JPH0249902B2 - - Google Patents
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- JPH0249902B2 JPH0249902B2 JP60146396A JP14639685A JPH0249902B2 JP H0249902 B2 JPH0249902 B2 JP H0249902B2 JP 60146396 A JP60146396 A JP 60146396A JP 14639685 A JP14639685 A JP 14639685A JP H0249902 B2 JPH0249902 B2 JP H0249902B2
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- Japan
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- edge
- cord
- rubberized cord
- rubberized
- joining
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 15
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 10
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 5
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- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
- B29D30/42—Endless textile bands without bead-rings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
- B29D30/42—Endless textile bands without bead-rings
- B29D2030/421—General aspects of the joining methods and devices for creating the bands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
- B29D30/44—Stretching or treating the layers before application on the drum
- B29D2030/4406—Adjusting the positions of the layers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
- B29D30/44—Stretching or treating the layers before application on the drum
- B29D2030/4468—Holding the layers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
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- B29D30/44—Stretching or treating the layers before application on the drum
- B29D2030/4468—Holding the layers
- B29D2030/4493—Holding the layers by using suction means, e.g. vacuum
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、平行に配列された多数本の繊維コ
ードやスチールコードをゴムで被覆したゴム引き
コードを上記のコードに直角に、または斜めに切
断し、得られた平行四辺形状の多数枚のゴム引き
コードを上記のコードと平行な縁部で順に重ね接
合してベルト状とするためのゴム引きコードの接
合装置に関し、自動車用タイヤのプライコードの
製造等に利用される。
ードやスチールコードをゴムで被覆したゴム引き
コードを上記のコードに直角に、または斜めに切
断し、得られた平行四辺形状の多数枚のゴム引き
コードを上記のコードと平行な縁部で順に重ね接
合してベルト状とするためのゴム引きコードの接
合装置に関し、自動車用タイヤのプライコードの
製造等に利用される。
（従来の技術）
ゴム引きコードの接合装置として、特開昭59−
11236号公報には、接合済みゴム引きコードを長
さ方向に搬送する第１搬送機構と、この第１搬送
機構上の接合済みゴム引きコードの後端に向かつ
て未接合ゴム引きコードを搬送するための第２搬
送機構とを直列に配列し、上記の第１搬送機構と
第２搬送機構との間の搬送面に下方から第１整形
機構を突出させてこの第１整形機構の前部のほぼ
垂直な整形面により第１搬送機構上の接合済みゴ
ム引きコードの後端を前方に押し込んでこの後端
を整形する一方、上記第１整形機構の上部の前上
がりに傾斜する乗り上げ面に未接合ゴム引きコー
ドの先端を乗り上げさせ、この先端を上方から下
降する第２整形機構により後方へ押し込んで上記
先端を上記接合済みゴム引きコードの後端と平行
に整形し、しかるのち上記の第１整形機構を下降
させて接合済みゴム引きコードの後端に未接合ゴ
ム引きコードの先端を重ね合せ、次いでこの重ね
合せ部を圧着するようにしたものが開示されてい
る。
11236号公報には、接合済みゴム引きコードを長
さ方向に搬送する第１搬送機構と、この第１搬送
機構上の接合済みゴム引きコードの後端に向かつ
て未接合ゴム引きコードを搬送するための第２搬
送機構とを直列に配列し、上記の第１搬送機構と
第２搬送機構との間の搬送面に下方から第１整形
機構を突出させてこの第１整形機構の前部のほぼ
