KR100727202B1 - 판유리 절단기구 및 트리밍 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 판유리의 주연부를 처리하기 위한, 즉 여백 엣지를 트리밍하고 제거된 이부를 폐기하기 위한 판유리 트리밍 장치에 관한 것으로, 상기 판유리 트리밍 장치는 수평방향으로 판유리(G)를 반송하기 위한 컨베이어(2); 상기 컨베이어(2)의 선단, 후단 및 좌우측 부근에 위치된 절단부재(3 내지 6)와 지지부재(7 내지 10)을 구비한 절단기구; 및 상기 컨베이어(2)의 선단, 후단 및 좌우측 부근에 위치된 판유리 위치결정기(23 내지 26);를 포함하며, 상기 절단부재는 판유리에 압력을 가하는 압력부와, 압력부에 교차하는 제 1 단면을 갖고, 승강구동가능하게 구성되며; 상기 지지부재는 절단부재의 제 1 단면에 평행하게 배치되고, 제 1 단면으로부터 수평방향으로 이격된 제 2 단면을 가지며, 승강구동가능하게 구성되고; 상기 장치는 각각의 지지부재의 제 2 단면에 대향하여 위치된 제 1 흡착부와, 상기 압력부내에 형성된 제 2 흡착부를 구비한다.

판유리, 트리밍, 흡착, 절단부재, 지지부재.

Description

판유리 절단기구 및 트리밍 장치{GLASS PLATE CLEAVING MECHANISM AND A TRIMMING DEVICE}

도 1은 본 발명에 따른 판유리 트리밍 장치의 사시도이고,

도 2는 도 1에 도시된 장치의 측면도이며,

도 3은 도 2에 도시된 장치의 평면도이고,

도 4는 도 2에 도시된 장치의 우측면도이고,

도 5는 도 2에 도시된 트리밍 장치의 요부를 도시한 측면도이며,

도 6a는 도 2에 도시된 트리밍 장치의 요부의 부분 단면도로서, 선단 절단기구를 도시한 도면이고, 도 6b는 Ⅵ-Ⅵ선을 따라 화살표 방향으로 취한 단면도이며,

도 7a 내지 도 7f는 도 6에 도시된 후단 및 선단 절단기구의 작용을 도시한 개략 측면도이고,

도 8은 도 2의 트리밍 장치의 요부를 도시한 측면도로서, 필름 제거기구를 도시한 도면이며, 도 8a는 필름이 제거되기 전의 상태를 도시한 도면이고, 도 8b는 필름이 제거되는 상태를 도시한 도면이며,

도 9는 도 2의 트리밍 장치의 요부를 도시한 부분 단면도로서, 선단 절단기구를 이용한 선택적 방법을 도시한 도면이고,

도 10a는 새김선이 형성된 판유리 형태의 트리밍 대상의 평면도이며, 도 10b 는 트리밍된 판유리의 평면도이다.

본 발명은 판유리 절단기구 및 트리밍 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 유리 엣지에 휨력을 가하여 미리 형성된 새김선을 따라 판유리로부터 폭이 좁은 유리 스트립(이부(耳部))를 분할하기 위한 판유리 트리밍 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 전술한 절단기구가 구비된 트리밍 장치에 관한 것이다.

판유리 트리밍 장치는 공지되어 있으며, 예를 들어, 일본 미심사 특허공보 제8(1996)-253336호에 개시되어 있다. 전술한 트리밍 장치는 새김선으로부터 양측의 판유리에 압력을 가하기 위한 고압 및 저압 부재가 구비되어 있다. 도 10a도시된 판유리 트리밍의 경우, 저압 부재는 트리밍 새김선(La)(Lb)에 대하여 내측 유리로부터 상방향으로 작용하는 압력을 가하는 반면, 고압부재는 새김선(La)(Lb)에 대하여 외측 유리(G)로부터 하방으로 작용하는 압력을 가함으로써, 휨력이 새김선(La)(Lb)의 양측에서 발생한다. 새김선(La)(Lb)을 따라 분할된 이부(E)는 하방으로 낙하한다. 그 결과, 상기 이부(E)가 분할된 후에 생성된 본체(B)(도 10b 참조)는 다른 처리장소로 반송되며, 상기 새김선의 위치에 의해 한정된 소정의 크기를 갖는다.

공지의 트리밍 장치에서, 트리밍에 의해 분할된 이부는 그 장치에서 하방으로 낙하되며, 그 장치 내부에서 파쇄될 수 있다. 특히, 분할된 이부는 판유리 반송 경로의 하방으로 낙하하기 때문에, 상기 장치는 낙하하는 파편을 집적하기 위한 공간 및 용기를 구비하여야 할 필요가 있다.

본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하며, 주연부를 분할하는 트리밍을 실시하고, 분할된 이부를 반송파쇄하는 판유리 절단기구 및 트리밍 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 판유리 절단기구는

새김선으로부터 양측에서 상호 반대방향으로 판유리에 압력을 가하여 절단하는 절단부재 및 지지부재를 포함하고,

상기 절단부재는 판유리에 압력을 가하는 압력부와, 압력부에 교차하는 제 1 단면을 갖고, 승강구동가능하게 구성되며,

상기 지지부재는 절단부재의 제 1 단면에 평행하게 배치되고, 제 1 단면으로부터 수평방향으로 이격된 엣지를 가지며, 승강구동가능하게 구성되고,

상기 절단부재의 제 1 단면은 지지부재에 대향하는 제 1 유리 흡착부가 배설된 것을 특징으로 한다.

