JPH07137707A - ワーク結束装置 - Google Patents
ワーク結束装置Info
- Publication number
- JPH07137707A JPH07137707A JP31279993A JP31279993A JPH07137707A JP H07137707 A JPH07137707 A JP H07137707A JP 31279993 A JP31279993 A JP 31279993A JP 31279993 A JP31279993 A JP 31279993A JP H07137707 A JPH07137707 A JP H07137707A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- binding
- work
- guide roller
- cord
- metal piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 結束紐が正しく供給されていることを確実に
検知して結束不良を検出する。 【構成】 結束紐２を回動軸部から導入し先端部から繰
り出す回転アームを備え、この回転アームの回動動作に
よりワークの外周を自動的に結束するワーク結束装置に
おいて、回転アームの回動軸部の外側で結束紐２を案内
する案内ローラー１８に該案内ローラー１８とともに回
転するように金属片２０を取り付け、この金属片２０を
感知するための近接スイッチ２１を配設する。結束紐２
の送りを正確に反映する案内ローラー１８の回転が監視
されることになり、誤動作を起こすことなく結束不良が
確実に検出される。
検知して結束不良を検出する。 【構成】 結束紐２を回動軸部から導入し先端部から繰
り出す回転アームを備え、この回転アームの回動動作に
よりワークの外周を自動的に結束するワーク結束装置に
おいて、回転アームの回動軸部の外側で結束紐２を案内
する案内ローラー１８に該案内ローラー１８とともに回
転するように金属片２０を取り付け、この金属片２０を
感知するための近接スイッチ２１を配設する。結束紐２
の送りを正確に反映する案内ローラー１８の回転が監視
されることになり、誤動作を起こすことなく結束不良が
確実に検出される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、雑誌等を束ねるワーク
結束装置に関する。
結束装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、印刷済みの雑誌等をまとめて搬
送するに際しては、これらを複数積み重ねたワークを、
回転アームの先端部から繰り出す紐やテープ等の結束紐
によって自動的に束ねる機構を備えたワーク結束装置が
使用されている。そして、このようなワーク結束装置と
して、ワークの底部に形成した結束紐の結び目に当接す
る接触板を設けておき、これの振動をセンサで検知する
ことによって結束不良のワークをリジェクトするように
したものが知られている（特開平５−１７０２１８号公
報参照）。
送するに際しては、これらを複数積み重ねたワークを、
回転アームの先端部から繰り出す紐やテープ等の結束紐
によって自動的に束ねる機構を備えたワーク結束装置が
使用されている。そして、このようなワーク結束装置と
して、ワークの底部に形成した結束紐の結び目に当接す
る接触板を設けておき、これの振動をセンサで検知する
ことによって結束不良のワークをリジェクトするように
したものが知られている（特開平５−１７０２１８号公
報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたワ
ーク結束装置では、上記したように接触板の振動により
結束紐の結び目を検知して結束不良を検出するようにな
っているが、実際に使用してみると、接触板が周囲の機
械等で振動したり、或いは接触板の振動が止まらないう
ちに次のワークが来たりして誤動作を起こすことがあ
る。したがって、結束紐が正しく供給されないで確実な
結束が行われていないワークが来た場合にこれを見過ご
してしまうといった問題点があった。
ーク結束装置では、上記したように接触板の振動により
結束紐の結び目を検知して結束不良を検出するようにな
っているが、実際に使用してみると、接触板が周囲の機
械等で振動したり、或いは接触板の振動が止まらないう
ちに次のワークが来たりして誤動作を起こすことがあ
る。したがって、結束紐が正しく供給されないで確実な
結束が行われていないワークが来た場合にこれを見過ご
してしまうといった問題点があった。
【０００４】本発明は、上記のような問題点に鑑みなさ
れたものであり、その目的とするところは、結束紐が正
しく供給されていることを確実に検出することができる
ワーク結束装置を提供することにある。
れたものであり、その目的とするところは、結束紐が正
しく供給されていることを確実に検出することができる
ワーク結束装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のワーク結束装置は、結束紐を回動軸部から
導入し先端部から繰り出す回転アームを備え、この回転
アームの回転動作によりワークの外周を自動的に結束す
るワーク結束装置において、回転アームの回動軸部の外
側で結束紐を案内する案内ローラーに該案内ローラーと
ともに回転するように金属片を取り付け、この金属片を
感知するための近接スイッチを配設したことを特徴とし
ている。
に、本発明のワーク結束装置は、結束紐を回動軸部から
導入し先端部から繰り出す回転アームを備え、この回転
アームの回転動作によりワークの外周を自動的に結束す
るワーク結束装置において、回転アームの回動軸部の外
側で結束紐を案内する案内ローラーに該案内ローラーと
ともに回転するように金属片を取り付け、この金属片を
