JPH0647320B2

JPH0647320B2 - プロツタ

Info

Publication number: JPH0647320B2
Application number: JP60098849A
Authority: JP
Inventors: ジエフアリイ・ダブリユー・グレンク; ワリス・エス・ハリデイ
Original assignee: Hewlett Packard Co
Current assignee: HP Inc
Priority date: 1984-05-09
Filing date: 1985-05-09
Publication date: 1994-06-22
Anticipated expiration: 2009-06-22
Also published as: EP0163959B1; DE3562080D1; JPS60242097A; ATE33374T1; US4598298A; EP0163959A1

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は用紙を正しい位置に自動的に整列することによ
り、処理速度の向上や取り扱いの簡単化等を図ったプロ
ッタに関する。

〔従来技術及びその問題点〕

低コストのマイクロプロセッサの出現とともに、高速高
分解能のペン・プロッタもますます精巧になってきた。
たとえばアメリカ合衆国カリフォルニア州パロ・アルト
のヒューレット・パッカード社製７４７０Ａ型プロッタ
のような大部分のプロッタでは、オペレータは、プロッ
トを行なう前に１枚１枚の紙を手で装荷し、正しい向き
に合わせることが必要である。このため、プロッタの実
質的な処理速度が大幅に減少し、またオペレータによる
監視が必要であるから、プロットを行なうためのコスト
が増大する。ヒューレット・パッカード社製７５８６Ｂ
型のようないくつかのプロッタでは、ロール給紙ができ
る。このロール給紙では、連続ロール紙にプロットが行
なわれ、プロットが終了した後、個々の紙が所定の寸法
に裁断されるようになっている。ロール給紙を用いるこ
とにより人手の介在が少なくなるから、速度の向上や低
コスト化が可能となる。しかしながら、特別のロール紙
を用いなければならず、この点でコスト高となり、また
しばしば不都合なことがある。しかし、単票状の用紙を
自動的に供給しようとしても、この用紙をプロット機構
に対して正しい向きに自動的に整列させることは困難で
あった。

〔発明の目的〕

本発明は単票状の用紙をプロット機構に対して自動的に
整列させるプロッタを提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明の好適な実施例によれば、１枚１枚の単票状の用
紙を供給して正しい位置に整列させる自動紙送り部が内
蔵されたマイクロプロセッサ制御のプロッタが与えられ
る。このプロッタはオペレータの監視がなくとも高速の
プロットを行なうことができ、かつ低コストで普通に入
手可能な用紙を用いることが可能である。ステップ・モ
ータや線形及び角度エンコーダを使用することによっ
て、用紙の動きを高精度で監視でき、用紙の高精度の位
置決め、整列が可能となる。一般に市販されている複写
機は、紙送りのために種々の技術を用いているけれど
も、いずれの複写機も、本発明によって達成される高度
の位置決め及び整列精度を達成もしないし要求もしてい
ない。

本願実施例においては、用紙は、たとえばキャノン社Ｐ
Ｃ−２０型複写機のような低コスト複写機で一般的に用
いられている前方バックリング紙送り技術（forward bu
ckling feed technique）によって、給紙トレイから取
出される。この事前送り工程において、用紙は偏向ドア
（deflection door）を通して送られ、用紙の先端は一
対の微粒面輪（grit wheel）と一対のピンチ・ローラの
間に装着される。ペン・キャリッジには探針（probe）
が設けられている。この探針はプラテン上の用紙の有無
の検出や偏向ドアの開閉に用いられる。事前送り工程が
成功し、用紙がプラテン上に乗ったことが検出される
と、ドアは軽く閉じ、微粒面輪は後端が検出されるまで
用紙をプラテン上に引込む。次に用紙の横の縁の向きを
正しく合わせる。これを行うため、一方の微粒面輪と用
紙との係合を開放して用紙を何回か前後に送る。これに
よって用紙はペン・キャリッジの運動方向に垂直な縁に
整列される。固定された（つまり、用紙と係合している
ままの）微粒面輪の中心とした回転力によって、用紙端
は上記垂直な縁に対して確実に整列させられるのであ
る。

高精度のステップ・モータとエンコーダを用いて、整列
された用紙の長さと幅が高精度で測定される。この情報
はこれ以降に行なわれるプロットを制御するためにマイ
クロプロセッサが使用することができる。プロットが終
了すると、微粒面輪を用いて用紙を排出する。その後ま
た新しい用紙を送ってプラテン上に整列させて次のプロ
ットを行なうこともできる。