전술한 구성에서, 절단된 판유리의 유리 파편을 제 1 유리 흡착부가 흡착하여 보관 유지하기 때문에, 판유리 반송경로에 유리 파편이 낙하하여 파쇄되지 않는다. 예를 들어, 지지부재에 의해 하면이 지지되고 필름이 부착된 판유리에 대하여 절단부재를 하강시키고 소정의 새김선을 따라 휨 모우멘트가 발생하도록 유리의 상면에 대해 하방으로 힘을 가하여 여유부분을 분할함으로써 트리밍을 실시하면, 분 할된 조각은 필름에 부착된 상태로 유지된다. 전술한 바와 같이 분할되어 매달린 유리 파편을 제 1 유리 흡착부가 흡착한다. 상기 유리 파편은, 예를 들어, 절단부재를 소정의 위치로 이동시킨 후, 파쇄될 수 있다.

본 발명에 따른 장치의 절단부재에서, 제 1 유리 흡착부는 음압 효과에 의해 유리판에 흡착되는 다수개의 흡착부분이 형성된다. 상기 흡착부는 진공원에 자유롭게 접속 및 단락될 수 있기 때문에, 유리 파편은 흡착부로부터 용이하게 분리될 수 있다. 다수개의 흡착부는 트리밍에 의해 형성된 세장형 유리 스트립을 용이하게 지지할 수 있도록 한다.

전술한 절단부재의 압력부는 대체로 수평인 표면, 상기 유리 엣지를 통해 지지부재에 상호교차하는 유리 지지부, 및 제 2 단면을 갖는다. 상기 절단기구는 대체로 수평인 표면을 구비한 유리 지지부를 가짐으로써, 판유리가 예를 들어 벨트 컨베이어에 의해 발송될 때, 상기 판유리는 전술한 유리 지지부를 이용하여 수평위치로 유지된다. 필름으로 코팅된 판유리로부터 절단되어 분할된 유리 파편도 제 2 단면을 따라 배치될 수 있기 때문에, 유리 파편의 위치가 안정화될 수 있으며, 유리 파편은 제 1 유리 흡착부의 진공작용에 의해 더욱 안정적으로 지지, 현수 및 유지될 수 있다. 일반적으로, 상기 제 2 단부는 수직으로 위치되지만, 경사질 수도 있다.

본 발명의 절단기구에서, 적어도 절단부재 또는 지지부재는 서로에 대하여 또는 서로로부터 상호 대향하는 방향으로 왕복운동할 수 있음으로써, 전술한 제 1 흡착부가 필름에 부착된 유리 파변에 접근할 수 있도록 함이 추천된다. 보다 상세 하게, 절단부재가 지지부재에 근접하여 위치되는 초기 상태일 때, 분할된 유리 파편과 간섭할 위험이 있다. 따라서, 이 상태에서는 양 부재를 이격시키는 것이 추천되며, 판유리를 절단한 후 제 1 흡착부를 유리 파편측으로 이동시킴으로써, 파편 유지상태가 개선될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 절단기구는 전술한 지지부재의 엣지 아래에 위치되어 절단 분리된 유리 파편을 수용하기 위한 대체로 수평인 표면을 가진 유리 수용부가 구비된다. 상기 절단부재의 압력부는 전술한 유리 수용부와 반대로 위치된 제 2 유리 흡착부를 갖는다. 이 흡착부는 코팅 필름을 갖지 않은 판유리를 절단하기 위해 필요할 수 있다. 판유리가 필름으로 코팅되지 않는다면, 파편은 유리 수용부로 직접 낙하하게 된다. 또한, 유리 수용부의 반대측에서 절단부재의 압력부내의 제 2 흡착부의 위치는 흡착작용에 의한 유리 파편의 지지를 용이하게 한다.

음압효과에 의한 흡착으로 판유리를 고정하기 위하여 절단기구내에 형성된 상기 제 2 흡착부는 유리 수용부와 대면하는 측에서 압력부 표면에 다수개의 세장형 흡착공 형태로 제조될 수 있다. 이들 흡착공은 길이방향으로 배치되기 때문에, 판유리에 대한 압력적용시 오정렬을 방지한다. 상기 흡착부가 단일의 세장형 흡착공 또는 길이방향으로 배치된 다수개의 흡착공 형태로 제조되는지의 여부와는 관계없이, 음압효과에 따라 생성되는 흡착 작용은 매우 길고 좁은 유리 스트립에서도 안정적으로 유지된다.

본 발명의 절단기구의 절단부재가 제 1 단면의 길이방향, 즉 세장형 유리 파편의 표면에 평행한 방향으로 왕복할 수 있기 때문에, 유리 파편은 기구의 다른 부 분과 간섭되지 않고 파쇄위치로 안정적으로 반송될 수 있다.

또한, 지지부재에 의한 판유리의 지지 안정성을 개선하기 위하여, 본 발명의 절단기구는 전술한 지지부재내에 형성된 제 3 유리 유지 흡착부를 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명의 판유리 트리밍 장치는

판유리를 수평방향으로 반송하기 위한 반송기;

상기 판유리의 선단 엣지를 검출하기 위한 선단 엣지 검출기; 및

상기 판유리의 후단 엣지를 검출하기 위한 후단 엣지 검출기;를 포함하며,

상기 판유리 절단기구중 하나는 상기 반송기의 선단 및 후단 부근에 위치하고,

상기 선단 엣지 검출기는 상기 반송기의 선단 부근에 위치하며,

상기 후단 엣지 검출기는 상기 반송기의 후단 부근에 위치한다.