垂直な整形面により第１搬送機構上の接合済みゴ
ム引きコードの後端を前方に押し込んでこの後端
を整形する一方、上記第１整形機構の上部の前上
がりに傾斜する乗り上げ面に未接合ゴム引きコー
ドの先端を乗り上げさせ、この先端を上方から下
降する第２整形機構により後方へ押し込んで上記
先端を上記接合済みゴム引きコードの後端と平行
に整形し、しかるのち上記の第１整形機構を下降
させて接合済みゴム引きコードの後端に未接合ゴ
ム引きコードの先端を重ね合せ、次いでこの重ね
合せ部を圧着するようにしたものが開示されてい
る。
（発明が解決しようとする問題点）
上記従来の装置は、接合済みゴム引きコードの
後端を第１整形機構により前方へ、また未接合ゴ
ム引きコードの先端を第２整形機構により後方へ
それぞれ押し込んで接合済みゴム引きコードの後
端と未接合ゴム引きコードの先端とを平行に揃
え、同時に両者の重ね代を設定するものであるか
ら、上記の押し込みによりゴム引きコードの一部
が上方へふくらみ、そのため押し込み量が大きい
場合には重ねた後の圧着によりしわを生じ、反対
に押し込み量が小さい場合には第１整形機構およ
び第２整形機構が退避した後で上記ゴム引きコー
ドの後端または先端がふくらみ部分の弾性で押し
戻され、平行度が狂つたり、重ね代が大きなつた
りする等の問題があつた。また、上記の装置は、
接合済みゴム引きコードの後端と未接合ゴム引き
コードの先端の平行度および重ね代を規制する
が、両者の幅方向位置を規制するものではないの
で、接合済みゴム引きコードと未接合ゴム引きコ
ードが置かれた位置に幅方向のずれがあつたり、
両者の幅が異なつたりした場合に、接合線の左右
の段部の大きさが相違したり、左右の一方のみに
段が形成されたりするという問題があつた。ま
た、上記のようにゴム引きコードの先端および後
端を押し込むものであるから、ゴム引きコードが
コード方向に斜めに切断されたバイアスタイヤ用
のものに適用する場合は、傾斜角度が一定のもの
にしか適用することができず、無段階の連続的角
度変更には追従させることが極めて困難であり、
そのため実際上適用できなかつた。
後端を第１整形機構により前方へ、また未接合ゴ
ム引きコードの先端を第２整形機構により後方へ
それぞれ押し込んで接合済みゴム引きコードの後
端と未接合ゴム引きコードの先端とを平行に揃
え、同時に両者の重ね代を設定するものであるか
ら、上記の押し込みによりゴム引きコードの一部
が上方へふくらみ、そのため押し込み量が大きい
場合には重ねた後の圧着によりしわを生じ、反対
に押し込み量が小さい場合には第１整形機構およ
び第２整形機構が退避した後で上記ゴム引きコー
ドの後端または先端がふくらみ部分の弾性で押し
戻され、平行度が狂つたり、重ね代が大きなつた
りする等の問題があつた。また、上記の装置は、
接合済みゴム引きコードの後端と未接合ゴム引き
コードの先端の平行度および重ね代を規制する
が、両者の幅方向位置を規制するものではないの
で、接合済みゴム引きコードと未接合ゴム引きコ
ードが置かれた位置に幅方向のずれがあつたり、
両者の幅が異なつたりした場合に、接合線の左右
の段部の大きさが相違したり、左右の一方のみに
段が形成されたりするという問題があつた。ま
た、上記のようにゴム引きコードの先端および後
端を押し込むものであるから、ゴム引きコードが
コード方向に斜めに切断されたバイアスタイヤ用
のものに適用する場合は、傾斜角度が一定のもの
にしか適用することができず、無段階の連続的角
度変更には追従させることが極めて困難であり、
そのため実際上適用できなかつた。
（問題点を解決するための手段―１）
この出願の第１発明においては、接合済みゴム
引きコードの後端部および１枚の未接合ゴム引き
コードを長さ方向に若干離して載置するようにし
た接合用テーブルの上方に長さ方向（Ｙ軸方向）
および幅方向（Ｘ軸方向）にそれぞれ移動可能な
移動台を設け、この移動台上に上記未接合ゴム引
きコードの先端縁を着脱自在に保持するための端
縁チヤツクを昇降自在に、かつ鉛直線を中心とし
て回転自在に取付ける。
引きコードの後端部および１枚の未接合ゴム引き
コードを長さ方向に若干離して載置するようにし
た接合用テーブルの上方に長さ方向（Ｙ軸方向）
および幅方向（Ｘ軸方向）にそれぞれ移動可能な
移動台を設け、この移動台上に上記未接合ゴム引
きコードの先端縁を着脱自在に保持するための端
縁チヤツクを昇降自在に、かつ鉛直線を中心とし
て回転自在に取付ける。
（作用）
接合用テーブル上に１枚の未接合ゴム引きコー
ドを供給したのち、この未接合ゴム引きコードの
先端縁の上方に移動台を移動させ、端縁チヤツク
を下降して端縁チヤツクに上記未接合ゴム引きコ
ードの先端縁を保持させ、次いで上記の端縁チヤ
ツクを上昇させたのち鉛直軸の回りに回転して上
記先端縁を、上記接合用テーブル上の接合済みゴ
ム引きコードの後端縁と平行に揃え、かつ移動台
を幅方向に移動して上記未接合ゴム引きコードの
先端縁の中間点を、上記接合済みゴム引きコード
の後端縁の中間点の幅方向位置（Ｘ座標）に一致
させ、更に上記移動台を長さ方向（Ｙ軸方向）に
移動して上記未接合ゴム引きコードの先端縁の中
間点が上記接合済みゴム引きコードの後端縁の中
間点を若干越えさせ、しかるのち上記の端縁チヤ
ツクを下降して接合済みゴム引きコードの後端縁
に未接合ゴム引きコードの先端縁を重ね接合し、
上記端縁チヤツクを分離・上昇させる。
ドを供給したのち、この未接合ゴム引きコードの
先端縁の上方に移動台を移動させ、端縁チヤツク
を下降して端縁チヤツクに上記未接合ゴム引きコ
ードの先端縁を保持させ、次いで上記の端縁チヤ
ツクを上昇させたのち鉛直軸の回りに回転して上
記先端縁を、上記接合用テーブル上の接合済みゴ
ム引きコードの後端縁と平行に揃え、かつ移動台
を幅方向に移動して上記未接合ゴム引きコードの
先端縁の中間点を、上記接合済みゴム引きコード
の後端縁の中間点の幅方向位置（Ｘ座標）に一致
させ、更に上記移動台を長さ方向（Ｙ軸方向）に
移動して上記未接合ゴム引きコードの先端縁の中
