JPH04347630A - 帯状部材の貼付け方法および装置 - Google Patents
帯状部材の貼付け方法および装置Info
- Publication number
- JPH04347630A JPH04347630A JP3149483A JP14948391A JPH04347630A JP H04347630 A JPH04347630 A JP H04347630A JP 3149483 A JP3149483 A JP 3149483A JP 14948391 A JP14948391 A JP 14948391A JP H04347630 A JPH04347630 A JP H04347630A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rear end
- strip
- molding drum
- belt
- band
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 26
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims abstract description 84
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 30
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 claims abstract description 29
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000002788 crimping Methods 0.000 claims description 13
- 238000005304 joining Methods 0.000 claims description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 abstract description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 22
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/08—Building tyres
- B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
- B29D30/30—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
- B29D30/3007—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application by feeding a sheet perpendicular to the drum axis and joining the ends to form an annular element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
- B29D30/44—Stretching or treating the layers before application on the drum
- B29D2030/4437—Adjusting the dimensions of the layers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
- B29D30/44—Stretching or treating the layers before application on the drum
- B29D2030/4437—Adjusting the dimensions of the layers
- B29D2030/4456—Adjusting the dimensions of the layers by using speed differences, e.g. between conveyors or between conveyor and drum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
- B29D30/44—Stretching or treating the layers before application on the drum
- B29D2030/4437—Adjusting the dimensions of the layers
- B29D2030/4462—Adjusting the dimensions of the layers by using grasping means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、成型ドラムの１周長
とほぼ等長に切断された帯状部材を成型ドラムに貼付け
る方法および装置に関する。
とほぼ等長に切断された帯状部材を成型ドラムに貼付け
る方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の帯状部材の貼付け方法および装置
としては、例えば特願平１ー３０３１６３号明細書にお
いて提案したような方法および装置が知られている。こ
のものは、成型ドラムの１周長とほぼ等長に切断された
帯状部材の先端部および後端部をそれぞれ先端部把持手
段および後端部把持手段によって把持した後、この把持
状態のままこれら先、後端部把持手段を板状搬送手段ま
で同期移動させて該帯状部材を板状搬送手段上まで搬送
し、ここで、先、後端部把持手段を離隔させて帯状部材
の弛みを取り、次いで、帯状部材を板状搬送手段に吸着
させて帯状部材を先、後端部把持手段から板状搬送手段
に受渡した後、板状搬送手段を成型ドラムまで移動させ
て該帯状部材を板状搬送手段から転写によって成型ドラ
ムの周囲に貼付けるようにしたものである。
としては、例えば特願平１ー３０３１６３号明細書にお
いて提案したような方法および装置が知られている。こ
のものは、成型ドラムの１周長とほぼ等長に切断された
帯状部材の先端部および後端部をそれぞれ先端部把持手
段および後端部把持手段によって把持した後、この把持
状態のままこれら先、後端部把持手段を板状搬送手段ま
で同期移動させて該帯状部材を板状搬送手段上まで搬送
し、ここで、先、後端部把持手段を離隔させて帯状部材
の弛みを取り、次いで、帯状部材を板状搬送手段に吸着
させて帯状部材を先、後端部把持手段から板状搬送手段
に受渡した後、板状搬送手段を成型ドラムまで移動させ
て該帯状部材を板状搬送手段から転写によって成型ドラ
ムの周囲に貼付けるようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の帯状部材の貼付け方法および装置にあっては
、帯状部材を一旦板状搬送手段に移送した後、この板状
搬送手段から成型ドラムに供給するようにしているので
、作業工程が複雑となって作業能率が低下するとともに
、装置の構造が複雑になるという問題点がある。しかも
、帯状部材の長さの測定および長さ修正を行っていない
ので、帯状部材に切断誤差が生じているような場合には
、先、後端の接合が不良になるおそれがあるという問題
点もある。
うな従来の帯状部材の貼付け方法および装置にあっては
、帯状部材を一旦板状搬送手段に移送した後、この板状
搬送手段から成型ドラムに供給するようにしているので
、作業工程が複雑となって作業能率が低下するとともに
、装置の構造が複雑になるという問題点がある。しかも
、帯状部材の長さの測定および長さ修正を行っていない
ので、帯状部材に切断誤差が生じているような場合には
、先、後端の接合が不良になるおそれがあるという問題
点もある。
【０００４】この発明は、貼付け作業を構造が簡単な装
置によって高能率で行うことができ、しかも製品タイヤ
の品質も良好とすることができる帯状部材の貼付け方法
および装置を提供することを目的とする。
置によって高能率で行うことができ、しかも製品タイヤ
の品質も良好とすることができる帯状部材の貼付け方法
および装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的は、第１
に、成型ドラムの１周長とほぼ等長に切断された帯状部
材を成型ドラムに貼付ける方法において、帯状部材を成