전술한 기구를 사용함으로써, 판유리의 선단 및 후단을 모두 용이하게 트리밍할 수 있으며, 절단으로 인해 형성된 유리 파편을 압착하지 않고 부드럽게 파쇄할 수 있다. 또한, 판유리의 좌우측을 트리밍할 필요가 있다면, 상기 판유리는 좌우측 엣지에 대한 후속 트리밍을 위하여, 흡착 유지된 후 흡착기를 회전시킴으로써 90°회전되거나, 또는 전술한 반송기상의 턴테이블에 부착된 후 턴테이블을 이용하여 90°회전될 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 본 발명의 판유리 트리밍 장치는

상기 판유리를 수평방향으로 반송하기 위한 반송기;

상기 반송기의 양단 부근에 위치된 전술한 종류중 하나의 판유리 절단기구; 및

상기 반송기의 양측에 위치되어 판유리를 폭방향으로 위치결정하기 위한 위치결정기;를 포함하며,

상기 위치결정기는 반송방향과 수직인 방향으로 판유리의 양 엣지를 향하여 압력을 가할 수 있다.

전술한 기구를 사용함으로써, 판유리의 좌우측을 모두 용이하게 트리밍할 수 있으며, 절단으로 인해 형성된 유리 파편을 압착하지 않고 부드럽게 파쇄할 수 있다. 또한, 판유리의 전후측을 트리밍할 필요가 있다면, 상기 판유리는 전후측 엣지에 대한 후속 트리밍을 위하여, 흡착 유지된 후 흡착기를 회전시킴으로써 90°회전되거나, 또는 전술한 반송기상의 턴테이블에 부착된 후 턴테이블을 이용하여 90°회전될 수 있다.

또 다른 실시예에 따르면, 본 발명의 판유리 트리밍 장치는

상기 판유리를 수평방향으로 반송하기 위한 반송기;

상기 반송기의 양측 및 전후 양단 부근에 위치된 전술한 종류중 하나의 판유리 절단기구;

상기 반송기의 양측에 위치되어 판유리를 폭방향으로 위치결정하기 위한 위치결정기;

상기 반송기의 선단 부근에 위치되어 판유리의 선단 엣지를 검출하기 위한 선단 엣지 검출기; 및

상기 반송기의 후단 부근에 위치되어 판유리의 후단 엣지를 검출하기 위한 후단 엣지 검출기;를 포함하며,

상기 위치결정기는 반송방향과 수직인 방향으로 판유리의 양 엣지를 향하여 압력을 가할 수 있다.

전술한 구조에 따라, 판유리를 90°회전시키는 기구를 사용하지 않고 판유리의 전체 주연부를 트리밍할 수 있다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 판유리 절단기구 및 트리밍 장치의 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 판유리 트리밍 장치의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 장치의 측면도이며, 도 3은 도 2에 도시된 장치의 평면도이고, 도 4는 도 2에 도시된 장치의 우측면도이다. 이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다.

본 발명의 트리밍 장치(1)에 사용되는 판유리 반송기구는 수평 벨트 컨베이어(2)를 포함한다. 벨트 컨베이어상의 판유리(G)는 화살표(A)방향으로 반송된다. 화살표로 표시된 방향을 전방이라 하고, 화살표 반대방향을 후방이라 한다. 수평평면에서 반송방향(전후방향)에 수직한 방향을 횡방향 또는 폭방향 또는 좌우측 방향이라 한다. 유리판으로부터 이부를 절단 분리함으로써 판유리를 트리밍하기 위한 절단 및 지지부재가 컨베이어(2)의 좌우측 뿐만 아니라 전후에 배치된다. 상기 절단 및 지지부재는 판유리 절단기구를 구성한다. 이 기구들은 다음과 같다. 선단 절 단부재(3)와 선단 지지부재(7)로 구성된 절단기구; 후단 절단부재(4)와 후단 지지부재(8)로 구성된 후단 절단기구; 좌측 절단부재(5)와 좌측 지지부재(9)로 구성된 좌측 절단기구; 및 우측 절단부재(6)와 우측 지지부재(10)로 구성된 우측 절단기구.

전술한 지지부재(7)(8)(9)(10)는 에어 실린더(11)에 의해 상승할 수 있으며, 전술한 절단부재(3)(4)(5)(6)는 전기구동식 서보 실린더(12)에 의해 상승될 수 있다. 서보 실린더(12)의 정지위치와 행정속도는 미세조절기구를 이용하여 조절될 수 있다. 상기 판유리(G)는 그 표면에 미리 형성된 새김선을 갖고, 새김선의 양측 판유리를 압착하는 지지 및 절단부재로부터 상호 대향하는 수직방향으로 판유리에 작용하는 힘을 가함으로써 새김선을 따라 판유리를 절단하게 된다. 보다 상세하게, 상기 지지부재는 하방으로부터 판유리(G)를 지지하는 반면, 절단부재는 새김선의 여유측(이부)으로부터 하방으로 판유리(G)를 압착한다. 따라서, 새김선에서 하방 휨력이 발생하게 된다.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 선단 절단부재(3)와 후단 절단부재(4)는 기구적 조인트로 사용된 소위 무축 실린더(13)에 의해 좌우측 방향으로 왕복운동할 수 있다. 하기된 바와 같이, 이러한 왕복운동은 장치(1)의 측부쪽으로 분리된 판유리의 이부(E)를 반송하여 파쇄하기 위해 필요하다. 도시된 실시예에서, 상기 무축 실린더(13)가 판유리(G) 반송경로상에 위치되어 좌측으로 연장되었으나, 필요하다면, 우측으로 연장될 수 있다.