〔発明の実施例〕

第２図に本発明の一実施例であるプロッタ１の外観図を
示す。キャノン社製ＰＣ−２０型のような低コスト複写
機において用いられているものと同様な給紙トレイ３
は、Ａ４版等のメートル法サイズおよびレター・サイズ
等の英国サイズの用紙３３の両方に使用可能にしてあ
る。キーボード５からコマンドをこのプロッタ１に入力
できる。これに対する応答を表示器３５に表示すること
も可能である。プロッタ１の制御は別体のコンピュータ
を使用して行うこともできる。用紙上のプロットが完了
すると受けトレイ７に送られる。ハウジング９および開
いた状態で図示されているカバー１１はプロッタ１の機
構を保護する。たとえばヒューレット・パッカード社製
７５８０Ｂ型プロッタにおいて用いられているものと同
様の円形ペン受け（carousel）１３を設けることによ
り、プロットを行なう間に８本の別々のペンを使用でき
るようになっている。ベッド１５および１７は、紙送
り、整列、プロットの間に用紙を支持する。偏向ドア１
９も用紙を支えるように働き、給紙トレイ３からの用紙
送りを助ける。

プラテン２１は、プラテン２１のプロット面３１上にペ
ン２５でプロットを行なっている間、用紙を支える。プ
ラテン２１に空気穴を設け真空で用紙を引くことによ
り、プロットの間、用紙をその場にしっかりと保持する
ことができるようにしても良い。用紙と接着する平担表
面は全てプラスチックで形成しても良いのだが、導電性
を有するように、炭素を含むプラスチック組成物を用い
ることが望ましい。このようにすれば平担表面を接地で
き、静電気による摩擦の増大を防止できる。ペン２５の
移動方向と直交する垂直縁３７を用いることにより、プ
ロットをはじめる前に用紙を正確に整列させることがで
きる。偏向ドア１９と押えつけ部材（hold-down）２３
との間には小さな空隙があって、用紙がこの空隙を通っ
てプラテン２１に近接した位置を動くように送る。ペン
・キャリッジ２７はキャリッジ軸２９上に乗り、ペン２
５をマイクロプロセッサによって指示されるように動か
す。また次に述べるように、ペン・キャリッジ２７を用
いて用紙検出、サイズ測定を行なうこともできる。

第１図は、第２図の線Ａ−Ａに関する用紙自動供給プロ
ッタ１の概略断面図である。用紙３３の供給経路は矢印
が付いた線によって示されている。用紙３３は、給紙ト
レイ３の差込部にあるばね６３およびペース６１によっ
て自由回転輪であるアイドラ６５に押しつけられる。共
通駆動軸６９上にマウントされた鋸歯状のゴム製駆動輪
８５は、所望の時まで用紙３３と接触しないように平ら
に切欠いてある。アイドラ６５，６７および駆動輪８
５、８７の細部は第３図に示されている。用紙３３を送
りたい場合は、共通駆動軸６９を２回転し、用紙３３の
一番上の１枚を給紙路に沿って進める。この事前送り工
程（pre-feed step）は用紙装荷に関する周知の前方バ
ックリング技術を用いる。駆動輪８５の周長は、２回転
すると用紙の前縁がピンチ・ローラ７３と微粒面輪８１
の間に入り込む位置へ来るように選ばれる。

第８図に示されるように、マイクロプロセッサ２０１の
制御下でステップ・モータ２１１および軸角度エンコー
ダ２１３を用いると、容易に入手できる装置を用いて0.
0254mm（0.001インチ）程度の分解能が得られるから、
極めて高精度の用紙位置決め制御がなされる。用紙３３
は壁７１によって向きを変えられ、偏向ドア１９の下に
入り込む。偏向ドア１９はピン３５を軸に蝶番式に動く
ようになっており、また次に説明するように開く。ロー
ラ９１、９３により、プロット面３１とペン２５の間で
用紙３３がスムーズに動くことができる。ピンチ・ロー
ラ軸９５上のピンチ・ローラ７３は、次に説明するよう
にカム７７を用いて微粒面輪８１から持ち上げられて、
用紙３３が抵抗なく通過できるようにする。キャリッジ
軸２９、ピンチ・ローラ７３、７５、右側のカム９７、
左側のカム７７の詳細は第５図に示されている。カム７
７は、キャリッジ軸２９が段階的に回転運動できるよう
にするための２段階らせん形状のカムであることに注意
を要する。

