JPS6111817Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は媒体が挿入口より挿入された時の斜行
を送りローラにより強制的に媒体基準位置に矯正
することができる媒体の送り機構に関する。

第１図に従来のプリンタ装置を示す。

第１図に示すように媒体挿入路の送りローラと
ピンチローラ部機構により媒体等の改行等を給送
するプリンタ装置の本体１において、媒体の給送
に際しては、先ず、図示しない媒体を媒体挿入口
Ａの矢印方向に挿入してパスウエイ２に速ると、
パルスモータ３の駆動により駆動ローラ４が回転
し、この駆動ローラ４に圧接した送りローラ５の
回転により送出された媒体をピンチローラ部に送
る。このピンチローラ部は駆動ローラ６，６′と
ピンチローラ８，８′とで構成し、送られて来た
媒体をパルスモータ３の駆動により駆動ローラ６
と該ローラ６よりベルト７を介した駆動ローラ
６′とを回転させ、該ローラ６，６′に圧接したピ
ンチローラ８，８′の回転により媒体をプラテン
９の上に給送してセツトする。この後、印字部、
即ち印字ヘツド１０により図示しないインクリボ
ンを介してプラテン９をインパクトする。そのと
き、インクリボンのインクが転写されて文字等を
媒体に印字する。その印字後、ピンチローラ部の
機構によつて改行動作を行なうこともまた送りロ
ーラ５とによつて媒体挿入口Ａへ媒体の返却も行
なうことができる。

ところで、従来このピンチローラ部の機構にお
いては、第２図に示すようにピンチローラ８，
８′の軸両端のスプリング１３，１３′の付勢によ
りピンチローラ８，８′が駆動ローラ６，６′を圧
接して媒体を保持している。このようなピンチロ
ーラ部機構の圧接に際しては、ピンチローラ８，
８′および駆動ローラ間の圧接力によつて媒体の
斜行を矯正及び改行を一定量にするため、スプリ
ング１３，１３′の張力の調整により圧接力を行
つている。このために、その調整範囲が狭く、か
つ圧接力の調整で特に斜行を矯正すること等は困
難であり、そこで第３図に示すように媒体挿入口
Ａよりの送りローラ５のパスウエイ２に光学的の
光センサ１４，１５，１６を持つて斜行等の検出
制御を行つているが、客によつては必ずしも右側
の媒体ガイド１７に押し付けて該ガイド１７に平
行して行われないため光センサ１４，１５，１６
のどれかが検知しないので送りローラ５が回転さ
れず媒体の挿入不能となつて、客が取引をできな
い。また厚さ及び幅等の異なる種々の媒体のもの
をライフテストを行う場合、印字後、媒体挿入口
Ａに戻つてきた時点で斜行されている場合はその
都度オペレータが斜行を矯正するような手間がか
かり、その作業性を阻害する等の問題がある。

従つて、本考案の目的は上記問題を解消せしめ
るもので、媒体挿入時、斜行を矯正するために、
送りローラの機構を開閉可能にして、該送りロー
ラで媒体を媒体ガイドに押し付けて移送させる媒
体の送り機構を提供するもので、この目的は送行
路に設けられた送りローラにより媒体を送る媒体
送り機構において、前記送りローラを支持するロ
ーラ軸を該ローラと交差する軸に関し回動自在に
保持し且つ媒体を送るときには媒体送行面に接近
して前記送りローラを媒体に接触させるとともに
前記ローラ軸を媒体送行面に平行ならしめ媒体を
送らないときには媒体送行面から離間して前記送
りローラを媒体から離間させるとともに前記ロー
ラ軸と媒体送行面との間に角度を生ぜしめるよう
に移動するブラケツトを備えることによつて達成
される。

以下本考案による媒体の送り機構の一実施例を
第４図の媒体挿入時の要部正面図ａと同側面図ｂ
と、第５図のその媒体挿入後の要部正面図ａと同
側面図ｂとを用いて説明する。

図に示すように、本考案の媒体の送り機構は、
第４図に示すように厚さ及び幅等の異なる種々の
媒体等でも、あまり余分な機構を設けずに送りロ
ーラで媒体ガイドに押し付けることにより斜行を
矯正するために、送りローラ５，５′を支持する
ロ軸１８は両端部をブラケツト２０によつて保持
され、ブラケツト２０は一方をローラ軸１８と直
角に交差する軸１９に関し回動自在にブラケツト
２３に保持され、ブラケツト２０の他方はストツ
パピン２１を設け、該ストツパピン２１がブラケ
ツト２３に設けた長円孔２２に遊嵌されており、
更にブラケツト２０とブラケツト２３との間には
スプリング２５を設けブラケツト２０に対し軸１
９に関し図において右回りのトルクを与えてい
る。またブラケツト２３は図示しない駆動機構に
よつて媒体２４を送るときには媒体送行面Ａに接
近し、媒体２４を送らないときには媒体走行面Ａ
から離間するように移動する。

