JPS625844A - ゴム引きコ−ドの接合装置 - Google Patents
ゴム引きコ−ドの接合装置Info
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- JPS625844A JPS625844A JP60146396A JP14639685A JPS625844A JP S625844 A JPS625844 A JP S625844A JP 60146396 A JP60146396 A JP 60146396A JP 14639685 A JP14639685 A JP 14639685A JP S625844 A JPS625844 A JP S625844A
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- rubberized cord
- cord
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- rubberized
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- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
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- B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
- B29D30/42—Endless textile bands without bead-rings
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- B29D2030/421—General aspects of the joining methods and devices for creating the bands
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- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
- B29D30/44—Stretching or treating the layers before application on the drum
- B29D2030/4406—Adjusting the positions of the layers
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- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
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- B29D30/44—Stretching or treating the layers before application on the drum
- B29D2030/4468—Holding the layers
-
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29D30/44—Stretching or treating the layers before application on the drum
- B29D2030/4468—Holding the layers
- B29D2030/4493—Holding the layers by using suction means, e.g. vacuum
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、平行に配列された多数本の繊維コードやス
チールコードをゴムで被覆したゴム引きコードを上記の
コードに直角に、または斜めに切断し、得られた平行四
辺形状の多数枚のゴム引きコードを上記のコードと平行
な縁部で順に重ね接合してベルト状とするためのゴム引
きコードの接合装置に関し、自動車用タイヤのプライコ
ードの製造等に利用される。
チールコードをゴムで被覆したゴム引きコードを上記の
コードに直角に、または斜めに切断し、得られた平行四
辺形状の多数枚のゴム引きコードを上記のコードと平行
な縁部で順に重ね接合してベルト状とするためのゴム引
きコードの接合装置に関し、自動車用タイヤのプライコ
ードの製造等に利用される。
（従来の技術）
ゴム引きコードの接合装置として、特開昭５９−１１２
３６号公報には、接合済みゴム引きコードを長さ方向に
搬送する第１搬送機構と、この第１搬送機構上の接合済
みゴム引きコードの後端に向かって未接合ゴム引きコー
ドを搬送するための第２搬送機構とを直列に配列し、上
記の第１搬送機機と第２搬送機構との間の搬送面に下方
から第１整形機構を突出させてこの第１整形機構の前部
のほぼ垂直な整形面により第１搬送機構上の接合済みゴ
ム引きコードの後端を前方に押し込んでこの後端を整形
する一方、上記第１整形機構の上部の前玉がりに傾斜す
る乗り上げ面に未接合ゴム引きコードの先端を乗り上げ
させ、この先端を上方から下降する第２整形機構により
後方へ押し込んで上記先端を上記接合済みゴム引きコー
ドの後端と平行に整形し、しかるのち上記の第１１１形
機構を下降させて接合済みゴム引きコードの後端に未接
合ゴム引きコードの先端を重ね合せ、次いでこの重ね合
せ部を圧着するようにしたものが開示されている。
３６号公報には、接合済みゴム引きコードを長さ方向に
搬送する第１搬送機構と、この第１搬送機構上の接合済
みゴム引きコードの後端に向かって未接合ゴム引きコー
ドを搬送するための第２搬送機構とを直列に配列し、上
記の第１搬送機機と第２搬送機構との間の搬送面に下方
から第１整形機構を突出させてこの第１整形機構の前部
のほぼ垂直な整形面により第１搬送機構上の接合済みゴ
ム引きコードの後端を前方に押し込んでこの後端を整形
する一方、上記第１整形機構の上部の前玉がりに傾斜す
る乗り上げ面に未接合ゴム引きコードの先端を乗り上げ
させ、この先端を上方から下降する第２整形機構により