型ドラムに向かって搬送しその先端を成型ドラム上の所
定位置に圧着する工程と、帯状部材の後端位置を測定し
、その測定結果を基にして設定長に対する帯状部材の長
さの過不足を求める工程と、帯状部材の後端部を把持具
によって把持する工程と、把持具を成型ドラムに向かっ
て移動させながら成型ドラムを回転させることにより、
該帯状部材を成型ドラムの周囲に貼付けてその先、後端
同士を接合する工程と、を包含し、前記帯状部材の成型
ドラムへの貼付け時、帯状部材の長さの過不足に応じて
成型ドラムの周速度と把持具の移動速度とを異ならしめ
ることにより、貼付け終了時における該過不足を零とす
る帯状部材の貼付け方法により、第２に、成型ドラムの
１周長とほぼ等長に切断された帯状部材を成型ドラムに
貼付ける方法において、帯状部材を成型ドラムに向かっ
て搬送しその先端を成型ドラム上の所定位置に圧着する
工程と、帯状部材の後端位置を測定し、その測定結果に
基にして設定長に対する帯状部材の長さの過不足を求め
る工程と、帯状部材の後端部を把持具によって把持する
工程と、帯状部材の長さの過不足に応じて把持具を成型
ドラムに対し接近離隔させることにより該過不足を零と
する工程と、把持具を成型ドラムの周速度と一定速度比
で移動させながら成型ドラムを回転させることにより、
帯状部材を成型ドラムの周囲に貼付けてその先、後端同
士を接合する工程と、を包含する帯状部材の貼付け方法
により、第３に、成型ドラムの１周長とほぼ等長に切断
された帯状部材を成型ドラムに向かって搬送する搬送手
段と、搬送手段によって搬送された帯状部材の先端を成
型ドラム上の所定位置に圧着する圧着手段と、先端が成
型ドラムに圧着された帯状部材の後端位置を測定する測
定手段と、測定手段による測定結果を基にして設定長に
対する帯状部材の長さの過不足を求める制御手段と、先
端が成型ドラムに圧着された帯状部材の後端部を把持す
る把持具と、把持具を成型ドラムに対して接近離隔させ
る駆動手段と、を備え、前記駆動手段による把持具の移
動を制御手段によって制御することにより、帯状部材の
成型ドラムへの貼付け終了時における前記過不足を零と
するようにした帯状部材の貼付け装置により達成するこ
とができる。
に、成型ドラムの１周長とほぼ等長に切断された帯状部
材を成型ドラムに貼付ける方法において、帯状部材を成
型ドラムに向かって搬送しその先端を成型ドラム上の所
定位置に圧着する工程と、帯状部材の後端位置を測定し
、その測定結果を基にして設定長に対する帯状部材の長
さの過不足を求める工程と、帯状部材の後端部を把持具
によって把持する工程と、把持具を成型ドラムに向かっ
て移動させながら成型ドラムを回転させることにより、
該帯状部材を成型ドラムの周囲に貼付けてその先、後端
同士を接合する工程と、を包含し、前記帯状部材の成型
ドラムへの貼付け時、帯状部材の長さの過不足に応じて
成型ドラムの周速度と把持具の移動速度とを異ならしめ
ることにより、貼付け終了時における該過不足を零とす
る帯状部材の貼付け方法により、第２に、成型ドラムの
１周長とほぼ等長に切断された帯状部材を成型ドラムに
貼付ける方法において、帯状部材を成型ドラムに向かっ
て搬送しその先端を成型ドラム上の所定位置に圧着する
工程と、帯状部材の後端位置を測定し、その測定結果に
基にして設定長に対する帯状部材の長さの過不足を求め
る工程と、帯状部材の後端部を把持具によって把持する
工程と、帯状部材の長さの過不足に応じて把持具を成型
ドラムに対し接近離隔させることにより該過不足を零と
する工程と、把持具を成型ドラムの周速度と一定速度比
で移動させながら成型ドラムを回転させることにより、
帯状部材を成型ドラムの周囲に貼付けてその先、後端同
士を接合する工程と、を包含する帯状部材の貼付け方法
により、第３に、成型ドラムの１周長とほぼ等長に切断
された帯状部材を成型ドラムに向かって搬送する搬送手
段と、搬送手段によって搬送された帯状部材の先端を成
型ドラム上の所定位置に圧着する圧着手段と、先端が成
型ドラムに圧着された帯状部材の後端位置を測定する測
定手段と、測定手段による測定結果を基にして設定長に
対する帯状部材の長さの過不足を求める制御手段と、先
端が成型ドラムに圧着された帯状部材の後端部を把持す
る把持具と、把持具を成型ドラムに対して接近離隔させ
る駆動手段と、を備え、前記駆動手段による把持具の移
動を制御手段によって制御することにより、帯状部材の
成型ドラムへの貼付け終了時における前記過不足を零と
するようにした帯状部材の貼付け装置により達成するこ
とができる。
【０００６】
【作用】成型ドラムへ帯状部材を貼付ける場合には、ま
ず、成型ドラムの１周長とほぼ等長に切断された帯状部
材を、搬送手段によって成型ドラムに向かって搬送し、
その先端が成型ドラム上の所定位置に到達したとき、圧
着手段によって該先端を成型ドラムに圧着する。この状
態で帯状部材の後端位置を測定手段により測定し、その
測定結果を制御手段に送る。この結果、制御手段はこの
測定結果を基にして設定長に対する帯状部材の長さの過
不足を求める。このとき、把持具によって帯状部材の後
端部を把持する。次に、駆動手段を作動して把持具を成
型ドラムに向かって移動させるとともに成型ドラムを回
転させ、帯状部材を成型ドラムの周囲に貼付けるが、こ
のとき、駆動手段を介して把持具の移動速度を制御手段
により帯状部材の長さの過不足に応じて制御することに
より成型ドラムの周速度と異ならしめ、これにより貼付
け終了時における前記過不足を零とする。なお、このよ
うな帯状部材の長さの過不足を零とするのは、把持具に
よる把持後で帯状部材の貼付け前に、駆動手段を介して
把持具を制御手段により成型ドラムに対して接近離隔さ
せることで行ってもよく、この場合には、貼付け時にお
ける把持具の移動速度は成型ドラムの周速度と一定速度
比となる。そして、成型ドラムへの帯状部材の貼付けが
終了したとき、該帯状部材の先、後端同士が接合される
。ここで、この発明にあっては、帯状部材を直接、即ち
板状搬送手段を介することなく成型ドラムに供給するよ
うにしているので、貼付け作業の能率が向上するととも
に、装置も簡単となる。しかも、帯状部材の長さの修正
を全長において均等に行っているので、帯状部材の幅、
厚さ等が局部的に変化したり、先、後端の接合が不良と
なることもなく、製品タイヤの品質も向上する。
ず、成型ドラムの１周長とほぼ等長に切断された帯状部
材を、搬送手段によって成型ドラムに向かって搬送し、
その先端が成型ドラム上の所定位置に到達したとき、圧
着手段によって該先端を成型ドラムに圧着する。この状
態で帯状部材の後端位置を測定手段により測定し、その
測定結果を制御手段に送る。この結果、制御手段はこの
測定結果を基にして設定長に対する帯状部材の長さの過
不足を求める。このとき、把持具によって帯状部材の後
端部を把持する。次に、駆動手段を作動して把持具を成
型ドラムに向かって移動させるとともに成型ドラムを回
転させ、帯状部材を成型ドラムの周囲に貼付けるが、こ
のとき、駆動手段を介して把持具の移動速度を制御手段
により帯状部材の長さの過不足に応じて制御することに
より成型ドラムの周速度と異ならしめ、これにより貼付
け終了時における前記過不足を零とする。なお、このよ
うな帯状部材の長さの過不足を零とするのは、把持具に
よる把持後で帯状部材の貼付け前に、駆動手段を介して
把持具を制御手段により成型ドラムに対して接近離隔さ
せることで行ってもよく、この場合には、貼付け時にお
ける把持具の移動速度は成型ドラムの周速度と一定速度
比となる。そして、成型ドラムへの帯状部材の貼付けが
終了したとき、該帯状部材の先、後端同士が接合される
。ここで、この発明にあっては、帯状部材を直接、即ち
板状搬送手段を介することなく成型ドラムに供給するよ
うにしているので、貼付け作業の能率が向上するととも
に、装置も簡単となる。しかも、帯状部材の長さの修正
を全長において均等に行っているので、帯状部材の幅、
厚さ等が局部的に変化したり、先、後端の接合が不良と
なることもなく、製品タイヤの品質も向上する。
【０００７】また、この発明においては、帯状部材の先
端を成型ドラムへ圧着した後に該帯状部材の先端位置を
測定手段によって測定し、この先端位置の測定結果およ
び前記後端位置の測定結果の双方を基にして帯状部材の
長さの過不足を求め、帯状部材の長さ修正精度をさらに
向上させるようにしてもよい。さらに、この発明におい
ては、帯状部材の先端位置の測定時に該帯状部材の先端
