CN106683268A - 实现控制点钞箱舌片定位运动的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现控制点钞箱舌片定位运动的方法及装置，其中，实现控制点钞箱舌片定位运动的方，包括：若在无刷电机工作时检测到目标信号，则获取无刷电机从上电至掉电后的预设时间段内霍尔传感器生成的霍尔信号第一总数；若霍尔信号第一总数不在预设数值范围内，对预设控制指令中的预设次数值进行调整，以得到新的预设控制指令；获取新的预设控制指令对应的无刷电机从上电至掉电后的预设时间段内霍尔传感器生成的霍尔信号第二总数；若霍尔信号第二总数在预设数值范围内，将新的预设控制指令进行保存并作为控制舌片运行至预设位置的默认指令，提高了控制舌片回转至初始位置或预设位置的控制精度。

Description

实现控制点钞箱舌片定位运动的方法及装置

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种实现控制点钞箱舌片定位运动的方法及装置。

背景技术

点钞箱被广泛应用于银行自助终端中，在用户使用银行自助终端进行存取款业务时，点钞箱内的舌片在将钞票运输完毕之后，舌片必须回转至初始位置或预设位置以便执行下一次任务。

现有技术中在控制舌片运行至初始位置或预设位置时，是将电机的转动角度与霍尔传感器生成的霍尔信号的次数相对应，通过判断记录到的霍尔信号的次数进而确定舌片是否已经运行至初始位置或预设位置。但是，由于银行自助终端在进行业务服务时，根据业务不同点钞箱内的电机的负载不同，使得舌片转动的角度也不同，且在电机掉电后的惯性程度也不同导致在控制舌片回转至初始位置或预设位置时出现较大误差，无法确保舌片回转的精确度，必须通过反复驱动电机才能实现舌片回转至初始位置或预设位置。

综上所述，现有技术在实现控制舌片回转至初始位置或预设位置时存在控制精度低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现控制点钞箱舌片定位运动的方法及装置，以解决现有技术在实现控制舌片回转至初始位置或预设位置时存在控制精度低的问题。

本发明是这样实现的，一种实现控制点钞箱舌片定位运动的方法，所述点钞箱内设有无刷电机、转动检测传感器以及霍尔传感器，所述无刷电机上固定有遮挡片和舌片，所述遮挡片用于在所述无刷电机转动时，触发所述转动检测传感器生成目标信号，所述舌片用于在所述无刷电机转动时运输钞票，所述霍尔传感器用于在所述无刷电机转动预设角度时，生成一次霍尔信号，所述方法包括：

若检测到触发所述舌片运行至预设位置的预设操作，根据预设控制指令运行所述无刷电机；其中，所述预设控制指令包括所述霍尔信号的预设次数值；

若在所述无刷电机工作时检测到所述目标信号，则获取所述无刷电机从上电至掉电后的预设时间段内所述霍尔传感器生成的霍尔信号第一总数；

若所述霍尔信号第一总数不在预设数值范围内，对所述预设控制指令中的所述预设次数值进行调整，以得到新的预设控制指令；

获取所述新的预设控制指令对应的所述无刷电机从上电至掉电后的预设时间段内所述霍尔传感器生成的霍尔信号第二总数；

若所述霍尔信号第二总数在预设数值范围内，将所述新的预设控制指令进行保存并作为控制所述舌片运行至所述预设位置的默认指令，以根据所述默认指令控制所述无刷电机工作。

本发明的目的还在于提供一种实现控制点钞箱舌片定位运动的装置，所述点钞箱内设有无刷电机、转动检测传感器以及霍尔传感器，所述无刷电机上固定有遮挡片和舌片，所述遮挡片用于在所述无刷电机转动时，触发所述转动检测传感器生成目标信号，所述舌片用于在所述无刷电机转动时运输钞票，所述霍尔传感器用于在所述无刷电机转动预设角度时，生成一次霍尔信号，所述装置包括：

第一运行单元，用于若检测到触发所述舌片运行至预设位置的预设操作，根据预设控制指令运行所述无刷电机；其中，所述预设控制指令包括所述霍尔信号的预设次数值；

第一总数获取单元，用于若在所述无刷电机工作时检测到所述目标信号，则获取所述无刷电机从上电至掉电后的预设时间段内所述霍尔传感器生成的霍尔信号第一总数；

调整单元，用于若所述霍尔信号第一总数不在预设数值范围内，对所述预设控制指令中的所述预设次数值进行调整，以得到新的预设控制指令；

第二总数获取单元，用于获取所述新的预设控制指令对应的所述无刷电机从上电至掉电后的预设时间段内所述霍尔传感器生成的霍尔信号第二总数；

第一保存单元，用于若所述霍尔信号第二总数在预设数值范围内，将所述新的预设控制指令进行保存并作为控制所述舌片运行至所述预设位置的默认指令，以根据所述默认指令控制所述无刷电机工作。