상기 좌우측 절단부재(5)(6)와 좌우측 지지부재(9)(10)는, 하기된 좌측 및 우측 위치결정부재(25)(26)에 의한 판유리(G)의 좌우측 위치결정에 따라, 판유리(G)의 좌우측 새김선에 대하여 좌측 및 우측방향으로 움직일 수 있도록 구성된다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 좌측 절단부재(5)와 우측 절단부재(6)는 스크류 샤프트(14)와 너트(미도시)로 구성된 스크류식 이송기구에 의해 좌우측 방향으로 왕복운동할 수 있다. 하기된 바와 같이, 이러한 왕복운동은 새김선이 그어진 판유리의 크기, 보다 상세하게, 새김선(La)의 위치(도 10a 참조)를 한정하는데 필요하다. 상기 스크류 샤프트(14)는 조인트 유닛(15)에 의해 좌부와 우부로 분할되며, 상기 조인트 유닛은 스크류의 좌우부를 상호 연결한다. 상기 스크류의 좌부(14a)는 좌선 나사산을 갖는 반면, 스크류의 우부(14b)는 우선 나사산을 갖는다. 상기 스크류 샤프트(14)는 체인(16a)을 통해 모터(16a)에 의해 회전구동됨으로써, 양 절단기구(5)(6)는 서로에 대하여 동조하여 접근하거나, 동시에 반대 방향으로 서로로부터 이격될 수 있다.

스크류 샤프트(17)와 너트(미도시)로 구성된 스크류식 이송기구에 의해 상기 좌측 지지부재(9)와 우측 지지부재(10)가 좌우측 방향으로 왕복운동할 수 있음을 도 4로부터 알 수 있다. 하기된 바와 같이, 이러한 왕복운동은 전술한 좌우측 절단부재(5)(6)의 좌우운동을 추종하여 동일한 방향으로 전술한 양부재를 변위시키는데 필요하다. 상기 스크류 샤프트(17)는 조인트 유닛(18)에 의해 좌부와 우부로 분할되며, 상기 조인트 유닛은 스크류의 좌우부를 상호 연결한다. 상기 스크류의 좌부(17a)는 좌선 나사산을 갖는 반면, 스크류의 우부(17b)는 우선 나사산을 갖는 다. 상기 스크류 샤프트(17)는 모터(19)에 의해 회전구동됨으로써, 양 지지기구(9)(10)는 서로에 대하여 동조하여 접근하거나, 동시에 반대 방향으로 서로로부터 이격될 수 있다.

도 2 내지 도 4에서, 참조번호 20은 선단, 후단, 좌측 및 우측 절단부재(3)(4)(5)(6)를 그들의 승하강시 안내하기 위한 가이드 로드이다. 이와 유사하게, 참조번호 21은 선단, 후단, 좌측 및 우측 지지부재(7)(8)(9)(10)를 그들의 승하강시 안내하기 위한 가이드 로드이며, 참조번호 22는 좌측 및 우측 절단부재(5)(6)를 그들의 좌우측 이동시 안내하기 위한 가이드 로드이다. 좌우측 지지부재(9)(10)를 안내하기 위한 가이드 로드는 도면에 도시되지 않았다. 그러나, 이들도 역시 존재할 것임을 예상할 수 있다.

상기 트리밍 장치(1)는 판유리(G)의 전후방향 운동시 판유리의 위치를 결정하기 위한 선단 위치결정기(23)와 후단 위치결정기(24)와 아울러, 판유리(G)의 좌우측방향 운동시 판유리의 위치를 결정하기 위한 좌측 위치결정기(25)와 우측 위치결정기(26)를 구비한다. 전술한 위치결정기(23)(24)(25)(26)는 판유리의 새김선이 절단 및 지지부재 사이에 놓이게 되는 위치로 판유리(G)를 변위시킨다.

도 5는 선단 위치결정기(23)의 구조를 도시한 도면이다. 후단 위치결정기(24)도 동일하기 때문에, 선단 위치결정기만을 설명한다. 상기 선단 위치결정기(23)는 전후방향으로 수평운동할 수 있는 지지부(28)에 부착된 광센서(29)를 구비한다. 상기 광센서는 판유리(G)를 소정위치에 정지시키도록 위치될 수 있다. 상기 광센서(29)는 광섬유를 통해 전송된 빛으로 조명되며, 반송되는 판유리(G)로부터 반사된 빛을 검출할 수 있다. 본 발명은 광센서를 이용하는 것에 한정되지 않으며, 다른 종류의 센서도 동일한 목적을 위해 사용될 수 있다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 좌우측 위치결정기(25)(26)는 트리밍 장치의 중심쪽으로 판유리(G)의 좌우측 여백을 변위시키기 위한 실린더(30)를 구비한다. 이와 같은 위치결정기가 좌우측에 다수개 설치되는 것이 바람직하다. 각실린더(30)의 로드 단부에는 압력 패드(30)가 부착된다. 실린더(30)의 초기위치는 실린더(30)를 고정하여 좌우측 방향으로 움직이는 홀더(30b)에 의해 조절된다. 상기 조절기구는 래크와 피니언(미도시)의 형태로 실현될 수 있으며, 피니언의 회전은 다이얼(30c)에 의해 제어된다. 판유리(G)를 부상 상태로 유지하기 위해 컨베이어 벨트(2) 사이에 수개의 부상 패드(미도시)가 설치될 수 있다. 좌우측 위치결정기(25)(26)를 이용한 판유리의 좌우측 위치결정은 위치결정기 작동시 판유리를 부상 상태로 유지하는 부상 패드를 이용함으로써 구현될 수 있다. 판유리의 부상은 좌우측 방향으로의 판유리 변위를 용이하게 하며, 판유리 표면손상을 방지한다. 필요하다면, 좌우측 위치결정기의 작동은 좌우측 절단부재(5)(6)와 좌우측 지지부재(9)(10)의 작동과 동조하여 실시될 수 있다. 하기된 설명은 절단 및 지지부재에 관한 것이다. 각각의 절단부재(3)(4)(5)(6)의 하단은 판유리(G)의 반송경로 위에 위치되고, 서보 실린더(12)에 의해 반송경로 아래의 높이로 하방 이동될 수 있다. 전술한 하방이동은 판유리(G)의 이부(E)에 압력을 가함으로써 이루어진다. 한편, 상기 지지부재(7)(8)(9)(10)는 판유리(G)의 반송경로 아래에 위치되고, 판유리(G)를 밑에서 지지하는 에어 실린더(11)에 의해 반송방향에 대하여 상방으로 이 동한다.