の幅方向位置を測定するとともに、帯状部材の後端位置
の測定時に該帯状部材の後端の幅方向位置を測定し、こ
れらの両測定結果に基づいて帯状部材の先端に対する帯
状部材の後端の幅方向ずれ量を求め、該帯状部材の成型
ドラムへの貼付け前に、前記ずれが零となるよう把持体
および帯状部材の後端を幅方向に移動させて帯状部材の
幅方向の貼付け精度を向上させるようにしてもよい。な
お、帯状部材の先端の圧着位置が高精度である場合には
、後端の幅方向位置のみを測定するようにしてもよい。 この場合には、成型ドラムの貼付け位置に対する帯状部
材の後端の幅方向ずれ量を求めるとともに、このずれ量
が零となるよう制御する。
端を成型ドラムへ圧着した後に該帯状部材の先端位置を
測定手段によって測定し、この先端位置の測定結果およ
び前記後端位置の測定結果の双方を基にして帯状部材の
長さの過不足を求め、帯状部材の長さ修正精度をさらに
向上させるようにしてもよい。さらに、この発明におい
ては、帯状部材の先端位置の測定時に該帯状部材の先端
の幅方向位置を測定するとともに、帯状部材の後端位置
の測定時に該帯状部材の後端の幅方向位置を測定し、こ
れらの両測定結果に基づいて帯状部材の先端に対する帯
状部材の後端の幅方向ずれ量を求め、該帯状部材の成型
ドラムへの貼付け前に、前記ずれが零となるよう把持体
および帯状部材の後端を幅方向に移動させて帯状部材の
幅方向の貼付け精度を向上させるようにしてもよい。な
お、帯状部材の先端の圧着位置が高精度である場合には
、後端の幅方向位置のみを測定するようにしてもよい。 この場合には、成型ドラムの貼付け位置に対する帯状部
材の後端の幅方向ずれ量を求めるとともに、このずれ量
が零となるよう制御する。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の第１実施例を図面に基づい
て説明する。図１において、１１はフレームであり、こ
のフレーム１１の上部には前後方向に延びる水平なビー
ム１２が固定されている。このビーム１２の下方にはビ
ーム１２と平行な搬送手段としてのコンベア１３が設置
され、このコンベア１３により成型ドラム１４の１周長
とほぼ等長に切断されたトレッドゴム等の帯状部材１５
が前方に向かって、即ち成型ドラム１４に向かって搬送
される。なお、この成型ドラム１４はコンベア１３の前
端直下に設置され、コンベア１３に対して直交する水平
な回転軸回りに回転する。
て説明する。図１において、１１はフレームであり、こ
のフレーム１１の上部には前後方向に延びる水平なビー
ム１２が固定されている。このビーム１２の下方にはビ
ーム１２と平行な搬送手段としてのコンベア１３が設置
され、このコンベア１３により成型ドラム１４の１周長
とほぼ等長に切断されたトレッドゴム等の帯状部材１５
が前方に向かって、即ち成型ドラム１４に向かって搬送
される。なお、この成型ドラム１４はコンベア１３の前
端直下に設置され、コンベア１３に対して直交する水平
な回転軸回りに回転する。
【０００９】前記ビーム１２の前端部には移動フレーム
２０が前後方向に移動可能に支持され、この移動フレー
ム２０の下部には図示していない圧着ローラを有する圧
着手段２１が昇降可能に支持されている。そして、この
圧着手段２１は帯状部材１５がコンベア１３によって搬
送されその先端が成型ドラム１４上の所定位置に到達し
たとき、下降して帯状部材１５の先端を成型ドラム１４
に圧着する。可動フレーム２０より後方のビーム１２に
は該ビーム１２に平行なシリンダ２２が取り付けられ、
このシリンダ２２のピストンロッド２３の先端は前記移
動フレーム２０に連結されている。そして、この圧着手
段２１は、帯状部材１５の成型ドラム１４への圧着作業
が終了すると、上昇した後、シリンダ２２の作動によっ
て図１に仮想線で示す位置まで移動して退避する。
２０が前後方向に移動可能に支持され、この移動フレー
ム２０の下部には図示していない圧着ローラを有する圧
着手段２１が昇降可能に支持されている。そして、この
圧着手段２１は帯状部材１５がコンベア１３によって搬
送されその先端が成型ドラム１４上の所定位置に到達し
たとき、下降して帯状部材１５の先端を成型ドラム１４
に圧着する。可動フレーム２０より後方のビーム１２に
は該ビーム１２に平行なシリンダ２２が取り付けられ、
このシリンダ２２のピストンロッド２３の先端は前記移
動フレーム２０に連結されている。そして、この圧着手
段２１は、帯状部材１５の成型ドラム１４への圧着作業
が終了すると、上昇した後、シリンダ２２の作動によっ
て図１に仮想線で示す位置まで移動して退避する。
【００１０】図１、２、３、４において、前記ビーム１
２の下面には該ビーム１２に沿って延びるレール２５が
敷設され、このレール２５にはスライドフレーム２７に
取り付けられたスライドベアリング２６が摺動可能に係
合している。 ２８は前記ビーム１２の他側方に設置されたねじ軸であ
り、このねじ軸２８はビーム１２と平行に延び両端が該
ビーム１２に固定されている。２９は前記スライドフレ
ーム２７に取り付けられたモータであり、このモータ２
９の回転駆動力はプーリ３０、３１、３２およびベルト
３３、３４を介してスライドフレーム２７の上端部に回
転可能に支持されたねじブロック３５に伝達される。こ
のねじブロック３５は前記ねじ軸２８に螺合し、この結
果、前記モータ２９が作動してねじブロック３５が回転
すると、ねじブロック３５、スライドフレーム２７はレ
ール２５にガイドされながら前後方向に移動する。前記
スライドフレーム２７には垂直なねじ軸３６が回転可能
に支持され、このねじ軸３６にはスライドフレーム２７
に取り付けられたモータ３７の回転駆動力が伝達される
。 ４３は後述する把持具を有する把持手段であり、この把
持手段４３は可動フレーム４４を有する。この可動フレ
ーム４４には前記ねじ軸３６に螺合する複数のねじブロ
ック４６が取り付けられ、この結果、前記把持手段４３
はねじ軸３６の回転により昇降する。前述したねじ軸２
８、モータ２９、プーリ３０、３１、３２、ベルト３３
、３４、ねじブロック３５は全体として、把持具を有す
る把持手段４３を成型ドラム１４に対して接近離隔させ
る駆動手段４５を構成する。
２の下面には該ビーム１２に沿って延びるレール２５が
敷設され、このレール２５にはスライドフレーム２７に
取り付けられたスライドベアリング２６が摺動可能に係
合している。 ２８は前記ビーム１２の他側方に設置されたねじ軸であ
り、このねじ軸２８はビーム１２と平行に延び両端が該
ビーム１２に固定されている。２９は前記スライドフレ
ーム２７に取り付けられたモータであり、このモータ２
９の回転駆動力はプーリ３０、３１、３２およびベルト
３３、３４を介してスライドフレーム２７の上端部に回
転可能に支持されたねじブロック３５に伝達される。こ
のねじブロック３５は前記ねじ軸２８に螺合し、この結
果、前記モータ２９が作動してねじブロック３５が回転
すると、ねじブロック３５、スライドフレーム２７はレ
ール２５にガイドされながら前後方向に移動する。前記
スライドフレーム２７には垂直なねじ軸３６が回転可能
に支持され、このねじ軸３６にはスライドフレーム２７
に取り付けられたモータ３７の回転駆動力が伝達される
。 ４３は後述する把持具を有する把持手段であり、この把
持手段４３は可動フレーム４４を有する。この可動フレ
ーム４４には前記ねじ軸３６に螺合する複数のねじブロ
ック４６が取り付けられ、この結果、前記把持手段４３
はねじ軸３６の回転により昇降する。前述したねじ軸２
８、モータ２９、プーリ３０、３１、３２、ベルト３３
、３４、ねじブロック３５は全体として、把持具を有す
る把持手段４３を成型ドラム１４に対して接近離隔させ
る駆動手段４５を構成する。
【００１１】前記可動フレーム４４の長手方向両側部に
は逆ねじが形成された一対の水平なねじ軸５０がそれぞ
れ回転可能に支持され、これらのねじ軸５０はビーム１
２に対して直角に延びている。５１は前記ねじ軸５０に
それぞれ螺合するねじブロックであり、これらのねじブ
ロック５１は可動フレーム４４に取り付けられた一対の
レール５２にそれぞれ摺動可能に係合している。５３は
可動フレーム４４の両端部にそれぞれ固定されたモータ
であり、これらモータ５３の回転駆動力はプーリ５４、
５５およびベルト５６を介して前記ねじ軸５０に伝達さ
れる。そして、前記モータ５３が作動してねじ軸５０が
逆方向に回転すると、ねじブロック５１同士は同一方向
に等距離だけ移動する。前述したねじ軸５０、ねじブロ