上述方案中，通过若检测到触发舌片运行至预设位置的预设操作，根据预设控制指令运行无刷电机；其中，预设控制指令包括霍尔信号的预设次数值；若在无刷电机工作时检测到目标信号，则获取无刷电机从上电至掉电后的预设时间段内霍尔传感器生成的霍尔信号第一总数；若霍尔信号第一总数不在预设数值范围内，对预设控制指令中的预设次数值进行调整，以得到新的预设控制指令；获取新的预设控制指令对应的无刷电机从上电至掉电后的预设时间段内霍尔传感器生成的霍尔信号第二总数；若霍尔信号第二总数在预设数值范围内，将新的预设控制指令进行保存并作为控制舌片运行至预设位置的默认指令，提高了控制舌片回转至初始位置或预设位置的控制精度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种实现控制点钞箱舌片定位运动的方法流程图；

图2是本发明实施例提供的一种实现控制点钞箱舌片定位运动的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的目的在于提供一种实现控制点钞箱舌片定位运动的方法及装置，以解决现有技术在实现控制舌片回转至初始位置或预设位置时存在控制精度低的问题。

需要说明的是，在本发明的所有实施例中，点钞箱内设有无刷电机、转动检测传感器以及霍尔传感器，所述无刷电机上固定有遮挡片和舌片，所述遮挡片用于在所述无刷电机转动时，触发所述转动检测传感器生成目标信号，所述舌片用于在所述无刷电机转动时运输钞票，所述霍尔传感器用于在所述无刷电机转动预设角度时，生成一次霍尔信号。

在本实施例中，实现控制点钞箱舌片定位运动的方法的执行主体为控制单元，用于控制点钞箱内的舌片随无刷电机转动而转动。

以下结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述：

图1示出了本发明实施例提供的一种实现控制点钞箱舌片定位运动的方法流程图，为了便于说明，仅示出与本实施例相关的部分，详述如下：

一种实现控制点钞箱舌片定位运动的方法，包括：

S101：若检测到触发所述舌片运行至预设位置的预设操作，根据预设控制指令运行所述无刷电机；其中，所述预设控制指令包括所述霍尔信号的预设次数值。

控制单元若检测到触发所述舌片运行至预设位置的预设操作，根据预设控制指令运行所述无刷电机；其中，所述预设控制指令包括所述霍尔信号的预设次数值。

在步骤S101中，触发所述舌片运行至预设位置的预设操作可以是舌片运输钞票完毕后控制舌片回到原始位置的操作。

以点钞箱设置在银行自助终端中的应用为例，用户在使用银行自助终端办理业务时，触发所述舌片运行至预设位置的预设操作为舌片运输钞票后，用户控制银行自助终端结束业务办理的操作。

需要说明的是，当无刷电机转到至一定角都时，霍尔传感器生成一次与所述角都对应的霍尔信号，霍尔信号的预设次数值用于描述无刷电机转动的预设角度。

S102：若在所述无刷电机工作时检测到所述目标信号，则获取所述无刷电机从上电至掉电后的预设时间段内所述霍尔传感器生成的霍尔信号第一总数。

控制单元若在所述无刷电机工作时检测到所述目标信号，则获取所述无刷电机从上电至掉电后的预设时间段内所述霍尔传感器生成的霍尔信号第一总数。

在步骤S102中，目标信号由转动检测传感器生成，具体地，当遮挡片在所述无刷电机的转动下遮挡住所述转动检测传感器时，即触发所述转动检测传感器生成目标信号。

需要说明的是，由于遮挡片和舌片固定设置在无刷电机上，因此遮挡片和舌片之间的相对位置固定不变，即遮挡片触发所述转动检测传感器生成的目标信号，用于描述开始统计舌片转动角度的时机。

作为本发明的一实施例，步骤S102具体可以包括：获取所述无刷电机在上电时所述霍尔传感器生成的第一霍尔信号次数；当所述第一霍尔信号次数等于所述霍尔信号的预设次数值，控制所述无刷电机掉电；获取所述无刷电机掉电后的所述预设时间段内所述霍尔传感器生成的第二霍尔信号次数；将所述第一霍尔信号次数与所述第二霍尔信号次数之和作为所述霍尔信号第一总数。