間点が上記接合済みゴム引きコードの後端縁の中
間点を若干越えさせ、しかるのち上記の端縁チヤ
ツクを下降して接合済みゴム引きコードの後端縁
に未接合ゴム引きコードの先端縁を重ね接合し、
上記端縁チヤツクを分離・上昇させる。
（問題点を解決するための手段―２）
この出願の第２発明は、上記第１発明の手段に
移動台の移動および端縁チヤツクの回転を制御す
るための手段を付加したものであり、接合用テー
ブル上に置かれた接合済みゴム引きコードの後端
縁の幅方向（Ｘ軸方向）に対する傾斜角度および
上記後端縁の中間点の位置（座標）、並びに上記
後端縁から長さ方向に若干離れて上記接合用テー
ブル上に置かれた未接合ゴム引きコードの先端縁
の幅方向（Ｘ軸方向）に対する傾斜角度および上
記先端縁の位置（座標）を検出するための検出装
置を設け、上記接合用テーブルの上方に長さ方向
および幅方向にそれぞれ移動可能な移動台を設
け、この移動台上に上記未接合ゴム引きコードの
先端縁を着脱自在に保持するための端縁チヤツク
を昇降自在に、かつ鉛直軸を中心として回転自在
の取付け、上記検出装置の検出値に基いて上記の
移動台および端縁チヤツクの移動を制御し、上記
未接合ゴム引きコードの先端縁が接合済みゴム引
きコードの後端縁と平行になるように上記端縁チ
ヤツクを回転させ、かつ上記先端縁の中間点が上
記後端縁の中間点が上記後端縁の中間点を長さ方
向に若干越える位置まで移動させる制御手段を設
ける。
移動台の移動および端縁チヤツクの回転を制御す
るための手段を付加したものであり、接合用テー
ブル上に置かれた接合済みゴム引きコードの後端
縁の幅方向（Ｘ軸方向）に対する傾斜角度および
上記後端縁の中間点の位置（座標）、並びに上記
後端縁から長さ方向に若干離れて上記接合用テー
ブル上に置かれた未接合ゴム引きコードの先端縁
の幅方向（Ｘ軸方向）に対する傾斜角度および上
記先端縁の位置（座標）を検出するための検出装
置を設け、上記接合用テーブルの上方に長さ方向
および幅方向にそれぞれ移動可能な移動台を設
け、この移動台上に上記未接合ゴム引きコードの
先端縁を着脱自在に保持するための端縁チヤツク
を昇降自在に、かつ鉛直軸を中心として回転自在
の取付け、上記検出装置の検出値に基いて上記の
移動台および端縁チヤツクの移動を制御し、上記
未接合ゴム引きコードの先端縁が接合済みゴム引
きコードの後端縁と平行になるように上記端縁チ
ヤツクを回転させ、かつ上記先端縁の中間点が上
記後端縁の中間点が上記後端縁の中間点を長さ方
向に若干越える位置まで移動させる制御手段を設
ける。
（作用）
接合用テーブル上に接合済みゴム引きコードの
後端部と１枚の未接合ゴム引きコードとを若干離
して載置し、未接合ゴム引きコードの先端縁上に
端縁チヤツクを圧接して検出装置を作動させる
と、接合済みゴム引きコードの後端縁の傾斜角度
および位置、並びに未接合ゴム引きコードの先端
縁の傾斜角度および位置がそれぞれ検出され、上
記端縁チヤツクの上昇に伴つて制御手段が作動
し、未接合ゴム引きコードの先端縁が接合済みゴ
ム引きコードの後端縁と平行になるまで端縁チヤ
ツクが自動的に回転し、同時に移動台が幅方向に
移動して未接合ゴム引きコードの先端縁の中間点
および接合済みゴム引きコードの後端縁の中間点
の幅方向位置が一致し、更に上記移動台が長さ方
向に移動し、上記の先端縁と後端縁が平行に保た
れ、かつ中間点の幅方向位置（Ｘ座標）が一致し
た状態で両者が重なつた位置で停止する。そこ
で、端縁チヤツクを下降させることにより、両者
が重ね接合される。
後端部と１枚の未接合ゴム引きコードとを若干離
して載置し、未接合ゴム引きコードの先端縁上に
端縁チヤツクを圧接して検出装置を作動させる
と、接合済みゴム引きコードの後端縁の傾斜角度
および位置、並びに未接合ゴム引きコードの先端
縁の傾斜角度および位置がそれぞれ検出され、上
記端縁チヤツクの上昇に伴つて制御手段が作動
し、未接合ゴム引きコードの先端縁が接合済みゴ
ム引きコードの後端縁と平行になるまで端縁チヤ
ツクが自動的に回転し、同時に移動台が幅方向に
移動して未接合ゴム引きコードの先端縁の中間点
および接合済みゴム引きコードの後端縁の中間点
の幅方向位置が一致し、更に上記移動台が長さ方
向に移動し、上記の先端縁と後端縁が平行に保た
れ、かつ中間点の幅方向位置（Ｘ座標）が一致し
た状態で両者が重なつた位置で停止する。そこ
で、端縁チヤツクを下降させることにより、両者
が重ね接合される。
（実施例）
第１図において、接合用テーブル１は、エアテ
ーブルで作られており、この接合用テーブル１と
直交するように供給コンベヤ２が設けられ、ラジ
アルタイヤ用として長方形に切断された未接合ゴ
ム引きコードＡがそのコードの方向に間欠的に送
られて接合用テーブル１上に供給され、未接合ゴ
ム引きコードＡの停止位置が接合用テーブル１上
に固定されている側縁ストツパ３によつて規制さ
れる。接合用テーブル１の前方（第１図の下方）
には、接合済みゴム引きコードＢの後端部が上記
未接合ゴム引きコードＡから若干離れて載置され
ており、その後端縁Baに未接合ゴム引きコード
Ａの先端縁Aaが重ね接合されたのち、フイード
ローラ５によつて前送りされる。
ーブルで作られており、この接合用テーブル１と
直交するように供給コンベヤ２が設けられ、ラジ
アルタイヤ用として長方形に切断された未接合ゴ
ム引きコードＡがそのコードの方向に間欠的に送
られて接合用テーブル１上に供給され、未接合ゴ
ム引きコードＡの停止位置が接合用テーブル１上
に固定されている側縁ストツパ３によつて規制さ
れる。接合用テーブル１の前方（第１図の下方）
には、接合済みゴム引きコードＢの後端部が上記
未接合ゴム引きコードＡから若干離れて載置され
ており、その後端縁Baに未接合ゴム引きコード
Ａの先端縁Aaが重ね接合されたのち、フイード
ローラ５によつて前送りされる。
上記の接合用テーブル１の前部寄りには、接合
済みゴム引きコードＢの後端縁Ba上の２箇所の
長さ方向位置（Ｙ座標）を検出するための２個の
光電式ラインセンサ６、および後端縁Baを挟む
