JP2738382B2 - マーキング装置およびその方法 - Google Patents
マーキング装置およびその方法Info
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- JP2738382B2 JP2738382B2 JP8066083A JP6608396A JP2738382B2 JP 2738382 B2 JP2738382 B2 JP 2738382B2 JP 8066083 A JP8066083 A JP 8066083A JP 6608396 A JP6608396 A JP 6608396A JP 2738382 B2 JP2738382 B2 JP 2738382B2
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- detecting
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スティックと称す
る収納ケースに収納された複数個のワークとしての半導
体装置のそれぞれに、レーザによって印字を行うマーキ
ング装置およびその方法に関する。
る収納ケースに収納された複数個のワークとしての半導
体装置のそれぞれに、レーザによって印字を行うマーキ
ング装置およびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種のマーキング装置によっ
てマーキングする方法は、スティックからワークを１個
１個取り出し、装置のテーブルに載置し、載置されたワ
ークの位置を１個づつカメラによって認識し、この認識
した位置情報に基づいてレーザマーカを所定位置に位置
補正してワークに印字を行っていた。
てマーキングする方法は、スティックからワークを１個
１個取り出し、装置のテーブルに載置し、載置されたワ
ークの位置を１個づつカメラによって認識し、この認識
した位置情報に基づいてレーザマーカを所定位置に位置
補正してワークに印字を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のレーザ
によってマーキングする方法は、スティック内からワー
クを取り出すため、この作業自体が煩雑であるととも
に、ワーク詰まり等によって取り出しずらいといった問
題があった。また、カメラによってワークの位置を１個
づつ認識してレーザマーカの位置を補正する方法である
ため、多数個の量産処理ができないとともに、カメラの
位置情報に基づくレーザマーカの位置補正が煩雑である
ため時間を要し、このため生産数量が上がらないといっ
た問題もあった。
によってマーキングする方法は、スティック内からワー
クを取り出すため、この作業自体が煩雑であるととも
に、ワーク詰まり等によって取り出しずらいといった問
題があった。また、カメラによってワークの位置を１個
づつ認識してレーザマーカの位置を補正する方法である
ため、多数個の量産処理ができないとともに、カメラの
位置情報に基づくレーザマーカの位置補正が煩雑である
ため時間を要し、このため生産数量が上がらないといっ
た問題もあった。
【０００４】したがって、本発明は上記した従来の問題
に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、正確な位置へのマーキングと生産性を向上させたマ
ーキング装置およびその方法を提供することにある。
に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、正確な位置へのマーキングと生産性を向上させたマ
ーキング装置およびその方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明に係るマーキング装置は、複数個の半導体装
置を一列に収納し上部が開口した細長い収納ケースと、
この収納ケースを固定し前記収納ケースの一端側から半
導体装置を他端側に前記一列方向に押し付ける押し付け
手段が設けられた載置台と、この載置台を一方向に移動
させその移動量を検出する手段を備えた移動手段と、前
記収納ケースの開口を通して半導体装置間の境界を検知
する検知手段および半導体装置に印字を行うレーザマー
カと、前記移動手段からの移動量の情報と前記検知手段
からの半導体装置の前端と後端とを検知する検知情報と
が入力されることによって半導体装置を前記レーザマー
カに対応するように移動手段を制御する制御部とを備え
たものである。したがって、収納ケース内の半導体装置
はケース前部側に隙間なく押し付けられ、検知手段によ
って個数が検知され、検知手段による半導体装置の前端
と後端との検知と、移動手段の移動量とから半導体装置