可以理解的是，当控制无刷电机掉电后，无刷电机在惯性的作用下持续转动，即使得霍尔传感器在无刷电机掉电后还会生成霍尔信号，因此，霍尔信号第一总数为无刷电机在上电时的第一霍尔信号次数与无刷电机在掉电后预设时间段内的第二霍尔信号次数之和。

S103：若所述霍尔信号第一总数不在预设数值范围内，对所述预设控制指令中的所述预设次数值进行调整，以得到新的预设控制指令。

控制单元检测到若所述霍尔信号第一总数不在预设数值范围内，对所述预设控制指令中的所述预设次数值进行调整，以得到新的预设控制指令。

在步骤S103中，新的预设控制指令包括调整后的所述预设次数值。

进一步地，步骤S103具体可以包括：若所述霍尔信号第一总数大于所述预设数值的最大值，对所述预设控制指令中的所述预设次数值与预设调整值进行求差，以作为所述新的预设控制指令中的所述霍尔信号的预设次数值；若所述霍尔信号第一总数小于所述预设数值的最小值，对所述预设控制指令中的所述预设次数值与预设调整值进行求和，以作为所述新的预设控制指令中的所述霍尔信号的预设次数值。

需要说明的是，预设调整值为正整数，预设调整值用于作用于所述预设次数值，即与霍尔信号次数有关，同时也用于描述所述无数电机的掉电时机。

作为本发明一实施例，在步骤S102之后还可以包括步骤：若所述霍尔信号第一总数在预设数值范围内，将所述预设控制指令进行保存并作为控制所述舌片运行至所述预设位置的默认指令。

上述步骤与步骤S103为并列的步骤，需要说明的是，上述步骤与步骤S103之间不存在先后顺序，当执行了步骤S103后，便不再执行上述步骤，当执行了上述步骤后，便不再执行步骤S103。

在上述步骤中，若根据所述预设控制指令控制无刷电机运动后所得到的霍尔信号第一总数在预设数值范围内，将所述预设控制指令进行保存并作为控制所述舌片运行至所述预设位置的默认指令。

需要说明的是，若所述霍尔信号第一总数不在预设数值范围内，则进入步骤S103，对所述预设控制指令中的所述预设次数值进行调整，以得到新的预设控制指令；若所述霍尔信号第一总数在预设数值范围内，则进入步骤S104，将所述预设控制指令进行保存并作为控制所述舌片运行至所述预设位置的默认指令。

S104：获取所述新的预设控制指令对应的所述无刷电机从上电至掉电后的预设时间段内所述霍尔传感器生成的霍尔信号第二总数。

控制单元获取所述新的预设控制指令对应的所述无刷电机从上电至掉电后的预设时间段内所述霍尔传感器生成的霍尔信号第二总数。

进一步地，步骤S104具体包括：根据所述新的预设控制指令运行所述无刷电机；获取所述无刷电机在上电时所述霍尔传感器生成的第三霍尔信号次数；当所述第三霍尔信号次数等于所述霍尔信号的预设次数值，控制所述无刷电机掉电；获取所述无刷电机掉电后的所述预设时间段内所述霍尔传感器生成的第四霍尔信号次数；将所述第三霍尔信号次数与所述第四霍尔信号次数之和作为所述霍尔信号第二总数。

S105：若所述霍尔信号第二总数在预设数值范围内，将所述新的预设控制指令进行保存并作为控制所述舌片运行至所述预设位置的默认指令，以根据所述默认指令控制所述无刷电机工作。

在步骤S105中，将所述新的预设控制指令作为控制所述舌片运行至所述预设位置的默认指令，即在检测到触发所述舌片运行至预设位置的预设操作时，根据该默认指令运行所述无刷电机。

上述方案中，通过若检测到触发舌片运行至预设位置的预设操作，根据预设控制指令运行无刷电机；其中，预设控制指令包括霍尔信号的预设次数值；若在无刷电机工作时检测到目标信号，则获取无刷电机从上电至掉电后的预设时间段内霍尔传感器生成的霍尔信号第一总数；若霍尔信号第一总数不在预设数值范围内，对预设控制指令中的预设次数值进行调整，以得到新的预设控制指令；获取新的预设控制指令对应的无刷电机从上电至掉电后的预设时间段内霍尔传感器生成的霍尔信号第二总数；若霍尔信号第二总数在预设数值范围内，将新的预设控制指令进行保存并作为控制舌片运行至预设位置的默认指令，提高了控制舌片回转至初始位置或预设位置的控制精度。

