B1 (ko) * | 2001-07-23 | 2007-06-13 | 가와사끼 쥬고교 가부시끼 가이샤 | 판유리 절단기구 및 트리밍 장치 |
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| WO2013025466A1 (en) * | 2011-08-12 | 2013-02-21 | Corning Incorporated | Method and apparatus for removing peripheral portion of a glass sheet |
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| JP2014055109A (ja) * | 2013-12-09 | 2014-03-27 | Bando Kiko Co Ltd | ガラス板の折割機械 |
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| JP2015044722A (ja) * | 2013-08-29 | 2015-03-12 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | 分断機構 |
| CN110027118A (zh) * | 2017-11-30 | 2019-07-19 | 三星钻石工业股份有限公司 | 基板加工装置 |
| WO2021070583A1 (ja) * | 2019-10-08 | 2021-04-15 | 日本電気硝子株式会社 | 板ガラスの製造方法及びその製造装置 |
| CN113929288A (zh) * | 2021-09-13 | 2022-01-14 | 高松 | 一种高安全性智能玻璃生产系统及控制方法 |
-
1991
- 1991-11-07 JP JP29147591A patent/JPH0674153B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2010051410A1 (en) | 2008-10-31 | 2010-05-06 | Corning Incorporated | Glass sheet separating device and method for using same |
| EP2527305A1 (en) * | 2008-10-31 | 2012-11-28 | Corning Incorporated | Glass sheet separating device |
| US8656738B2 (en) | 2008-10-31 | 2014-02-25 | Corning Incorporated | Glass sheet separating device |
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| WO2013025466A1 (en) * | 2011-08-12 | 2013-02-21 | Corning Incorporated | Method and apparatus for removing peripheral portion of a glass sheet |
| US9862634B2 (en) | 2011-08-12 | 2018-01-09 | Corning Incorporated | Method and apparatus for removing peripheral portion of a glass sheet |
| WO2014153277A1 (en) * | 2013-03-20 | 2014-09-25 | Corning Incorporated | Apparatus and method for processing lengths of flexible glass |
| CN105555720A (zh) * | 2013-03-20 | 2016-05-04 | 康宁股份有限公司 | 用于处理各段挠性玻璃的设备和方法 |
| JP2015044722A (ja) * | 2013-08-29 | 2015-03-12 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | 分断機構 |
| TWI620633B (zh) * | 2013-08-29 | 2018-04-11 | Mitsuboshi Diamond Ind Co Ltd | Breaking mechanism |
| JP2014055109A (ja) * | 2013-12-09 | 2014-03-27 | Bando Kiko Co Ltd | ガラス板の折割機械 |
| CN110027118A (zh) * | 2017-11-30 | 2019-07-19 | 三星钻石工业股份有限公司 | 基板加工装置 |
| WO2021070583A1 (ja) * | 2019-10-08 | 2021-04-15 | 日本電気硝子株式会社 | 板ガラスの製造方法及びその製造装置 |
| JP2021059477A (ja) * | 2019-10-08 | 2021-04-15 | 日本電気硝子株式会社 | 板ガラスの製造方法及びその製造装置 |
| CN114302866A (zh) * | 2019-10-08 | 2022-04-08 | 日本电气硝子株式会社 | 板玻璃的制造方法及板玻璃的制造装置 |
| CN113929288A (zh) * | 2021-09-13 | 2022-01-14 | 高松 | 一种高安全性智能玻璃生产系统及控制方法 |
| CN113929288B (zh) * | 2021-09-13 | 2023-09-22 | 广西旗玻节能科技有限责任公司 | 一种高安全性智能玻璃生产系统及控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0674153B2 (ja) | 1994-09-21 |
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