ック５１、レール５２、モータ５３、プーリ５４、５５
、ベルト５６は全体として変位手段５７を構成し、これ
らの変位手段５７は後述する把持具によって把持された
帯状部材１５を幅方向に変位させる。なお、前記モータ
５３が作動してねじ軸５０が同一方向に回転した場合に
は、ねじブロック５１同士は逆方向に等距離だけ移動し
て互いに接近離隔する。
は逆ねじが形成された一対の水平なねじ軸５０がそれぞ
れ回転可能に支持され、これらのねじ軸５０はビーム１
２に対して直角に延びている。５１は前記ねじ軸５０に
それぞれ螺合するねじブロックであり、これらのねじブ
ロック５１は可動フレーム４４に取り付けられた一対の
レール５２にそれぞれ摺動可能に係合している。５３は
可動フレーム４４の両端部にそれぞれ固定されたモータ
であり、これらモータ５３の回転駆動力はプーリ５４、
５５およびベルト５６を介して前記ねじ軸５０に伝達さ
れる。そして、前記モータ５３が作動してねじ軸５０が
逆方向に回転すると、ねじブロック５１同士は同一方向
に等距離だけ移動する。前述したねじ軸５０、ねじブロ
ック５１、レール５２、モータ５３、プーリ５４、５５
、ベルト５６は全体として変位手段５７を構成し、これ
らの変位手段５７は後述する把持具によって把持された
帯状部材１５を幅方向に変位させる。なお、前記モータ
５３が作動してねじ軸５０が同一方向に回転した場合に
は、ねじブロック５１同士は逆方向に等距離だけ移動し
て互いに接近離隔する。
【００１２】前記ねじブロック５１にはそれぞれ可動ブ
ロック５９が固定され、これらの可動ブロック５９の下
部にはねじ軸５０と平行なシリンダ６０が取り付けられ
ている。各シリンダ６０のピストンロッド６１の先端に
は下爪６２が固定され、これら下爪６２は帯状部材１５
の幅方向一側端部の下面および幅方向他側端部の下面に
それぞれ係合することができる。そして、各下爪６２は
、シリンダ６０のピストンロッド６１が突出したり引っ
込んだりすることにより、帯状部材１５の幅方向に移動
し互いに接近離隔する。６３は各シリンダ６０のロッド
側に固定されたブロックであり、各ブロック６３には垂
直なシリンダ６４が固定されている。各シリンダ６４の
ピストンロッド６５の先端には下爪６２と対をなす上爪
６６が回動可能に連結され、これら上爪６６はシリンダ
６４の作動により対応する下爪６２に対して接近離隔し
、帯状部材１５の先端部の一側端部および他側端部を下
爪６２とともに両側から把持する。なお、６７は上爪６
６の回転止めを行なうストッパーである。前述した下爪
６２、上爪６６は全体として、帯状部材１５の先端が前
述のように成型ドラム１４に圧着されたとき、該帯状部
材１５の後端部を把持する把持具６８を構成する。また
、前記可動フレーム４４の中央部にはシリンダ７１のヘ
ッド側が回動可能に連結され、このシリンダ７１のピス
トンロッド７２の先端には圧着部材７３が回動可能に連
結されている。この圧着部材７３は前記上爪６６間に位
置し、また、シリンダ７１のピストンロッド７２が突出
したとき帯状部材１５を成型ドラム１４に押し付け圧着
する。
ロック５９が固定され、これらの可動ブロック５９の下
部にはねじ軸５０と平行なシリンダ６０が取り付けられ
ている。各シリンダ６０のピストンロッド６１の先端に
は下爪６２が固定され、これら下爪６２は帯状部材１５
の幅方向一側端部の下面および幅方向他側端部の下面に
それぞれ係合することができる。そして、各下爪６２は
、シリンダ６０のピストンロッド６１が突出したり引っ
込んだりすることにより、帯状部材１５の幅方向に移動
し互いに接近離隔する。６３は各シリンダ６０のロッド
側に固定されたブロックであり、各ブロック６３には垂
直なシリンダ６４が固定されている。各シリンダ６４の
ピストンロッド６５の先端には下爪６２と対をなす上爪
６６が回動可能に連結され、これら上爪６６はシリンダ
６４の作動により対応する下爪６２に対して接近離隔し
、帯状部材１５の先端部の一側端部および他側端部を下
爪６２とともに両側から把持する。なお、６７は上爪６
６の回転止めを行なうストッパーである。前述した下爪
６２、上爪６６は全体として、帯状部材１５の先端が前
述のように成型ドラム１４に圧着されたとき、該帯状部
材１５の後端部を把持する把持具６８を構成する。また
、前記可動フレーム４４の中央部にはシリンダ７１のヘ
ッド側が回動可能に連結され、このシリンダ７１のピス
トンロッド７２の先端には圧着部材７３が回動可能に連
結されている。この圧着部材７３は前記上爪６６間に位
置し、また、シリンダ７１のピストンロッド７２が突出
したとき帯状部材１５を成型ドラム１４に押し付け圧着
する。
【００１３】図１、２において、８０は把持手段４３の
後端側に固定された測定手段としての撮像器、例えば電
子シャッター付きカメラであり、この撮像器８０は先端
が成型ドラム１５上の所定位置に圧着された帯状部材１
５の後端の前後方向位置および幅方向位置を測定し、そ
の測定結果を制御手段８１、例えばマイクロコンピュー
タに送る。ここで、帯状部材１５は前述のように設定長
に合わせて切断される（設定長より僅かに短めに切断さ
れることもある）が、この切断時における誤差や切断後
の経時変化によって帯状部材１５の長さは設定長と多少
異なっている。 このため、制御手段８１は前後方向位置の測定結果を基
にし、以下のようにして設定長に対する帯状部材１５の
長さの過不足を求める。即ち、測定位置で停止している
撮像器８０によって、長さが設定長である帯状部材１５
の後端を撮像したとき、該後端がどの位置にあるかは予
め定まっているため、実際に撮像された帯状部材１５の
後端を画像処理して、実際の後端の位置と予め定まって
いる位置（予め記憶されている値）との差を求め、これ
を帯状部材１５の長さの過不足としている。また、コン
ベア１３上の帯状部材１５は幅方向に蛇行している場合
もあるため、制御手段８１は幅方向位置の測定結果と、
成型ドラム１４上での貼付け位置（予め記憶されている
値）と比較し、帯状部材１５の後端の幅方向ずれ量を求
める。そして、このようにして求めた過不足および幅方
向ずれ量を基にして制御手段８１は前記駆動手段４５の
作動および変位手段５７の作動を制御する。
後端側に固定された測定手段としての撮像器、例えば電
子シャッター付きカメラであり、この撮像器８０は先端
が成型ドラム１５上の所定位置に圧着された帯状部材１
５の後端の前後方向位置および幅方向位置を測定し、そ
の測定結果を制御手段８１、例えばマイクロコンピュー
タに送る。ここで、帯状部材１５は前述のように設定長
に合わせて切断される（設定長より僅かに短めに切断さ
れることもある）が、この切断時における誤差や切断後
の経時変化によって帯状部材１５の長さは設定長と多少
異なっている。 このため、制御手段８１は前後方向位置の測定結果を基
にし、以下のようにして設定長に対する帯状部材１５の
長さの過不足を求める。即ち、測定位置で停止している
撮像器８０によって、長さが設定長である帯状部材１５
の後端を撮像したとき、該後端がどの位置にあるかは予
め定まっているため、実際に撮像された帯状部材１５の
後端を画像処理して、実際の後端の位置と予め定まって
いる位置（予め記憶されている値）との差を求め、これ
を帯状部材１５の長さの過不足としている。また、コン
ベア１３上の帯状部材１５は幅方向に蛇行している場合
もあるため、制御手段８１は幅方向位置の測定結果と、
成型ドラム１４上での貼付け位置（予め記憶されている
値）と比較し、帯状部材１５の後端の幅方向ずれ量を求
める。そして、このようにして求めた過不足および幅方
向ずれ量を基にして制御手段８１は前記駆動手段４５の
作動および変位手段５７の作動を制御する。
【００１４】次に、この発明の第１実施例の作用につい
て説明する。まず、成型ドラム１４の１周長とほぼ等長
に切断された帯状部材１５をコンベア１３に搬入した後
、該帯状部材１５をコンベア１３により成型ドラム１４
に向かって搬送する。そして、帯状部材１５の先端が成
型ドラム１４上の所定位置に到達すると、前記コンベア
１３の作動を停止する。次に、圧着手段２１を下降させ
てその圧着ローラにより帯状部材１５の先端を成型ドラ
ム１４に押し付け、該先端を成型ドラム１４上の所定位
置に圧着する。このとき、撮像器８０は帯状部材１５の
後端の直上の測定位置で待機している。次に、圧着手段
２１を上昇させた後、シリンダ２２のピストンロッド２
３を突出させて圧着手段２１を図１に仮想線で示す位置
まで移動させて退避させる。このとき、撮像器８０によ