参见图2，是本发明实施例提供的一实现控制点钞箱舌片定位运动的装置的示意性框图。本实施例的一种实现控制点钞箱舌片定位运动的装置包括的各单元用于执行图1对应的实施例中的各步骤，具体请参阅图1以及图1对应的实施例中的相关描述，此处不赘述。

本实施例的一种实现控制点钞箱舌片定位运动的装置200包括：第一运行单元201、第一总数获取单元202、调整单元203、第二总数获取单元204以及第一保存单元205。具体地：

第一运行单元201，用于若检测到触发所述舌片运行至预设位置的预设操作，根据预设控制指令运行所述无刷电机；其中，所述预设控制指令包括所述霍尔信号的预设次数值。

其中，触发所述舌片运行至预设位置的预设操作可以是舌片运输钞票完毕后控制舌片回到原始位置的操作。

第一总数获取单元202，用于若在所述无刷电机工作时检测到所述目标信号，则获取所述无刷电机从上电至掉电后的预设时间段内所述霍尔传感器生成的霍尔信号第一总数。

其中，目标信号由转动检测传感器生成，具体地，当遮挡片在所述无刷电机的转动下遮挡住所述转动检测传感器时，即触发所述转动检测传感器生成目标信号。

进一步的，作为本发明一实施例，第一总数获取单元202包括：

第一霍尔信号次数获取单元，用于获取所述无刷电机在上电时所述霍尔传感器生成的第一霍尔信号次数。

第一掉电单元，用于当所述第一霍尔信号次数等于所述霍尔信号的预设次数值，控制所述无刷电机掉电。

第二霍尔信号次数获取单元，用于获取所述无刷电机掉电后的所述预设时间段内所述霍尔传感器生成的第二霍尔信号次数。

第一求和单元，用于将所述第一霍尔信号次数与所述第二霍尔信号次数之和作为所述霍尔信号第一总数。

可以理解的是，当控制无刷电机掉电后，无刷电机在惯性的作用下持续转动，即使得霍尔传感器在无刷电机掉电后还会生成霍尔信号，因此，霍尔信号第一总数为无刷电机在上电时的第一霍尔信号次数与无刷电机在掉电后预设时间段内的第二霍尔信号次数之和。

调整单元203，用于若所述霍尔信号第一总数不在预设数值范围内，对所述预设控制指令中的所述预设次数值进行调整，以得到新的预设控制指令。

其中，新的预设控制指令包括调整后的所述预设次数值。

进一步地，调整单元203包括：

第一计算单元，用于若所述霍尔信号第一总数大于所述预设数值的最大值，对所述预设控制指令中的所述预设次数值与预设调整值进行求差，以作为所述新的预设控制指令中的所述霍尔信号的预设次数值。

第二计算单元，用于若所述霍尔信号第一总数小于所述预设数值的最小值，对所述预设控制指令中的所述预设次数值与预设调整值进行求和，以作为所述新的预设控制指令中的所述霍尔信号的预设次数值。

需要说明的是，预设调整值为正整数，预设调整值用于作用于所述预设次数值，即与霍尔信号次数有关，同时也用于描述所述无数电机的掉电时机。

作为本发明一实施例，实现控制点钞箱舌片定位运动的装置还可以包括：

第二保存单元，用于若所述霍尔信号第一总数在预设数值范围内，将所述预设控制指令进行保存并作为控制所述舌片运行至所述预设位置的默认指令。

其中，若根据所述预设控制指令控制无刷电机运动后所得到的霍尔信号第一总数在预设数值范围内，将所述预设控制指令进行保存并作为控制所述舌片运行至所述预设位置的默认指令。

第二总数获取单元204，用于获取所述新的预设控制指令对应的所述无刷电机从上电至掉电后的预设时间段内所述霍尔传感器生成的霍尔信号第二总数。

具体的，第二总数获取单元204包括：

第二运行单元，根据所述新的预设控制指令运行所述无刷电机。

第三霍尔信号次数获取单元，用于获取所述无刷电机在上电时所述霍尔传感器生成的第三霍尔信号次数。

第二掉电单元，用于当所述第三霍尔信号次数等于所述霍尔信号的预设次数值，控制所述无刷电机掉电。

第四霍尔信号次数获取单元，用于获取所述无刷电机掉电后的所述预设时间段内所述霍尔传感器生成的第四霍尔信号次数。

第二求和单元，将所述第三霍尔信号次数与所述第四霍尔信号次数之和作为所述霍尔信号第二总数。

第一保存单元205，用于若所述霍尔信号第二总数在预设数值范围内，将所述新的预设控制指令进行保存并作为控制所述舌片运行至所述预设位置的默认指令，以根据默认指令控制所述无刷电机工作。