の１個当たりの全長が検出され、この個数情報と１個当
たりの全長情報から制御部では半導体装置の位置補正の
制御を行う。
に、本発明に係るマーキング装置は、複数個の半導体装
置を一列に収納し上部が開口した細長い収納ケースと、
この収納ケースを固定し前記収納ケースの一端側から半
導体装置を他端側に前記一列方向に押し付ける押し付け
手段が設けられた載置台と、この載置台を一方向に移動
させその移動量を検出する手段を備えた移動手段と、前
記収納ケースの開口を通して半導体装置間の境界を検知
する検知手段および半導体装置に印字を行うレーザマー
カと、前記移動手段からの移動量の情報と前記検知手段
からの半導体装置の前端と後端とを検知する検知情報と
が入力されることによって半導体装置を前記レーザマー
カに対応するように移動手段を制御する制御部とを備え
たものである。したがって、収納ケース内の半導体装置
はケース前部側に隙間なく押し付けられ、検知手段によ
って個数が検知され、検知手段による半導体装置の前端
と後端との検知と、移動手段の移動量とから半導体装置
の１個当たりの全長が検出され、この個数情報と１個当
たりの全長情報から制御部では半導体装置の位置補正の
制御を行う。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は本発明に係るマーキング装置
の全体を示す構成図、図２（ａ）は同じく光センサによ
る検出状態を拡大して示した正断面図、（ｂ）はレーザ
マーカによる印字状態を拡大して示した側断面図であ
る。これらの図において、全体を符号１で示すマーキン
グ装置は、載置台２と、この載置台２を一直線上に移動
させる移動手段３と、ワーク２０に印字を行うレーザマ
ーカ４と、ワーク２０の境界を検知する光センサ５と、
制御部６とから概略構成されている。
基づいて説明する。図１は本発明に係るマーキング装置
の全体を示す構成図、図２（ａ）は同じく光センサによ
る検出状態を拡大して示した正断面図、（ｂ）はレーザ
マーカによる印字状態を拡大して示した側断面図であ
る。これらの図において、全体を符号１で示すマーキン
グ装置は、載置台２と、この載置台２を一直線上に移動
させる移動手段３と、ワーク２０に印字を行うレーザマ
ーカ４と、ワーク２０の境界を検知する光センサ５と、
制御部６とから概略構成されている。
【０００７】載置台２は床２２に固定されたガイド機構
（図示を省略）によって図中矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在
に支持され、下面にはねじ部（図示せず）が螺設された
可動子７が固定されている。また、載置台２の上面に
は、ばね掛け止め部材８が立設されており、このばね掛
け止め部材８と押圧部材９との間に介装された引張りば
ね１０によって、押圧部材９はばね掛け止め部材８の図
示を省略したガイド部によって案内されて図中矢印Ａ方
向に付与されている。
（図示を省略）によって図中矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在
に支持され、下面にはねじ部（図示せず）が螺設された
可動子７が固定されている。また、載置台２の上面に
は、ばね掛け止め部材８が立設されており、このばね掛
け止め部材８と押圧部材９との間に介装された引張りば
ね１０によって、押圧部材９はばね掛け止め部材８の図
示を省略したガイド部によって案内されて図中矢印Ａ方
向に付与されている。
【０００８】移動手段３には、床２２に固定され回転数
を検出するエンコーダが内蔵されたサーボモータ１２が
備えられており、このサーボモータ１２は信号線１５に
よって制御部６に接続されている。このサーボモータ１
２の回転軸には、前記載置台２の移動子７のねじ部に螺
合し、床２２に固定された軸受部材１４によって先端を
回転自在に支持されたねじ棒１３が軸心を一致させて一
体的に連結されている。
を検出するエンコーダが内蔵されたサーボモータ１２が
備えられており、このサーボモータ１２は信号線１５に
よって制御部６に接続されている。このサーボモータ１
２の回転軸には、前記載置台２の移動子７のねじ部に螺
合し、床２２に固定された軸受部材１４によって先端を
回転自在に支持されたねじ棒１３が軸心を一致させて一
体的に連結されている。
【０００９】レーザマーカ４および光センサ５は、それ
ぞれ信号線１６，１７によって制御部６に接続されてい
る。１８は前、後端の上部に凹部２１が形成された複数
個のワーク２０を一列に収納する細長い箱状に形成され
た収納ケースとしてのスティックケースであって、上部
には長手方向に延在するように溝状の開口１９が形成さ
れている。