도 6 및 도 8은 선단 절단부재(3) 및 선단 지지부재(7)의 구조를 도시한 도면이다. 후단 절단부재(4)와 후단 지지부재(8), 좌측 절단부재(5)와 좌측 지지부재(9), 및 우측 절단부재(6)와 우측 지지부재(10)는 각각 상기 선단 절단부재(3)와 선단 지지부재(7)와 구조가 동일하기 때문에, 선단 절단부재(3)와 선단 지지부재(7)만을 상세하게 설명한다. 도 6a에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(7)는 판유리(G)의 엣지를 따라 연장된 트림 수용바(31)를 갖는다. 상기 트림 수용바(31)는 판유리의 표면을 흡착하기 위한 제 3 흡착부(32)를 갖는다. 전술한 제 3 흡착부(32)는 파이프(32a)를 통해 예를 들어 배출기(미도시)와 같은 흡착수단에 연결되며, 용이하게 음압상태가 되거나 음압상태로부터 해제될 수 있다. 상기 트림 수용바(31)는 대략 L자형 단면을 갖는다. 상기 바(31)의 상부 수평면은 제 3 흡착부(32)의 표면과 동일 평면인 유리 지지부(31c)를 형성한다. 판유리(G)의 이부(E) 절단시, 제 3 흡착부(32)는 판유리(G)를 지지부재(7)에 고정한다. 전술한 절단부재(3)는 트림 수용바(31)의 L자형 단면의 상호 수직한 레그부에 의해 형성된 절곡공간으로 하강하게 된다. 절단부재(3)의 하강으로 인하여 판유리(G)는 새김선을 따라 절단되고, 분할된 부분은 낙하된다. L자형 트림 수용바의 절곡공간을 형성하는 일면은 수직내면(31a)이다. 판유리(G)가 필름으로 코팅된 경우, 절단 분리된 판유리 부분은 필름에 매달려 표면(31a)과 접촉하게 된다. 따라서, 상기 표면(31a)은 고무 또는 연상 합성수지로 제조된 댐핑판으로 코팅될 수 있다.

L자형 트림 수용바의 절곡공간을 형성하는 타면은 유리면(31b)이다. 상기 수 직내면(31a)과 지지부(31c)의 교차선은 지지부재(7)(8)(9)(10)의 절단엣지를 형성한다. 상기 절단엣지는 새김선을 따라 판유리(G)를 절단할 때 발생하는 휨 모우멘트의 지점 역할을 한다.

상기 절단부재(3)는 전술한 트림 수용바(31)와 평행하며, 수평방향으로 약간 이동할 수 있는 절단바(33)를 갖는다. 상기 절단바(33)는 트림 수용바(31)에 대해 외측에 위치된다. 상기 절단바(33)는 정사각형 단면을 갖고, 실린더(34)에 의해 지지부재(7)에 근접될 수 있다. 또한, 절단바(33)와 대면하는 측에서, 상기 지지부재(7)는 트림 수용바(31)의 수직내면(31a)과 평행한 수직면(33a)을 갖는다. 상기 수직면(33a)은 각각의 제 1 단부면을 형성한다. 제 1 단부면(33a)은 상기 절단바(33)의 길이방향으로 배치된 다수개의 제 1 흡착부(35)를 지지하며, 제 2 단부면(31a)과 대면한다. 상기 제 1 흡착부(35)는 연성물질로 제조되어 제 1 단부면(33a)으로부터 돌출된 종형부를 포함한다. 각각의 종형부의 중심에 흡착포트(35a)가 형성된다. 상기 흡착포트(35a)는 튜브(35b)를 통해 예를 들어 배출기(미도시)와 같은 흡착수단에 연결된다. 상기 흡착포트는 흡착수단에 대해 자유롭게 연결 또는 단락될 수 있다.

도시된 실시예에서, 상기 장치는 절단바(33)가 지지부재(7)측으로 이동가능하게 구성된다. 그러나, 본 발명은 이러한 구조에 한정되지 않으며, 필요하다면, 상기 지지부재(7)가 절단바(33)에 대하여 이동가능할 수 있다.

또한, 전술한 실시예에서, 제 1 단부면(33a)과 제 2 단부면(31a)은 실질적으로 수직하다. 이러한 구조가 본 발명을 한정하는 것은 아니며, 전술한 단부면은 전 방 또는 후방으로 경사질 수 있다.

