JP2019096219A - 工作機械の制御装置 - Google Patents
工作機械の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019096219A JP2019096219A JP2017227018A JP2017227018A JP2019096219A JP 2019096219 A JP2019096219 A JP 2019096219A JP 2017227018 A JP2017227018 A JP 2017227018A JP 2017227018 A JP2017227018 A JP 2017227018A JP 2019096219 A JP2019096219 A JP 2019096219A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- tool
- correction amount
- work
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 116
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 56
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 13
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/402—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for positioning, e.g. centring a tool relative to a hole in the workpiece, additional detection means to correct position
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/0265—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37077—Relative movement
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49113—Align elements like hole and drill, centering tool, probe, workpiece
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Description
特許文献1〜3には、このような工作機械において、モータを制御することにより、ワークと工具との相対位置を制御する制御装置が記載されている。
この点に関し、特許文献1〜3に記載の制御装置では、加工後にワークの形状誤差又は取付誤差等を測定し、次の加工時に測定したワークの形状誤差又は取付誤差等を補正するように工具を進退させ、加工精度の低下を抑制する。
前記学習制御部で学習された学習補正量に基づいて、前記第1補正部で補正された位置偏差を補正する第2補正部(例えば、後述の第2補正部30)とを備えてもよい。
図1は、第1実施形態に係る工作機械の制御装置の構成を示す図である。
図1において、工作機械は、円柱状又は円筒状(真円及び楕円を含む)のワークWを旋削又は研削する工作機械がある。この工作機械では、ワークWを回転させつつ、モータ(駆動部)5を用いて工具Tを移動させて、ワークWと工具Tを接触させることによりワークWの加工を行う。
補正量算出部14は、記憶部16に記憶されたワークW1回転分の位置指令とワークWの加工面変位量とに基づいて、ワークWの回転角度ごとに、位置指令が示す所望の形状に対するワークWの形状誤差を算出する。ワークWの形状誤差とは、例えばワークWの回転軸に対する円柱状又は円筒状のワークWの中心の偏心量を含む。なお、ワークWが真円状の場合、補正量算出部14は、位置指令が示す所望の形状を考慮することなく、変位測定器40で測定されたワークWの加工面変位量のみに基づいてワークWの形状誤差を算出してもよい。
具体的には、学習制御部20は、加算部22と記憶部24とを有する。記憶部24は、例えばEEPROM等の書き換え可能なメモリである。記憶部24には前回生成した学習補正量が記憶されている。加算部22は、記憶部24に記憶されている前回の学習補正量に、第1補正部18で補正された今回の位置偏差を加算することにより、位置偏差をより低減する学習補正量を生成し、記憶部24に格納する。
このとき、学習制御部20は、記憶部24に記憶されている前回の学習補正量、すなわちワークWの1回転前の学習補正量を第2補正部30に出力する。
これにより、制御装置1は、ワークWの加工中に、リアルタイムに位置偏差の補正が可能となる。具体的には、サーボ制御部10は、ワークWの加工中に、算出したワークWの回転角度ごとの補正量をワークWの1回転分記憶し、記憶したワークWの1回転前の補正量に基づいて位置偏差をリアルタイムに補正する。
そのため、制御装置1によれば、ワークWの形状誤差(例えば、ワークWの回転軸に対する円柱状又は円筒状のワークWの中心の偏心)又は取付誤差等に起因する工作機械の加工精度の低下を抑制することができ、かつ、加工時間の増大を抑制することができる。
第1実施形態では、ワークWの形状誤差(例えば、ワークWの回転軸に対する円柱状又は円筒状のワークWの中心の偏心)及び取付誤差に起因する加工精度の低下を抑制する工作機械の制御装置1について説明した。第2実施形態では、工具Tの形状誤差(例えば、工具Tの回転軸に対する円板状の工具Tの中心の偏差)及び取付誤差に起因する加工精度の低下を抑制する工作機械の制御装置について説明する。
図2に示す工作機械は、図1に示す工作機械において工具Tに代えて円板状の工具(例えば砥石)Tを備える構成で第1実施形態と異なる。工具Tは回転駆動され、工具Tの回転数はワークWの回転数の整数倍に設定される。
補正量算出部14は、記憶部16に記憶されたワークW1回転分の位置指令と工具Tの表面変位量とに基づいて、ワークWの回転角度ごとに、位置指令が示す所望の形状に対する工具Tの形状誤差を算出する。工具Tの形状誤差とは、例えば工具Tの回転軸に対する円板状の工具Tの中心の偏心量を含む。