後方へ押し込んで上記先端を上記接合済みゴム引きコー
ドの後端と平行に整形し、しかるのち上記の第１１１形
機構を下降させて接合済みゴム引きコードの後端に未接
合ゴム引きコードの先端を重ね合せ、次いでこの重ね合
せ部を圧着するようにしたものが開示されている。
（発明が解決しようとする問題点）
上記従来の装置は、接合済みゴム引きコードの後端を第
１整形機構により前方へ、また未接合ゴム引きコードの
先端を第２整形機構により後方へそれぞれ押し込んで接
合済みゴム引きコードの後端と未接合ゴム引きコードの
先端とを平行に揃え、同時に両者の重ね代を設定するも
のであるから、上記の押し込みによりゴム引きコードの
一部が上方へふくらみ、そのため押し込み量が大きい場
合には重ねた後の圧着によりしわを生じ、反対に押し込
み量が小さい場合には第１整形機構および第２ＩＩ形機
構が退避した後で上記ゴム引きコードの後端または先端
がふくらみ部分の弾性で押し戻され、平行度が狂ったり
１重ね代が大きなったりする等の間層があった。また、
上記の装置は、接合済みゴム引きコードの後端と未接合
ゴム引きコードの先端の平行度および重ね代を規制する
が、両者の幅方向位置を規制するものではないので、接
合済みゴム引きコードと未接合ゴム引きコードが置かれ
た位置に幅方向のずれがあったり、両者の幅が異なった
りした場合に、接合線の左右の段部の大きさが相違した
り、左右の一方のみに段が形成されたりするという開運
があった。また、上記のようにゴム引きコードの先端お
よび後端を押し込むものであるから、ゴム引きコードが
コード方向に斜めに切断されたバイアスタイヤ用のもの
に適用する場合は、傾斜角度が一定のものにしか適用す
ることができず、無段階の連続的角度変更には追従させ
ることが極めて困難であり、そのため実際上適用できな
かった。
１整形機構により前方へ、また未接合ゴム引きコードの
先端を第２整形機構により後方へそれぞれ押し込んで接
合済みゴム引きコードの後端と未接合ゴム引きコードの
先端とを平行に揃え、同時に両者の重ね代を設定するも
のであるから、上記の押し込みによりゴム引きコードの
一部が上方へふくらみ、そのため押し込み量が大きい場
合には重ねた後の圧着によりしわを生じ、反対に押し込
み量が小さい場合には第１整形機構および第２ＩＩ形機
構が退避した後で上記ゴム引きコードの後端または先端
がふくらみ部分の弾性で押し戻され、平行度が狂ったり
１重ね代が大きなったりする等の間層があった。また、
上記の装置は、接合済みゴム引きコードの後端と未接合
ゴム引きコードの先端の平行度および重ね代を規制する
が、両者の幅方向位置を規制するものではないので、接
合済みゴム引きコードと未接合ゴム引きコードが置かれ
た位置に幅方向のずれがあったり、両者の幅が異なった
りした場合に、接合線の左右の段部の大きさが相違した
り、左右の一方のみに段が形成されたりするという開運
があった。また、上記のようにゴム引きコードの先端お
よび後端を押し込むものであるから、ゴム引きコードが
コード方向に斜めに切断されたバイアスタイヤ用のもの
に適用する場合は、傾斜角度が一定のものにしか適用す
ることができず、無段階の連続的角度変更には追従させ
ることが極めて困難であり、そのため実際上適用できな
かった。
（問題点を解決するための手段−１）
この出願の第１発明においては、接合済みゴム引きコー
ドの後端部および１枚の未接合ゴム引きコードを長さ方
向に若干離して載置するようにした接合用テーブルの上
方に長さ方向（Ｙ軸方向）および幅方向（Ｘ軸方向）に
それぞれ移動可能な移動台を設け、この移動台上に上記
未接合ゴム引きコードの先端縁を着脱自在に保持するた
めの端縁チャックを昇降自在に、かつ鉛直線を中心とし
て回転自在に取付ける。
ドの後端部および１枚の未接合ゴム引きコードを長さ方
向に若干離して載置するようにした接合用テーブルの上
方に長さ方向（Ｙ軸方向）および幅方向（Ｘ軸方向）に
それぞれ移動可能な移動台を設け、この移動台上に上記
未接合ゴム引きコードの先端縁を着脱自在に保持するた
めの端縁チャックを昇降自在に、かつ鉛直線を中心とし
て回転自在に取付ける。
（作用）
接合用テーブル上に１枚の未接合ゴム引きコードを供給
したのち、この未接合ゴム引きコードの先端縁の上方に
移動台を移動させ、端縁チャックを下降して端縁チャッ
クに上記未接合ゴム引きコードの先端縁を保持させ、次
いで上記の端縁チャックを上昇させたのち鉛直軸の回り
に回転して上記先端縁を、上記接合用テーブル上の接合
済みゴム引きコードの後端縁と平行に揃え、かつ移動台
を幅方向に移動して上記未接合ゴム引きコードの先端縁
の中間点を、上記接合済みゴム引きコードの後端縁の中
間点の幅方向位置（Ｘ座標）に一致させ、更に上記移動
台を長さ方向（Ｙ軸方向）に移動して上記未接合ゴム引
きコードの先端縁の中間点が上記接合済みゴム引きコー
ドの後端縁の中間点を若干越えさせ、しかるのち上記の
端縁チャックを下降して接合済みゴム引きコードの後端
縁に未接合ゴム引きコード、の先端縁を重ね接合し、上
記端縁チャックを分離・上昇させる。
したのち、この未接合ゴム引きコードの先端縁の上方に
移動台を移動させ、端縁チャックを下降して端縁チャッ
クに上記未接合ゴム引きコードの先端縁を保持させ、次
いで上記の端縁チャックを上昇させたのち鉛直軸の回り
に回転して上記先端縁を、上記接合用テーブル上の接合
済みゴム引きコードの後端縁と平行に揃え、かつ移動台
を幅方向に移動して上記未接合ゴム引きコードの先端縁
の中間点を、上記接合済みゴム引きコードの後端縁の中
間点の幅方向位置（Ｘ座標）に一致させ、更に上記移動
台を長さ方向（Ｙ軸方向）に移動して上記未接合ゴム引
きコードの先端縁の中間点が上記接合済みゴム引きコー
ドの後端縁の中間点を若干越えさせ、しかるのち上記の
端縁チャックを下降して接合済みゴム引きコードの後端
縁に未接合ゴム引きコード、の先端縁を重ね接合し、上
記端縁チャックを分離・上昇させる。
（問題点を解決するための手段−２）
この出願の第２発明は、上記第１発明の手段に移動台の
移動および端縁チャックの回転を制御するための手段を
付加したものであり、接合用テーブル上に置かれた接合
済みゴム引きコードの後端縁の幅方向（Ｘ軸方向）に対
する傾斜角度および上記後端縁の中間点の位置（座標）
