JP2578201B2 - 帯状材卷回ロールに於ける帯状材の始端及び残量の検出装置 - Google Patents
帯状材卷回ロールに於ける帯状材の始端及び残量の検出装置Info
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- JP2578201B2 JP2578201B2 JP1104625A JP10462589A JP2578201B2 JP 2578201 B2 JP2578201 B2 JP 2578201B2 JP 1104625 A JP1104625 A JP 1104625A JP 10462589 A JP10462589 A JP 10462589A JP 2578201 B2 JP2578201 B2 JP 2578201B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/105—Opening of web rolls; Removing damaged outer layers; Detecting the leading end of a closed web roll
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/005—Sensing web roll diameter
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、帯状材を卷回して形成した卷回ロールに
於いて、帯状材の始端及び残量を検出するための検出装
置に係わり、特に、帯状材が繰り出される卷回ロールを
切り換えて使用する際に好適する帯状材卷回ロールに於
ける帯状材の始端及び残量の検出装置に関する。
於いて、帯状材の始端及び残量を検出するための検出装
置に係わり、特に、帯状材が繰り出される卷回ロールを
切り換えて使用する際に好適する帯状材卷回ロールに於
ける帯状材の始端及び残量の検出装置に関する。
「従来の技術」 この種の帯状材の卷回ロールは、例えば、シガレット
のソフトパッケージを製造する包装設備に於いて、その
包装機に向けて、帯状材つまり包装材を供給する供給装
置で使用されている。
のソフトパッケージを製造する包装設備に於いて、その
包装機に向けて、帯状材つまり包装材を供給する供給装
置で使用されている。
この供給装置は、１個当りの卷回ロールの包装材の長
さに制限されることなく、帯状材を連続して包装機に供
給可能とするため、包装材が繰り出される卷回ロールを
切り換えて使用できるようになっている。即ち、供給装
置は、使用中の卷回ロールに於ける帯状材の残量が所定
量以下になった時点で、待機している別の卷回ロールか
ら帯状材を自動的に繰り出し、そして、使用中の卷回ロ
ールの帯状材に、待機中の卷回ロールの帯状材を接続す
ることで、帯状材を連続して繰り出す、つまり、供給で
きるようになっている。
さに制限されることなく、帯状材を連続して包装機に供
給可能とするため、包装材が繰り出される卷回ロールを
切り換えて使用できるようになっている。即ち、供給装
置は、使用中の卷回ロールに於ける帯状材の残量が所定
量以下になった時点で、待機している別の卷回ロールか
ら帯状材を自動的に繰り出し、そして、使用中の卷回ロ
ールの帯状材に、待機中の卷回ロールの帯状材を接続す
ることで、帯状材を連続して繰り出す、つまり、供給で
きるようになっている。
ところで、卷回ロールを切り換えて使用するには、使
用中にある卷回ロールでの残量が所定量以下になったこ
と、換言すれば、帯状材の終端を検出する必要があるば
かりでなく、一方、待機中の卷回ロールでは、この卷回
ロールからの接続すべき帯状材を繰り出すために、この
帯状材の始端を検出する必要がある。このため、従来、
各卷回ロールには、帯状材の始端及び終端を表示するた
め、帯状材の対応した位置に夫々、アルミテープを張り
付け、一方、巻回ロールの近傍に上記のアルミテープを
検出するフォトセンサ等を配置しておくことが考えられ
る。
用中にある卷回ロールでの残量が所定量以下になったこ
と、換言すれば、帯状材の終端を検出する必要があるば
かりでなく、一方、待機中の卷回ロールでは、この卷回
ロールからの接続すべき帯状材を繰り出すために、この