って帯状部材１５の後端の前後方向位置および幅方向位
置を測定し、その測定結果を制御手段８１に送る。この
結果、制御手段８１は前述のようにこの測定結果を基に
して設定長に対する帯状部材１５の長さの過不足および
成型ドラム１４の貼付け位置に対する帯状部材１５の後
端の幅方向ずれ量を求める。
て説明する。まず、成型ドラム１４の１周長とほぼ等長
に切断された帯状部材１５をコンベア１３に搬入した後
、該帯状部材１５をコンベア１３により成型ドラム１４
に向かって搬送する。そして、帯状部材１５の先端が成
型ドラム１４上の所定位置に到達すると、前記コンベア
１３の作動を停止する。次に、圧着手段２１を下降させ
てその圧着ローラにより帯状部材１５の先端を成型ドラ
ム１４に押し付け、該先端を成型ドラム１４上の所定位
置に圧着する。このとき、撮像器８０は帯状部材１５の
後端の直上の測定位置で待機している。次に、圧着手段
２１を上昇させた後、シリンダ２２のピストンロッド２
３を突出させて圧着手段２１を図１に仮想線で示す位置
まで移動させて退避させる。このとき、撮像器８０によ
って帯状部材１５の後端の前後方向位置および幅方向位
置を測定し、その測定結果を制御手段８１に送る。この
結果、制御手段８１は前述のようにこの測定結果を基に
して設定長に対する帯状部材１５の長さの過不足および
成型ドラム１４の貼付け位置に対する帯状部材１５の後
端の幅方向ずれ量を求める。
【００１５】次に、モータ３７を作動してねじ軸３６を
回転させる。これにより、把持手段４３が降下するが、
この降下は下爪６２と上爪６６との間に帯状部材１５が
位置したとき停止する。次に、モータ５３が作動してね
じ軸５０が回転すると、下爪６２同士、上爪６６同士が
互いに接近し、下爪６２が帯状部材１５の後端部の下方
に所定量だけ潜り込む。次に、シリンダ６４のピストン
ロッド６５が突出して上爪６６が下降すると、帯状部材
１５の後端部は把持具６８により両側から把持される。 次に、モータ３７を作動して把持手段４３を上昇させ、
帯状部材１５全体をコンベア１３から持ち上げる。ここ
で、帯状部材１５の後端の幅方向位置（例えば幅方向中
央）が成型ドラム１４の貼付け位置（例えば貼付け中心
）に対して幅方向にずれているような場合には、制御手
段８１からモータ５３に該幅方向ずれ量に対応した信号
が送られ、モータ５３が作動される。この結果、ねじ軸
５０が左右互いに逆方向に回転され、把持具６８が帯状
部材１５の後端部を把持しながら前記ずれ量が零となる
まで移動する。これにより、帯状部材１５の後端の幅方
向位置が成型ドラム１４の貼付け位置に合致される。な
お、帯状部材１５の搬送時におけるセンタリングが正確
に行われているような場合、即ち幅方向ずれ量が実質上
零であるような場合には、前述のような幅方向修正は不
要である。
回転させる。これにより、把持手段４３が降下するが、
この降下は下爪６２と上爪６６との間に帯状部材１５が
位置したとき停止する。次に、モータ５３が作動してね
じ軸５０が回転すると、下爪６２同士、上爪６６同士が
互いに接近し、下爪６２が帯状部材１５の後端部の下方
に所定量だけ潜り込む。次に、シリンダ６４のピストン
ロッド６５が突出して上爪６６が下降すると、帯状部材
１５の後端部は把持具６８により両側から把持される。 次に、モータ３７を作動して把持手段４３を上昇させ、
帯状部材１５全体をコンベア１３から持ち上げる。ここ
で、帯状部材１５の後端の幅方向位置（例えば幅方向中
央）が成型ドラム１４の貼付け位置（例えば貼付け中心
）に対して幅方向にずれているような場合には、制御手
段８１からモータ５３に該幅方向ずれ量に対応した信号
が送られ、モータ５３が作動される。この結果、ねじ軸
５０が左右互いに逆方向に回転され、把持具６８が帯状
部材１５の後端部を把持しながら前記ずれ量が零となる
まで移動する。これにより、帯状部材１５の後端の幅方
向位置が成型ドラム１４の貼付け位置に合致される。な
お、帯状部材１５の搬送時におけるセンタリングが正確
に行われているような場合、即ち幅方向ずれ量が実質上
零であるような場合には、前述のような幅方向修正は不
要である。
【００１６】次に、成型ドラム１４を回転させるととも
に、駆動手段４５のモータ２９を作動してねじブロック
３５を回転させる。この結果、帯状部材１５の後端部を
把持している把持手段４３は成型ドラム１４に向かって
移動し、帯状部材１５が成型ドラム１４に供給されて成
型ドラム１４の周囲に貼付けられる。この貼付け時、制
御手段８１からモータ２９に前記帯状部材１５の長さの
過不足に対応した信号を送り、把持手段４３の成型ドラ
ム１４に向かう移動速度、即ち帯状部材１５の供給速度
を成型ドラム１４の周速度と異ならせる。これにより帯
状部材１５は全長に亘って伸長あるいは圧縮されて長さ
修正が行われ、貼付け終了時における長さの過不足が零
となって前記設定長と等長となる。ここで、設定長とは
、例えば帯状部材１５の先、後端を突き合わせ接合する
場合には、成型ドラム１４の１周長と等長であり、帯状
部材１５の先、後端を重ね合わせ接合する場合には、成
型ドラム１４の１周長に重ね合わせ量を加えた長さであ
り、帯状部材１５の先、後端をこれらの間の隙間が所定
値以下となるようにして接合（一部は突き合わされてい
るか重ね合わされている）する場合には、成型ドラム１
４の１周長から所定値を減じた長さと成型ドラム１４の
１周長との間の所定長である。なお、このように帯状部
材１５の長さの過不足を零とするのは、把持具６８によ
る帯状部材１５の後端部の把持後で帯状部材１５の成型
ドラム１４への貼付け前に、制御手段８１からモータ２
９に信号を送り、把持具６８を成型ドラム１４に対して
過不足と同量だけ接近離隔させることで行ってもよい。 この場合には、貼付け時における把持具６８の移動速度
は成型ドラム１４の周速度と一定速度比となる。
に、駆動手段４５のモータ２９を作動してねじブロック
３５を回転させる。この結果、帯状部材１５の後端部を
把持している把持手段４３は成型ドラム１４に向かって
移動し、帯状部材１５が成型ドラム１４に供給されて成
型ドラム１４の周囲に貼付けられる。この貼付け時、制
御手段８１からモータ２９に前記帯状部材１５の長さの
過不足に対応した信号を送り、把持手段４３の成型ドラ
ム１４に向かう移動速度、即ち帯状部材１５の供給速度
を成型ドラム１４の周速度と異ならせる。これにより帯
状部材１５は全長に亘って伸長あるいは圧縮されて長さ
修正が行われ、貼付け終了時における長さの過不足が零
となって前記設定長と等長となる。ここで、設定長とは
、例えば帯状部材１５の先、後端を突き合わせ接合する
場合には、成型ドラム１４の１周長と等長であり、帯状
部材１５の先、後端を重ね合わせ接合する場合には、成
型ドラム１４の１周長に重ね合わせ量を加えた長さであ
り、帯状部材１５の先、後端をこれらの間の隙間が所定
値以下となるようにして接合（一部は突き合わされてい
るか重ね合わされている）する場合には、成型ドラム１
４の１周長から所定値を減じた長さと成型ドラム１４の
１周長との間の所定長である。なお、このように帯状部
材１５の長さの過不足を零とするのは、把持具６８によ
る帯状部材１５の後端部の把持後で帯状部材１５の成型
ドラム１４への貼付け前に、制御手段８１からモータ２
９に信号を送り、把持具６８を成型ドラム１４に対して
過不足と同量だけ接近離隔させることで行ってもよい。 この場合には、貼付け時における把持具６８の移動速度
は成型ドラム１４の周速度と一定速度比となる。
【００１７】このようにして帯状部材１５が全長に亘っ
て成型ドラム１４に貼付けられると、モータ２９の作動
が停止して把持手段４３の移動が停止する。次に、シリ
ンダ７１のピストンロッド７２が突出し、帯状部材１５
の後端部の幅方向中央部が圧着部材７３により成型ドラ
ム１４に押し付けられる。これにより帯状部材１５の先
端と後端の幅方向中央部は互いに接合される。
て成型ドラム１４に貼付けられると、モータ２９の作動
が停止して把持手段４３の移動が停止する。次に、シリ
ンダ７１のピストンロッド７２が突出し、帯状部材１５
の後端部の幅方向中央部が圧着部材７３により成型ドラ
ム１４に押し付けられる。これにより帯状部材１５の先
端と後端の幅方向中央部は互いに接合される。
【００１８】次に、シリンダ６０のピストンロッド６１
を引っ込めて下爪６２を帯状部材１５の下方から引き抜
いた後、シリンダ６４のピストンロッド６５を突出させ
て帯状部材１５の後端の幅方向両端部を先端の幅方向両
