JP3623525B2 - ワーク結束装置 - Google Patents

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JP3623525B2
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Description

【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、雑誌等を束ねるワーク結束装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、印刷済みの雑誌等をまとめて搬送するに際しては、これらを複数積み重ねたワークを、回転アームの先端部から繰り出す紐やテープ等の結束紐によって自動的に束ねる機構を備えたワーク結束装置が使用されている。そして、このようなワーク結束装置として、ワークの底部に形成した結束紐の結び目に当接する接触板を設けておき、これの振動をセンサで検知することによって結束不良のワークをリジェクトするようにしたものが知られている(特開平5−170218号公報参照)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術で述べたワーク結束装置では、上記したように接触板の振動により結束紐の結び目を検知して結束不良を検出するようになっているが、実際に使用してみると、接触板が周囲の機械等で振動したり、或いは接触板の振動が止まらないうちに次のワークが来たりして誤動作を起こすことがある。したがって、結束紐が正しく供給されないで確実な結束が行われていないワークが来た場合にこれを見過ごしてしまうといった問題点があった。
【0004】
本発明は、上記のような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、結束紐が正しく供給されていることを確実に検出することができるワーク結束装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のワーク結束装置は、結束紐を回動軸部から導入し先端部から繰り出す回転アームを備え、この回転アームの回転動作によりワークの外周を自動的に結束するワーク結束装置において、結束紐をその供給源である紐ロールから手動の張力調整装置を経て回転アームの回動軸部の外側にある案内ローラーを経由してから回転アームに導入するようにし、結束紐の送り異常を検出して結束不良を検出するために、その案内ローラーに該案内ローラーとともに回転するように金属片を取り付け、この金属片を感知するための近接スイッチを配設したことを特徴としている。
【0006】
【作用】
上述の構成からなる本発明のワーク結束装置では、結束紐が弛まない状態で繰り出され、案内ローラーが確実に回転することとなり、近接スイッチがその案内ローラーに付いた金属片を感知することにより案内ローラーの回転状態が正確に監視され、案内ローラーの回転状態に変化が生じた時に結束紐の送り異常が検出される。
【0007】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【0008】
図1は本発明の一実施例としてのワーク結束装置の概略図、図2は図1の要部を拡大して示す斜視図である。
【0009】
図1において10は結束部であり、積み重ねられた雑誌等のワーク1を回転搬送する回転テーブル11と、回転テーブル11の外周に間隔を置いて配設された固定テーブル12と、上下動可能な結束クランプ13とを備えている。また14は支持フレーム15に回転可能に取り付けられた回転アームで、その先端部14aから繰り出される結束紐2によってワーク1の外周を自動的に結束するように回動軸部14bを中心に回転動作を行う。すなわち、上下に当紙3が当てられた状態で結束クランプ13のパッド13aにより回転テーブル11側に押さえられたワーク1の外周に対し、紐押え16により結束紐2の端部を掴んだ状態で回転アーム14が回転することにより、回転テーブル11の周縁に沿って結束紐をかけて結束し、ワーク1の底部において結び目を形成するようになっている。
【0010】
なお、図示はしないがワーク結束装置には、結束部10で結束されたワーク1を90°回転させるターン部と、上記結束部10の結束方向に対して直交する方向にワーク1の外周を結束する別の結束部と、結束されたワークを排出するワーク排出部が順次配設されている。
【0011】
結束紐2は、供給源である紐ロール4から手動の張力調整装置17を経て、回転アーム14の回動軸部14bの外側にある案内ローラー18を経由し、さらに回転アーム14に設けられた適宜の案内ローラー19を経由して回転アーム14の先端部14aから出るように通されている。そして、結束紐2を回転アーム14に取り込む位置にある案内ローラー18には、図2に示すようにその両サイドの円板18aの一方に金属片20が埋め込まれて取り付けられている。また、この回転する金属片20を所定位置で感知するために近接スイッチ21が支持板22に取り付けられている。
【0012】
上記のワーク結束装置では、張力調整装置17を適切に調整しておくことにより回転アーム14の先端部14aから結束紐2が弛まない状態で繰り出されてワーク1が結束される。このように結束紐2が繰り出されるに伴って案内ローラー18が回転し、結束が正しく行われている間は近接スイッチ21が金属片20を一定の周期で感知する。そして、結束不良が発生して結束紐2の送りに異常が生じると案内ローラー18の回転が変化し、近接スイッチ21がこの変化を検知する。このようにして結束不良が検出されると、結束不良のワーク1は異常信号に基づいて図示しないリジェクト装置により取り除かれる。
【0013】
なお、上記実施例においては、案内ローラー18の円板18aに金属片20を埋め込んで取り付けた例を示したが、近接スイッチにより案内ローラー18の回転を検知できさえすれば何処に取り付けてあってもよい。
【0014】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のワーク結束装置は、結束紐を回動軸部から導入し先端部から繰り出す回転アームを備え、この回転アームの回転動作によりワークの外周を自動的に結束するワーク結束装置において、結束紐をその供給源である紐ロールから手動の張力調整装置を経て回転アームの回動軸部の外側にある案内ローラーを経由してから回転アームに導入するようにし、結束紐の送り異常を検出して結束不良を検出するために、その案内ローラーに該案内ローラーとともに回転するように金属片を取り付け、この金属片を感知するための近接スイッチを配設するように構成したので、結束紐の送りを正確に反映する案内ローラーの回転を監視することになり、誤動作を起こすことなく結束不良を確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例としてのワーク結束装置の概略図である。
【図2】図1に示すワーク結束装置の要部を拡大して示す斜視図である。
【符号の説明】
1 ワーク
2 結束紐
14 回転アーム
14a 先端部
14b 回動軸部
18 案内ローラー
20 金属片
21 近接スイッチ

Claims (1)

  1. 結束紐を回動軸部から導入し先端部から繰り出す回転アームを備え、この回転アームの回転動作によりワークの外周を自動的に結束するワーク結束装置において、結束紐をその供給源である紐ロールから手動の張力調整装置を経て回転アームの回動軸部の外側にある案内ローラーを経由してから回転アームに導入するようにし、結束紐の送り異常を検出して結束不良を検出するために、その案内ローラーに該案内ローラーとともに回転するように金属片を取り付け、この金属片を感知するための近接スイッチを配設したことを特徴とするワーク結束装置。
JP31279993A 1993-11-19 1993-11-19 ワーク結束装置 Expired - Lifetime JP3623525B2 (ja)

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