ぞれ信号線１６，１７によって制御部６に接続されてい
る。１８は前、後端の上部に凹部２１が形成された複数
個のワーク２０を一列に収納する細長い箱状に形成され
た収納ケースとしてのスティックケースであって、上部
には長手方向に延在するように溝状の開口１９が形成さ
れている。
【００１０】次に、このような構成のマーキング装置１
のマーキング動作を説明する。まず、ワーク２０を収納
したままのスティックケース１８を載置台２に固定し、
押圧部材８を開口１９からスティックケース１８内に係
入させて、スティックケース１８内のワーク２０のうち
最後部のワーク２０ａに当接させる。こうすることによ
り、最後部のワーク２０ａが押圧部材９によって図中矢
印Ａ方向に押圧され、複数のワーク２０間のそれぞれの
間隔が詰められた状態となっている。載置台２に固定さ
れたスティック１８の開口１９の上方にレーザマーカ４
と光センサ５とが位置するように調整する。
のマーキング動作を説明する。まず、ワーク２０を収納
したままのスティックケース１８を載置台２に固定し、
押圧部材８を開口１９からスティックケース１８内に係
入させて、スティックケース１８内のワーク２０のうち
最後部のワーク２０ａに当接させる。こうすることによ
り、最後部のワーク２０ａが押圧部材９によって図中矢
印Ａ方向に押圧され、複数のワーク２０間のそれぞれの
間隔が詰められた状態となっている。載置台２に固定さ
れたスティック１８の開口１９の上方にレーザマーカ４
と光センサ５とが位置するように調整する。
【００１１】このような状態として、サーボモータ１２
を正回転させるとねじ棒１３が回転し、これと螺合する
移動子７を介して載置台２が図中矢印Ａ方向に移動す
る。載置台２の移動にともなって、スティックケース１
８およびワーク２０も矢印Ａ方向に移動し、図２（ａ）
に示すように最初のワーク２０の前端部の凹部２１が光
センサ５によって１回目の検出がなされる。さらに、ワ
ーク２０が矢印Ａ方向に移動し、最初のワーク２０の後
端部の凹部２１が光センサ５によって２回目の検出がな
され、前述した１回目の検出と共に信号線１７を通して
制御部６に入力され、制御部６ではワーク２０を１個計
数する。
を正回転させるとねじ棒１３が回転し、これと螺合する
移動子７を介して載置台２が図中矢印Ａ方向に移動す
る。載置台２の移動にともなって、スティックケース１
８およびワーク２０も矢印Ａ方向に移動し、図２（ａ）
に示すように最初のワーク２０の前端部の凹部２１が光
センサ５によって１回目の検出がなされる。さらに、ワ
ーク２０が矢印Ａ方向に移動し、最初のワーク２０の後
端部の凹部２１が光センサ５によって２回目の検出がな
され、前述した１回目の検出と共に信号線１７を通して
制御部６に入力され、制御部６ではワーク２０を１個計
数する。
【００１２】また、制御部６には、サーボモータ１２の
エンコーダから１回目と２回目との検出の間のサーボモ
ータ１２の回転数が入力され、制御部６では回転数から
載置台２の移動量、すなわちワーク２０の全長が演算さ
れる。このようにして、順次光センサ５とサーボモータ
１２とからの信号によって、ワークの個数および各ワー
ク２０の全長が記憶され、計数されたワークの個数があ
らかじめ制御部６に設定されたレーザマーカ４の照射分
割回数に達すると、サーボモータ１２の回転が停止して
ワーク２０の矢印Ａ方向の移動が停止する。
エンコーダから１回目と２回目との検出の間のサーボモ
ータ１２の回転数が入力され、制御部６では回転数から
載置台２の移動量、すなわちワーク２０の全長が演算さ
れる。このようにして、順次光センサ５とサーボモータ
１２とからの信号によって、ワークの個数および各ワー
ク２０の全長が記憶され、計数されたワークの個数があ
らかじめ制御部６に設定されたレーザマーカ４の照射分
割回数に達すると、サーボモータ１２の回転が停止して
ワーク２０の矢印Ａ方向の移動が停止する。
【００１３】次に、制御部６から信号線１５を通してサ
ーボモータ１２を逆回転させる信号が送られ、載置台２
が図中矢印Ｂ方向に移動し、ワーク２０も矢印Ｂ方向に
移動する。このとき、制御部６には、前述したように各
ワーク２０の全長が記憶されているので、制御部６に入
力されるサーボモータ１２のエンコーダからの回転数か
ら演算されたワーク２０の矢印Ｂ方向の移動量とワーク
２０の全長が制御部６において比較され、ワーク２０が
所定位置に達するとレーザマーカ４にワーク２０に対し
てレーザの照射を指令する信号が送られる。
ーボモータ１２を逆回転させる信号が送られ、載置台２
が図中矢印Ｂ方向に移動し、ワーク２０も矢印Ｂ方向に
移動する。このとき、制御部６には、前述したように各
ワーク２０の全長が記憶されているので、制御部６に入