、並びに上記後端縁から長さ方向に若干離れて上記接合
用テーブル上に置かれた未接合ゴム引きコードの先端縁
の幅方向（Ｘ軸方向）に対する傾斜角度および上記先端
縁の位置（座１ｆＡ）を検出するための検出装置を設け
、上記接合用テーブルの上方に長さ方向および幅方向に
それぞれ移動可能な移動台を設け、この移動台上に上記
未接合ゴム引きコードの先端縁を着脱自在に保持するた
めの端縁チャックを昇降自在に、かつ鉛直軸を中心とし
て回転自在の取付け、上記検出装置の検出値に基いて上
記の移動台および端縁チャックの移動を制御し、上記未
接合ゴム引きコードの先端縁が接合済みゴム引きコード
の後端縁と平行になるように上記端縁チャックを回転さ
せ、かつ上記先端縁の中間点が上記後端縁の中間点が上
記後端縁の中間点を長さ方向に若干越える位置まで移動
させる制御手段を設ける。
移動および端縁チャックの回転を制御するための手段を
付加したものであり、接合用テーブル上に置かれた接合
済みゴム引きコードの後端縁の幅方向（Ｘ軸方向）に対
する傾斜角度および上記後端縁の中間点の位置（座標）
、並びに上記後端縁から長さ方向に若干離れて上記接合
用テーブル上に置かれた未接合ゴム引きコードの先端縁
の幅方向（Ｘ軸方向）に対する傾斜角度および上記先端
縁の位置（座１ｆＡ）を検出するための検出装置を設け
、上記接合用テーブルの上方に長さ方向および幅方向に
それぞれ移動可能な移動台を設け、この移動台上に上記
未接合ゴム引きコードの先端縁を着脱自在に保持するた
めの端縁チャックを昇降自在に、かつ鉛直軸を中心とし
て回転自在の取付け、上記検出装置の検出値に基いて上
記の移動台および端縁チャックの移動を制御し、上記未
接合ゴム引きコードの先端縁が接合済みゴム引きコード
の後端縁と平行になるように上記端縁チャックを回転さ
せ、かつ上記先端縁の中間点が上記後端縁の中間点が上
記後端縁の中間点を長さ方向に若干越える位置まで移動
させる制御手段を設ける。
（作用）
接合用テーブル上に接合済みゴム引きコードの後端部と
１枚の未接合ゴム引きコードとを若干離して載置し、未
接合ゴム引きコードの先端縁上に端縁チャックを圧接し
て検出装置を作動させると、接合済みゴム引きコードの
後端縁の傾斜角度および位置、並びに未接合ゴム引きコ
ードの先端縁の傾斜角度および位置がそれぞれ検出され
、上記端縁チャックの上昇に伴って制御手段が作動し、
未接合ゴム引きコードの先端縁が接合済みゴム引きコー
ドの後端縁と平行になるまで端縁チャックが自動的に回
転し、同時に移動台が幅方向に移動して未接合ゴム引き
コードの先端縁の中間点および接合済みゴム引きコード
の後端縁の中間点の幅方向位置が一致し、更に上記移動
台が長さ方向に移動し、上記の先端縁と後端縁が平行に
保たれ、かつ中間点の幅方向位置（Ｘ座ＩＩ）が一致し
た状態で両者が重なった位置で停止する。そこで、端縁
チャックを下降させることにより、両者が重ね接合され
る。
１枚の未接合ゴム引きコードとを若干離して載置し、未
接合ゴム引きコードの先端縁上に端縁チャックを圧接し
て検出装置を作動させると、接合済みゴム引きコードの
後端縁の傾斜角度および位置、並びに未接合ゴム引きコ
ードの先端縁の傾斜角度および位置がそれぞれ検出され
、上記端縁チャックの上昇に伴って制御手段が作動し、
未接合ゴム引きコードの先端縁が接合済みゴム引きコー
ドの後端縁と平行になるまで端縁チャックが自動的に回
転し、同時に移動台が幅方向に移動して未接合ゴム引き
コードの先端縁の中間点および接合済みゴム引きコード
の後端縁の中間点の幅方向位置が一致し、更に上記移動
台が長さ方向に移動し、上記の先端縁と後端縁が平行に
保たれ、かつ中間点の幅方向位置（Ｘ座ＩＩ）が一致し
た状態で両者が重なった位置で停止する。そこで、端縁
チャックを下降させることにより、両者が重ね接合され
る。
（実施例）
第１図において、接合用テーブル１は、エアテーブルで
作られており、この接合用テーブル１と直交するように
供給コンベヤ２が設けられ、ラジアルタイヤ用として長
方形に切断された未接合ゴム引きコードＡがそのコード
の方向に間欠的に送られて接合用テーブル１上に供給さ
れ、未接合ゴム引きコードＡの停止位置が接合用テーブ
ル１上に固定されている側縁ストッパ３によって規制さ
れる。接合用テーブル１の前方（第１図の下方）には、
接合済みゴム引きコードＢの後端部が上記未接合ゴム引
きコードＡから若干離れて載置されており、その後端＠
Ｂａに未接合ゴム引きコードＡの先端＠ Ａ ａが重ね
接合されたのち、フィードローラ５によって前送りされ
る。
作られており、この接合用テーブル１と直交するように
供給コンベヤ２が設けられ、ラジアルタイヤ用として長
方形に切断された未接合ゴム引きコードＡがそのコード
の方向に間欠的に送られて接合用テーブル１上に供給さ
れ、未接合ゴム引きコードＡの停止位置が接合用テーブ
ル１上に固定されている側縁ストッパ３によって規制さ
れる。接合用テーブル１の前方（第１図の下方）には、
接合済みゴム引きコードＢの後端部が上記未接合ゴム引
きコードＡから若干離れて載置されており、その後端＠
Ｂａに未接合ゴム引きコードＡの先端＠ Ａ ａが重ね
接合されたのち、フィードローラ５によって前送りされ
る。
上記の接合用テーブル１の前部寄りには、接合済みゴム
引きコードＢの後端縁Ｂａ上の２箇所の長さ方向位Ｉ！
！ （Ｙ座標）を検出するための２個の光電式ラインセ
ンサ６、および後端縁Ｂａを挟む両側縁上の各１箇所の
幅方向位！！（Ｘ〜座ＩＩ）を検出するための光電時ラ
インセンサ６の合計４個の光電式ラインセンサ６が埋設
され、その若干後方には、未接合ゴム引きコードＡの先
端縁Ａａ上の２箇所の長さ方向位置（Ｙ座標）を検出す
るための２個の光電式ラインセンサ６、および上記先端
縁Ａａを挟む両側縁上の各１箇所の幅方向位置（Ｘ座４
１）を検出するための光電式ラインセンサ６の合計４個
の光電式ラインセンサ６が埋設されている。これらの光
電式ラインセンサ６の各露出長さに応じた出力信号は、
演算装置７に送られ、後端縁Ｂａの幅方向（Ｘ軸方向）
に対する傾斜角度θｂ（第６図参照）、後端縁Ｂａの中
間点ｐｂのＸ座標およびＹ座標がそれぞれ算出されると
共に、先端ａＡａの幅方向（Ｘ軸方向）に対する傾斜角