상기 절단바(33)의 저면도 수평이며, 판유리(G)의 이부(E)를 가압하기 위한 압력부(36)를 갖는다. 상기 압력부(36)는 다수개의 제 2 흡착부(37)를 갖고, 이들은 절단바(33)를 따라 배치되어 전술한 판유리 수용면(31b)과 대면한다. 제 2 흡착부는 튜브(37a)를 통해 예를 들어 배출기(미도시)와 같은 흡착수단에 연결된 타원형 흡착 포트를 갖는다. 상기 흡착 포트는 흡착수단에 대해 자유롭게 연결 또는 단락될 수 있다. 상기 제 2 흡착부(37)가 압력부(36) 내부에 형성되고, 그 표면을 벗어나 연장되지 않기 때문에, 제 2 흡착부는 압력부와 판유리가 접촉할 때 판유리(G)와 간섭되지 않는다.

도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 타원형 제 2 흡착부(37)는 절단바(33)의 길이방향으로 향하는 타원장축을 갖고, 엇갈리게 배치된다. 그러나, 필요하다면, 일직선으로 배치될 수 있다. 흡착부의 선형 배치는, 예를 들어 세장형 이부(E)를 안정적으로 흡착 및 부착하는데 있어서 바람직하다.

이하, 전술한 트리밍 장치(1)의 작동을 설명한다.

필름으로 코팅된 판유리(1)가 장치(1)의 반송 컨베이어(2)상에 위치된 후, 상기 판유리는 도면에는 도시되지 않았으나 컨베이어 벨트(2) 사이의 공간에 위치될 수 있는 부상 패드에 의해 부상된 상태로 컨베이어 벨트상에 지지된다. 이와 동시에, 상기 판유리(G)는 좌우측 위치결정기(25)(26)에 의해 좌측에서 우측으로 소정의 위치까지 반송된다. 판유리(G)의 좌우측 여백이 상기 소정위치에 도달하면 위치결정 작동은 완료된다. 부상 패드가 하강한 후, 상기 컨베이어(2)는 역진하며, 판유리(G)는 복귀된다. 이 때, 후단 위치결정기(24)가 작동되며, 판유리(G)의 후단 엣지가 검출된 후, 컨베이어(2)는 정지한다. 이 때, 판유리(G)의 새김선(도 10a 참조)은 후단 절단부재(4)의 제 1 단부면(33a)과 후단 지지부재(8)의 제 2 단부면(31a) 사이에 평행하게 배치된다. 따라서, 후단 위치결정기(24)는 요구위치에 설정된다. 전술한 작동은 후단 엣지의 위치를 결정한다.

그 다음, 도 7a에 도시된 바와 같이, 판유리(G)의 엣지상의 새김선(Lb)(도 10a 참조)이 하방으로부터 지지되고, 판유리(G)의 이면(2a)이 제 3 흡착부(32)에 의해 흡착 고정될 때까지, 후단 지지부재(8)가 에어 실린더(11)(도 2 참조)에 의해 상승된다.

도 7b에 도시된 바와 같이, 전술한 작용과 동시에, 후단 절단부재(4)가 서보 실린더(12)(도 3 및 도 4 참조)에 의해 하강하며, 그 압력부(36)가 판유리(G)의 이부(E)를 하방으로 가압한다. 그 후, 상기 판유리(G)는 새김선을 따라 절단되며, 분할된 이부(E)는 필름(F)에 매달리고, 트림 수용바(31)의 제 2 단부면(31a)과 접촉하게 된다.

도 7c는 후단 절단부재(4)가 하강위치에 있는 상태를 도시한 도면으로서, 제 1 흡착부(35)가 이부(E)와 접촉되어 있다. 이는 서보 실린더(12)의 행정을 설정한다.

도 7d에 도시된 바와 같이, 후단 절단부재(4)의 절단바(33)는 실린더(34)(도 6 참조)에 의해 트림 수용바(31)의 제 2 단부면(31a)에 근접하게 이동한다. 제 1 흡착부(35)가 작동되어 이부(E)에 부착된다.

도 7e는 후단 절단부재(4)의 절단바(33)의 상태를 도시한 도면으로서, 제 1 흡착부(35)는 이부(E)에 부착된 상태로 실린더(34)에 의해 트림 수용바(31)로부터 이격된다. 따라서, 상기 기구는 각각의 부품이 다른 구성요소와 간섭되지 않고 상승할 수 있도록 미리 설정된다.

도 7f는 이부(E)에 흡착된 상태로 서보 실린더(12)에 의해 후단 절단부재(4)가 그 상부 위치로 복귀되는 상태를 도시한 도면이다. 필름이 이부(E)로부터 박리됨으로써, 이부(즉, 이부(E) 또는 유리 파편)만이 제 1 흡착부(35)에 부착된 상태이다.

마지막으로, 무축 실린더(13)가 작동되며(도 2 내지 도 4 참조), 후단 절단부재(4)는 상승하게 된다(도 4에서는 좌측으로 이동). 판유리(G)의 반송경로 외측 지점에서, 제 1 흡착부(35)의 작동이 중단되며, 상기 이부(E)는 하부에 위치된 유리 파편 수집 용기(미도시)에 폐기된다.

전술한 판유리 후단 엣지 트리밍이 완료되면, 상기 판유리의 선단 엣지 트리밍이 실시된다. 이를 위하여, 상기 컨베이어(2)가 작동되며, 판유리는 전방으로 이동되고, 선단 위치결정기는 판유리(G)의 선단 엣지가 검출되면 정지된다. 정지상태에서, 판유리(G)의 선단 새김선(Lb)(도 10a 참조)은 선단 절단부재(3)의 제 1 단부면(33a)과 선단 지지부재(7)의 제 2 단부면(31a) 사이에 위치된다. 전술한 작용은 선단 위치결정기(23)를 설정한다.