両側縁上の各１箇所の幅方向位置（Ｘ座標）を検
出するための光電式ラインセンサ６の合計４個の
光電式ラインセンサ６が埋設され、その若干後方
には、未接合ゴム引きコードＡの先端縁Aa上の
２箇所の長さ方向位置（Ｙ座標）を検出するため
の２個の光電式ラインセンサ６、および上記先端
縁Aaを挟む両側縁上の各１箇所の幅方向位置
（Ｘ座標）を検出するための光電式ラインセンサ
６の合計４個の光電式ラインセンサ６が埋設され
ている。これらの光電式ラインセンサ６の各露出
長さに応じた出力信号は、演算装置７に送られ、
後端縁Baの幅方向（Ｘ軸方向）に対する傾斜角
度θb（第６図参照）、後端縁Baの中間点PbのＸ座
標およびＹ座標がそれぞれ算出されると共に、先
端縁Aaの幅方向（Ｘ軸方向）に対する傾斜角度
θa、先端縁Aaの中間点PaのＸ座標およびＹ座標
がそれぞれ算出される。すなわち、上記の光電式
ラインセンサ６および演算装置７が傾斜角度θa、
θbおよび中間点Pa、Pbの座標を検出するための
検出手段を構成し、その検出値が制御装置８に入
力され、後記する移動台１９および回転台２５の
運動を制御するようになつている。
済みゴム引きコードＢの後端縁Ba上の２箇所の
長さ方向位置（Ｙ座標）を検出するための２個の
光電式ラインセンサ６、および後端縁Baを挟む
両側縁上の各１箇所の幅方向位置（Ｘ座標）を検
出するための光電式ラインセンサ６の合計４個の
光電式ラインセンサ６が埋設され、その若干後方
には、未接合ゴム引きコードＡの先端縁Aa上の
２箇所の長さ方向位置（Ｙ座標）を検出するため
の２個の光電式ラインセンサ６、および上記先端
縁Aaを挟む両側縁上の各１箇所の幅方向位置
（Ｘ座標）を検出するための光電式ラインセンサ
６の合計４個の光電式ラインセンサ６が埋設され
ている。これらの光電式ラインセンサ６の各露出
長さに応じた出力信号は、演算装置７に送られ、
後端縁Baの幅方向（Ｘ軸方向）に対する傾斜角
度θb（第６図参照）、後端縁Baの中間点PbのＸ座
標およびＹ座標がそれぞれ算出されると共に、先
端縁Aaの幅方向（Ｘ軸方向）に対する傾斜角度
θa、先端縁Aaの中間点PaのＸ座標およびＹ座標
がそれぞれ算出される。すなわち、上記の光電式
ラインセンサ６および演算装置７が傾斜角度θa、
θbおよび中間点Pa、Pbの座標を検出するための
検出手段を構成し、その検出値が制御装置８に入
力され、後記する移動台１９および回転台２５の
運動を制御するようになつている。
上記接合用テーブル１の上方に、第２図および
第３図に示すように、長さ方向（Ｙ軸方向）と平
行な左右１対のＹ軸レール１１、１１が支柱１２
によつて支架され、前部左右の支柱１２が横ステ
ー１２ａで接続される。ただし、供給コンベヤ２
側のＹ軸レール１１は上方から吊られる。上記左
右のＹ軸レール１１、１１にそれぞれ筒状の摺動
ブロツク１３が摺動自在に嵌装され、この左右の
摺動ブロツク１３、１３が幅方向（Ｘ軸方向）と
平行な前後２本のＸ軸レール１４、１４および前
部ステー１４ａで連結されて長方形の摺動枠１５
が形成される。そして、上記の前部ステー１４ａ
の一端にナツト１６が回転自在に取付けられ、こ
のナツト１６にねじ込まれたＹ軸用送りねじ１７
が前方の横ステー１２ａに固定されているＹ軸用
モータ１８の回転軸１８ａに接続されて正方向ま
たは逆方向に回転される。なお、１７ａは中間軸
受である。一方、前後２本のＸ軸レール１４、１
４にまたがつて移動台１９が摺動自在に嵌装さ
れ、この移動台１９の一方の側縁に固定したナツ
ト１９ａに、摺動ブロツク１３の内面に取付けら
れているＸ軸用モータ２０で回転されるＸ軸用送
りねじ２１がねじ込まれる。すなわち、Ｙ軸用モ
ータ１８およびＸ軸用モータ２０の回転により、
移動台１９が幅方向（Ｘ軸方向）および長さ方向
（Ｙ軸方向）に移動する。
第３図に示すように、長さ方向（Ｙ軸方向）と平
行な左右１対のＹ軸レール１１、１１が支柱１２
によつて支架され、前部左右の支柱１２が横ステ
ー１２ａで接続される。ただし、供給コンベヤ２
側のＹ軸レール１１は上方から吊られる。上記左
右のＹ軸レール１１、１１にそれぞれ筒状の摺動
ブロツク１３が摺動自在に嵌装され、この左右の
摺動ブロツク１３、１３が幅方向（Ｘ軸方向）と
平行な前後２本のＸ軸レール１４、１４および前
部ステー１４ａで連結されて長方形の摺動枠１５
が形成される。そして、上記の前部ステー１４ａ
の一端にナツト１６が回転自在に取付けられ、こ
のナツト１６にねじ込まれたＹ軸用送りねじ１７
が前方の横ステー１２ａに固定されているＹ軸用
モータ１８の回転軸１８ａに接続されて正方向ま
たは逆方向に回転される。なお、１７ａは中間軸
受である。一方、前後２本のＸ軸レール１４、１
４にまたがつて移動台１９が摺動自在に嵌装さ
れ、この移動台１９の一方の側縁に固定したナツ
ト１９ａに、摺動ブロツク１３の内面に取付けら
れているＸ軸用モータ２０で回転されるＸ軸用送
りねじ２１がねじ込まれる。すなわち、Ｙ軸用モ
ータ１８およびＸ軸用モータ２０の回転により、
移動台１９が幅方向（Ｘ軸方向）および長さ方向
（Ｙ軸方向）に移動する。
上記移動台１９の下部には（第３図参照）、こ
の移動台１９に固定された外筒２２、軸受２３お
よび内筒２４を介して回転台２５が回転自在に吊
下され、この回転台２５の中央上面に固定した昇
降用エアシリンダ２６の上部が、上記移動台１９
の中心孔１９ｂを通つて上方へ突出し、上記昇降
用エアシリンダ２６の側方に摺動ガイド２５ａを
介して幅方向に摺動自在に取付けたナツト２５ｂ
に（第４図参照）、上記移動台１９の後部下面に
固定されている角度用モータ２７のモータ軸に直
結する角度用送りねじ２８がねじ込まれる。一
方、上記昇降用エアシリンダ２６のピストンロツ
ド２６ａは、第３図に示すように下方に突出し、
その先端に幅方向の端縁チヤツク２９が固定され
る。なお、端縁チヤツク２９の上面左右にガイド
ロツド３０が上向きに固定される。このガイドロ
ツド３０が回転台２５の左右に穿設されているガ
イド孔に摺動自在に挿通されている。