度θａ、先端＃Ａａの中間点ＰａのＸ座標およびＹ座標
がそれぞれ算出される。すなわち、上記の光電式ランイ
センサ６および演算装置７が傾斜角度θａ、Ｏｂおよび
中間点Ｐａ、ｐｂの座標を検出するための検出手段を構
成し、その検出値が制御装置８に入力され、後記する移
動台１９および回転台２５の運動を制御するようになっ
ている。
引きコードＢの後端縁Ｂａ上の２箇所の長さ方向位Ｉ！
！ （Ｙ座標）を検出するための２個の光電式ラインセ
ンサ６、および後端縁Ｂａを挟む両側縁上の各１箇所の
幅方向位！！（Ｘ〜座ＩＩ）を検出するための光電時ラ
インセンサ６の合計４個の光電式ラインセンサ６が埋設
され、その若干後方には、未接合ゴム引きコードＡの先
端縁Ａａ上の２箇所の長さ方向位置（Ｙ座標）を検出す
るための２個の光電式ラインセンサ６、および上記先端
縁Ａａを挟む両側縁上の各１箇所の幅方向位置（Ｘ座４
１）を検出するための光電式ラインセンサ６の合計４個
の光電式ラインセンサ６が埋設されている。これらの光
電式ラインセンサ６の各露出長さに応じた出力信号は、
演算装置７に送られ、後端縁Ｂａの幅方向（Ｘ軸方向）
に対する傾斜角度θｂ（第６図参照）、後端縁Ｂａの中
間点ｐｂのＸ座標およびＹ座標がそれぞれ算出されると
共に、先端ａＡａの幅方向（Ｘ軸方向）に対する傾斜角
度θａ、先端＃Ａａの中間点ＰａのＸ座標およびＹ座標
がそれぞれ算出される。すなわち、上記の光電式ランイ
センサ６および演算装置７が傾斜角度θａ、Ｏｂおよび
中間点Ｐａ、ｐｂの座標を検出するための検出手段を構
成し、その検出値が制御装置８に入力され、後記する移
動台１９および回転台２５の運動を制御するようになっ
ている。
上記接合用テーブル１の上方に、第２図および第３図に
示すように、長さ方向（Ｙ軸方向）と平行な左右１対の
Ｙ軸シール１１．１１が支柱１２によって支架され、前
部左右の支柱１２が横ステー１２ａで接続される。ただ
し、供給コンベヤ２側のＹ軸シール１１は上方から吊ら
れる。上記左右のＹ軸シール１１．１１にそれぞれ筒状
の摺動ブロック１３が摺動自在に嵌装され、この左右の
摺動ブロック１３．１３が幅方向（Ｘ軸方向）と平行な
前後２本のＸ軸シール１４．１４および前部ステー１４
ａで連結されて長方形の摺動枠１５が形成される。そし
て、上記の前部ステー１４ａの一端にナツト１６が回転
自在に取付けられ、このナツト１６にねじ込まれたＹ軸
用送りねじ１７が前方の横ステー１２ａに固定されてい
るＹ軸周モータ１８の回転軸１８ａに接続されて正方向
または逆方向に回転される。なお、１７ａは中間軸受で
ある。一方１前後２本のＸ軸シール１４．１４にまたが
って移動台１９が摺動自在に嵌装され、この移動台１９
の一方の側縁に固定したナツト１９ａに、摺動ブロック
１３の内面に取付−けられているＸ軸周モータ２０で回
転されるＸ軸用送りねじ２１がねじ込まれる。すなわち
、Ｙ軸周モータ１８およびＸ軸周モータ２０の回転によ
り、移動台１９が幅方向（Ｘ軸方向）および長さ方向（
Ｙ軸方向）に移動する。
示すように、長さ方向（Ｙ軸方向）と平行な左右１対の
Ｙ軸シール１１．１１が支柱１２によって支架され、前
部左右の支柱１２が横ステー１２ａで接続される。ただ
し、供給コンベヤ２側のＹ軸シール１１は上方から吊ら
れる。上記左右のＹ軸シール１１．１１にそれぞれ筒状
の摺動ブロック１３が摺動自在に嵌装され、この左右の
摺動ブロック１３．１３が幅方向（Ｘ軸方向）と平行な
前後２本のＸ軸シール１４．１４および前部ステー１４
ａで連結されて長方形の摺動枠１５が形成される。そし
て、上記の前部ステー１４ａの一端にナツト１６が回転
自在に取付けられ、このナツト１６にねじ込まれたＹ軸
用送りねじ１７が前方の横ステー１２ａに固定されてい
るＹ軸周モータ１８の回転軸１８ａに接続されて正方向
または逆方向に回転される。なお、１７ａは中間軸受で
ある。一方１前後２本のＸ軸シール１４．１４にまたが
って移動台１９が摺動自在に嵌装され、この移動台１９
の一方の側縁に固定したナツト１９ａに、摺動ブロック
１３の内面に取付−けられているＸ軸周モータ２０で回
転されるＸ軸用送りねじ２１がねじ込まれる。すなわち
、Ｙ軸周モータ１８およびＸ軸周モータ２０の回転によ
り、移動台１９が幅方向（Ｘ軸方向）および長さ方向（
Ｙ軸方向）に移動する。
上記移動台１９の下部には（第３図参照）、この移動台
１９に固定された外筒２２、軸受２３および内筒２４を
介して回転台２５が回転自在に吊下され、この回転台２
５の中央上面に固定した昇降用エアシリンダ２６の上部
が、上記移動台１９の中心孔１９ｂを通って上方へ突出
し、上記昇降用エアシリンダ２６の側方に摺動ガイド２
５ａを介して幅方向に摺動自在に取付けたナツト２５ｂ
に（第４図参照）、上記移動台１９の後部下面に固定さ
れている角度用モータ２７のモータ軸に直結する角度用
送りねじ２８がねじ込まれる。一方、上記昇降用エアシ
リンダ２６のピストンロッド２６８は、第３図に示すよ
うに下方に突出し、その先端に幅方向の端縁チャック２
９が固定される。なお、端縁チャック２９の上面左右に
ガイドロッド３０が上向きに固定される。このガイドロ
ッド３０が回転台２５の左右に穿設されているガイド孔
に摺動自在に挿通されている。
１９に固定された外筒２２、軸受２３および内筒２４を
介して回転台２５が回転自在に吊下され、この回転台２
５の中央上面に固定した昇降用エアシリンダ２６の上部
が、上記移動台１９の中心孔１９ｂを通って上方へ突出
し、上記昇降用エアシリンダ２６の側方に摺動ガイド２
５ａを介して幅方向に摺動自在に取付けたナツト２５ｂ
に（第４図参照）、上記移動台１９の後部下面に固定さ
れている角度用モータ２７のモータ軸に直結する角度用
送りねじ２８がねじ込まれる。一方、上記昇降用エアシ
リンダ２６のピストンロッド２６８は、第３図に示すよ
うに下方に突出し、その先端に幅方向の端縁チャック２
９が固定される。なお、端縁チャック２９の上面左右に
ガイドロッド３０が上向きに固定される。このガイドロ
ッド３０が回転台２５の左右に穿設されているガイド孔
に摺動自在に挿通されている。
端縁チャック２９は、第５図に示すように、断面逆り字
形に形成されており、その水平部２９ａに上記のピスト
ンロッド２６ａおよびガイドロッド３０の下端が固定さ