これにより、この制御装置1でも、ワークWの加工中に、リアルタイムに位置偏差の補正が可能となる。具体的には、サーボ制御部10は、ワークWの加工中に、算出したワークWの回転角度ごとの補正量をワークWの1回転分記憶し、記憶したワークWの1回転前の補正量に基づいて位置偏差をリアルタイムに補正する。
そのため、この制御装置1によれば、工具Tの形状誤差(例えば、工具Tの回転軸に対する円板状の工具Tの中心の偏心)又は取付誤差等に起因する工作機械の加工精度の低下を抑制することができ、かつ、加工時間の増大を抑制することができる。
2 数値制御装置(CNC)
3 アンプ
5 モータ(駆動部)
6 エンコーダ
7 ボールねじ
10 サーボ制御部
12 減算部
14 補正量算出部
16 記憶部
18 第1補正部
20 学習制御部
22 加算部
24 記憶部
30 第2補正部
32 位置制御部
34 減算部
36 速度制御部
40 変位測定器
50 角度センサ
T 工具
W ワーク
Claims (5)
- ワークを回転させつつ、前記ワーク又は工具を相対的に移動させて、前記ワークの加工を行う工作機械の制御装置であって、
前記ワークを所望の形状に加工するように前記ワーク又は前記工具を移動させるための位置指令と、前記ワーク又は前記工具の現在位置との差分に基づく位置偏差を生成し、前記位置偏差に基づいて前記ワーク又は前記工具を移動させる駆動部のための駆動指令を生成するサーボ制御部と、
前記ワークの回転角度ごとに、前記ワークの加工面変位量を測定する変位測定器と、
を備え、
前記サーボ制御部は、
前記変位測定器で測定された加工面変位量に基づいて、前記ワークの回転角度ごとに前記所望の形状に対する前記ワークの形状誤差を算出し、算出した前記ワークの形状誤差に基づいて前記位置偏差の補正量を求める補正量算出部と、
前記補正量算出部で算出された補正量に基づいて、前記ワークの回転角度ごとに前記位置偏差を補正する第1補正部と、
を備える工作機械の制御装置。 - ワーク及び工具を回転させつつ、前記ワーク又は前記工具を相対的に移動させて、前記ワークの加工を行う工作機械の制御装置であって、
前記ワークを所望の形状に加工するように前記ワーク又は前記工具を移動させるための位置指令と、前記ワーク又は前記工具の現在位置との差分に基づく位置偏差を生成し、前記位置偏差に基づいて前記ワーク又は前記工具を移動させる駆動部のための駆動指令を生成するサーボ制御部と、
前記ワークの回転角度ごとに、前記工具の表面変位量を測定する変位測定器と、
を備え、
前記サーボ制御部は、
前記変位測定器で測定された表面変位量に基づいて、前記ワークの回転角度ごとに前記所望の形状に対する前記工具の形状誤差を算出し、算出した前記工具の形状誤差に基づいて前記位置偏差の補正量を求める補正量算出部と、
前記補正量算出部で算出された補正量に基づいて、前記ワークの回転角度ごとに前記位置偏差を補正する第1補正部と、
を備える工作機械の制御装置。 - 前記工具の回転数は、前記ワークの回転数の整数倍である、請求項2に記載の工作機械の制御装置。
- 前記サーボ制御部は、
前記補正量算出部で算出された前記ワークの回転角度ごとの補正量を、前記ワークの1回転分記憶する記憶部を更に備え、
前記第1補正部は、前記記憶部に記憶された前記ワークの1回転前の補正量に基づいて、前記位置偏差を補正する、
請求項1〜3の何れか1項に記載の工作機械の制御装置。 - 前記サーボ制御部は、
前記第1補正部で補正された位置偏差と、前記ワークの1回転前の学習補正量と、前記ワークの回転角度とに基づいて、前記位置偏差を低減するように学習制御を行うことにより学習補正量を生成する学習制御部と、
前記学習制御部で学習された学習補正量に基づいて、前記第1補正部で補正された位置偏差を補正する第2補正部と、
を備える、請求項1〜4の何れか1項に記載の工作機械の制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017227018A JP2019096219A (ja) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 工作機械の制御装置 |
US16/172,181 US10866574B2 (en) | 2017-11-27 | 2018-10-26 | Machine tool controller with learning error compensation |
DE102018219823.3A DE102018219823A1 (de) | 2017-11-27 | 2018-11-20 | Werkzeugmaschinen-Steuervorrichtung |
CN201811398628.6A CN109839897A (zh) | 2017-11-27 | 2018-11-22 | 机床的控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017227018A JP2019096219A (ja) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 工作機械の制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019096219A true JP2019096219A (ja) | 2019-06-20 |
Family
ID=66442195
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017227018A Ceased JP2019096219A (ja) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 工作機械の制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10866574B2 (ja) |
JP (1) | JP2019096219A (ja) |
CN (1) | CN109839897A (ja) |
DE (1) | DE102018219823A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10663945B2 (en) * | 2018-07-05 | 2020-05-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control device |