其中，将所述新的预设控制指令作为控制所述舌片运行至所述预设位置的默认指令，即在检测到触发所述舌片运行至预设位置的预设操作时，根据该默认指令运行所述无刷电机。

上述方案中，通过若检测到触发舌片运行至预设位置的预设操作，根据预设控制指令运行无刷电机；其中，预设控制指令包括霍尔信号的预设次数值；若在无刷电机工作时检测到目标信号，则获取无刷电机从上电至掉电后的预设时间段内霍尔传感器生成的霍尔信号第一总数；若霍尔信号第一总数不在预设数值范围内，对预设控制指令中的预设次数值进行调整，以得到新的预设控制指令；获取新的预设控制指令对应的无刷电机从上电至掉电后的预设时间段内霍尔传感器生成的霍尔信号第二总数；若霍尔信号第二总数在预设数值范围内，将新的预设控制指令进行保存并作为控制舌片运行至预设位置的默认指令，提高了控制舌片回转至初始位置或预设位置的控制精度。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的步骤或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤，而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种实现控制点钞箱舌片定位运动的方法，所述点钞箱内设有无刷电机、转动检测传感器以及霍尔传感器，所述无刷电机上固定有遮挡片和舌片，所述遮挡片用于在所述无刷电机转动时，触发所述转动检测传感器生成目标信号，所述舌片用于在所述无刷电机转动时运输钞票，所述霍尔传感器用于在所述无刷电机转动预设角度时，生成一次霍尔信号，其特征在于，所述方法包括：

若检测到触发所述舌片运行至预设位置的预设操作，根据预设控制指令运行所述无刷电机；其中，所述预设控制指令包括所述霍尔信号的预设次数值；

若在所述无刷电机工作时检测到所述目标信号，则获取所述无刷电机从上电至掉电后的预设时间段内所述霍尔传感器生成的霍尔信号第一总数；

若所述霍尔信号第一总数不在预设数值范围内，对所述预设控制指令中的所述预设次数值进行调整，以得到新的预设控制指令；

获取所述新的预设控制指令对应的所述无刷电机从上电至掉电后的预设时间段内所述霍尔传感器生成的霍尔信号第二总数；

若所述霍尔信号第二总数在预设数值范围内，将所述新的预设控制指令进行保存并作为控制所述舌片运行至所述预设位置的默认指令，以根据所述默认指令控制所述无刷电机工作。

2.如权利要求1所述的实现控制点钞箱舌片定位运动的方法，其特征在于，所述获取所述无刷电机从上电至掉电后的预设时间段内所述霍尔传感器生成的霍尔信号第一总数，包括：

获取所述无刷电机在上电时所述霍尔传感器生成的第一霍尔信号次数；

当所述第一霍尔信号次数等于所述霍尔信号的预设次数值，控制所述无刷电机掉电；

获取所述无刷电机掉电后的所述预设时间段内所述霍尔传感器生成的第二霍尔信号次数；

将所述第一霍尔信号次数与所述第二霍尔信号次数之和作为所述霍尔信号第一总数。

3.如权利要求1所述的实现控制点钞箱舌片定位运动的方法，其特征在于，所述若所述霍尔信号第一总数不在预设数值范围内，对所述预设控制指令中的所述预设次数值进行调整，以得到新的预设控制指令，包括：

若所述霍尔信号第一总数大于所述预设数值的最大值，对所述预设控制指令中的所述预设次数值与预设调整值进行求差，以作为所述新的预设控制指令中的所述霍尔信号的预设次数值；

若所述霍尔信号第一总数小于所述预设数值的最小值，对所述预设控制指令中的所述预设次数值与预设调整值进行求和，以作为所述新的预设控制指令中的所述霍尔信号的预设次数值。

4.如权利要求1所述的实现控制点钞箱舌片定位运动的方法，其特征在于，所述获取所述新的预设控制指令对应的所述无刷电机从上电至掉电后的预设时间段内所述霍尔传感器生成的霍尔信号第二总数，包括：