すなわち、第４図は媒体２４を送らない状態を
示し、このとき、ローラ５，５′はいずれも媒体
２４から離間しており、スプリング２５による作
用あるいは重力作用によつてローラ軸１８はスト
ツパピン２１が長円孔２１の下端に接触する角度
まで回動し、したがつて媒体２４あるいは媒体送
行面Ａとローラ軸１８の間には図示θなる角度が
保たれている。

前記の角度θは、媒体２４を送るためにブラケ
ツト２３が媒体送行面Ａに接近して送りローラ５
が媒体２４に接触するまで最初の値のまゝ変化せ
ず、更にブラケツト２３が媒体送行面Ａに接近す
るとともに減少し、送りローラ５′が媒体２４に
接触したとき零になる。

ローラ５とローラ５′との中心間距離をｌとす
ると、ローラ５が媒体２４に接触してからローラ
５′が媒体２４に接触するまでの間に、送りロー
ラ５の媒体２４との接触点は矢印Ｂの方向にｌ
（１−Cosθ）だけ移動し、送りローラ５と媒体
２４との間の摩擦によつて、媒体２４は矢印Ｂの
方向に移動させられ、したがつて媒体２４は媒体
ガイド１７に押付けられて斜行を矯正することが
できる。この際、第１図のパルスモータ３の駆動
により回転する駆動ローラ４に圧接した送りロー
ラ５，５′が回転し、媒体２４をパスウエイ２を
送出すると共に第３図に示す光センサ１４，１
５，１６の検知によりピンチローラ部の機構に給
送される。印字後、ピンチローラ部の機構と送り
ローラ５，５′とによつて媒体２４が媒体挿入口
Ａに戻つて顧客に返却される。すると、図示しな
い駆動によりブラケツト２３が上方に上昇移動さ
れると共に、ストツパピン２１が溝２２を移動し
ながらローラ軸ブラケツト２０が支点軸１９を支
点に回転して上方に移動し、ローラ軸１８が第４
図のような角度θを持つて送りローラ５，５′が
開放される。従つて、このような媒体の送り機構
によつて、厚さ及び幅等の異なる種々の媒体２４
等の斜行、また顧客が媒体２４を媒体挿入口Ａよ
り挿入時の斜行を自動的に矯正できる。また例え
ば、通帳等を一行毎の印字のライフテストにおい
てもその一行印字後、媒体挿入口Ａに戻つた通帳
等の斜行等も矯正を行うことができるので、従来
のオペレータによる斜行の矯正が不要となる。

以上実施例により説明したように本考案に媒体
の送り機構によれば、簡単な機構で送りローラが
或る角度を開放されるので、厚さ及び幅等の異な
る種々の媒体でも媒体ガイド（媒体の位置基準）
に押し付けて移動させることによつて、顧客の挿
入不備による斜行、またライフテスト中の斜行を
自動的に矯正できるので、その位置の信頼度が向
上されると相俟つてそのライフテストのオペレー
タが不要となる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のプリンタ装置の概略構成図、第
２図はピンチローラ部機構の要部正面図で、第３
図は媒体挿入口の送りローラ機構の要部平面図、
第４図は本考案の媒体送り機構の一実施例の媒体
挿入時の送りローラ機構の開放する要部正面図
で、第５図はその媒体挿入後の送りローラ機構の
閉じる要部正面図を示している。 図において、１……本体、２……パスウエイ、
３……パルスモータ、４，６，６′……駆動ロー
ラ、８，８′……ピンチローラ、９……プラテ
ン、１０……印字ヘツド、１３，１３′……スプ
リング、１４，１５，１６……光センサ、１７…
…媒体ガイド、１８……ローラ軸、１９……支点
軸、２０……ローラ軸ブラケツト、２１……スト
ツパピン、２３……ブラケツト、２４……媒体を
示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 送行路に設けられた送りローラにより媒体を送
   る媒体の送り機構において、前記送りローラを支
   持するローラ軸を該ローラ軸と交差する軸に関し
   回動自在に保持し且つ媒体を送るときには媒体送
   行面に接近して前記送りローラを媒体に接触させ
   るとともに前記ローラ軸を媒体送行面に平行なら
   しめ媒体を送らないときには媒体送行面から離間
   して前記送りローラを媒体から離間させるととも
   に前記ローラ軸と媒体送行面との間に角度を生ぜ
   しめるように移動するブラケツトを備えることを
   特徴とする媒体の送り機構。