れており、垂直部２９ｂの下面には多数の吸引孔２９ｃ
が穿設され、この吸引孔２９ｃがホース３１によって吸
引ポンプ（図示されていない）に接続される。一方、水
平部２９ａの上面に複数個の圧着用エアシリンダ３２が
所定間隔で固定され、そのピストンロッド３２ａが水平
部２９ａの下方に突出し、その突出端に幅方向の圧着用
バー３３が連結される。なお、この実施例では、第３図
に示すように、圧着用バー３３が３本用い゛られ、１本
の圧着用バー３３が左右２個の圧着用エアシリンダ３２
に接続されている。
形に形成されており、その水平部２９ａに上記のピスト
ンロッド２６ａおよびガイドロッド３０の下端が固定さ
れており、垂直部２９ｂの下面には多数の吸引孔２９ｃ
が穿設され、この吸引孔２９ｃがホース３１によって吸
引ポンプ（図示されていない）に接続される。一方、水
平部２９ａの上面に複数個の圧着用エアシリンダ３２が
所定間隔で固定され、そのピストンロッド３２ａが水平
部２９ａの下方に突出し、その突出端に幅方向の圧着用
バー３３が連結される。なお、この実施例では、第３図
に示すように、圧着用バー３３が３本用い゛られ、１本
の圧着用バー３３が左右２個の圧着用エアシリンダ３２
に接続されている。
上記の構造において、Ｙ軸周モータ１８およびＸ軸周モ
ータ２０が回転すると、移動台１９およびこの移動台１
９に取付けられている回転台２５、端縁チャック２９が
長さ方向（Ｙ軸方向）および幅方向（Ｘ軸方向）に移動
し、角度用モータ２７が回転すると、回転台２５が回転
し、昇降用エアシリンダ２６の作動により端縁チャック
２９が昇降する。
ータ２０が回転すると、移動台１９およびこの移動台１
９に取付けられている回転台２５、端縁チャック２９が
長さ方向（Ｙ軸方向）および幅方向（Ｘ軸方向）に移動
し、角度用モータ２７が回転すると、回転台２５が回転
し、昇降用エアシリンダ２６の作動により端縁チャック
２９が昇降する。
接合用テーブル１上に未接合ゴム引きコードＡが供給コ
ンベヤ２によって供給されると、この未接合ゴム引きコ
ードＡは、ストッパ３によってほぼ所定の位置に停止す
る。そして、端縁チャック２９を幅方向に一致させ、そ
の回転中心を座標の原点に位置させて端縁チャック２９
を下降させ、端縁チャック２９の下面を未接合ゴム引き
コードＡの先端縁Ａａの若干後方に圧接し、この圧接に
同期して光電式ラインセンサ６および演算装置７を作動
させることにより、未接合ゴム引きコードＡの先端縁Ａ
ａの傾斜角度θａおよび先端縁Ａａの中間点Ｐａの座標
、並びに接合済みゴム引きコードＢの後端縁Ｂａの傾斜
角度θｂおよび後端＠Ｂａの中間点ｐｂの座標がそれぞ
れ検出され、更にこの検出値に基いて未接合ゴム引きコ
ードＡの先端縁Ａａを接合済みゴム引きコードＢの後端
ａＢａと平行にするために必要な角度用モータ２７の回
転量、上記先端縁Ａａの中間点ＰａのＸ座標を後端縁Ｂ
ａの中間点ｐｂのＸ座標に一致させるために必要なＸ軸
周モータ２０の回転量、並びに接合済みゴム引きコード
Ｂの後端縁Ｂａに未接合ゴム引きコードＡの先端縁Ａａ
を所定量（約３１）重ねるために必要なＹ軸周モータ１
８の回転量がそれぞれ算出される。一方、端縁チャック
２９の圧接に同期してその下面の吸引孔２９ｃに吸引力
が作用し、未接合ゴム引きコードＡの先端縁Ａａの若干
後側が端縁チャック２９に吸着により保持される。
ンベヤ２によって供給されると、この未接合ゴム引きコ
ードＡは、ストッパ３によってほぼ所定の位置に停止す
る。そして、端縁チャック２９を幅方向に一致させ、そ
の回転中心を座標の原点に位置させて端縁チャック２９
を下降させ、端縁チャック２９の下面を未接合ゴム引き
コードＡの先端縁Ａａの若干後方に圧接し、この圧接に
同期して光電式ラインセンサ６および演算装置７を作動
させることにより、未接合ゴム引きコードＡの先端縁Ａ
ａの傾斜角度θａおよび先端縁Ａａの中間点Ｐａの座標
、並びに接合済みゴム引きコードＢの後端縁Ｂａの傾斜
角度θｂおよび後端＠Ｂａの中間点ｐｂの座標がそれぞ
れ検出され、更にこの検出値に基いて未接合ゴム引きコ
ードＡの先端縁Ａａを接合済みゴム引きコードＢの後端
ａＢａと平行にするために必要な角度用モータ２７の回
転量、上記先端縁Ａａの中間点ＰａのＸ座標を後端縁Ｂ
ａの中間点ｐｂのＸ座標に一致させるために必要なＸ軸
周モータ２０の回転量、並びに接合済みゴム引きコード
Ｂの後端縁Ｂａに未接合ゴム引きコードＡの先端縁Ａａ
を所定量（約３１）重ねるために必要なＹ軸周モータ１
８の回転量がそれぞれ算出される。一方、端縁チャック
２９の圧接に同期してその下面の吸引孔２９ｃに吸引力
が作用し、未接合ゴム引きコードＡの先端縁Ａａの若干
後側が端縁チャック２９に吸着により保持される。
そして、昇降用エアシリンダ２６の作動により端縁チャ
ック２９が上昇して上記先端縁Ａａを持上げ、この持上
げに同期して角度用モータ２７、Ｘ軸周モータ２０およ
びＹ軸周モータ１８がそれぞれ回転し、その回転量がそ
れぞれ制御装置８によって制御され、端縁チャック２９
で保持された未接合ゴム引きコードＡがその先端縁Ａａ
の方向を若干修正されて接合済みゴム引きコードＢの後
端縁Ｂａ上方に運ばれ、しかるのち端縁チャック２９の
下降により上記先端縁Ａａが接合済みゴム引きコードＢ
の後端縁Ｂａ上に重ねられ、更に吸引孔２９ｃに作用す
る吸気が止められると共に圧着用エアンリンダ３２のピ
ストンロッド３２ａが押出され、圧着用バー３３の下面
によって上記先端縁Ａａが後端縁Ｂａに押圧され、両者
が接合され、この接合後、端縁チャック２９および移動
台１９等が旧位置に戻される。
ック２９が上昇して上記先端縁Ａａを持上げ、この持上
げに同期して角度用モータ２７、Ｘ軸周モータ２０およ
びＹ軸周モータ１８がそれぞれ回転し、その回転量がそ
れぞれ制御装置８によって制御され、端縁チャック２９
で保持された未接合ゴム引きコードＡがその先端縁Ａａ
の方向を若干修正されて接合済みゴム引きコードＢの後
端縁Ｂａ上方に運ばれ、しかるのち端縁チャック２９の
下降により上記先端縁Ａａが接合済みゴム引きコードＢ
の後端縁Ｂａ上に重ねられ、更に吸引孔２９ｃに作用す
る吸気が止められると共に圧着用エアンリンダ３２のピ
ストンロッド３２ａが押出され、圧着用バー３３の下面