の移動台１９に固定された外筒２２、軸受２３お
よび内筒２４を介して回転台２５が回転自在に吊
下され、この回転台２５の中央上面に固定した昇
降用エアシリンダ２６の上部が、上記移動台１９
の中心孔１９ｂを通つて上方へ突出し、上記昇降
用エアシリンダ２６の側方に摺動ガイド２５ａを
介して幅方向に摺動自在に取付けたナツト２５ｂ
に（第４図参照）、上記移動台１９の後部下面に
固定されている角度用モータ２７のモータ軸に直
結する角度用送りねじ２８がねじ込まれる。一
方、上記昇降用エアシリンダ２６のピストンロツ
ド２６ａは、第３図に示すように下方に突出し、
その先端に幅方向の端縁チヤツク２９が固定され
る。なお、端縁チヤツク２９の上面左右にガイド
ロツド３０が上向きに固定される。このガイドロ
ツド３０が回転台２５の左右に穿設されているガ
イド孔に摺動自在に挿通されている。
端縁チヤツク２９は、第５図に示すように、断
面送Ｌ字形に形成されており、その水平部２９ａ
に上記のピストンロツド２６ａおよびガイドロツ
ド３０の下端が固定されており、垂直部２９ｂの
下面には多数の吸引孔２９ｃが穿設され、この吸
引孔２９ｃがホース３１によつて吸引ポンプ（図
示されていない）に接続される。一方、水平部２
９ａの上面に複数個の圧着用エアシリンダ３２が
所定間隔で固定され、そのピストンロツド３２ａ
が水平部２９ａの下方に突出し、その突出端に幅
方向の圧着用バー３３が連結される。なお、この
実施例では、第３図に示すように、圧着用バー３
３が３本用いられ、１本の圧着用バー３３が左右
２個の圧着用エアシリンダ３２に接続されてい
る。
面送Ｌ字形に形成されており、その水平部２９ａ
に上記のピストンロツド２６ａおよびガイドロツ
ド３０の下端が固定されており、垂直部２９ｂの
下面には多数の吸引孔２９ｃが穿設され、この吸
引孔２９ｃがホース３１によつて吸引ポンプ（図
示されていない）に接続される。一方、水平部２
９ａの上面に複数個の圧着用エアシリンダ３２が
所定間隔で固定され、そのピストンロツド３２ａ
が水平部２９ａの下方に突出し、その突出端に幅
方向の圧着用バー３３が連結される。なお、この
実施例では、第３図に示すように、圧着用バー３
３が３本用いられ、１本の圧着用バー３３が左右
２個の圧着用エアシリンダ３２に接続されてい
る。
上記の構造において、Ｙ軸用モータ１８および
Ｘ軸用モータ２０が回転すると、移動台１９およ
びこの移動台１９に取付けられている回転台２
５、端縁チヤツク２９が長さ方向（Ｙ軸方向）お
よび幅方向（Ｘ軸方向）に移動し、角度用モータ
２７が回転すると、回転台２５が回転し、昇降用
エアシリンダ２６の作動により端縁チヤツク２９
が昇降する。
Ｘ軸用モータ２０が回転すると、移動台１９およ
びこの移動台１９に取付けられている回転台２
５、端縁チヤツク２９が長さ方向（Ｙ軸方向）お
よび幅方向（Ｘ軸方向）に移動し、角度用モータ
２７が回転すると、回転台２５が回転し、昇降用
エアシリンダ２６の作動により端縁チヤツク２９
が昇降する。
接合用テーブル１上に未接合ゴム引きコードＡ
が供給コンベヤ２によつて供給されると、この未
接合ゴム引きコードＡは、ストツパ３によつてほ
ぼ所定の位置に停止する。そして、端縁チヤツク
２９を幅方向に一致させ、その回転中心を座標の
原点に位置させて端縁チヤツク２９を下降させ、
端縁チヤツク２９の下面を未接合ゴム引きコード
Ａの先端縁Aaの若干後方に圧接し、この圧接に
同期して光電式ラインセンサ６および演算装置７
を作動させることにより、未接合ゴム引きコード
Ａの先端縁Aaの傾斜角度θaおよび先端縁Aaの中
間点Paの座標、並びに接合済みゴム引きコード
Ｂの後端縁Baの傾斜角度θbおよび後端縁Baの中
間点Pbの座標がそれぞれ検出され、更にこの検
出値に基いて未接合ゴム引きコードの先端縁Aa
を接合済みゴム引きコードＢの後端縁Baと平行
にするために必要な角度用モータ２７の回転量、
上記先端縁Aaの中間点PaのＸ座標を後端縁Baの
中間点PbのＸ座標に一致させるために必要なＸ
軸用モータ２０の回転量、並びに接合済みゴム引
きコードＢの後端縁Baに未接合ゴム引きコード
Ａの先端縁Aaを所定量（約３mm）重ねるために
必要なＹ軸用モータ１８の回転量がそれぞれ算出
される。一方、端縁チヤツク２９の圧接に同期し
てその下面の吸引孔２９ｃに吸引力が作用し、未
接合ゴム引きコードＡの先端縁Aaの若干後側が
端縁チヤツク２９に吸着により保持される。そし
て、昇降用エアシリンダ２６の作動により端縁チ
ヤツク２９が上昇して上記先端縁Aaを持上げ、
この持上げに同期して角度用モータ２７、Ｘ軸用
モータ２０およびＹ軸用モータ１８それぞれ回転
し、その回転量がそれぞれ制御装置８によつて制
御され、端縁チヤツク２９で保持された未接合ゴ
ム引きコードＡがその先端縁Aaの方向に若干修
正されて接合済みゴム引きコードＢの後端縁Ba
上方に運ばれ、しかるのち端縁チヤツク２９の下
降により上記先端縁Aaが接合済みゴム引きコー
ドＢの後端縁Ba上に重ねられ、更に吸引孔２９
ｃに作用する吸気が止められると共に圧着用エア
シリンダ３２のピストンロツド３２ａが押出さ
れ、圧着用バー３３の下面によつて上記先端縁
Aaが後端縁Baに押圧され、両者が接合され、こ
の接合後、端縁チヤツク２９および移動台１９等
が旧位置に戻される。
が供給コンベヤ２によつて供給されると、この未
接合ゴム引きコードＡは、ストツパ３によつてほ
ぼ所定の位置に停止する。そして、端縁チヤツク
２９を幅方向に一致させ、その回転中心を座標の
原点に位置させて端縁チヤツク２９を下降させ、
端縁チヤツク２９の下面を未接合ゴム引きコード
Ａの先端縁Aaの若干後方に圧接し、この圧接に
同期して光電式ラインセンサ６および演算装置７
を作動させることにより、未接合ゴム引きコード
Ａの先端縁Aaの傾斜角度θaおよび先端縁Aaの中
間点Paの座標、並びに接合済みゴム引きコード
Ｂの後端縁Baの傾斜角度θbおよび後端縁Baの中
間点Pbの座標がそれぞれ検出され、更にこの検