帯状材の始端を検出する必要がある。このため、従来、
各卷回ロールには、帯状材の始端及び終端を表示するた
め、帯状材の対応した位置に夫々、アルミテープを張り
付け、一方、巻回ロールの近傍に上記のアルミテープを
検出するフォトセンサ等を配置しておくことが考えられ
る。
しかし、上記の帯状材があらかじめ印刷された包装用
紙のような場合には、この帯状材の印刷の絵柄がノイズ
となり、上記のような検出の精度および信頼性が低下す
る不具合が生じる。特に、この帯状材がたばこの包装パ
ックの包装用紙の場合には、この帯状材に各種の色の印
刷が施され、また金属光沢の印刷が施されている場合も
多い。したがって、この金属光沢の部分からの反射光と
上記アルミテープからの反射光との間の光の強さの差が
小さく、これがノイズとなって誤作動が生じる等の不具
合がある。
紙のような場合には、この帯状材の印刷の絵柄がノイズ
となり、上記のような検出の精度および信頼性が低下す
る不具合が生じる。特に、この帯状材がたばこの包装パ
ックの包装用紙の場合には、この帯状材に各種の色の印
刷が施され、また金属光沢の印刷が施されている場合も
多い。したがって、この金属光沢の部分からの反射光と
上記アルミテープからの反射光との間の光の強さの差が
小さく、これがノイズとなって誤作動が生じる等の不具
合がある。
「発明が解決しようとする課題」 上記のように、フォトセンサによりアルミテープ等の
被検出体からの反射光と、帯状材の印刷部分等からの反
射光とを正確に判別するには、このフォトセンサの精度
が高いことはもちろんであるが、このフォトセンサに入
射する反射光の角度等を常時一定の状態に維持する必要
がある。
被検出体からの反射光と、帯状材の印刷部分等からの反
射光とを正確に判別するには、このフォトセンサの精度
が高いことはもちろんであるが、このフォトセンサに入
射する反射光の角度等を常時一定の状態に維持する必要
がある。
しかし、上記のような帯状材の巻回ロールは、帯状材
が繰り出されるに従ってその巻き径が順次減少して行く
ので、この巻回ロールの周面および被検出体からの反射
光が一定の状態でフォトセンサに入射するように制御す
ることは困難であった。
が繰り出されるに従ってその巻き径が順次減少して行く
ので、この巻回ロールの周面および被検出体からの反射
光が一定の状態でフォトセンサに入射するように制御す
ることは困難であった。
本発明は以上の事情に基づいてなされたもので、フォ
トセンサを巻回ロールの周面に対して常時一定の状態で
保持し、この巻回ロールの周面および被反射体からの反
射光が常時一定の状態でこのフォトセンサに入射するよ
うにし、この帯状材の巻回ロールの始端および残量を高
い精度で確実に検出することができる検出装置を提供す
るものである。
トセンサを巻回ロールの周面に対して常時一定の状態で
保持し、この巻回ロールの周面および被反射体からの反
射光が常時一定の状態でこのフォトセンサに入射するよ
うにし、この帯状材の巻回ロールの始端および残量を高
い精度で確実に検出することができる検出装置を提供す
るものである。
「課題を解決するための手段」 この発明の検出装置は、一端が枢着されているととも
に、他端側が卷回ロールの上方から卷回ロールの外周面
に対して接離する方向に搖動可能な搖動アームを備えて
おり、この搖動アームの他端部には、卷回ロールの軸線
と平行な枢支ピンを介して、ローラキャリアが回転自在
に取り付けられている。
に、他端側が卷回ロールの上方から卷回ロールの外周面
に対して接離する方向に搖動可能な搖動アームを備えて
おり、この搖動アームの他端部には、卷回ロールの軸線
と平行な枢支ピンを介して、ローラキャリアが回転自在
に取り付けられている。
ローラキャリアには、枢支ピンから等間隔を存して、
一対の転接ローラが回転自在に取り付けられており、こ
れら転接ローラは、搖動アームが自重で回動すること
で、卷回ローラの外周面に転接可能となっている。
一対の転接ローラが回転自在に取り付けられており、こ
れら転接ローラは、搖動アームが自重で回動すること
で、卷回ローラの外周面に転接可能となっている。
そして、上記のローラキャリアには、上記の被検出体
からの反射光を検出するフォトセンサが設けられてい
る。このフォトセンサは、上記の枢支ピンと巻回ロール