によって上記先端縁Ａａが後端縁Ｂａに押圧され、両者
が接合され、この接合後、端縁チャック２９および移動
台１９等が旧位置に戻される。
なお、上記の実施例は、接合用テーブル１にエアテーブ
ルを用いているので、未接合ゴム引きコードＡの移送の
際に抵抗が少なく、端縁チャック２９の吸着による移送
が容易である。また、上記の実施例は、角度用送りねじ
２８のナツト２５ｂを幅方向の摺動ガイド２５ａに沿っ
て摺動自在に形成したので、回転台２５の回転が円滑に
なる。上記の回転台２５にウオームギヤを同心状に固定
し、角度用モータ２７に取付けたウオームで回転させて
もよい。
ルを用いているので、未接合ゴム引きコードＡの移送の
際に抵抗が少なく、端縁チャック２９の吸着による移送
が容易である。また、上記の実施例は、角度用送りねじ
２８のナツト２５ｂを幅方向の摺動ガイド２５ａに沿っ
て摺動自在に形成したので、回転台２５の回転が円滑に
なる。上記の回転台２５にウオームギヤを同心状に固定
し、角度用モータ２７に取付けたウオームで回転させて
もよい。
また、上記の実施例は、ラジアルタイヤ用のゴム引きコ
ードについてのものであるが、コードの方向を傾斜させ
たパイ、アスタイヤ用においても同様に実施することが
できる。
ードについてのものであるが、コードの方向を傾斜させ
たパイ、アスタイヤ用においても同様に実施することが
できる。
（発明の効果）
この発明は、長さ方向および幅方向に移動可能な移動台
に昇降自在の端縁チャックを回転自在に設け、この端縁
チャックで未接合ゴム引きコードの先端縁を保持させる
ようにしたものであるから。
に昇降自在の端縁チャックを回転自在に設け、この端縁
チャックで未接合ゴム引きコードの先端縁を保持させる
ようにしたものであるから。
接合済みゴム引きコードの後端縁と未接合ゴム引きコー
ドの先端縁とを平行に揃え、かつ上記後端縁の中間点と
先端縁の中間点とが一致するように重ね接合することが
できる。そして、接合済みゴム引きコードが静止した状
態で未接合ゴム引きコードの先端縁を保持して移送する
ので、ゴム引きコードにしわの生じることがない。
ドの先端縁とを平行に揃え、かつ上記後端縁の中間点と
先端縁の中間点とが一致するように重ね接合することが
できる。そして、接合済みゴム引きコードが静止した状
態で未接合ゴム引きコードの先端縁を保持して移送する
ので、ゴム引きコードにしわの生じることがない。
第１図はこの発明の実施例の平面図、第２図は要部の拡
大平面図、第３図は第２図の■−■線断面図、第４図は
第３図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は第３図の■−ｖ
線断面図、第６図は座標検出部の拡大平面図である。 Ａ：未接合ゴム引きコード、Ａａ：先端縁、Ｂ：接合済
みゴム引きコード、Ｂａ：後端縁、Ｐａ、Ｐｂ：中間点
、ｌ：接合用テーブル、６：光電式ラインセンサ、７：
演算装置、８：制御装置、１９：移動台、２５：回転台
、２６：昇降用エアシリンダ、２９：端縁チャック。 特許出願人 東洋ゴム工業株式会社 代理人 弁理士 坂 野 威 失 言 １） 了 司 第１＋？ 第３図 第４図 第５図 第６図 手続補正書 １ 事件の表示 昭和６０年特許願第１４６３９６号 ２ 発明の名称 ゴム引きコードの接合装置 居 所 大阪市西区江戸堀１丁目１７番１８号名 称
（３１４）東洋ゴム工業株式会社４代理人 居 所 大阪市東区安土町２丁目１０番地居所 同
上 ７ 補正の内容 （１）明細書第１０頁１３行目 「光電時」を「光電式」に訂正。 （２）明細書第１７頁１０行目 「実施することができる。」の次に改行して下記−文を
加入。 ［第７図は、バイアスタイヤ用ゴム引きコード（未接合
ゴム引きコードＡの先端縁Ａａおよび接合済みゴム引き
コードＢの後端縁Ｂａがそれぞれ側縁に対して９０度未
満の角度θＣで交差している）の接合に適した装置の一
例を示し、上記未接合ゴム引きコードＡの一方の側縁の
Ｘ座標および接合済みゴム引きコードＢの一方の側縁の
Ｘ座標をそれぞれ検出するために光電式ラインセンサ６
が１個ずつ鎖線で示すように追加され、上記の角度θＣ
をあらかじめ演算装置７に記憶させておくことにより、
未接合ゴム引きコードＡおよび接合済みゴム引きコード
Ｂの位置がそれぞれ５個の光電式ラインセン′す６から
のデータによって算出され、処理される。なお、端縁チ
ャック２９が未接合ゴム引きコードＡの先端縁Ａａを保
持する位置を、上記の光電式ラインセンサ６で検出した
先端縁Ａａの位置に基いて設定させることができる。Ｊ （３）明細書簡１８頁８行目 「拡大平面図である。」を「拡大平面図１１図は他の
施 の座標 山部の拡大平面図である。」に訂正。 （４）図面第７図を別紙のとおり追加。
大平面図、第３図は第２図の■−■線断面図、第４図は
第３図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は第３図の■−ｖ
線断面図、第６図は座標検出部の拡大平面図である。 Ａ：未接合ゴム引きコード、Ａａ：先端縁、Ｂ：接合済
みゴム引きコード、Ｂａ：後端縁、Ｐａ、Ｐｂ：中間点
、ｌ：接合用テーブル、６：光電式ラインセンサ、７：
演算装置、８：制御装置、１９：移動台、２５：回転台
、２６：昇降用エアシリンダ、２９：端縁チャック。 特許出願人 東洋ゴム工業株式会社 代理人 弁理士 坂 野 威 失 言 １） 了 司 第１＋？ 第３図 第４図 第５図 第６図 手続補正書 １ 事件の表示 昭和６０年特許願第１４６３９６号 ２ 発明の名称 ゴム引きコードの接合装置 居 所 大阪市西区江戸堀１丁目１７番１８号名 称
（３１４）東洋ゴム工業株式会社４代理人 居 所 大阪市東区安土町２丁目１０番地居所 同
上 ７ 補正の内容 （１）明細書第１０頁１３行目 「光電時」を「光電式」に訂正。 （２）明細書第１７頁１０行目 「実施することができる。」の次に改行して下記−文を
加入。 ［第７図は、バイアスタイヤ用ゴム引きコード（未接合
ゴム引きコードＡの先端縁Ａａおよび接合済みゴム引き
コードＢの後端縁Ｂａがそれぞれ側縁に対して９０度未
満の角度θＣで交差している）の接合に適した装置の一
例を示し、上記未接合ゴム引きコードＡの一方の側縁の
Ｘ座標および接合済みゴム引きコードＢの一方の側縁の