第４図はプロッタ１のうち、ペン・キャリッジ２７に隣
接し、かつその後方にある領域の詳細図を示している。
なお、図面を見やすくするため、ペン・キャリッジ２７
にペン２５が接着されていない状態を示している。支持
軸１２１、１２３上のペン・キャリッジ２７は、第８図
に示すように、マイクロプロセッサ２０１による制御の
下に、Ｙ軸ドライバ２２１、ステップ・モータ２２３、
および軸角度エンコーダ２２５を用いて左右（すなわち
Ｙ軸）に動く。最新の装置を用いて得られる高分解能の
おかげで、ペン・キャリッジ２７およびペン２５のＹ軸
上での高度でかつ再現性のある位置精度が得られる。ペ
ン・キャリッジ２７は更に詳しく第６図に示されてい
る。同図からわかるように、ペン・キャリッジ２７には
ペン２５をしっかりと保持するために背当て１５３およ
びクランプ１５１が設けられている。ペン・キャリッジ
２７のクランプ動作の詳細は特開昭５８−１５５９９９
「プロッタにおけるペン位置制御装置」に開示されてい
る。ボイス・コイル１５５を用いて、第８図に示すマイ
クロプロセッサ２０１による制御の下に、ペン２５およ
び探針１４１をＺ軸方向（つまり上下方向）に動かす。
また線形エンコーダ２１３（第４図には示されていな
い）をペン・キャリッジ２７上にマウントしてＺ軸方向
の動きを監視する。ペン・キャリッジ２７のベースから
突出しているピン１４３は、ペン・キャリッジ２７が左
に移動したとき、らせん状のカム（helical cam）７７
と摺動的に係合するためのものである。

ペン・キャリッジ２７のＹ軸方向の動きは第４図から理
解することができる。ペン・キャリッジ２７は周知の可
撓性駆動ベルト（見易さのため、第４図には示されてい
ない）を用いてステップ・モータ２２３（第８図）によ
って移動される。ペン・キャリッジ２７をピンチ・ロー
ラ７５および微粒面輪８３の方へ向かって右に動かせ
ば、探針１４１をプラテン２１に設けられた右穴１２９
の上に位置させることができる。またペン・キャリッジ
２７をピンチ・ローラ７３および微粒面輪８１の方へ向
かって左に動かせば、探針１４１を左穴１２７上に位置
させることができる。ペン・キャリッジ２７をさらに左
に動かすと、ピン１４３はカム７７の第１段目に接触す
る。第６図から解るように、ピン１４３はプロッタ正面
から見てペン２５よりも後側、すなわち軸２９の後側に
ある。つまり、ピン１４３はカム７７をその背面側から
押す。これにより、軸２９はプロッタの右側側面、換言
すれば第１図の向きから見て時計回りに回転しようとす
る。もう一方では、アーム１２５によってプロッタに軸
支された右側のピンチ・ローラ８３が、この力が加わる
ことにより浮き上がる。つまり、ピン１４３がカム７７
に係合する最初の段階では、右側のピンチ・ローラ７５
をアーム１２５で旋回させ、右側の微粒面輪８３の上方
に持上げる。ペン・キャリッジ２７が更に左に動かされ
ると、セン１４３がカム７７の第２段目と係合する。こ
れにより、軸２９はプロッタを左側から見た第１図の状
態で時計回り方向に更に回転し、カム７７の先端部がプ
ラテン２１の面の右側に有るプラテン面と平行な面に接
触し始める。この回転が更に進行するに連れて、カム７
７の先端部が上述の面を更に強く押し、カム７７の先端
部がほぼ下向きになる。その結果、軸２９の左側部分も
上方に持ち上げられる。かくして、軸２９に取り付けら
れている左側のピンチ・ローラ７７をも左側の微粒面輪
８１の上方に持上げる。この状態ではどちらの微粒面輪
からもピンチ・ローラが浮き上っているため、用紙３３
はこの間を自由に通過することができる。

ペン・キャリッジ２７が、第７図に示されるように、左
いっぱいに動かされると、ピン１４３はカム７７の第２
段目上に留まっているから、探針１４１はレバー１６１
の上方に位置する。また両方のピンチ・ローラは持上げ
られたままである。探針１４１がモータの作動によって
下げられると、レバー１６１はポスト１６３のまわりに
旋回させられる。その結果、偏向ドア１９のスタッド１
６５が持上げられて偏向ドア１９を第１図に示された位
置まで開く。