の軸線を共に含む面内に位置しており、またこのフォト
センサはこの巻回ロールの周面に所定の間隔で離間しか
つこの周面に向けて所定の角度で対向している。
からの反射光を検出するフォトセンサが設けられてい
る。このフォトセンサは、上記の枢支ピンと巻回ロール
の軸線を共に含む面内に位置しており、またこのフォト
センサはこの巻回ロールの周面に所定の間隔で離間しか
つこの周面に向けて所定の角度で対向している。
「作 用」 上述した検出装置によれば、センサは、搖動アームの
他端にローラキャリアを介して取り付けられているの
で、このセンサの下方を帯状材の始端を示す被検出体が
通過するとき、この被検出体は、センサによって検出さ
れる。そして、卷回ロールから帯状材が繰り出されるこ
とで、この卷回ロールの径寸法が縮径しても、この縮径
に追従して、搖動アームもまた自重で下方に向けて回動
されるので、このローラキャリアはこの巻回ロールの周
面に対して常時一定の距離に位置する。また、このロー
ラキャリアには、その枢支ピンから等間隔の位置に一対
の転接ローラが設けられ、これらの転接ローラは常時巻
回ロールの周面に転接している。したがって、このロー
ラキャリアは、この周面に対して常に一定の角度を維持
する。
他端にローラキャリアを介して取り付けられているの
で、このセンサの下方を帯状材の始端を示す被検出体が
通過するとき、この被検出体は、センサによって検出さ
れる。そして、卷回ロールから帯状材が繰り出されるこ
とで、この卷回ロールの径寸法が縮径しても、この縮径
に追従して、搖動アームもまた自重で下方に向けて回動
されるので、このローラキャリアはこの巻回ロールの周
面に対して常時一定の距離に位置する。また、このロー
ラキャリアには、その枢支ピンから等間隔の位置に一対
の転接ローラが設けられ、これらの転接ローラは常時巻
回ロールの周面に転接している。したがって、このロー
ラキャリアは、この周面に対して常に一定の角度を維持
する。
よって、このローラキャリアに取り付けられているフ
ォトセンサは、この巻回ロールの周面に対して常時一定
の距離でかつこの周面に対して一定の角度を維持する。
よって、この巻回ロールの周面およびこの周面に張り付
けられた被検出体からの反射光は常時一定の状態でこの
フォトセンサに入射する。よって、この周面の帯状材か
らの反射光と、上記の被検出体からの反射光との微妙な
差異を高い精度でかつ確実に判別することができ、この
巻回ロールの始端及び残量を高精度でかつ確実に検出す
ることができる。
ォトセンサは、この巻回ロールの周面に対して常時一定
の距離でかつこの周面に対して一定の角度を維持する。
よって、この巻回ロールの周面およびこの周面に張り付
けられた被検出体からの反射光は常時一定の状態でこの
フォトセンサに入射する。よって、この周面の帯状材か
らの反射光と、上記の被検出体からの反射光との微妙な
差異を高い精度でかつ確実に判別することができ、この
巻回ロールの始端及び残量を高精度でかつ確実に検出す
ることができる。
「実施例」 以下、図面を参照しながら、この発明の一実施例に係
わる検出装置を説明する。
わる検出装置を説明する。
第１図を参照すれば、帯状材として包装材Ａを卷回し
て形成された卷回ロールＲが示されている。この卷回ロ
ールＲに於ける包装材Ａの始端部には、始端を示す被検
出体としての接着テープＢが張り付けられている。この
接着テープＢは、例えば、アルミテープからなり、第２
図に示されるように、包装材Ａの始端部に形成された円
形の穴ｂを塞ぐようにして、包装材Ａの中央部に張り付
けられている。従って、接着テープＢは、卷回ロールＲ
に於ける包装材Ａの始端を示すのみならず、包装材Ａの
始端を止めるための止めテープとしても利用されてい
る。
て形成された卷回ロールＲが示されている。この卷回ロ
ールＲに於ける包装材Ａの始端部には、始端を示す被検
出体としての接着テープＢが張り付けられている。この
接着テープＢは、例えば、アルミテープからなり、第２
図に示されるように、包装材Ａの始端部に形成された円
形の穴ｂを塞ぐようにして、包装材Ａの中央部に張り付
けられている。従って、接着テープＢは、卷回ロールＲ
に於ける包装材Ａの始端を示すのみならず、包装材Ａの
始端を止めるための止めテープとしても利用されてい
る。