Ｘ座標をそれぞれ検出するために光電式ラインセンサ６
が１個ずつ鎖線で示すように追加され、上記の角度θＣ
をあらかじめ演算装置７に記憶させておくことにより、
未接合ゴム引きコードＡおよび接合済みゴム引きコード
Ｂの位置がそれぞれ５個の光電式ラインセン′す６から
のデータによって算出され、処理される。なお、端縁チ
ャック２９が未接合ゴム引きコードＡの先端縁Ａａを保
持する位置を、上記の光電式ラインセンサ６で検出した
先端縁Ａａの位置に基いて設定させることができる。Ｊ （３）明細書簡１８頁８行目 「拡大平面図である。」を「拡大平面図１１図は他の
施 の座標 山部の拡大平面図である。」に訂正。 （４）図面第７図を別紙のとおり追加。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 〔１〕平行四辺形状に切断されたゴム引きコードをコー
ドの方向と平行な縁部で順に重ね接合してベルト状に形
成するためのゴム引きコードの接合装置において、接合
済みゴム引きコードの後端部および１枚の未接合ゴム引
きコードを長さ方向に若干離して載置するようにした接
合用テーブルの上方に長さ方向（Ｙ軸方向）および幅方
向（Ｘ軸方向）にそれぞれ移動可能な移動台を設け、こ
の移動台に上記未接合ゴム引きコードの先端縁を着脱自
在に保持するための端縁チャックを昇降自在に、かつ鉛
直軸を中心として回転自在に取付けたことを特徴とする
ゴム引きコードの接合装置。 〔２〕平行四辺形状に切断されたゴム引きコードをコー
ドの方向と平行な縁部で順に重ね接合してベルト状に形
成するためのゴム引きコードの接合装置において、接合
用テーブル上に置かれた接合済みゴム引きコードの後端
縁の幅方向（Ｘ軸方向）に対する傾斜角度および上記後
端縁の中間点の位置（座標）、並びに上記後端縁から長
さ方向に若干離れて上記接合用テーブル上に置かれた未
接合ゴム引きコードの先端縁の幅方向（Ｘ軸方向）に対
する傾斜角度および上記先端縁の位置（座標）を検出す
るための検出装置を設け、上記接合用テーブルの上方に
長さ方向および幅方向にそれぞれ移動可能な移動台を設
け、この移動台に上記未接合ゴム引きコードの先端縁を
着脱自在に保持するための端縁チャックを昇降自在に、
かつ鉛直軸を中心として回転自在に取付け、上記検出装
置の検出値に基いて上記の移動台および端縁チャックの
移動を制御し、上記未接合ゴム引きコードの先端縁が接
合済みゴム引きコードの後端縁と平行になるように上記
端縁チャックを回転させ、かつ上記先端縁の中間点が上
記後端縁の中間点を長さ方向に若干越える位置まで移動
させる制御手段を設けたことを特徴とするゴム引きコー
ドの接合装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60146396A JPS625844A (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | ゴム引きコ−ドの接合装置 |
| DE3621487A DE3621487C2 (de) | 1985-07-02 | 1986-06-27 | Verfahren und Vorrichtung zum Verbinden von Kordeinheiten, insbesondere für Autoreifen |
| US06/880,745 US4832780A (en) | 1985-07-02 | 1986-07-01 | Rubber-covered cord units joining machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60146396A JPS625844A (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | ゴム引きコ−ドの接合装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS625844A true JPS625844A (ja) | 1987-01-12 |
| JPH0249902B2 JPH0249902B2 (ja) | 1990-10-31 |
Family
ID=15406754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60146396A Granted JPS625844A (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | ゴム引きコ−ドの接合装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4832780A (ja) |
| JP (1) | JPS625844A (ja) |
| DE (1) | DE3621487C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6430738A (en) * | 1987-07-27 | 1989-02-01 | Bridgestone Corp | Device for bonding belt-type member |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5021676A (en) * | 1989-10-10 | 1991-06-04 | Unisys Corp. | Document-skew detection with photosensors |
| US5514233A (en) * | 1993-02-16 | 1996-05-07 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Auto-splice device |
| DE4309013C2 (de) * | 1993-03-20 | 1996-09-05 | Fischer Maschf Karl E | Spleißmaschine |
| JP3392618B2 (ja) * | 1996-02-21 | 2003-03-31 | 三菱重工業株式会社 | ベルト供給装置のセンタリング方法及び装置 |