端部に圧着し、帯状部材１５の先端と後端とを全幅に亘
って均一に接合する。次に、シリンダ６４、７１のピス
トンロッド６５、７２が引っ込み上爪６６、圧着部材７
３が上昇する。次に、モータ３７の作動により把持手段
４３を上昇させた後、駆動手段４５の作動により把持手
段４３を初期位置まで後退させる。このように、この実
施例にあっては、帯状部材１５を直接、即ち板状搬送手
段を介することなく成型ドラム１４に供給するようにし
ているので、貼付け作業の能率が向上するとともに、装
置も簡単となる。しかも、帯状部材１５の長さの修正を
全長において均等に行っているので、帯状部材１５の幅
、厚さ等が局部的に変化したり、先、後端の接合が不良
となることもなく、製品タイヤの品質も向上する。
を引っ込めて下爪６２を帯状部材１５の下方から引き抜
いた後、シリンダ６４のピストンロッド６５を突出させ
て帯状部材１５の後端の幅方向両端部を先端の幅方向両
端部に圧着し、帯状部材１５の先端と後端とを全幅に亘
って均一に接合する。次に、シリンダ６４、７１のピス
トンロッド６５、７２が引っ込み上爪６６、圧着部材７
３が上昇する。次に、モータ３７の作動により把持手段
４３を上昇させた後、駆動手段４５の作動により把持手
段４３を初期位置まで後退させる。このように、この実
施例にあっては、帯状部材１５を直接、即ち板状搬送手
段を介することなく成型ドラム１４に供給するようにし
ているので、貼付け作業の能率が向上するとともに、装
置も簡単となる。しかも、帯状部材１５の長さの修正を
全長において均等に行っているので、帯状部材１５の幅
、厚さ等が局部的に変化したり、先、後端の接合が不良
となることもなく、製品タイヤの品質も向上する。
【００１９】図５はこの発明の第２実施例を示す図であ
る。この実施例においては、前記圧着手段２１の前端部
に前記撮像器８０と同一構成の測定手段としての撮像器
８５をさらに取り付け、この撮像器８５によって成型ド
ラム１４に圧着された先端の前後方向位置を圧着直後に
測定し、その測定結果を制御手段８１に送るようにして
いる。このような測定結果が送られてくると、制御手段
８１は帯状部材１５の先端の実際の前後方向位置を求め
、この実際の位置と先端が圧着されるべき所定位置（予
め記憶されている値）との前後方向ずれ量を求める。そ
して、このずれ量と前述した後端における差とを合計し
て帯状部材１５の長さの過不足を求めた後、この過不足
に対応した信号を駆動手段４５に送り前述と同様にして
長さ修正を行うのである。これにより、帯状部材１５の
接合がさらに良好となり、製品タイヤの品質がさらに向
上する。なお、このように帯状部材１５の先、後端の前
後方向位置を撮像器８５、８０によって測定するような
場合には、これら撮像器８５、８０からの測定結果に基
づいて帯状部材１５の実際長を求め、この実際長と設定
長とを比較して帯状部材１５の過不足を求めるようにし
てもよい。また、この撮像器８５によって成型ドラム１
４に圧着された先端の幅方向位置も同時に測定し、その
測定結果を制御手段８１に送るようにしてもよい。この
場合には、制御手段８１は帯状部材１５の先端の実際の
幅方向位置を求めた後、この先端の実際の位置に対する
前記後端の幅方向ずれ量を求め、この幅方向ずれ量に対
応した信号を貼付け前の変位手段５７に送って把持具６
８を幅方向に移動させ、前記幅方向ずれ量を零とする。 これにより、帯状部材１５の接合がさらに良好となり、
製品タイヤの品質がさらに向上する。
る。この実施例においては、前記圧着手段２１の前端部
に前記撮像器８０と同一構成の測定手段としての撮像器
８５をさらに取り付け、この撮像器８５によって成型ド
ラム１４に圧着された先端の前後方向位置を圧着直後に
測定し、その測定結果を制御手段８１に送るようにして
いる。このような測定結果が送られてくると、制御手段
８１は帯状部材１５の先端の実際の前後方向位置を求め
、この実際の位置と先端が圧着されるべき所定位置（予
め記憶されている値）との前後方向ずれ量を求める。そ
して、このずれ量と前述した後端における差とを合計し
て帯状部材１５の長さの過不足を求めた後、この過不足
に対応した信号を駆動手段４５に送り前述と同様にして
長さ修正を行うのである。これにより、帯状部材１５の
接合がさらに良好となり、製品タイヤの品質がさらに向
上する。なお、このように帯状部材１５の先、後端の前
後方向位置を撮像器８５、８０によって測定するような
場合には、これら撮像器８５、８０からの測定結果に基
づいて帯状部材１５の実際長を求め、この実際長と設定
長とを比較して帯状部材１５の過不足を求めるようにし
てもよい。また、この撮像器８５によって成型ドラム１
４に圧着された先端の幅方向位置も同時に測定し、その
測定結果を制御手段８１に送るようにしてもよい。この
場合には、制御手段８１は帯状部材１５の先端の実際の
幅方向位置を求めた後、この先端の実際の位置に対する
前記後端の幅方向ずれ量を求め、この幅方向ずれ量に対
応した信号を貼付け前の変位手段５７に送って把持具６
８を幅方向に移動させ、前記幅方向ずれ量を零とする。 これにより、帯状部材１５の接合がさらに良好となり、
製品タイヤの品質がさらに向上する。
【００２０】なお、前述の実施例においては、下爪６２
、上爪６６によって帯状部材１５を両側から把持するよ
うにしたが、この発明においては、帯状部材１５の把持
をバキュームによる吸着により行うようにしてもよい。 さらに、この発明においては、帯状部材１５の長さ測定
に光電センサ等を用いてもよい。
、上爪６６によって帯状部材１５を両側から把持するよ
うにしたが、この発明においては、帯状部材１５の把持
をバキュームによる吸着により行うようにしてもよい。 さらに、この発明においては、帯状部材１５の長さ測定
に光電センサ等を用いてもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
、貼付け作業を構造が簡単な装置によって高能率で行う
ことができ、しかも製品タイヤの品質も良好とすること
ができる。
、貼付け作業を構造が簡単な装置によって高能率で行う
ことができ、しかも製品タイヤの品質も良好とすること
ができる。
【図１】この発明の第１実施例を示す概略正面図である
。
。
【図２】把持手段近傍の一部破断正面図である。
【図３】図２のＩーＩ矢視断面図である。
【図４】一部が破断された図２のＩＩーＩＩ矢視図であ
る。
る。
【図５】この発明の第２実施例を示す概略正面図である
。
。
Claims (9)
- 【請求項１】成型ドラムの１周長とほぼ等長に切断され
た帯状部材を成型ドラムに貼付ける方法において、帯状
部材を成型ドラムに向かって搬送しその先端を成型ドラ
ム上の所定位置に圧着する工程と、帯状部材の後端位置
を測定し、その測定結果を基にして設定長に対する帯状
部材の長さの過不足を求める工程と、帯状部材の後端部
を把持具によって把持する工程と、把持具を成型ドラム
に向かって移動させながら成型ドラムを回転させること
により、該帯状部材を成型ドラムの周囲に貼付けてその
先、後端同士を接合する工程と、を包含し、前記帯状部
材の成型ドラムへの貼付け時、帯状部材の長さの過不足
に応じて成型ドラムの周速度と把持具の移動速度とを異
ならしめることにより、貼付け終了時における該過不足
を零とするようにしたことを特徴とする帯状部材の貼付
け方法。 - 【請求項２】成型ドラムの１周長とほぼ等長に切断され
た帯状部材を成型ドラムに貼付ける方法において、帯状
部材を成型ドラムに向かって搬送しその先端を成型ドラ
ム上の所定位置に圧着する工程と、帯状部材の後端位置
を測定し、その測定結果に基にして設定長に対する帯状
部材の長さの過不足を求める工程と、帯状部材の後端部
を把持具によって把持する工程と、帯状部材の長さの過
不足に応じて把持具を成型ドラムに対し接近離隔させる
ことにより該過不足を零とする工程と、把持具を成型ド
ラムの周速度と一定速度比で移動させながら成型ドラム
を回転させることにより、帯状部材を成型ドラムの周囲
に貼付けてその先、後端同士を接合する工程と、を包含
することを特徴とする帯状部材の貼付け方法。 - 【請求項３】帯状部材の先端の成型ドラムへの圧着後に
該帯状部材の先端位置を測定し、この先端位置の測定結
果および前記後端位置の測定結果の双方を基にして帯状
部材の長さの過不足を求めるようにした請求項１または
２記載の帯状部材の貼付け方法。 - 【請求項４】帯状部材の後端位置の測定時に該帯状部材
の後端の幅方向位置を測定するとともに、この測定結果