第９図に、Ｙ軸方向に動かしたときのペン・キャリッジ
２７のいくつかの位置を示す。位置１７１では、探針１
４１は偏向ドア１９を開かせる位置にあり、ピン１４３
はカム７７の第２段目に係合している。位置１７３で
は、ピン１４３はまだカム７７の第２段目に係合してい
るが、探針１４１はレバー１６１上に位置していない。
位置１７５では、ピン１４３はカム７７の第１段目に係
合しているだけである。位置１７７では、探針１４１は
左穴１２７上に位置する。位置１７９および１８１で
は、探針１４１はプラテン２１上に位置する。最後に、
位置１８３では、探針１４１は右穴１２９上に位置す
る。

第１０図は一枚の用紙３３のプロットのために自動給紙
プロッタ１によってなされる動作全体のフローチャート
である。プロットは外部コンピュータ制御でもあるいは
ＣＰＵ２０５の制御によっても行なうことができる。ま
たキーボード５を介してオペレータがプロットについて
の指示を与えることができる。ＲＯＭ２０３にはプロッ
トを行なう間、本プロッタによって実行されるルーチン
の多くを記憶している。第１０図中の初期設定ステップ
２５３の詳細を第１１図のフローチャートに示す。第１
１図において、ステップ２９１〜２９３では、ペン２５
の配置の初期テストが前述の特開昭５８−１５５９９９
に記載されているように行なわれる。ステップ２９７、
２９９でペン・キャリッジ２７を位置１７９上（すなわ
ちプラテン２１上）に動かし、ステップ３０１、３０３
で探針１４１をプラテン２１までおろす。この時の探針
１４１の動きを線形エンコーダ２３１で測定することに
より、プラテン２１に至る距離をＲＡＭ２０７に記憶す
る。ステップ３０５〜３０９で、ペン・キャリッジ２７
を位置１７７に移動し、探針１４１を左穴１２７の中に
おろす。このとき前もって測っておいたプラテン２１の
面の位置より下まで探針１４１をおろすことができるな
ら、プラテン２１上には用紙が何もないものと見なされ
る。反対に、探針１４１をプラテン２１より下までおろ
すことができないなら、用紙がプラテン２１上にあるた
め探針１４１が下りることを阻止していると見なされ、
失敗条件がセットされる。この場合、オペレータは用紙
の排出を要求しても良い。あるいは他の失敗解析ルーチ
ンを実行してもよい。

第１０図において、次のステップ２５５では、給紙トレ
イ３から１枚の用紙３３を事前送りして、この用紙３３
の先端が微粒面輪８１、８３によって把持できるように
する。ステップ２５５の詳細は第１２図のフローチャー
トに示されている。第１２図において、ステップ３３１
〜３３９では、偏向ドア１９を開けて１枚の用紙３３が
外へ出ることができるように、ペン・キャリッジ２７が
位置１７１に（すなわち、左いっぱいまで）動かされ、
探針１４１がおろされる。ステップ３４１では、事前送
りのため共通駆動軸６９を回転させる。この回転量は軸
角度エンコーダ２１３によって監視され、マイクロプロ
セッサ２０１の制御により、事前送り用のステップ・モ
ータ２１１が共通駆動軸６９をちようど２回転させる。
これによって、用紙３３は第１図に示された用紙径路を
たどり、その前縁が微粒面輪８１，８３に達する。ステ
ップ３４３、３４５では、探針１４１を持上げることに
より、偏向ドア１９を閉じ、これを用紙３３上に軽く載
せる。ステップ３４７〜３５３では、ペン・キャリッジ
２７を位置１７７（すなわち左穴１２７上）に動かして
探針１４１をおろすことにより、用紙３３がプラテン２
１上に存在するかどうかを調べる。もし用紙３３が存在
しないなら、用紙事前送りが失敗に終ったことがわかる
ため、失敗処理ルーチンを実行しなければならない。

事前送りが成功したことがわかると、次のステップ２５
７が実行される。第１３図は用紙送りステップ２５７の
詳細を示している。ステップ３７１、３７３では微粒面
輪８１、８３（ピンチ・ローラ７３、７５の間で用紙３
３をはさみ込むことにより把持する）はマイクロプロセ
ッサ２０１モータ２１７によって制御されて用紙３３を
プラテン２１上に完全に引き寄せる。軸角度エンコーダ
２１９は用紙３３の移動量を監視して、その長さを大ざ
っぱに推定する（整列が狂っていることによる誤差があ
り得る）。探針１４１がプラテン２１の表面より下がる
と（これは用紙の後端が通過したことを示す）、マイク
ロプロセッサ２０１はモータ２１７を制御して、微粒面
輪８１、８３の回転を停止させる。軸角度エンコーダ２
１９によって監視された全移動量は以降での参照のため
にＲＡＭ２０７に記憶される。