CN114789366A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-07-26 | 西安精雕软件科技有限公司 | 一种立铣刀磨削中刀杆装夹跳动补偿方法 |
CN114603404B (zh) * | 2022-03-18 | 2024-02-06 | 西门子(中国)有限公司 | 工件的磨削方法、装置和计算机可读介质 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS495878B1 (ja) * | 1969-06-27 | 1974-02-09 | ||
JPS5030313B1 (ja) * | 1969-04-21 | 1975-09-30 | ||
JPS5542773A (en) * | 1978-09-21 | 1980-03-26 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerical control machine tool |
JPH0297546U (ja) * | 1989-01-20 | 1990-08-03 | ||
JPH04323705A (ja) * | 1991-04-24 | 1992-11-12 | Fanuc Ltd | 回転軸同期繰り返し制御方法及び装置 |
JPH068105A (ja) * | 1992-06-29 | 1994-01-18 | Komatsu Ltd | 円筒形状加工装置 |
JP2007206857A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Fanuc Ltd | 電動機の制御装置 |
JP2016031735A (ja) * | 2014-07-30 | 2016-03-07 | ファナック株式会社 | 複数軸の加工精度を向上させるサーボモータの制御装置 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4031368A (en) * | 1972-04-17 | 1977-06-21 | Verkstadsteknik Ab | Adaptive control of cutting machining operations |
JPS543823B2 (ja) | 1972-04-19 | 1979-02-27 | ||
CH586327A5 (ja) | 1973-03-10 | 1977-03-31 | Klammt Baugesellschaft Kg | |
US4729646A (en) | 1986-05-15 | 1988-03-08 | Bausch & Lomb Incorporated | Multi-use microscope having modular construction of extruded parts |
JPS63237866A (ja) | 1987-03-26 | 1988-10-04 | Komatsu Ltd | 高精度研削盤 |
JPH0297546A (ja) | 1988-10-04 | 1990-04-10 | Shin Etsu Chem Co Ltd | 塩化ビニル系樹脂組成物 |
JPH0557564A (ja) | 1991-08-30 | 1993-03-09 | Ntn Corp | 薄肉リング状ワークの切削加工方法 |
JP3107175B2 (ja) * | 1992-05-16 | 2000-11-06 | ブラザー工業株式会社 | Nc工作機械の変位補正装置 |
GB2303091A (en) * | 1995-07-10 | 1997-02-12 | Western Atlas Uk Ltd | Control of circularly asymmetric machining |
JP4051872B2 (ja) * | 2000-09-29 | 2008-02-27 | 株式会社ジェイテクト | 加工部の測定方法及び加工方法 |
WO2002034464A1 (fr) * | 2000-10-27 | 2002-05-02 | Tokyo Seimitsu Co., Ltd. | Machine-outil |
US6590358B1 (en) * | 2000-11-01 | 2003-07-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Servocontrol device |
CN1775442A (zh) * | 2004-11-15 | 2006-05-24 | 发那科株式会社 | 电火花线切割机和电火花线切割加工方法 |
DE112007002134T5 (de) * | 2006-09-11 | 2009-07-09 | Mori Seiki U.S.A., Inc., Rolling Meadows | Drehverfahren und Vorrichtung |
CN101866163B (zh) * | 2007-11-02 | 2014-09-10 | 株式会社牧野铣床制作所 | 数值控制机床及数值控制装置 |
JP5369718B2 (ja) * | 2009-01-29 | 2013-12-18 | 株式会社ジェイテクト | 工作機械 |
WO2011064816A1 (ja) * | 2009-11-26 | 2011-06-03 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
CN103945981B (zh) * | 2011-11-16 | 2016-02-24 | 村田机械株式会社 | 机床 |
JP6590711B2 (ja) | 2016-01-28 | 2019-10-16 | 三菱電機株式会社 | 製造システムおよび製造方法 |
-
2017
- 2017-11-27 JP JP2017227018A patent/JP2019096219A/ja not_active Ceased
-
2018
- 2018-10-26 US US16/172,181 patent/US10866574B2/en active Active