力されるサーボモータ１２のエンコーダからの回転数か
ら演算されたワーク２０の矢印Ｂ方向の移動量とワーク
２０の全長が制御部６において比較され、ワーク２０が
所定位置に達するとレーザマーカ４にワーク２０に対し
てレーザの照射を指令する信号が送られる。
【００１４】このように、制御部６には、各ワーク２０
の全長の情報が記憶され、かつサーボモータ１２からワ
ーク２０の移動量を演算するための情報が入力されるの
で、常にワーク２０の所定位置にレーザマーカ４による
印字が行われ、このため正確な位置での印字がなされ
る。また、ワーク２０をスティックケース１８から取り
出すといった煩雑な作業が不要となる。さらに、押圧部
材８によって常にワーク２０間の隙間が発生しないよう
に構成されているので、ワーク２０の位置検出が正確
で、かつ連続的にマーキングを行うことができるので、
生産性が向上する。
の全長の情報が記憶され、かつサーボモータ１２からワ
ーク２０の移動量を演算するための情報が入力されるの
で、常にワーク２０の所定位置にレーザマーカ４による
印字が行われ、このため正確な位置での印字がなされ
る。また、ワーク２０をスティックケース１８から取り
出すといった煩雑な作業が不要となる。さらに、押圧部
材８によって常にワーク２０間の隙間が発生しないよう
に構成されているので、ワーク２０の位置検出が正確
で、かつ連続的にマーキングを行うことができるので、
生産性が向上する。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、移
動手段からの移動量の情報と検知手段からの半導体装置
の前端と後端とを検知する検知情報とが入力されること
によって半導体装置をレーザマーカに対応するように移
動手段を制御する制御部を備えたことにより、制御部に
は、各半導体装置の全長の情報が記憶され、かつ移動手
段から半導体装置の移動量を演算するための情報が入力
されるので、常に半導体装置の所定位置にレーザマーカ
による印字が行われ、このため正確な位置での印字がな
される。また、複数個の半導体装置を収納ケースに収納
したままで印字を行うことができるので、半導体装置を
収納ケースから取り出すといった煩雑な作業が不要とな
る。さらに、押圧部材によって常に半導体装置間の隙間
が発生しないように構成されているので、半導体装置の
位置検出が正確で、かつ連続的にマーキングを行うこと
ができるので、生産性が向上する。
動手段からの移動量の情報と検知手段からの半導体装置
の前端と後端とを検知する検知情報とが入力されること
によって半導体装置をレーザマーカに対応するように移
動手段を制御する制御部を備えたことにより、制御部に
は、各半導体装置の全長の情報が記憶され、かつ移動手
段から半導体装置の移動量を演算するための情報が入力
されるので、常に半導体装置の所定位置にレーザマーカ
による印字が行われ、このため正確な位置での印字がな
される。また、複数個の半導体装置を収納ケースに収納
したままで印字を行うことができるので、半導体装置を
収納ケースから取り出すといった煩雑な作業が不要とな
る。さらに、押圧部材によって常に半導体装置間の隙間
が発生しないように構成されているので、半導体装置の
位置検出が正確で、かつ連続的にマーキングを行うこと
ができるので、生産性が向上する。
【図１】 本発明に係るマーキング装置の全体の構成図
である。
である。
【図２】 （ａ）は本発明に係るマーキング装置におい
て光センサによる検出状態を拡大して示した正断面図、
（ｂ）はレーザマーカによる印字状態を拡大して示した
側断面図である。
て光センサによる検出状態を拡大して示した正断面図、
（ｂ）はレーザマーカによる印字状態を拡大して示した
側断面図である。
１…マーキング装置、２…載置台、３…移動手段、４…
レーザマーカ、５…光センサ、６…制御部、９…押圧部
材、１２…サーボモータ、１８…スティックケース、１
９…開口、２０…ワーク、２１…凹部。
レーザマーカ、５…光センサ、６…制御部、９…押圧部
材、１２…サーボモータ、１８…スティックケース、１
９…開口、２０…ワーク、２１…凹部。
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｂ 21/00 Ｇ０１Ｂ 21/00 Ａ
Claims (3)
- 【請求項１】 複数個の半導体装置を一列に収納し上部
が開口した細長い収納ケースと、この収納ケースを固定
し前記収納ケースの一端側から半導体装置を他端側に前
記一列方向に押し付ける押し付け手段が設けられた載置
台と、この載置台を一方向に移動させその移動量を検出
する手段を備えた移動手段と、前記収納ケースの開口を