また、卷回ロールＲに於ける包装材Ａの終端部中央に
も、接着テープＢと同様に、被検出体としてのアルミテ
ープからなる終端表示テープＣが張り付けられている。
この終端表示テープＣは、第３図に概略的に示されてい
る。
も、接着テープＢと同様に、被検出体としてのアルミテ
ープからなる終端表示テープＣが張り付けられている。
この終端表示テープＣは、第３図に概略的に示されてい
る。
上述した卷回ロールＲは、第３図及び第４図に示され
ている装着軸１に装着されている。この装着軸１は、基
台フレーム２に回転自在に取り付けられ、図示しない駆
動機構により回転されるようになっている。
ている装着軸１に装着されている。この装着軸１は、基
台フレーム２に回転自在に取り付けられ、図示しない駆
動機構により回転されるようになっている。
基台フレーム２の上部には、軸受台３を介して、回動
軸４が取り付けられており、この回動軸４は、卷回ロー
ルＲの外側に位置し、且つ、装着軸１と平行に延びてい
る。
軸４が取り付けられており、この回動軸４は、卷回ロー
ルＲの外側に位置し、且つ、装着軸１と平行に延びてい
る。
卷回ロールＲ側に突出した回動軸４の一端は、卷回ロ
ールＲの周面と上下方向でみて重なり合うように延びて
おり、この一端には、搖動アーム５が取り付けられてい
る。即ち、搖動アーム５は、卷回ロールＲの外周面に接
離する方向に搖動自在となっている。
ールＲの周面と上下方向でみて重なり合うように延びて
おり、この一端には、搖動アーム５が取り付けられてい
る。即ち、搖動アーム５は、卷回ロールＲの外周面に接
離する方向に搖動自在となっている。
搖動アーム５の先端部には、卷回ロールＲの軸線と平
行な枢支ピン６を介して、ローラキャリア７が回動自在
に取り付けられている。ローラキャリア７には、卷回ロ
ールＲの周面に転接可能な一対の転接ローラ８が回転自
在に取り付けられており、これら転接ローラ８は、枢支
ピン６の軸線を中心として、卷回ロールＲの周方向に等
間隔を存し、離間して位置付けられている。
行な枢支ピン６を介して、ローラキャリア７が回動自在
に取り付けられている。ローラキャリア７には、卷回ロ
ールＲの周面に転接可能な一対の転接ローラ８が回転自
在に取り付けられており、これら転接ローラ８は、枢支
ピン６の軸線を中心として、卷回ロールＲの周方向に等
間隔を存し、離間して位置付けられている。
そして、ローラキャリア７には、卷回ロールＲに於け
る周面中央部の上方で、且つ、枢支ピン６及び卷回ロー
ルＲの軸線の双方を含む面内に位置して、非接触型の光
学センサすなわちフォトセンサ９が取り付けられてい
る。また、フォトセンサ９は、一対の転接ローラ８が卷
回ロールＲの外周面に転接されるとき、この卷回ロール
Ｒの外周面から所定の間隙を存して離間対向しており、
その下方を卷回ロールＲの接着テープＢ及び終端表示テ
ープＣが通過すると、これら接着テープＢ及び終端表示
テープＣを夫々検出して、その検出信号を出力するよう
に構成されている。
る周面中央部の上方で、且つ、枢支ピン６及び卷回ロー
ルＲの軸線の双方を含む面内に位置して、非接触型の光
学センサすなわちフォトセンサ９が取り付けられてい
る。また、フォトセンサ９は、一対の転接ローラ８が卷
回ロールＲの外周面に転接されるとき、この卷回ロール
Ｒの外周面から所定の間隙を存して離間対向しており、
その下方を卷回ロールＲの接着テープＢ及び終端表示テ
ープＣが通過すると、これら接着テープＢ及び終端表示
テープＣを夫々検出して、その検出信号を出力するよう
に構成されている。
一方、回動軸４の他端は、卷回ロールＲ側とは反対側
に基台フレーム２から突出されており、この他端には、
搖動アーム５のための解放アーム10が取り付けられてい
る。第３図及び第４付から明らかなように、解放アーム
10は、搖動アーム５と同じ向きで且つ平行に延びてい
る。そして、基台フレーム２には、解放アーム10の下方
に位置し、ブラケットを介して、エアシリンダからなる
解放シリンダ11が垂直に取り付けられており、この解放
シリンダ11のピストンロッド先端には、解放アーム10と
係合可能な押上プッシャ12が取り付けられている。
に基台フレーム２から突出されており、この他端には、
搖動アーム５のための解放アーム10が取り付けられてい
る。第３図及び第４付から明らかなように、解放アーム