第１０図のステップ２５９では、高精度のプロットがで
きるように、用紙３３を整列させる。第１４図は整列ス
テップ２５９の詳細を示している。この時点では、用紙
３３はペン・キャリッジ２７の真下にあり、また、まだ
穴１２７の中におりている探針１４１よりも先の方の位
置にある。ステップ４０１〜４０５では、ペン・キャリ
ッジ２７は位置１７５へ動かされるので、ピン１４３は
カム７７の第１段目とかみ合う。これにより右側のピン
チ・ローラ７５は右側の微粒面輪８３から上に持ち上げ
られる。従って、用紙３３をおさえつけているのは、微
粒面輪８１に向かうセンチローラ７３の力のみである。
次に用紙３３はステップ４０７〜４１５で何往復か前後
に送られる。実験の結果、全４回の往復を行うことによ
り、最小の遅れで正確な整列がなされることが判った。
マイクロプロセッサ２０１は軸角度エンコーダ２１９お
よびＲＡＭ２０７に記憶されている。事前に測定された
長さを用いて、用紙３３の動きを監視することにより、
用紙３３が微粒面輪８１から不意に外れないようにす
る。微粒面輪８１の回転力によって、用紙３３が縁３７
に整列され、用紙３３の前縁がペン２５のＹ軸方向の動
きの方向と平行になるようにする。こうして、用紙３３
の高精度の整列がなされ、高精度で再現性の高いプロッ
トを行なえるようになる。ここで重要なのは、用紙３３
の前後運動の速度および加速度は、用紙３３をたわませ
たり、損傷させたりする程大きなものであってはならな
いという点である。さらに、用紙３３と本プロッタ１の
種々の表面との摩擦係数は、用紙３３が前後に動かされ
るとき垂直の縁３７に向かって用紙３３がゆがんだりす
る程高いものであってはならない。

第１０図のステップ２６１で用紙３３の長さが測定され
る。第１５図にステップ２６１を詳細に示す。ステップ
４３１〜４３７では、キャリッジ２７を位置１７７（左
穴１２７上）に移動し、用紙３３がプラテン２１上に存
在するか否かを判定する。用紙３３が検出されない場合
は、用紙３３が微粒面輪８１からたまたまはずれてしま
って用紙駆動はもはやできないから、失敗処理ルーチン
を実行しなければならないステップ４３９〜４４３で
は、用紙３３の後縁が探針１４１によって検出されるま
で、用紙３３を前方へ送る。ステップ４４５〜４５３
で、探針１４１が用紙３３の後縁の直上に置かれるよう
に用紙位置をセットする。ステップ４５５〜４６１では
用紙３３を微粒面輪８１、３３により逆方向へ、用紙前
縁が探針１４１によって検出されるまで送る。ステップ
４６３では、軸角度エンコーダ２１９のカウントをＲＡ
Ｍ２０７に記憶し、ステップ４６５で、マイクロプロセ
ッサ２０１はこのカウントから後の使用のために用紙３
３の長さを判定する。

第１０図のステップ２６３では、用紙３３の幅が後の参
照のために判定される。第１６図にステップ２６３の詳
細なフローチャートを示す。ステップ４８１〜４８７に
より、探針１４１を用紙３３の丁度前後の位置におろ
す。ステップ４８９〜４９３では、ペン・キャリッジ２
７を位置１８３（右穴１２９上）に移動して、用紙３３
の右端がその位置に存在するか否かを判定する。右穴１
２９が縁３７から正確な距離に設けられているなら、用
紙３３の右端が右穴１２９上に存在するか否かにより、
ステップ４９５および４９７に示されるように、用紙３
３が英国サイズかメートル法サイズかが定められる。こ
のかわりに、右穴１２９を溝状に形成しても良い。そし
て、用紙３３のサイズの判定にあたっては、探針１４１
を、用紙３３の右端から溝状の右穴１２９に落ち込むま
で用紙３３上を左から右へ滑らせていけば良い。軸角度
エンコーダ２１９を用いて、左穴１２７のような既知点
から右端へ至る距離を知ることができる。縁３７から既
知点へ至る距離はＲＯＭ２０３に記憶されるので、マイ
クロプロセッサ２０１は必要に応じて用紙３３の正確の
幅を計算することができる。ステップ４９９では、用紙
３３のサイズをＲＡＭ２０７に記憶し、ステップ５０１
で探針１４１を引き上げる。