根据所述新的预设控制指令运行所述无刷电机；

获取所述无刷电机在上电时所述霍尔传感器生成的第三霍尔信号次数；

当所述第三霍尔信号次数等于所述霍尔信号的预设次数值，控制所述无刷电机掉电；

获取所述无刷电机掉电后的所述预设时间段内所述霍尔传感器生成的第四霍尔信号次数；

将所述第三霍尔信号次数与所述第四霍尔信号次数之和作为所述霍尔信号第二总数。

5.如权利要求1至4任一项所述的实现控制点钞箱舌片定位运动的方法，其特征在于，所述获取所述无刷电机从上电至掉电后的预设时间段内所述霍尔传感器生成的霍尔信号第一总数之后，还包括：

若所述霍尔信号第一总数在预设数值范围内，将所述预设控制指令进行保存并作为控制所述舌片运行至所述预设位置的默认指令。

6.一种实现控制点钞箱舌片定位运动的装置，所述点钞箱内设有无刷电机、转动检测传感器以及霍尔传感器，所述无刷电机上固定有遮挡片和舌片，所述遮挡片用于在所述无刷电机转动时，触发所述转动检测传感器生成目标信号，所述舌片用于在所述无刷电机转动时运输钞票，所述霍尔传感器用于在所述无刷电机转动预设角度时，生成一次霍尔信号，其特征在于，所述装置包括：

第一运行单元，用于若检测到触发所述舌片运行至预设位置的预设操作，根据预设控制指令运行所述无刷电机；其中，所述预设控制指令包括所述霍尔信号的预设次数值；

第一总数获取单元，用于若在所述无刷电机工作时检测到所述目标信号，则获取所述无刷电机从上电至掉电后的预设时间段内所述霍尔传感器生成的霍尔信号第一总数；

调整单元，用于若所述霍尔信号第一总数不在预设数值范围内，对所述预设控制指令中的所述预设次数值进行调整，以得到新的预设控制指令；

第二总数获取单元，用于获取所述新的预设控制指令对应的所述无刷电机从上电至掉电后的预设时间段内所述霍尔传感器生成的霍尔信号第二总数；

第一保存单元，用于若所述霍尔信号第二总数在预设数值范围内，将所述新的预设控制指令进行保存并作为控制所述舌片运行至所述预设位置的默认指令，以根据所述默认指令控制所述无刷电机工作。

7.如权利要求6所述的实现控制点钞箱舌片定位运动的装置，其特征在于，所述第一总数获取单元包括：

第一霍尔信号次数获取单元，用于获取所述无刷电机在上电时所述霍尔传感器生成的第一霍尔信号次数；

第一掉电单元，用于当所述第一霍尔信号次数等于所述霍尔信号的预设次数值，控制所述无刷电机掉电；

第二霍尔信号次数获取单元，用于获取所述无刷电机掉电后的所述预设时间段内所述霍尔传感器生成的第二霍尔信号次数；

第一求和单元，用于将所述第一霍尔信号次数与所述第二霍尔信号次数之和作为所述霍尔信号第一总数。

8.如权利要求6所述的实现控制点钞箱舌片定位运动的装置，其特征在于，所述调整单元包括：

第一计算单元，用于若所述霍尔信号第一总数大于所述预设数值的最大值，对所述预设控制指令中的所述预设次数值与预设调整值进行求差，以作为所述新的预设控制指令中的所述霍尔信号的预设次数值；

第二计算单元，用于若所述霍尔信号第一总数小于所述预设数值的最小值，对所述预设控制指令中的所述预设次数值与预设调整值进行求和，以作为所述新的预设控制指令中的所述霍尔信号的预设次数值。

9.如权利要求6所述的实现控制点钞箱舌片定位运动的装置，其特征在于，所述第二总数获取单元包括：

第二运行单元，根据所述新的预设控制指令运行所述无刷电机；

第三霍尔信号次数获取单元，用于获取所述无刷电机在上电时所述霍尔传感器生成的第三霍尔信号次数；

第二掉电单元，用于当所述第三霍尔信号次数等于所述霍尔信号的预设次数值，控制所述无刷电机掉电；

第四霍尔信号次数获取单元，用于获取所述无刷电机掉电后的所述预设时间段内所述霍尔传感器生成的第四霍尔信号次数；

第二求和单元，将所述第三霍尔信号次数与所述第四霍尔信号次数之和作为所述霍尔信号第二总数。

10.如权利要求6至9任一项所述的实现控制点钞箱舌片定位运动的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二保存单元，用于若所述霍尔信号第一总数在预设数值范围内，将所述预设控制指令进行保存并作为控制所述舌片运行至所述预设位置的默认指令。