10は、搖動アーム５と同じ向きで且つ平行に延びてい
る。そして、基台フレーム２には、解放アーム10の下方
に位置し、ブラケットを介して、エアシリンダからなる
解放シリンダ11が垂直に取り付けられており、この解放
シリンダ11のピストンロッド先端には、解放アーム10と
係合可能な押上プッシャ12が取り付けられている。
上述した検出装置によれば、装着軸１に卷回ロールＲ
が装着される際、解放シリンダ11のピストンロッドを伸
張させ、押上プッシャ12により、解放レバー10を搖動レ
バー５とともに上方に向けて所定の位置まで回動させれ
ば、搖動レバー５が卷回ロールＲの装着に妨げとなるこ
とはない。この状態で、装着軸１に卷回ロールＲを装着
した後、解放シリンダ11のピストンロッドを第３図に示
されるように収縮させることで、搖動アーム５は、自重
でもって下方に回動し、これにより、ローラキャリア７
の一対の転接ローラ８は、卷回ロールＲの外周面に転接
されることになる。
が装着される際、解放シリンダ11のピストンロッドを伸
張させ、押上プッシャ12により、解放レバー10を搖動レ
バー５とともに上方に向けて所定の位置まで回動させれ
ば、搖動レバー５が卷回ロールＲの装着に妨げとなるこ
とはない。この状態で、装着軸１に卷回ロールＲを装着
した後、解放シリンダ11のピストンロッドを第３図に示
されるように収縮させることで、搖動アーム５は、自重
でもって下方に回動し、これにより、ローラキャリア７
の一対の転接ローラ８は、卷回ロールＲの外周面に転接
されることになる。
この後、卷回ロールＲに於ける包装材Ａの始端が回転
方向でみて後方となるように、卷回ロールＲが少なくと
も１回転されると、この卷回ロールＲの接着テープＢ
は、ローラキャリア７のフォトセンサ９の下方を通過
し、この時点で、フォトセンサ９は、接着テープＢを検
知して、その検出信号を出力し、これにより、卷回ロー
ルＲに於ける包装材Ａの始端を検知することができる。
この時点で、卷回ロールＲの回転は、一端、停止され
る。
方向でみて後方となるように、卷回ロールＲが少なくと
も１回転されると、この卷回ロールＲの接着テープＢ
は、ローラキャリア７のフォトセンサ９の下方を通過
し、この時点で、フォトセンサ９は、接着テープＢを検
知して、その検出信号を出力し、これにより、卷回ロー
ルＲに於ける包装材Ａの始端を検知することができる。
この時点で、卷回ロールＲの回転は、一端、停止され
る。
このようにして、包装材Ａの始端が検知された後、卷
回ロールＲは、今度は、逆方向に回転される。つまり、
卷回ロールＲは、包装材Ａの始端を先頭とするように回
転される。これにより、包装材Ａの始端は、卷回ロール
Ｒの下方に配置された包装材繰り出し装置（図示しな
い）により挟持されてから、接着テープＢが剥されるこ
とになる。即ち、包装材繰り出し装置は、卷回ロールＲ
の外周面に対し接離可能なチャックを備えており、包装
材Ａの始端は、卷回ロールＲの回転により、チャックに
差し込まれて挟持される。この後、チャックが降下する
ことにより、接着テープＢが剥され、これにより、卷回
ロールＲの始端は、自由端となって、以後、包装材Ａの
繰り出しが可能となる。
回ロールＲは、今度は、逆方向に回転される。つまり、
卷回ロールＲは、包装材Ａの始端を先頭とするように回
転される。これにより、包装材Ａの始端は、卷回ロール
Ｒの下方に配置された包装材繰り出し装置（図示しな
い）により挟持されてから、接着テープＢが剥されるこ
とになる。即ち、包装材繰り出し装置は、卷回ロールＲ
の外周面に対し接離可能なチャックを備えており、包装
材Ａの始端は、卷回ロールＲの回転により、チャックに
差し込まれて挟持される。この後、チャックが降下する
ことにより、接着テープＢが剥され、これにより、卷回
ロールＲの始端は、自由端となって、以後、包装材Ａの
繰り出しが可能となる。
この後、卷回ロールＲの回転に伴って、卷回ロールＲ
から包装材Ａが繰り出されていくことから、この繰り出
しに連れて、卷回ロールＲの径寸法は漸次減少されてい
くことになる。また、第３図中に想像線で示されている
ように、この卷回ロールＲが縮径する従い、搖動アーム
５もまた徐々に下方に向かって回動され、しかも、ロー
ラキャリア７自体が枢支ピン６を介して回動自在となっ