感知するための近接スイッチを配設したことを特徴とし
ている。
【０００６】
【作用】上述の構成からなる本発明のワーク結束装置で
は、近接スイッチが金属片を感知することにより案内ロ
ーラーの回転状態が監視され、案内ローラーの回転状態
に変化が生じた時に結束紐の送り異常が検出される。
は、近接スイッチが金属片を感知することにより案内ロ
ーラーの回転状態が監視され、案内ローラーの回転状態
に変化が生じた時に結束紐の送り異常が検出される。
【０００７】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
する。
【０００８】図１は本発明の一実施例としてのワーク結
束装置の概略図、図２は図１の要部を拡大して示す斜視
図である。
束装置の概略図、図２は図１の要部を拡大して示す斜視
図である。
【０００９】図１において１０は結束部であり、積み重
ねられた雑誌等のワーク１を回転搬送する回転テーブル
１１と、回転テーブル１１の外周に間隔を置いて配設さ
れた固定テーブル１２と、上下動可能な結束クランプ１
３とを備えている。また１４は支持フレーム１５に回転
可能に取り付けられた回転アームで、その先端部１４ａ
から繰り出される結束紐２によってワーク１の外周を自
動的に結束するように回動軸部１４ｂを中心に回転動作
を行う。すなわち、上下に当紙３が当てられた状態で結
束クランプ１３のパッド１３ａにより回転テーブル１１
側に押さえられたワーク１の外周に対し、紐押え１６に
より結束紐２の端部を掴んだ状態で回転アーム１４が回
転することにより、回転テーブル１１の周縁に沿って結
束紐をかけて結束し、ワーク１の底部において結び目を
形成するようになっている。
ねられた雑誌等のワーク１を回転搬送する回転テーブル
１１と、回転テーブル１１の外周に間隔を置いて配設さ
れた固定テーブル１２と、上下動可能な結束クランプ１
３とを備えている。また１４は支持フレーム１５に回転
可能に取り付けられた回転アームで、その先端部１４ａ
から繰り出される結束紐２によってワーク１の外周を自
動的に結束するように回動軸部１４ｂを中心に回転動作
を行う。すなわち、上下に当紙３が当てられた状態で結
束クランプ１３のパッド１３ａにより回転テーブル１１
側に押さえられたワーク１の外周に対し、紐押え１６に
より結束紐２の端部を掴んだ状態で回転アーム１４が回
転することにより、回転テーブル１１の周縁に沿って結
束紐をかけて結束し、ワーク１の底部において結び目を
形成するようになっている。
【００１０】なお、図示はしないがワーク結束装置に
は、結束部１０で結束されたワーク１を９０°回転させ
るターン部と、上記結束部１０の結束方向に対して直交
する方向にワーク１の外周を結束する別の結束部と、結
束されたワークを排出するワーク排出部が順次配設され
ている。
は、結束部１０で結束されたワーク１を９０°回転させ
るターン部と、上記結束部１０の結束方向に対して直交
する方向にワーク１の外周を結束する別の結束部と、結
束されたワークを排出するワーク排出部が順次配設され
ている。
【００１１】結束紐２は、供給源である紐ロール４から
手動の張力調整装置１７を経て、回転アーム１４の回動
軸部１４ｂの外側にある案内ローラー１８を経由し、さ
らに回転アーム１４に設けられた適宜の案内ローラー１
９を経由して回転アーム１４の先端部１４ａから出るよ
うに通されている。そして、結束紐２を回転アーム１４
に取り込む位置にある案内ローラー１８には、図２に示
すようにその両サイドの円板１８ａの一方に金属片２０
が埋め込まれて取り付けられている。また、この回転す
る金属片２０を所定位置で感知するために近接スイッチ
２１が支持板２２に取り付けられている。
手動の張力調整装置１７を経て、回転アーム１４の回動
軸部１４ｂの外側にある案内ローラー１８を経由し、さ
らに回転アーム１４に設けられた適宜の案内ローラー１
９を経由して回転アーム１４の先端部１４ａから出るよ
うに通されている。そして、結束紐２を回転アーム１４
に取り込む位置にある案内ローラー１８には、図２に示
すようにその両サイドの円板１８ａの一方に金属片２０
が埋め込まれて取り付けられている。また、この回転す
る金属片２０を所定位置で感知するために近接スイッチ
２１が支持板２２に取り付けられている。
【００１２】上記のワーク結束装置では、張力調整装置
１７を適切に調整しておくことにより回転アーム１４の
先端部１４ａから結束紐２が弛まない状態で繰り出され
てワーク１が結束される。このように結束紐２が繰り出
されるに伴って案内ローラー１８が回転し、結束が正し
く行われている間は近接スイッチ２１が金属片２０を一
定の周期で感知する。そして、結束不良が発生して結束
紐２の送りに異常が生じると案内ローラー１８の回転が
変化し、近接スイッチ２１がこの変化を検知する。この
ようにして結束不良が検出されると、結束不良のワーク
１は異常信号に基づいて図示しないリジェクト装置によ
り取り除かれる。
１７を適切に調整しておくことにより回転アーム１４の
先端部１４ａから結束紐２が弛まない状態で繰り出され
てワーク１が結束される。このように結束紐２が繰り出
されるに伴って案内ローラー１８が回転し、結束が正し
く行われている間は近接スイッチ２１が金属片２０を一
定の周期で感知する。そして、結束不良が発生して結束
紐２の送りに異常が生じると案内ローラー１８の回転が
変化し、近接スイッチ２１がこの変化を検知する。この
ようにして結束不良が検出されると、結束不良のワーク
１は異常信号に基づいて図示しないリジェクト装置によ
り取り除かれる。
【００１３】なお、上記実施例においては、案内ローラ
ー１８の円板１８ａに金属片２０を埋め込んで取り付け
た例を示したが、近接スイッチにより案内ローラー１８
の回転を検知できさえすれば何処に取り付けてあっても