出値に基いて未接合ゴム引きコードの先端縁Aa
を接合済みゴム引きコードＢの後端縁Baと平行
にするために必要な角度用モータ２７の回転量、
上記先端縁Aaの中間点PaのＸ座標を後端縁Baの
中間点PbのＸ座標に一致させるために必要なＸ
軸用モータ２０の回転量、並びに接合済みゴム引
きコードＢの後端縁Baに未接合ゴム引きコード
Ａの先端縁Aaを所定量（約３mm）重ねるために
必要なＹ軸用モータ１８の回転量がそれぞれ算出
される。一方、端縁チヤツク２９の圧接に同期し
てその下面の吸引孔２９ｃに吸引力が作用し、未
接合ゴム引きコードＡの先端縁Aaの若干後側が
端縁チヤツク２９に吸着により保持される。そし
て、昇降用エアシリンダ２６の作動により端縁チ
ヤツク２９が上昇して上記先端縁Aaを持上げ、
この持上げに同期して角度用モータ２７、Ｘ軸用
モータ２０およびＹ軸用モータ１８それぞれ回転
し、その回転量がそれぞれ制御装置８によつて制
御され、端縁チヤツク２９で保持された未接合ゴ
ム引きコードＡがその先端縁Aaの方向に若干修
正されて接合済みゴム引きコードＢの後端縁Ba
上方に運ばれ、しかるのち端縁チヤツク２９の下
降により上記先端縁Aaが接合済みゴム引きコー
ドＢの後端縁Ba上に重ねられ、更に吸引孔２９
ｃに作用する吸気が止められると共に圧着用エア
シリンダ３２のピストンロツド３２ａが押出さ
れ、圧着用バー３３の下面によつて上記先端縁
Aaが後端縁Baに押圧され、両者が接合され、こ
の接合後、端縁チヤツク２９および移動台１９等
が旧位置に戻される。
なお、上記の実施例は、接合用テーブル１にエ
アテーブルを用いているので、未接合ゴム引きコ
ードＡの移送の際に抵抗が少なく、端縁チヤツク
２９の吸着による移送が容易である。また、上記
の実施例は、角度用送りねじ２８のナツト２５ｂ
を幅方向の摺動ガイド２５ａに沿つて摺動自在に
形成したので、回転台２５の回転が円滑になる。
上記の回転台２５にウオームギヤを同心的に固定
し、角度用モータ２７に取付けたウオームで回転
させてもよい。また、上記の実施例は、ラジアル
タイヤ用のゴム引きコードについてのものである
が、コードの方向を傾斜させたバイアスタイヤ用
においても同様に実施することができる。
アテーブルを用いているので、未接合ゴム引きコ
ードＡの移送の際に抵抗が少なく、端縁チヤツク
２９の吸着による移送が容易である。また、上記
の実施例は、角度用送りねじ２８のナツト２５ｂ
を幅方向の摺動ガイド２５ａに沿つて摺動自在に
形成したので、回転台２５の回転が円滑になる。
上記の回転台２５にウオームギヤを同心的に固定
し、角度用モータ２７に取付けたウオームで回転
させてもよい。また、上記の実施例は、ラジアル
タイヤ用のゴム引きコードについてのものである
が、コードの方向を傾斜させたバイアスタイヤ用
においても同様に実施することができる。
第７図は、バイアスタイヤ用ゴム引きコード
（未接合ゴム引きコードＡの先端縁Aaおよび接合
済みゴム引きコードＢの後端縁Baがそれぞれ側
縁に対して90度未満の角度θcで交差している）の
接合に適した装置の一例を示し、上記未接合ゴム
引きコードＡの一方の側縁のＸ座標および接合済
みゴム引きコードＢの一方の側縁のＸ座標をそれ
ぞれ検出するために光電式ラインセンサ６が１個
ずつ鎖線で示すように追加され、上記の角度θcを
あらかじめ演算装置７に記憶させておくことによ
り、未接合ゴム引きコードＡおよび接合済みゴム
引きコードＢの位置がそれぞれ５個の光電式ライ
ンセンサ６からのデータによつて算出され、処理
される。なお、端縁チヤツク２９が未接合ゴム引
きコードＡの先端縁Aaを保持する位置を、上記
の光電式ラインセンサ６で検出した先端縁Aaの
位置に基いて設定させることができる。
（未接合ゴム引きコードＡの先端縁Aaおよび接合
済みゴム引きコードＢの後端縁Baがそれぞれ側
縁に対して90度未満の角度θcで交差している）の
接合に適した装置の一例を示し、上記未接合ゴム
引きコードＡの一方の側縁のＸ座標および接合済
みゴム引きコードＢの一方の側縁のＸ座標をそれ
ぞれ検出するために光電式ラインセンサ６が１個
ずつ鎖線で示すように追加され、上記の角度θcを
あらかじめ演算装置７に記憶させておくことによ
り、未接合ゴム引きコードＡおよび接合済みゴム
引きコードＢの位置がそれぞれ５個の光電式ライ
ンセンサ６からのデータによつて算出され、処理
される。なお、端縁チヤツク２９が未接合ゴム引
きコードＡの先端縁Aaを保持する位置を、上記
の光電式ラインセンサ６で検出した先端縁Aaの
位置に基いて設定させることができる。
（発明の効果）
この発明は、長さ方向および幅方向に移動可能
な移動台に昇降自在の端縁チヤツクを回転自在に
設け、この端縁チヤツクで未接合ゴム引きコード
の先端縁を保持させるようにしたものであるか
ら、接合済みゴム引きコードの後端縁と未接合ゴ
ム引きコードの先端縁とを平行に揃え、かつ上記
後端縁の中間点と先端縁の中間点とが一致するよ
うに重ね接合することができる。そして、接合済
みゴム引きコードが静止した状態で未接合ゴム引
きコードの先端縁を保持して移送するので、ゴム
引きコードにしわの生じることがない。
な移動台に昇降自在の端縁チヤツクを回転自在に
設け、この端縁チヤツクで未接合ゴム引きコード
の先端縁を保持させるようにしたものであるか
ら、接合済みゴム引きコードの後端縁と未接合ゴ
ム引きコードの先端縁とを平行に揃え、かつ上記
後端縁の中間点と先端縁の中間点とが一致するよ
うに重ね接合することができる。そして、接合済
みゴム引きコードが静止した状態で未接合ゴム引
きコードの先端縁を保持して移送するので、ゴム
引きコードにしわの生じることがない。
第１図はこの発明の実施例の平面図、第２図は
要部の拡大平面図、第３図は第２図の―線断
面図、第４図は第３図の―線断面図、第５図
は第３図の―線断面図、第６図は座標検出部
の拡大平面図、第７図は他の実施例の座標検出部
の拡大平面図である。 Ａ：未接合ゴム引きコード、Aa：先端縁、
Ｂ：接合済みゴム引きコード、Ba：後端縁、