ていることから、ローラキャリア７の一対の転接ローラ
８は、常に、卷回ロールＲの外周面に転接した状態にあ
る。したがって、このローラキャリア７は、この巻回ロ
ールＲの周面に対して常時一定の距離でかつこの周面に
対して一定の角度を維持する。よって、このローラキャ
リア７に取り付けられている上記のフォトセンサ９は、
この周面に対して一定の距離および一定の角度を維持す
る。したがって、この周面の包装材Ａからの反射光およ
び被検出体である接着テープＢや終端表示テープＣから
の反射光は、常に一定の状態でこのフォトセンサに入射
する。よって、この周面からの反射光とテープB,Cから
の反射光との強さの差等を高い精度で検出することがで
き、これらを確実に判別し、その検出信号を誤作動なく
出力する。
から包装材Ａが繰り出されていくことから、この繰り出
しに連れて、卷回ロールＲの径寸法は漸次減少されてい
くことになる。また、第３図中に想像線で示されている
ように、この卷回ロールＲが縮径する従い、搖動アーム
５もまた徐々に下方に向かって回動され、しかも、ロー
ラキャリア７自体が枢支ピン６を介して回動自在となっ
ていることから、ローラキャリア７の一対の転接ローラ
８は、常に、卷回ロールＲの外周面に転接した状態にあ
る。したがって、このローラキャリア７は、この巻回ロ
ールＲの周面に対して常時一定の距離でかつこの周面に
対して一定の角度を維持する。よって、このローラキャ
リア７に取り付けられている上記のフォトセンサ９は、
この周面に対して一定の距離および一定の角度を維持す
る。したがって、この周面の包装材Ａからの反射光およ
び被検出体である接着テープＢや終端表示テープＣから
の反射光は、常に一定の状態でこのフォトセンサに入射
する。よって、この周面からの反射光とテープB,Cから
の反射光との強さの差等を高い精度で検出することがで
き、これらを確実に判別し、その検出信号を誤作動なく
出力する。
そして、卷回ロールＲに於ける包装材Ａの残量が所定
量以下に達すると、今度は、包装材Ａの終端にある終端
表示テープＣがローラキャリア７のフォトセンサ９の直
下を通過することになり、これにより、フォトセンサ９
は、接着テープＢの検出と同様な精度でもって、終端表
示テープＣを検出し、そして、その検出信号を出力する
ことができる。
量以下に達すると、今度は、包装材Ａの終端にある終端
表示テープＣがローラキャリア７のフォトセンサ９の直
下を通過することになり、これにより、フォトセンサ９
は、接着テープＢの検出と同様な精度でもって、終端表
示テープＣを検出し、そして、その検出信号を出力する
ことができる。
この後、包装材Ａの終端側は、所定の所で裁断される
とともに、別の卷回ロール（図示しない）から同様にし
て繰り出された包装材の始端に接続されることで、包装
材を繰り出す卷回ロールの切り換えがなされることにな
る。
とともに、別の卷回ロール（図示しない）から同様にし
て繰り出された包装材の始端に接続されることで、包装
材を繰り出す卷回ロールの切り換えがなされることにな
る。
「発明の効果」 以上説明したように、この発明の検出装置によれば、
搖動アームに対し、一対の転接ローラを備えたローラキ
ャリアを枢支ピンを介して回動自在に取り付けてあるか
ら、このローラキャリアは巻回ロールの周面に対して常
時一定の距離および角度に維持される。よって、このロ
ーラキャリアに取り付けられているフォトセンサはこの
周面に対して常時一定の距離および角度を維持し、この
周面および被検出体からの反射光が常時一定の状態でこ
のフォトセンサに入射し、この被検出体を高い精度で確
実に検出することができ、誤作動等を確実に防止するこ
とができるものである。
搖動アームに対し、一対の転接ローラを備えたローラキ
ャリアを枢支ピンを介して回動自在に取り付けてあるか
ら、このローラキャリアは巻回ロールの周面に対して常
時一定の距離および角度に維持される。よって、このロ
ーラキャリアに取り付けられているフォトセンサはこの
周面に対して常時一定の距離および角度を維持し、この
周面および被検出体からの反射光が常時一定の状態でこ
のフォトセンサに入射し、この被検出体を高い精度で確
実に検出することができ、誤作動等を確実に防止するこ
とができるものである。
図面は、この発明の一実施例を示し、第１図は、卷回ロ