に基づいて成型ドラムの貼付け位置に対する帯状部材の
後端の幅方向ずれ量を求め、該帯状部材の成型ドラムへ
の貼付け前に、前記ずれが零となるよう把持体および帯
状部材の後端を幅方向に移動させる工程をさらに包含す
る請求項１、２または３に記載の帯状部材の貼付け方法
。 - 【請求項５】帯状部材の先端位置の測定時に該帯状部材
の先端の幅方向位置を測定するとともに、帯状部材の後
端位置の測定時に該帯状部材の後端の幅方向位置を測定
し、これらの両測定結果に基づいて帯状部材の先端に対
する帯状部材の後端の幅方向ずれ量を求め、該帯状部材
の成型ドラムへの貼付け前に、前記ずれが零となるよう
把持体および帯状部材の後端を幅方向に移動させる工程
をさらに包含する請求項３に記載の帯状部材の貼付け方
法。 - 【請求項６】成型ドラムの１周長とほぼ等長に切断され
た帯状部材を成型ドラムに向かって搬送する搬送手段と
、搬送手段によって搬送された帯状部材の先端を成型ド
ラム上の所定位置に圧着する圧着手段と、先端が成型ド
ラムに圧着された帯状部材の後端位置を測定する測定手
段と、測定手段による測定結果を基にして設定長に対す
る帯状部材の長さの過不足を求める制御手段と、先端が
成型ドラムに圧着された帯状部材の後端部を把持する把
持具と、把持具を成型ドラムに対して接近離隔させる駆
動手段と、を備え、前記駆動手段による把持具の移動を
制御手段によって制御することにより、帯状部材の成型
ドラムへの貼付け終了時における前記過不足を零とする
ようにしたことを特徴とする帯状部材の貼付け装置。 - 【請求項７】先端が成型ドラムに圧着された帯状部材の
先端位置を測定する測定手段をさらに設け、この測定手
段からの測定結果および前記後端位置を測定する測定手
段からの測定結果を基にして制御手段により帯状部材の
長さの過不足を求めるようにした請求項６記載の帯状部
材の貼付け装置。 - 【請求項８】前記駆動手段によって把持体を帯状部材の
幅方向に移動できるようにし、かつ、前記後端位置を測
定する測定手段によって帯状部材の後端の幅方向位置を
も測定し、その測定結果を基にして制御手段により成型
ドラムの貼付け位置に対する帯状部材の後端の幅方向ず
れ量をも求めるとともに、該制御手段により駆動手段を
制御して該帯状部材の成型ドラムへの貼付け前に、前記
ずれが零となるよう把持体および帯状部材の後端を幅方
向に移動させるようにした請求項６記載の帯状部材の貼
付け装置。 - 【請求項９】前記駆動手段によって把持体を帯状部材の
幅方向に移動できるようにし、かつ、前記先端位置およ
び後端位置を測定する測定手段によって帯状部材の先端
および後端の幅方向位置をも測定し、これら両測定手段
の測定結果を基にして制御手段により帯状部材の先端と
後端との幅方向ずれ量をも求めるとともに、該制御手段
により駆動手段を制御して該帯状部材の成型ドラムへの
貼付け前に、前記ずれが零となるよう把持体および帯状
部材の後端を幅方向に移動させるようにした請求項７記
載の帯状部材の貼付け装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14948391A JP3179131B2 (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 帯状部材の貼付け方法および装置 |
| EP19920304690 EP0515227A3 (en) | 1991-05-24 | 1992-05-22 | Method and apparatus for attaching belt-shaped member to forming drum |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14948391A JP3179131B2 (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 帯状部材の貼付け方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04347630A true JPH04347630A (ja) | 1992-12-02 |
| JP3179131B2 JP3179131B2 (ja) | 2001-06-25 |
Family
ID=15476142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14948391A Expired - Fee Related JP3179131B2 (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 帯状部材の貼付け方法および装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0515227A3 (ja) |
| JP (1) | JP3179131B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000159399A (ja) * | 1998-11-25 | 2000-06-13 | Bridgestone Corp | 帯状部材の接合方法および接合装置 |
| JP2001310397A (ja) * | 2000-04-26 | 2001-11-06 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | トレッドゴムの貼付け方法及び貼付け装置 |
| JP2002086587A (ja) * | 2000-09-14 | 2002-03-26 | Bridgestone Corp | リトレッディング方法及び装置 |
| JP2002086589A (ja) * | 2000-09-14 | 2002-03-26 | Bridgestone Corp | 加硫済トレッド部材の切断方法及び装置 |
| JP2007533481A (ja) * | 2003-07-28 | 2007-11-22 | ヴェーエムイー エペ ホーランド ベー．ヴェー． | トレッド貼付け装置 |
| JP2010099935A (ja) * | 2008-10-23 | 2010-05-06 | Bridgestone Corp | 生タイヤ製造装置 |
| JP2012045828A (ja) * | 2010-08-27 | 2012-03-08 | Bridgestone Corp | タイヤ製造装置及びタイヤ製造方法 |
| JP2019522572A (ja) * | 2017-05-22 | 2019-08-15 | ブイエムアイ ホラント ベスローテン フェンノートシャップ | タイヤ・コンポーネントをドラムに貼り付けるための方法およびアッセンブリ |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4407964A1 (de) * | 1994-03-10 | 1995-09-14 | Continental Ag | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Auflegen und Spleißen von Materialbahnen auf eine Reifenaufbautrommel |
| CA2180767A1 (en) * | 1995-11-28 | 1997-05-29 | Daniel Ray Downing | Tire tread server and method |
| DE102006017882B4 (de) * | 2006-04-13 | 2010-08-05 | Texmag Gmbh Vertriebsgesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Aufbau eines Reifens |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NZ203260A (en) * | 1982-09-27 | 1986-04-11 | Firestone Tire & Rubber Co | Applying cut fabric to drum:controlled stretching for fabric end abutment |