| NL1012503C2 (nl) * | 1999-07-02 | 2001-01-03 | Vmi Epe Holland | Inrichting voor het snijden en lassen van een baan rubbermateriaal. |
| NL1015250C2 (nl) * | 2000-05-19 | 2001-11-22 | Vmi Epe Holland | Lasinrichting voor het aan elkaar lassen van stroken van in rubbermateriaal ingebedde koorden. |
| US6770076B2 (en) * | 2001-02-12 | 2004-08-03 | Opus Medical, Inc. | Method and apparatus for attaching connective tissues to bone using a knotless suture anchoring device |
| DE10201369C1 (de) * | 2002-01-16 | 2003-07-24 | Fischer Maschf Karl E | Vorrichtung zum automatischen Ausrichten von abzuwickelnden Cordbändern |
| DE102006018642A1 (de) * | 2006-04-21 | 2007-10-25 | Texmag Gmbh Vertriebsgesellschaft Gmbh | Vorrichtung zum Erfassen von Parametern einer Kante eines Materialstückes und zum Regeln des Versatzes desselben |
| JP5281677B2 (ja) * | 2011-06-15 | 2013-09-04 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤ用プライ材料の製造装置 |
| NL2012253C2 (en) * | 2014-02-12 | 2015-08-17 | Vmi Holland Bv | Tire building machine and method for forming a tire layer, in particular a breaker ply. |
| JP6651411B2 (ja) * | 2016-05-17 | 2020-02-19 | トクセン工業株式会社 | スチールコードを内包するゴムシートの製造装置と製造方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1778551A1 (de) * | 1968-05-10 | 1971-10-14 | Continental Gummi Werke Ag | Verfahren und Vorrichtung zum abschnittsweisen Zusammensetzen von Gewebeabschnitten |
| US3897945A (en) * | 1972-08-14 | 1975-08-05 | Njm Inc | Apparatus for automatically registering and combining two sheet members |
| DE2628887A1 (de) * | 1976-06-26 | 1977-12-29 | Metzeler Kautschuk | Vorrichtung zum verbinden von stahlcordeinlagen fuer fahrzeugreifen |
| US4228886A (en) * | 1978-12-26 | 1980-10-21 | Ppg Industries, Inc. | Position sensor |
| JPS5911236A (ja) * | 1982-07-09 | 1984-01-20 | Bridgestone Corp | シ−ト状材料の接合装置 |
| JPH0713940B2 (ja) * | 1984-01-24 | 1995-02-15 | 富士通株式会社 | アニ−ル方法 |
| GB2154518B (en) * | 1984-02-10 | 1988-02-24 | Bates W & A Ltd | Sheet material e g in tyre manufacture |
| US4595447A (en) * | 1984-12-10 | 1986-06-17 | Hi-Speed Checkweigher Co., Inc. | Article labeling machine |
-
1985
- 1985-07-02 JP JP60146396A patent/JPS625844A/ja active Granted
-
1986
- 1986-06-27 DE DE3621487A patent/DE3621487C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1986-07-01 US US06/880,745 patent/US4832780A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6430738A (en) * | 1987-07-27 | 1989-02-01 | Bridgestone Corp | Device for bonding belt-type member |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0249902B2 (ja) | 1990-10-31 |
| DE3621487A1 (de) | 1987-01-15 |
| US4832780A (en) | 1989-05-23 |
| DE3621487C2 (de) | 1996-05-30 |
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