Pa、Pb：中間点、１：接合用テーブル、６：光
電式ラインセンサ、７：演算装置、８：制御装
置、１９：移動台、２５：回転台、２６：昇降用
エアシリンダ、２９：端縁チヤツク。
要部の拡大平面図、第３図は第２図の―線断
面図、第４図は第３図の―線断面図、第５図
は第３図の―線断面図、第６図は座標検出部
の拡大平面図、第７図は他の実施例の座標検出部
の拡大平面図である。 Ａ：未接合ゴム引きコード、Aa：先端縁、
Ｂ：接合済みゴム引きコード、Ba：後端縁、
Pa、Pb：中間点、１：接合用テーブル、６：光
電式ラインセンサ、７：演算装置、８：制御装
置、１９：移動台、２５：回転台、２６：昇降用
エアシリンダ、２９：端縁チヤツク。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 平行四辺形状に切断されたゴム引きコードを
コードの方向と平行な縁部で順に重ね接合してベ
ルト状に形成するためのゴム引きコードの接合装
置において、接合済みゴム引きコードの後端部お
よび１枚の未接合ゴム引きコードを長さ方向に若
干離して載置するようにした接合用テーブルの上
方に長さ方向（Ｙ軸方向）および幅方向（Ｘ軸方
向）にそれぞれ移動可能な移動台を設け、この移
動台に上記未接合ゴム引きコードの先端縁を着脱
自在に保持するための端縁チヤツクを昇降自在
に、かつ鉛直軸を中心として回転自在に取付けた
ことを特徴とするゴム引きコードの接合装置。 ２ 平行四辺形状に切断されたゴム引きコードを
コードの方向と平行な縁部で順に重ね接合してベ
ルト状に形成するためのゴム引きコードの接合装
置において、接合用テーブル上に置かれた接合済
みゴム引きコードの後端縁の幅方向（Ｘ軸方向）
に対する傾斜角度および上記後端縁の中間点の位
置（座標）、並びに上記後端縁から長さ方向に若
干離れて上記接合用テーブル上に置かれた未接合
ゴム引きコードの先端縁の幅方向（Ｘ軸方向）に
対する傾斜角度および上記先端縁の位置（座標）
を検出するための検出装置を設け、上記接合用テ
ーブルの上方に長さ方向および幅方向にそれぞれ
移動可能な移動台を設け、この移動台に上記未接
合ゴム引きコードの先端縁を着脱自在に保持する
ための端縁チヤツクを昇降自在に、かつ鉛直軸を
中心として回転自在に取付け、上記検出装置の検
出値に基いて上記の移動台および端縁チヤツクの
移動を制御し、上記未接合ゴム引きコードの先端
縁が接合済みゴム引きコードの後端縁と平行にな
るように上記端縁チヤツクを回転させ、かつ上記
先端縁の中間点が上記後端縁の中間点を長さ方向
に若干越える位置まで移動させる制御手段を設け
たことを特徴とするゴム引きコードの接合装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60146396A JPS625844A (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | ゴム引きコ−ドの接合装置 |
| DE3621487A DE3621487C2 (de) | 1985-07-02 | 1986-06-27 | Verfahren und Vorrichtung zum Verbinden von Kordeinheiten, insbesondere für Autoreifen |
| US06/880,745 US4832780A (en) | 1985-07-02 | 1986-07-01 | Rubber-covered cord units joining machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60146396A JPS625844A (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | ゴム引きコ−ドの接合装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS625844A JPS625844A (ja) | 1987-01-12 |
| JPH0249902B2 true JPH0249902B2 (ja) | 1990-10-31 |
Family
ID=15406754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60146396A Granted JPS625844A (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | ゴム引きコ−ドの接合装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4832780A (ja) |
| JP (1) | JPS625844A (ja) |
| DE (1) | DE3621487C2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6430738A (en) * | 1987-07-27 | 1989-02-01 | Bridgestone Corp | Device for bonding belt-type member |
| US5021676A (en) * | 1989-10-10 | 1991-06-04 | Unisys Corp. | Document-skew detection with photosensors |
| US5514233A (en) * | 1993-02-16 | 1996-05-07 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Auto-splice device |
| DE4309013C2 (de) * | 1993-03-20 | 1996-09-05 | Fischer Maschf Karl E | Spleißmaschine |