よい。
ー１８の円板１８ａに金属片２０を埋め込んで取り付け
た例を示したが、近接スイッチにより案内ローラー１８
の回転を検知できさえすれば何処に取り付けてあっても
よい。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のワーク結
束装置は、回転アームの回動軸部の外側で結束紐を案内
する案内ローラーに該案内ローラーとともに回転するよ
うに金属片を取り付け、この金属片を感知するための近
接スイッチを配設するように構成したので、結束紐の送
りを正確に反映する案内ローラーの回転を監視すること
になり、誤動作を起こすことなく結束不良を確実に検出
することができる。
束装置は、回転アームの回動軸部の外側で結束紐を案内
する案内ローラーに該案内ローラーとともに回転するよ
うに金属片を取り付け、この金属片を感知するための近
接スイッチを配設するように構成したので、結束紐の送
りを正確に反映する案内ローラーの回転を監視すること
になり、誤動作を起こすことなく結束不良を確実に検出
することができる。
【図１】本発明の一実施例としてのワーク結束装置の概
略図である。
略図である。
【図２】図１に示すワーク結束装置の要部を拡大して示
す斜視図である。
す斜視図である。
１ ワーク ２ 結束紐 １４ 回転アーム １４ａ 先端部 １４ｂ 回動軸部 １８ 案内ローラー ２０ 金属片 ２１ 近接スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 結束紐を回動軸部から導入し先端部から
繰り出す回転アームを備え、この回転アームの回転動作
によりワークの外周を自動的に結束するワーク結束装置
において、回転アームの回動軸部の外側で結束紐を案内
する案内ローラーに該案内ローラーとともに回転するよ
うに金属片を取り付け、この金属片を感知するための近
接スイッチを配設したことを特徴とするワーク結束装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31279993A JP3623525B2 (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | ワーク結束装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31279993A JP3623525B2 (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | ワーク結束装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07137707A true JPH07137707A (ja) | 1995-05-30 |
| JP3623525B2 JP3623525B2 (ja) | 2005-02-23 |
Family
ID=18033547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31279993A Expired - Lifetime JP3623525B2 (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | ワーク結束装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3623525B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112498790A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-03-16 | 河钢股份有限公司承德分公司 | 一种上线系统断线保护装置和打捆机 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH713646A2 (de) * | 2017-01-30 | 2018-09-28 | Signode Ind Group Llc | Umreifungsvorrichtung mit einer Spanneinrichtung. |
-
1993
- 1993-11-19 JP JP31279993A patent/JP3623525B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112498790A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-03-16 | 河钢股份有限公司承德分公司 | 一种上线系统断线保护装置和打捆机 |
| CN112498790B (zh) * | 2020-10-12 | 2022-08-16 | 河钢股份有限公司承德分公司 | 一种上线系统断线保护装置和打捆机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3623525B2 (ja) | 2005-02-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20041028 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20041125 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
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Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121203 |
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