그 후, 선단 절단부재(3)와 선단 지지부재(7)(도 7a 내지 도 7f 참조)의 전술한 바와 같은 작동에 따라 선단 엣지의 트리밍이 완료되며, 상기 선단 절단부재(3)는 선단 유리 이부(E)를 판유리 반송경로 외측에 위치된 유리 파편 수집 용기에 낙하시킨다.

좌우측 엣지가 동시에 트리밍된다. 보다 상세하게, 좌우측 절단부재(5)(6)와 좌우측 지지부재(9)(10)는 각각의 스크류 바(14)(17)에 의해 판유리(G)의 새김선(L)에 대하여 위치된다. 보다 상세하게, 상기 판유리는 새김선(L)의 외측(이부(E)측)에 위치된 절단부재(5)(6)의 제 1 단부면(33a)과, 새김선에 대하여 판유리의 내측에 위치된 지지부재(9)(10)의 제 2 단부면(31a) 사이에 압착된다. 전술한 좌우측 절단부재(5)(6)와 좌우측 지지부재(9)(10)의 위치결정 운동은 좌우측 방향으로 판유리(G)를 위치결정하는 것과 동시에 실시된다.

다음 단계는 좌우측 트리밍으로서, 이는 전술한 좌우측 절단부재(5)(6)와 좌우측 지지부재(9)(10)의 작동과 동시에 실시된다. 이 단계에서, 좌우측 절단부재(5)(6)는 판유리(G)의 반송경로 외측의 소정위치로 이동하기 위해 흡착된 이부(E)와 함께 하강하며, 상기 이부(E)는 유리 파편 수집 용기에 폐기된다.

판유리(G)의 전체 주연부의 트리밍이 완료되면, 컨베이어(2)는 판유리(G)를 전방으로 이동시킨다.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 트리밍 장치(1)는 컨베이어(2)의 선단 부근에 위치되어 트리밍이 완료된 후 필름으로 코팅된 판유리(G)로부터 필름을 제거하기 위한 필름 제거기(38)를 구비한다. 전술한 필름 제거기(38)는 판유리의 선단 엣지로부터 이부(E)가 제거된 후 이부(E)에 대응하는 영역에 남아있는 필름을 파지하게 되며, 이에 따라, 판유리(G)가 더 반송되면, 전체 필름이 판유리 본체(B) 로부터 박리된다.

상기 필름 제거기(38)의 상세한 구조가 도 8에 도시되어 있다. 상기 제거기는 이웃한 컨베이어(2) 사이의 공간에서 진자운동한다. 이는 필름을 파지하는 그립퍼(39)와, 컨베이어(2)의 선단에 위치된 압력 실린더(40)를 갖는다. 상기 그립퍼(39)는 스윙 암(41)과, 스윙 암(41)의 단부에 부착된 필름 척(42)으로 구성된다. 정상상태에서, 상기 스윙 암(41)은 컨베이어(2)의 선단에 대하여 경사진 위치에 유지됨으로써, 필름 척(42)에 장착된 한 쌍의 그립핑 크로우(42a)는 컨베이어의 선단을 향하여 개방된다(도 8a 참조).

선단 이부가 절단되어 판유리(G)로부터 분리된 후, 상기 선단 지지부재의 트림 수용바(31)는 하강하고, 스윙 암(41)은 진자운동하며 필름 척(42)을 상승시킨다. 그 결과, 상기 그립핑 크로우(42a)는 판유리(G)의 선단 엣지에 매달린 이부(E)의 위치에 대응하는 필름 부분(F)을 파지하게 된다. 도 8b에 도시된 바와 같이, 필름을 파지한 스윙 암(41)은 후하방으로 진자운동하며, 판유리(G)의 반송과 동시에 필름을 당기게 된다. 이 때, 전술한 압력 실린더(40)의 로드(40a)가 연장되며, 상기 필름 부분(F)은 피스톤 로드 단부의 롤러(40b)와 컨베이어 풀리(2a) 사이에 압착된다. 이 상태에서, 판유리(G)가 계속 반송되면, 판유리(G)의 표면으로부터 필름 전체가 박리된다.

도 9는 본 발명의 절단기구를 이용하기 위한 선택적인 방법을 도시한 도면이다. 보다 상세하게, 이 도면은 필름으로 코팅되지 않은 판유리(G)의 트리밍을 도시한 도면이다. 필름으로 코팅되지 않은 판유리(G)로부터 이부(E)를 절단하고자 하는 경우, 절단된 이부(E)는 필름에 부착되지 않았기 때문에 낙하하게 될 것이다. 따라서, 각각의 지지부재(7)(8)(9)(10)에서 트림 수용바(31)의 유리 수용부(31b)는 지지블록(43)을 구비한다. 상기 지지블록(43)의 표면은 고무 또는 연성 합성수지로 제조된 댐핑판(44)으로 코팅된다. 절단부재(3)가 하강할 때, 압력부(36)는 판유리(G)의 이부(E)를 하방으로 가압한다. 그 결과, 무필름 판유리(G)는 새김선을 따라 절단되며, 분리된 이부(E)는 수평상태로 지지블록(43)의 댐핑판(44)상에 놓이게 된다. 그 후, 절단바(33)가 하강하여 이부(E)와 근접된 위치에서 정지하게 된다. 이는 서보 실린더(12)의 행정을 설정한다. 이 때, 제 2 흡착기가 작동되며, 도시된 바와 같이, 이부(E)에 부착된다.