第１０図のステップ２６５では頭出しがおこなわれる。
つまり、ペン２５は用紙３３の先頭位置に動かされる。
これは、用紙３３の右端および前縁がわかっているから
容易になしうる。ステップ２６７では、用紙３３上の所
望のプロット動作が、たとえばヒューレット・パッカー
ド社製７５８０Ｂ型プロッタによって用いられているよ
うな周知の方法により行なわれる。

ステップ２６９では、プロットが終了した用紙３３を受
けトレイ７に排出する。第１７図にステップ２６９の詳
細を示す。ステップ５２１では、ペン・キャリッジ２７
を持上げて、探針１４１およびペン２５が用紙３３に接
触しないようにする。ステップ５２３〜５２７では、微
粒面輪８１、８３を充分な回数だけ回転して、用紙３３
が微粒面輪８１、８３から完全に排出され、更に充分な
加速度を与えて用紙３３が受けトレイ７に入るようにす
る。

最後に、別の事前送りステップ２５５を行なうことによ
り、必要に応じて次のプロットの準備をしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、供給された単票
状の用紙を高精度で位置決めすることができるプロッタ
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の主要部を示す断面図、第２図
は本発明の実施例の外観図、第３図はアイドラおよび駆
動輪の詳細を示す図、第４図はペン・キャリッジ及びそ
の周辺の主要構造を示す図、第５図はピンチ・ローラ及
びカムの詳細を示す図、第６図はペン・キャリッジの詳
細を示す図、第７図はペン・キャリッジを左端に寄せた
状態を示す図、第８図は本実施例の動作を制御するため
の諸要素の接続関係を示す図、第９図はＹ軸上のペン・
キャリッジの位置を説明するための図、第１０図は本実
施例の全体的動作を示すフローチャート、第１１図ない
し第１７図は第１０図のフローチャート中の各ステップ
をより詳細に示すフローチャートである。３：給紙トレイ、５：キーボード、７：受けトレイ、９：ハウジング、１１：カバー、１３：円形ペン受け、１５，１７：ベッド、１９：偏向ドア、２１：プラテン、２３：押えつけ部材、２５：ペン、２７：ペン・キャリッジ、２９：キャリッジ軸、３１：プロット面、３３：用紙、３５：表示器、３７：縁、６１：ベース、６３：バネ、６５，６７：アイドラ、６９：共通駆動軸、７１：壁、７３，７５：ピンチ・ローラ、７７：カム、８１，８３：微粒面輪、８５，８７：駆動輪、９１，９３：ローラ、９５：ピンチ・ローラ軸、１２７：左穴、１２９：右穴、１４１：探針、１５５：ボイス・コイル、１６１：レバー、１６３：ポスト、１６５：スタッド。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下記の（ａ）ないし（ｆ）を設けてなる、
単票状の媒体への記録を行なうプロッタ：（ａ）前記媒体を支持する表面；（ｂ）前記表面上に設けられ、前記記録を行なう記録手
段をＹ軸方向に移動可能に支持するキャリッジ手段；（ｃ）Ｘ軸に平行であるとともに前記表面の縁に位置
し、前記媒体の縁と接触する整列縁；（ｄ）前記表面内であって前記整列縁に近接して設けら
れ、前記媒体を選択的に把持して前記Ｘ軸に実質的に平
行な方向の力を前記第１駆動手段とともに与えることに
より、前記媒体を前記Ｘ軸に平行に前後に付勢する第１
駆動手段；（ｅ）前記表面内であって前記整列縁から離れて設けら
れ、前記記録媒体を選択的に把持して前記Ｘ軸に実質的
に平行な方向の力を与えることにより、前記媒体を前記
Ｘ軸に平行に前後に付勢する第２駆動手段；（ｆ）前記第１駆動手段と前記第２駆動手段を制御し
て、前記第１駆動手段単独での前記媒体の把持および付
勢と前記第１駆動手段と前記第２駆動手段の両者による
前記媒体の把持および付勢を選択的に行なうことによ
り、前記媒体を前記整列縁に整列させる制御手段。
【請求項２】前記第１駆動手段および前記第２駆動手段
はそれぞれ微粒面輪とピンチ・ローラの対であることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のプロッタ。
【請求項３】前記表面上での前記媒体の前縁あるいは後
縁を検出するとともに前記制御手段に結合された検出手
段を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項また
は第２項記載のプロッタ。