通して半導体装置間の境界を検知する検知手段および半
導体装置に印字を行うレーザマーカと、前記移動手段か
らの移動量の情報と前記検知手段からの半導体装置の前
端と後端とを検知する検知情報とが入力されることによ
って半導体装置を前記レーザマーカに対応するように移
動手段を制御する制御部とを備えたことを特徴とするマ
ーキング装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のマーキング装置におい
て、載置台の押し付け手段は、収納ケースの上部開口か
ら収納ケース内に係入し、収納ケース内の複数の半導体
装置のうち最後部の半導体装置に当接する押圧部材と、
この押圧部材を収納ケースの前方側に付勢する付勢手段
とからなることを特徴とするマーキング装置。 - 【請求項３】 収納ケース内に収納された複数個の半導
体装置のそれぞれにレーザマーカによって印字を行うマ
ーキングの方法であって、収納ケース内に半導体装置間
の隙間をなくして半導体装置を収納して収納ケースを移
動させ、この移動量と各半導体装置の前端と後端とを検
出することによって各半導体装置の全長を演算し、演算
した全長と移動量とを比較してマーキングの位置を決め
ることを特徴とするマーキングの方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8066083A JP2738382B2 (ja) | 1996-03-22 | 1996-03-22 | マーキング装置およびその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8066083A JP2738382B2 (ja) | 1996-03-22 | 1996-03-22 | マーキング装置およびその方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09253874A JPH09253874A (ja) | 1997-09-30 |
| JP2738382B2 true JP2738382B2 (ja) | 1998-04-08 |
Family
ID=13305617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8066083A Expired - Lifetime JP2738382B2 (ja) | 1996-03-22 | 1996-03-22 | マーキング装置およびその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2738382B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20050041319A (ko) * | 2003-10-30 | 2005-05-04 | 대우조선해양 주식회사 | 마킹시스템 |
| JP5390338B2 (ja) * | 2009-10-27 | 2014-01-15 | 富士フイルム株式会社 | レーザ加工装置及びレーザ加工方法 |
| CN107838557A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-03-27 | 广东正业科技股份有限公司 | 一种具有检测装置的打标机 |
| CN109940281A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-06-28 | 南京德阳科技有限公司 | 一种用于钢筋标距的激光打标机 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6469037A (en) * | 1987-09-10 | 1989-03-15 | Nec Corp | Marking device |
| JPH06312281A (ja) * | 1993-03-02 | 1994-11-08 | Mitsubishi Electric Corp | レーザマーキング装置及びそのレーザマーキング方法 |
| JPH06297167A (ja) * | 1993-04-16 | 1994-10-25 | Hitachi Ltd | レーザーマーキング装置 |
-
1996
- 1996-03-22 JP JP8066083A patent/JP2738382B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09253874A (ja) | 1997-09-30 |
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