상기 절단부재(44)의 절단바(33)는 서보 실린더(12)에 의해 부착된 이부(E)와 함께 본래의 높이로 상승된다. 이와 유사하게, 상기 무축 실린더(13)(도 2 내지 도 4 참조)가 작동됨으로써, 절단부재(3)는 판유리(G)를 그 반송경로 외측의 소정 위치로 가압하게 되고, 이부(E)는 유리 파편 수집 용기로 폐기된다.

전술한 트리밍 장치(1)는 선단 및 후단 절단기구 뿐만 아니라 좌우측 절단기구를 구비한다. 그러나, 본 발명은 이러한 구조에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 장치는 전후단 절단기구, 또는 좌우측 절단기구만을 가질 수 있다. 그 경우, 판유리를 90°회전시켜 판유리의 위치를 변경시킬 수 있는 회전가능한 흡착기가 트리밍 장치의 상부에 장착될 수 있다. 선택적으로, 턴테이블이 컨베이어상에 장착될 수 있다. 따라서, 대향되게 위치된 한쌍의 절단기를 이용하여 판유리의 반대측을 트리밍한 후, 판유리를 90°회전시킴으로써, 판유리의 다른 반대측을 트리밍할 수 있다.

본 발명은 판유리의 전체 외주연을 처리할 수 있도록 한다. 즉, 여백 엣지를 트리밍으로 제거하고, 제거된 판유리의 이부를 폐기할 수 있도록 한다. 본 발명의 장치에서, 제거된 이부는 판유리의 반송경로상으로 낙하하지 않으며, 분쇄되지 않는다.

Claims (11)

1. 새김선으로부터 양측에서 상호 반대방향으로 판유리에 압력을 가하여 절단을 실시하고, 절단부재 및 지지부재를 포함하는 판유리 절단기구로서,

   상기 절단부재는 판유리에 압력을 가하는 압력부와, 압력부에 교차하는 제 1 단면을 갖고, 승강구동가능하게 구성되며,

   상기 지지부재는 절단부재의 제 1 단면에 평행하게 배치되고, 제 1 단면으로부터 수평방향으로 이격된 엣지를 가지며, 승강구동가능하게 구성되고,

   상기 절단부재의 제 1 단면은 지지부재에 대향하는 제 1 유리 흡착부가 배설된 것을 특징으로 하는 판유리 절단기구.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 유리 흡착부는 음압 효과에 의해 판유리에 흡착되는 다수개의 흡착 포트를 포함하는 것을 특징으로 하는 판유리 절단기구.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 절단부재의 각 압력부는 대체로 수평인 표면, 상기 엣지를 통해 지지부재에 상호교차하는 유리 지지부, 및 제 2 단면을 포함하며, 상기 지지부는 대체로 수평인 표면을 갖는 것을 특징으로 하는 판유리 절단기구.
4. 제 1 항에 있어서, 적어도 상기 절단부재 또는 지지부재는 서로에 대하여 또는 서로로부터 상호 대향하는 방향으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 판유리 절단기구.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 지지부재의 엣지 아래에 위치되어 절단 분리된 유리 파편을 수용하기 위한 대체로 수평인 표면을 가진 유리 수용부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 판유리 절단기구.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 유리 수용부와 대면하는 표면에서 압력부내에 형성되고 길이방향으로 배치된 다수개의 세장형 흡착 포트 형태의 제 2 흡착부를 더 포함하고, 상기 흡착 포트는 음압 효과에 의해 상기 판유리에 흡착될 수 있는 것을 특징으로 하는 판유리 절단기구.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 절단부재는 제 1 단면의 길이방향으로 왕복운동할 수 있는 것을 특징으로 하는 판유리 절단기구.
8. 제 1 항에 있어서, 상기 지지부재에는 판유리를 흡착하기 위한 제 3 유리 흡착부가 형성된 것을 특징으로 하는 판유리 절단기구.
9. 판유리를 수평방향으로 반송하기 위한 반송기;

   상기 반송기의 선단 및 후단 부근에 위치되고, 제 1 항 내지 제 8 항중 어느 한 항에 따른 판유리 절단기구;

   상기 판유리의 선단 엣지를 검출하기 위하여, 반송기의 선단 부근에 위치된 선단 엣지 검출기; 및

   상기 판유리의 후단 엣지를 검출하기 위하여, 반송기의 후단 부근에 위치된 후단 엣지 검출기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 판유리 트리밍 장치.
10. 판유리를 수평방향으로 반송하기 위한 반송기;

    상기 반송기의 양단부 부근에 위치되고, 제 1 항 내지 제 8 항중 어느 한 항에 따른 판유리 절단기구; 및

    상기 반송기의 양측에 위치되어 판유리를 폭방향으로 위치결정하기 위한 위치결정기;를 포함하며,

    상기 위치결정기는 반송방향과 수직인 방향으로 판유리의 양 엣지를 향하여 압력을 가할 수 있는 것을 특징으로 하는 판유리 트리밍 장치.
11. 제 9 항에 있어서, 상기 반송기의 양 단부 부근에 위치되고, 제 1 항 내지 제 8 항중 어느 한 항에 따른 판유리 절단기구; 및 상기 반송기의 양측에 위치되어 판유리를 폭방향으로 위치결정하기 위한 위치결정기;를 포함하며,

    상기 위치결정기는 반송방향과 수직인 방향으로 판유리의 양 엣지를 향하여 압력을 가할 수 있는 것을 특징으로 하는 판유리 트리밍 장치.

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