| JP3392618B2 (ja) * | 1996-02-21 | 2003-03-31 | 三菱重工業株式会社 | ベルト供給装置のセンタリング方法及び装置 |
| NL1012503C2 (nl) * | 1999-07-02 | 2001-01-03 | Vmi Epe Holland | Inrichting voor het snijden en lassen van een baan rubbermateriaal. |
| NL1015250C2 (nl) | 2000-05-19 | 2001-11-22 | Vmi Epe Holland | Lasinrichting voor het aan elkaar lassen van stroken van in rubbermateriaal ingebedde koorden. |
| US6770076B2 (en) * | 2001-02-12 | 2004-08-03 | Opus Medical, Inc. | Method and apparatus for attaching connective tissues to bone using a knotless suture anchoring device |
| DE10201369C1 (de) * | 2002-01-16 | 2003-07-24 | Fischer Maschf Karl E | Vorrichtung zum automatischen Ausrichten von abzuwickelnden Cordbändern |
| DE102006018642A1 (de) * | 2006-04-21 | 2007-10-25 | Texmag Gmbh Vertriebsgesellschaft Gmbh | Vorrichtung zum Erfassen von Parametern einer Kante eines Materialstückes und zum Regeln des Versatzes desselben |
| JP5281677B2 (ja) * | 2011-06-15 | 2013-09-04 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤ用プライ材料の製造装置 |
| NL2012253C2 (en) * | 2014-02-12 | 2015-08-17 | Vmi Holland Bv | Tire building machine and method for forming a tire layer, in particular a breaker ply. |
| JP6651411B2 (ja) * | 2016-05-17 | 2020-02-19 | トクセン工業株式会社 | スチールコードを内包するゴムシートの製造装置と製造方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1778551A1 (de) * | 1968-05-10 | 1971-10-14 | Continental Gummi Werke Ag | Verfahren und Vorrichtung zum abschnittsweisen Zusammensetzen von Gewebeabschnitten |
| US3897945A (en) * | 1972-08-14 | 1975-08-05 | Njm Inc | Apparatus for automatically registering and combining two sheet members |
| DE2628887A1 (de) * | 1976-06-26 | 1977-12-29 | Metzeler Kautschuk | Vorrichtung zum verbinden von stahlcordeinlagen fuer fahrzeugreifen |
| US4228886A (en) * | 1978-12-26 | 1980-10-21 | Ppg Industries, Inc. | Position sensor |
| JPS5911236A (ja) * | 1982-07-09 | 1984-01-20 | Bridgestone Corp | シ−ト状材料の接合装置 |
| JPH0713940B2 (ja) * | 1984-01-24 | 1995-02-15 | 富士通株式会社 | アニ−ル方法 |
| GB2154518B (en) * | 1984-02-10 | 1988-02-24 | Bates W & A Ltd | Sheet material e g in tyre manufacture |
| US4595447A (en) * | 1984-12-10 | 1986-06-17 | Hi-Speed Checkweigher Co., Inc. | Article labeling machine |
-
1985
- 1985-07-02 JP JP60146396A patent/JPS625844A/ja active Granted
-
1986
- 1986-06-27 DE DE3621487A patent/DE3621487C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1986-07-01 US US06/880,745 patent/US4832780A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS625844A (ja) | 1987-01-12 |
| US4832780A (en) | 1989-05-23 |
| DE3621487C2 (de) | 1996-05-30 |
| DE3621487A1 (de) | 1987-01-15 |
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