- 2018-11-20 DE DE102018219823.3A patent/DE102018219823A1/de active Pending
- 2018-11-22 CN CN201811398628.6A patent/CN109839897A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5030313B1 (ja) * | 1969-04-21 | 1975-09-30 | ||
JPS495878B1 (ja) * | 1969-06-27 | 1974-02-09 | ||
JPS5542773A (en) * | 1978-09-21 | 1980-03-26 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerical control machine tool |
JPH0297546U (ja) * | 1989-01-20 | 1990-08-03 | ||
JPH04323705A (ja) * | 1991-04-24 | 1992-11-12 | Fanuc Ltd | 回転軸同期繰り返し制御方法及び装置 |
JPH068105A (ja) * | 1992-06-29 | 1994-01-18 | Komatsu Ltd | 円筒形状加工装置 |
JP2007206857A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Fanuc Ltd | 電動機の制御装置 |
JP2016031735A (ja) * | 2014-07-30 | 2016-03-07 | ファナック株式会社 | 複数軸の加工精度を向上させるサーボモータの制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102018219823A1 (de) | 2019-05-29 |
US20190163161A1 (en) | 2019-05-30 |
US10866574B2 (en) | 2020-12-15 |
CN109839897A (zh) | 2019-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4819665B2 (ja) | 非真円形状加工装置 | |
US10247301B2 (en) | Servo control system with position compensation function for driven member | |
US10866574B2 (en) | Machine tool controller with learning error compensation | |
US10031507B2 (en) | Servo control device | |
JP2019003646A (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP2014119853A (ja) | 移動体が反転するときの位置誤差を補正するサーボ制御装置 | |
JP5496690B2 (ja) | 回転角度位置決め装置 | |
US7847502B2 (en) | Device and method for controlling machine tool | |
JP4299865B2 (ja) | 工作機械の制御装置及び制御方法 | |
JP5226843B2 (ja) | 機械における原点位置調整方法および原点位置調整機能を有する機械 | |
TW202019640A (zh) | 減速機系統、對驅動單元之指令值之修正方法、修正資料之產生方法、及減速機系統之製造方法 | |
JP6588380B2 (ja) | レーザ加工装置及びレーザ加工方法 | |
JP6474450B2 (ja) | 工作機械の制御システム | |
JP6310189B2 (ja) | 回転角度指令値の補正方法 | |
JP2008041011A (ja) | 工作機械における位置補正方法 | |
JP5956857B2 (ja) | 位置補正機能付き制御装置 | |
JP5334932B2 (ja) | パラメータ設定方法およびパラメータ設定装置 | |
JP2007179364A (ja) | 主軸変位量補正装置 | |
KR20150050261A (ko) | 공작기계의 볼스크류의 열변위 보정장치 및 방법 | |
JP2017068391A (ja) | 数値制御装置と数値制御装置のロストモーション補償方法 | |
JP4842903B2 (ja) | 数値制御装置及び数値制御方法 | |
JP5179922B2 (ja) | 回転体バランス補正装置 | |
JP2020023034A (ja) | 位相割出し方法及び研削加工方法 | |
JP7076274B2 (ja) | 位置推定装置及び機械装置 | |
JP2005052917A (ja) | 数値制御工作機械の熱変位補正方法及び装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190215 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20190619 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20190729 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191023 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191119 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191212 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200128 |
|
A045 | Written measure of dismissal of application [lapsed due to lack of payment] |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045 Effective date: 20200630 |