ールの斜視図、第２図は、卷回ロールの一部断面図、第
３図は、検出装置の側面図、第４図は、検出装置の平面
図である。 １……装着軸、２……基台フレーム、４……回動軸、５
……搖動アーム、６……枢支ピン、７……ローラキャリ
ア、８……転接ローラ、９……フォトセンサ。
ールの斜視図、第２図は、卷回ロールの一部断面図、第
３図は、検出装置の側面図、第４図は、検出装置の平面
図である。 １……装着軸、２……基台フレーム、４……回動軸、５
……搖動アーム、６……枢支ピン、７……ローラキャリ
ア、８……転接ローラ、９……フォトセンサ。
Claims (1)
- 【請求項１】帯状材を巻回して形成した巻回ロールか
ら、巻回ロールの回転に伴って繰り出される帯状材の始
端及び残量を検出するための検出装置に於いて、 巻回ロールに於ける帯状材の始端及び検出すべき帯状材
の残量に夫々対応してこの帯状材に設けられ光を反射す
る被検出体と、 一端が枢着されているとともに、他端側が巻回ロールの
上方から巻回ロールの外周面に対して接離する方向に揺
動自在な揺動アームと、 揺動アームの他端部に巻回ロールの軸線と平行な枢支ピ
ンを介して回転自在に取り付けられたローラキャリア
と、 このローラキャリアに枢支ピンから等間隔を存して回転
自在に取り付けられ、揺動アームが自重で回転すること
で、巻回ロールの外周面に転接可能な一対の転接ローラ
と、 ローラキャリアに、枢支ピン及び巻回ロールの軸線を共
に含む面内に位置し、且つ、巻回ロールの外周面と離間
対向して取り付けられ、巻回ロールに於ける帯状材が下
方を通過したとき、この被検出体からの反射光を検出す
るフォトセンサとを具備したことを特徴とする帯状材巻
回ロールに於ける帯状材の始端および残量の検出装置。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP1104625A JP2578201B2 (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 | 帯状材卷回ロールに於ける帯状材の始端及び残量の検出装置 |
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| DE1990620786 DE69020786T2 (de) | 1989-04-26 | 1990-04-25 | Vorrichtung zum Abtasten des vorderen Endes und der Restmenge eines bandförmigen, von einer Wickelrolle abgewickelten Materials. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1104625A JP2578201B2 (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 | 帯状材卷回ロールに於ける帯状材の始端及び残量の検出装置 |
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|---|---|
| JPH02286554A JPH02286554A (ja) | 1990-11-26 |
| JP2578201B2 true JP2578201B2 (ja) | 1997-02-05 |
Family
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|---|---|---|---|
| JP1104625A Expired - Fee Related JP2578201B2 (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 | 帯状材卷回ロールに於ける帯状材の始端及び残量の検出装置 |
Country Status (3)
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| JPH02286554A (ja) | 1990-11-26 |
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