| US4824515A (en) * | 1983-05-09 | 1989-04-25 | The Firestone Tire & Rubber Company | Ply applicator |
| JPH0745208B2 (ja) * | 1986-04-07 | 1995-05-17 | 株式会社ブリヂストン | 円筒状タイヤ構成部材の成形方法および装置 |
| JPH085141B2 (ja) * | 1987-04-14 | 1996-01-24 | 株式会社ブリヂストン | 帯状材料の貼付け装置 |
| DE3829745A1 (de) * | 1987-09-03 | 1989-03-23 | Bridgestone Corp | Verfahren und vorrichtung zum festmachen eines bandaehnlichen gebildes am umfang einer trommel |
| US5092946A (en) * | 1989-02-22 | 1992-03-03 | Bridgestone Corporation | Method for sticking a belt-like member and apparatus therefore |
| JP3190051B2 (ja) * | 1990-12-07 | 2001-07-16 | 株式会社ブリヂストン | 帯状部材の貼付け方法および装置 |
-
1991
- 1991-05-24 JP JP14948391A patent/JP3179131B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-05-22 EP EP19920304690 patent/EP0515227A3/en not_active Withdrawn
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000159399A (ja) * | 1998-11-25 | 2000-06-13 | Bridgestone Corp | 帯状部材の接合方法および接合装置 |
| JP2001310397A (ja) * | 2000-04-26 | 2001-11-06 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | トレッドゴムの貼付け方法及び貼付け装置 |
| JP4490551B2 (ja) * | 2000-04-26 | 2010-06-30 | 住友ゴム工業株式会社 | トレッドゴムの貼付け方法及び貼付け装置 |
| JP2002086587A (ja) * | 2000-09-14 | 2002-03-26 | Bridgestone Corp | リトレッディング方法及び装置 |
| JP2002086589A (ja) * | 2000-09-14 | 2002-03-26 | Bridgestone Corp | 加硫済トレッド部材の切断方法及び装置 |
| JP4605556B2 (ja) * | 2000-09-14 | 2011-01-05 | 株式会社ブリヂストン | リトレッディング方法 |
| JP2007533481A (ja) * | 2003-07-28 | 2007-11-22 | ヴェーエムイー エペ ホーランド ベー．ヴェー． | トレッド貼付け装置 |
| JP2010099935A (ja) * | 2008-10-23 | 2010-05-06 | Bridgestone Corp | 生タイヤ製造装置 |
| JP2012045828A (ja) * | 2010-08-27 | 2012-03-08 | Bridgestone Corp | タイヤ製造装置及びタイヤ製造方法 |
| JP2019522572A (ja) * | 2017-05-22 | 2019-08-15 | ブイエムアイ ホラント ベスローテン フェンノートシャップ | タイヤ・コンポーネントをドラムに貼り付けるための方法およびアッセンブリ |
| US11247423B2 (en) | 2017-05-22 | 2022-02-15 | Vmi Holland B.V. | Method and assembly for applying a tire component to a drum |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0515227A2 (en) | 1992-11-25 |
| EP0515227A3 (en) | 1993-07-14 |
| JP3179131B2 (ja) | 2001-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3190051B2 (ja) | 帯状部材の貼付け方法および装置 | |
| US5882457A (en) | Tire tread guiding | |
| GB2153760A (en) | Feeding strip material in the manufacture of pneumatic tyres | |
| JPH04347630A (ja) | 帯状部材の貼付け方法および装置 | |
| US7152648B2 (en) | Re-treading method and apparatus | |
| JPH0745208B2 (ja) | 円筒状タイヤ構成部材の成形方法および装置 | |
| US4840697A (en) | Apparatus for handling sheet material | |
| JP2000159399A (ja) | 帯状部材の接合方法および接合装置 | |
| EP0109475B1 (en) | Length correcting device for rubber strips in the building of tyres | |
| JP4544719B2 (ja) | 加硫済トレッド部材の切断方法及び装置 | |
| JP4537624B2 (ja) | トレッドリングのジョイント量検定方法、及び検定装置 | |
| JP7480339B2 (ja) | デュアルタイヤ構成要素サービサ及びデュアルタイヤ構成要素をタイヤ組立てドラムに供給するための方法 | |
| JPH07115426B2 (ja) | 帯状部材の貼付け方法および装置 | |
| GB2154518A (en) | Handling sheet material e.g. in tyre manufacture | |
| NL2028821B1 (en) | Dual tire component servicer and method for supplying dual tire components to a tire building drum | |
| CN219618553U (zh) | 用于向轮胎成型鼓供应轮胎部件的轮胎部件供料器 | |
| JP4605556B2 (ja) | リトレッディング方法 | |
| JPH0347743A (ja) | 帯状部材の巻付け方法および装置 | |
| JPH0361031A (ja) | タイヤ構成材料の供給方法及びその装置 | |
| US4749424A (en) | Methods and apparatus for the manufacture of pneumatic tires | |
| JP3213362B2 (ja) | タイヤ構成部材の供給方法及びその装置 | |
| JPH05245952A (ja) | 帯状部材の巻き付け方法および装置 | |
| JP2567687Y2 (ja) | コイル幅及び位置測定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010403 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090413 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090413 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100413 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110413 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |