JP2000355448A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】記録媒体の表面状態に拘らず斜行を防止できる
画像形成装置を提供する。 【解決手段】ロール軸６２の長手方向一端部にはギア３
０２が固定されており、このギア３０２はロール保持部
材５４の溝５４ａに嵌り込んでギア３０４と噛み合う。
また、ロール保持部材５６の溝５６ａにロール軸６２の
端部が嵌り込む。ロール紙１４ａを装着すると、ギア３
０２とギア３０４が互いに噛み合い、給紙駆動モータ３
０６が正回転（逆回転）することによりロール軸６２が
正回転（逆回転）し、ロール紙１４ａを給紙（巻き戻
し）できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロール状に巻かれ
たロール状記録媒体や所定サイズに裁断されたカット紙
に画像を形成する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータやワークステーションの出
力装置として、インクを吐出して記録媒体に画像を形成
するインクジェット方式画像形成装置や、現像剤などを
用いて記録媒体に画像を形成する電子写真方式の画像形
成装置が知られている。これらの画像形成装置には、記
録媒体として、所定のサイズに予め裁断（切断）された
カット紙、及び記録媒体をロール状に巻いたロール状記
録媒体双方を選択的に使えるタイプのものがある。ま
た、記録媒体としてロール状記録媒体しか使えないタイ
プのものもある。

【０００３】図１１から図１３までを参照して、カット
紙及びロール状記録媒体双方を選択的に使える従来のプ
ロッタ（インクジェット方式画像形成装置の一例であ
る。）を説明する。

【０００４】図１１は、従来のプロッタを模式的に示す
側面図であり、図１２は、図１１に示すプロッタを改良
したプロッタを模式的に示す側面図である。図１３は、
２つのロール状記録媒体を同時にセットできるタイプの
プロッタを模式的に示す側面図である。

【０００５】図１１に示すように、プロッタ１０では、
一般に、記録媒体に画像が形成される画像形成領域１２
の後方のやや下にロール紙１４（ロール状記録媒体の一
例である）が配置されている。このロール紙１４に画像
を形成する際には、ロール紙１４の先端部１４’を引き
出して挿入口１６に挿入し、この先端部１４’を搬送ロ
ーラ１８に送り込む。その後、印字ヘッド２０が搭載さ
れたキャリッジ２２を走査方向（図１１の紙面に垂直な
方向）に往復動させながら、ロール紙１４のうち画像形
成領域に位置する部分にインクを吐出して画像を形成す
る。

【０００６】カット紙２４に画像を形成するときは、挿
入口１６とは反対側のカット紙挿入口２６からカット紙
２４を挿入して搬送ローラ１８に送り込む。この場合、
カット紙２４を搬送ローラ１８に送り込むために、ロー
ル紙１４の先端部１４’を搬送ローラ１８から外してお
く。カット紙２４に画像を形成した後にロール紙１４に
画像を形成するときは、ユーザ（操作者）がロール紙１
４の先端部１４’を搬送ローラ１８に手で送り込む。こ
れにより、カット紙２４に代えてロール紙１４に画像を
形成できる準備が整う。

【０００７】しかし、上記のような構成のプロッタ１０
では、カット紙２４を使用した後にロール紙１４を使い
たい場合、ユーザがプロッタ１０の近くに行って記録紙
を取り替える必要がある。従って、プロッタ１０では、
パソコンのネットワークに対応させた遠隔操作ができな
い。

【０００８】そこで、上記の遠隔操作を可能にするため
に、図１２に示すタイプのプロッタ３０が提案されてい
る。このプロッタ３０では、一対の給送ローラ３２ａ，
３２ｂにロール紙１４を挟持させながら搬送させて搬送
ローラ１８へ送り込む。その後、給送ローラ３２ａ，３
２ｂ及び搬送ローラ１８双方を回転（正回転）させ、ロ
ール紙１４を画像形成領域１２に搬送して画像を形成す
る。

【０００９】カット紙２４に画像を形成する場合は、プ
ロッタ３０の制御器（図示せず）にカット紙モードの信
号を送り、給送ローラ３２ａ，３２ｂ及び搬送ローラ１
８双方を逆回転させ、ロール紙１４の先端部１４’がカ
ット紙２４の通路を邪魔しない位置までロール紙１４を
巻き戻し、給送ローラ３２ａ，３２ｂにロール紙１４の
先端部１４’を挟持させたままの待機状態にする。

【００１０】ロール紙１４に画像を形成する場合は、上
記した制御器にロール紙モードの信号を送り、給送ロー
ラ３２ａ，３２ｂ及び搬送ローラ１８双方を正回転さ
せ、画像形成領域１２にロール紙１４の先端部１４’を
搬送する。このように制御することにより、カット紙モ
ードとロール紙モードを自動的に切り換えられる。従っ
て、ユーザがモードを切り換える度にプロッタ３０の近
くまで行ってロール紙１４を手でセットしなくて済む。

【００１１】また、図１３に示すプロッタ４０では、２
つのロール紙１４，１４を同時にセットできる。このよ
うなタイプのプロッタ４０では、給送ローラ３２ａ，３
２ｂを各ロール紙１４ごとに配置しておくことにより、
２つのロール紙１４，１４及びカット紙２４のうちから
いずれかを選択して自動的に搬送できる。

【００１２】上記した３つのタイプのプロッタ１０，３
０，４０ではいずれも、ロール紙１４がプロッタ本体の
後方に置かれているので、ロール紙１４を搬送ローラ１
８に送り込むとき等に発生する斜行を直すためには、プ
ロッタ本体の後に回り込んで作業する必要がある。この
ため斜行を直す作業が面倒である。

【００１３】斜行を直し易くするためには、ロール紙１
４をプロッタ本体の前方（手前）に置くとよい。しか
し、プロッタ本体の前方では、画像の形成され終った記
録媒体を取り扱う機会が多いので、ロール紙１４をプロ
ッタ本体の後方に置き、排紙がプロッタ本体の手前にな
るように構成することが多い。

【００１４】また、ロール紙１４もプロッタ本体の手前
に置き、排紙もプロッタ本体の手前になるように構成し
た場合、この手前から挿入したロール紙をＵターンさせ
て手前に排紙するのでロール紙の搬送距離が長くなる。
このため、紙詰り等が発生し易くなり、また、ロール紙
を搬送するための搬送ローラも増やす必要があり、その
分、プロッタの構造が複雑になる。さらに、ロール紙を
Ｕターンさせる構成にした場合、この構成は、厚いロー
ル紙には不向きな構成となる。さらにまた、プロッタ本
体の手前には、通常、排紙された記録媒体が積載される
スタッカやバスケット、トレイなどが置かれるが、記録
媒体の積載がロール紙によって妨害されることもある。
このような不都合や問題点は、図１３に示すように２つ
あるいはそれ以上のロール紙を同時にセットするタイプ
のプロッタでは、さらに顕著となる。従って、プロッタ
は、通常、その本体の後方にロール紙を置く構成になっ
ている。

【００１５】ところで、図１２に示すプロッタ３０で
は、ロール紙１４の先端部１４’を挿入口１６から挿入
して給送ローラ３２ａ，３２ｂによって搬送ローラ１８
まで送る間に先端部１４’が斜行した場合、給送ローラ
３２ａ，３２ｂの挟持圧を解除してロール紙１４を横に
動かし、斜行を直す。

【００１６】この斜行を直す際には、プロッタ３０の所
定位置に刻まれた縦のライン（記録媒体の搬送方向に直
交する直線）を基準として、記録媒体の先端がこのライ
ンに対して傾いているか否かを目視で確認する技術が知
られている。この他の技術としては、記録媒体の先端を
読み取る読取センサを印字ヘッド２０に搭載しておき、
記録媒体を所定距離だけ搬送させてその先端を読取セン
サで読み取り、斜行の有無を検出する技術も知られてい
る。

【００１７】上記した２つの技術のうち前者の技術（目
視で確認する技術）では、プロッタ３０の前側に行って
斜行の有無を確認する必要がある。また、後者の技術
（読取センサを用いる技術）では、読取センサで用紙先
端を読み取って斜行の有無を検出する時間が必要であ
り、この時間、操作者は待たなければならない。いずれ
の技術でも、斜行を無くすには時間がかかる。しかし、
記録媒体の先端を掴んで真っ直ぐに挿入することは難し
く、特に幅の広い記録媒体のときは、この挿入は非常に
難しい。

【００１８】また、記録媒体の先端がきれいに揃ってい
ない（記録媒体の幅方向両端面に対して先端面が直角に
なっていない）こともある。従って、カット紙で斜行を
直すために使用される周知のレジストローラを用いて
も、斜行が直るとは限らす、信頼性に乏しいものとな
る。斜行を防止するためには記録媒体を真っ直ぐに搬送
ささる必要があるが、この場合、記録媒体、給送ロー
ラ、及び搬送ローラの間で平行性が必要となり、機構
上、精度の要求される部品点数が増える。

【００１９】このような精度の要求される部品点数が増
えるという問題の無いプロッタ１０（図１１参照）で
は、下記のような問題がある。

【００２０】プロッタ１０においては、給送されたロー
ル紙１４は搬送ローラ１８で搬送される。続いて、キャ
リッジ２２に搭載された検知センサ（図示せず）によっ
て斜行の有無を検知するために、さらに搬送される。例
えばＡ０サイズの記録媒体（幅８４０ｍｍ）の場合、斜
行の有無を検知するために約６００ｍｍ搬送され、この
記録媒体の幅方向両端のずれ量を検知して、斜行が許容
範囲か否かが判定される。その後、ロール紙１４を巻き
戻すが、このとき、搬送ローラ１８が逆回転して、ロー
ル紙１４の巻かれた部分の近傍にロール紙１４の弛みが
形成される。

【００２１】このようなロール紙１４の弛みは、高温高
湿の場合、ロール癖を起す原因になり易い。ロール癖を
起したままの状態でロール紙が画像形成領域に搬送され
ると、ロール紙が印字ヘッドに接触して画像が汚された
り、印字ヘッドやロール紙が損傷したりすることがあ
る。また、図１３のプロッタ４０のように、２本のロー
ル紙１４が装着される構成の場合においては、上方のロ
ール紙１４の弛みが、下方のロール紙を装着するときの
妨げになることもある。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】上記したロール紙の弛
みを無くすプロッタとして、図１４に示すようなプロッ
タ５０が考えられる。図１４は、ロール紙の搬送方向に
切断したプロッタを示す断面図である。

【００２３】プロッタ５０は、２つのロール紙１４ａ，
１４ｂを同時に装着できるタイプのものである。プロッ
タ５０には、ロール紙１４ａをプロッタ５０に装着する
ための上給紙ユニット７０が取り付けられている。上給
紙ユニット７０は、ロール紙１４ａの幅とほぼ同じ幅の
案内板７８を備えており、この案内板７８は、回動軸８
２を中心にして所定範囲内の角度だけ回動する。この回
動に伴って、上給紙ユニット７０も回動軸８２を中心に
して回動する。案内板７８の先端部近傍には、ロール紙
１４ａをプロッタ５０の内部に給紙する給紙ローラ７６
が配置されている。

【００２４】プロッタ５０には、上記の上給紙ユニット
７０と同様な下給紙ユニット１１０も取り付けられてい
る。この下給紙ユニット１１０はロール紙１４ｂをプロ
ッタ５０に装着するためのものである。下給紙ユニット
１１０は、ロール紙１４ｂの幅とほぼ同じ幅の案内板１
１１を備えており、この案内板１１１の先端部近傍に
は、ロール紙１４ｂをプロッタ５０の内部に給紙する給
紙ローラ１１２が配置されている。

【００２５】上記した２つの給紙ローラ７６，１１２は
それぞれロール紙１４ａ，１４ｂに加圧接触しながら回
転する。給紙ローラ７６，１１２を正回転させることに
よりロール紙１４ａ，１４ｂが給紙され、この逆に、給
紙ローラ７６，１１２を逆回転させることによりロール
紙１４ａ，１４ｂが巻き戻される。従って、ロール紙１
４ａ，１４ｂに弛みが生じたときは、給紙ローラ７６，
１１２を逆回転させるとこの弛みを解消できる。この結
果、斜行の防止できることとなる。

【００２６】ところが、ロール紙１４ａ，１４ｂには様
々な種類のものがあり、その表面が滑り易いものもあ
る。また、ロール紙１４ａ，１４ｂの表面（給紙ローラ
７６，１１２が接触する面）の一部に紙粉が付着してい
ることもある。このような場合、ロール紙１４ａ，１４
ｂの表面の一部で給紙ローラ７６，１１２がやや滑る
（スリップする）ことがある。この滑りに起因して、ロ
ール紙１４ａ，１４ｂを給紙中に斜行するおそれがあ
る。さらに、この滑りに起因してロール紙１４ａ，１４
ｂに弛みが生じ、ロール紙１４ａ，１４ｂが斜行するこ
ともある。

【００２７】本発明は、上記事情に鑑み、記録媒体の表
面状態に拘らず斜行を防止できる画像形成装置を提供す
ることを目的とする。

【００２８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の画像形成装置は、所定の装着位置に装着され
たロール状記録媒体を回転させながら給紙し、このロー
ル状記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
（１）上記装着位置にロール状記録媒体を保持する保持
部材と、（２）この保持部材を回転させるためにこの保
持部材に回転力を伝達する回転伝達部材と、（３）この
回転伝達部材を回転させる駆動手段とを備えたことを特
徴とするものである。

【００２９】ここで、（４）ロール状記録媒体が回転す
る際の回転中心軸になる芯管を備え、（５）上記保持部
材は、上記芯管の長手方向両端部に固定されるものであ
ってもよい。

【００３０】また、（６）ロール状記録媒体は、上記装
着位置のうち所定の基準位置を基準にして装着されるも
のであり、（７）上記回転伝達部材は、上記基準位置の
近傍に配置されたものであってもよい。

【００３１】さらに、（８）上記装着位置に装着された
ロール状記録媒体の外周面に接触しながらロール状記録
媒体の回転に伴って回転する円筒部材と、（９）この円
筒部材の回転数を検出する回転数検出手段と、（１０）
この回転数検出手段が検出した回転数に基づいて、ロー
ル状記録媒体の給紙長さを演算する演算手段とを備えて
もよい。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
画像形成装置の一実施形態を説明する。

【００３３】先ず、図１から図４までを参照して、本発
明の画像形成装置の一実施形態であるプロッタの概略構
造を説明する。

【００３４】図１は、ロール紙の搬送方向に切断したプ
ロッタを示す断面図である。図２は、ロール状記録媒体
が装着される装着部を示す斜視図であり、図３は、ロー
ル状記録媒体の基準位置の側を示す斜視図である。図４
は、図２の装着部に装着される前のロール状記録媒体を
示す平面図である。これらの図では、図１１から図１４
までに示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が
付されている。

【００３５】プロッタ３００は、図１に示すように、２
つのロール紙１４ａ，１４ｂを同時に装着できるタイプ
のものである。図４に示すように、ロール紙１４ａの中
央部を貫通するロール軸６２の一端部に近傍には、ロー
ル紙１４ａを固定するためのロール受け６４が固定され
ている。このロール受け６４には、ロール紙１４ａの外
径よりも長い外径を有するつば６４ａが形成されてお
り、このつば６４ａがロール紙１４ａの端面に当接して
接触する。

【００３６】ロール紙１４ａをプロッタ３００に装着す
るに当っては、先ず、ロール軸６２の右側（図４の紙面
の右側）からロール紙１４ａを差し込み、つば６４ａに
ロール紙１４ａを突き当てる。次に、もう一つのロール
受け６６を右側からロール軸６２に差し込んでロール紙
１４ａを固定する。なお、ロール紙１４ｂも同じ構造で
ある。

【００３７】この状態のロール紙１４ａをプロッタ３０
０に装着するためには、図１に示すように、上給紙ユニ
ット７０を上方に回動して開く。これにより、カバー７
２に固定された磁石７４が、プロッタ３００の本体に固
定されたマグネット受け板５２に吸着し、上給紙ユニッ
ト７０が開いたままになり、ロール紙１４ａがプロッタ
３００に装着できることとなる。

【００３８】ロール軸６２の長手方向一端部には、ギア
３０２（本発明にいう回転伝達部材の一例である）が固
定されている。このギア３０２は、ギア３０４と噛み合
っている。ギア３０４は、後述するロール保持部材５４
に内蔵された給紙駆動モータ３０６（本発明にいう駆動
手段の一例である）の回転軸に固定されている。プロッ
タ３００にロール紙１４ａが装着された状態では、図２
や図３に示すように、ロール軸６２の両端部それぞれが
ロール保持部材５４，５６（本発明にいう保持部材の一
例である）に回転自在に保持されている。

【００３９】ロール紙１４ａがプロッタ３００に装着さ
れた後、図１に示すようにロール紙１４ａの先端（一
端）を矢印Ａ方向に引っ張って引き出しながら上給紙ユ
ニット７０を下げる（閉じる）。上給紙ユニット７０の
先端部近傍には、ロール紙１４ａをプロッタ３００の内
部に給紙する給紙ローラ７６（本発明にいう円筒部材の
一例である）が配置されている。給紙ローラ７６の一部
は案内板７８から飛び出ており、上給紙ユニット７０を
下げると、この飛び出た部分がロール紙１４ａの外周面
を加圧接触するようになっている。また、給紙ローラ７
６の近傍には重り８０が固定されており、ロール紙１４
ａをいっそう強く加圧する。この重り８０は必ずしも必
要ではなく、上給紙ユニット７０の重量による加圧力に
応じて重り８０の重さを決定する。なお、給紙ローラ７
６は、ロール紙１４ａの先端を矢印Ａ方向に引き出すよ
うにも回転（正回転）するが、この逆方向にも回転（逆
回転）してロール紙１４ａを巻き戻す。

【００４０】上給紙ユニット７０は回動軸８２を中心に
して所定範囲内の角度だけ回動する。この回動軸８２の
近傍には、ロール紙１４ａを検知する検知センサ（図示
せず）は配置されている。この検知センサにロール紙１
４ａが検知されると給紙信号が制御器（図示せず）に送
信され、例えば３秒後に給紙ローラ７６が回転し始め、
ロール紙１４ａの給紙が開始される。なお、上記の重り
８０は、給紙ローラ７６がロール紙１４ａを引き出して
給紙できる圧力を確保するためのものであり、この圧力
が上給紙ユニット７０の自重で十分に足りれば重り８０
を配置しなくてもよい。また、重り８０が無くても、上
給紙ユニット７０は自重で下方へ回動してロール紙１４
ａに当接する。

【００４１】給紙ローラ７６で引き出されたロール紙１
４ａの先端は、案内板７８と下案内板８６とで形成され
た搬送路を通過してフラッパ８８に到達する。フラッパ
８８はその端部にアームを有しており、その下をロール
紙１４ａが通過すると上に持ち上げられる。これによ
り、検知センサ９０がオンとなりこのオン信号に基づい
て搬送ローラ１８が回転し始める。なお、フラッパ８８
の端部にアームを形成せずに、フラッパ８８のリブを一
部延長しても良い。

【００４２】ロール紙１４ａのうち引き出された部分
（引出部分）は搬送ローラ１８によってさらに搬送さ
れ、プラテン９２を過ぎて一旦停止する。引出部分が停
止する停止位置は、検知センサ９４の検知位置を基準と
して計測される。

【００４３】ロール紙１４ａの引出部分が停止すると、
印字ヘッド２０が搭載されたキャリッジ２２を、引出部
分の搬送方向に直交する直交方向（走査方向）に往復動
させ、キャリッジ２２に搭載された用紙検知センサ（図
示せず）で引出部分の幅方向端部と幅を計測する（読み
取る）。その後、ロール紙１４ａが例えばＡ０サイズの
幅をもつ場合は、引出部分をさらに６００ｍｍ搬送し、
引出部分の幅方向端部と幅を再び計測する。最初の計測
値と２回目の計測値に基づいて、引出部分の斜行量を演
算処理する。斜行量が所定値以下の場合は正常とし、引
出部分を所定量後退させ、キャリッジ２２に固定された
カッタ２２ａを作動させて引出部分の先端をカットす
る。その後、引出部分の先端を検知センサ９４まで戻
し、次に前進させて、所定の印字開始位置まで引出部分
の先端を搬送する。また、斜行量が所定値を超えた場合
は、ロール紙１４ａの搬送を中止してプロッタ３００の
表示パネル（図示せず）にユーザへの警告（「斜行を直
して下さい」など）を表示する。

【００４４】ここで、ロール紙１４ａの引出部分が弛ま
ないようにする技術について説明する。

【００４５】ロール紙１４ａが引き出されたり巻き戻さ
れたりする際には、給紙駆動モータ３０６と搬送ローラ
１８が回転する。従って、給紙駆動モータ３０６と搬送
ローラ１８の搬送量を一致させないと、ロール紙１４ａ
の引出部分が引っ張られたり（張力が働いたり）、弛ん
だりする。引っ張られる程度や弛む程度が大きくなる
と、搬送ローラ１８の搬送量が正確でなくなったり、引
出部分が折れ曲がったりする。このようなトラブルを防
止するために、上給紙ユニット７０の案内板７８には、
引出部分の弛みを検知する弛み検知センサ９６が固定さ
れている。

【００４６】この弛み検知センサ９６によって引出部分
が検知された場合（弛んでいない場合）は、給紙駆動モ
ータ３０６による搬送量を増し、一方、引出部分が検知
されない場合（弛んだ場合）は、給紙駆動モータ３０６
と搬送ローラ１８の回転を停止して給紙を中断する。

【００４７】上述した斜行が所定値を超えた場合につい
て説明する。

【００４８】この場合は、上述したように、ロール紙１
４ａの搬送を中止してプロッタ３００の表示パネルに、
ユーザへの警告を表示する。この表示に従って、操作者
（ユーザ）は、加圧レバー９８を矢印Ｂ方向に倒して加
圧コロ１００を上げる。次に、引出部分の左右端を持っ
て軽く手前に引いて張力を働かせた状態にしておき、加
圧レバー９８を元に戻す。加圧レバー９８の回動中心の
近傍には、加圧コロ１００による加圧状態を検知するセ
ンサ９８ａが設置されている。センサ９８ａによって加
圧が検知された後、キャリッジ２２を移動させて引出部
分の端を検知し、引出部分を後退させる。引出部分を後
退させた状態でその部分の斜行量を計測し、斜行量が所
定値以下であれば引出部分の先端（用紙先端）を、検知
センサ９４に検知されるまで一端戻してから所定量前進
させて用紙先端をカットする。その後の用紙の動かし方
は、上述した斜行量が所定値以下の場合と同様である。
用紙先端は、ロール紙１４ａをプロッタ３００に装着し
たときにだけ自動的にカットされる。

【００４９】次に、プロッタ３００の下段にロール紙１
４ｂを装着して搬送する場合を説明する。

【００５０】この場合は、先ず、プロッタ３００の下段
にロール紙１４ｂを装着する下段ロールモードを操作部
（図示せず）で設定する。この設定よりも以前に、上段
ロールモードに設定されていた場合は、搬送ローラ１８
と給紙ローラ７６を逆回転させ、ロール紙１４ａを巻き
戻して引出部分（用紙）を後退させる。これによりロー
ル紙１４ａの引出部分先端がフラッパ８８を通り抜け、
検知センサ２０がこの引出部分先端を検知した後に引出
部分を停止させてその位置で待機させる。

【００５１】下段のロール紙１４ｂは下給紙ユニット１
１０によって引き出されて給紙される。ロール紙１４ｂ
が下給紙ユニット１１０によって引き出されるに当って
は、この引き出された部分が搬送される搬送路に用紙の
無いことを検知センサ９４で検知すると共に、加圧レバ
ー９８が正規位置（搬送可能状態の位置）に位置するこ
とが確認される。上記の検知と確認が行われると給紙ロ
ーラ１１２が作動し、これら検知と確認が行われない場
合は給紙ローラ１１２が作動しないようになっている。

【００５２】下段のロール紙１４ｂをプロッタ３００の
本体に装着する手順は、上段のロール紙１４ａをプロッ
タ３００の本体に装着する手順と同様である。

【００５３】ロール紙１４ｂの先端をプロッタ３００の
本体に挿入する際に、ロール紙１４ｂのうち巻かれたま
まのロール部分と引き出された引出部分の先端との間に
張力がかけられた状態で、給紙ローラ１１２がロール部
分を圧接すれば引出部分を斜行させることなく直進させ
られる。また、下段のロール紙１４ｂをプロッタ３００
の本体に装着した場合、図３に示すように、ロール受け
６４（図４参照）のつば６４ａにロール紙１４ｂの端が
当接してこのロール紙１４ｂが基準位置に確実に位置す
ることとなる。このため、ロール紙１４ｂを一端から引
き出すときに、引き出された部分の直進性が増して斜行
がいっそう起こりにくい。なお、操作者がカット紙のモ
ードに設定した場合は、上段のロール紙１４ａの場合と
同様に、下段のロール紙１４ｂも待機位置まで後退す
る。また、給紙ローラ１１２の近傍には重り１１４が固
定されており、ロール紙１４ｂをいっそう強く加圧す
る。この重り１１４は必ずしも必要なく、下給紙ユニッ
ト１１０の重量による加圧力に応じて重り１１４の重さ
を決定する。また、カバー１１６に固定された磁石１１
８が、プロッタ３００の本体に固定されたマグネット受
け板１１９に吸着し、下給紙ユニット１１０が開いたま
まになり、ロール紙１４ｂをプロッタ３００に装着でき
ることとなる。

【００５４】図５を参照して、ロール状記録媒体の構成
の他の例を説明する。

【００５５】図５は、図２の装着部に装着される前のロ
ール紙の他の例を示す平面図である。

【００５６】ロール紙１４ａは芯管３１０に巻かれてお
り、この芯管３１０がロール紙１４ａが回転する際の中
心軸になる。芯管３１０の長手方向両端部にはそれぞ
れ、当接板３１２ａ，３１４ａが形成された回転軸３１
２，３１４が嵌め込まれて固定されている。また、当接
板３１２ａは、ロール紙１４ａを装着する際の基準位置
側に形成されている。この当接板３１２ａには突当部３
１２ｂが形成されており、この突当部３１２ｂには、装
着されたロール紙１４ａの端面が突き当たる。このた
め、ロール紙１４ａの端部の位置を正確かつ容易に合わ
せられるので、ロール紙１４ａを給紙する際の直進性が
いっそう向上する。

【００５７】次に、図６を参照して、上給紙ユニット７
０に固定された給紙ローラ７６などを駆動する駆動系に
ついて説明する。

【００５８】図６は、上給紙ユニット７０を示す斜視図
であり、この図では、図１に示す構成要素と同一の構成
要素には同一の符号が付されている。

【００５９】プロッタ３００（図１参照）の本体の左側
板１２０にはロール保持部材５４が固定されており、右
側板１３０にはロール保持部材５６が固定されている。
ロール保持部材５４の溝５４ａにギア３０２が嵌り込ん
でギア３０４と噛み合う。また、ロール保持部材５６の
溝５６ａにロール軸６２の端部（図６における右端部）
が嵌り込む。上述したように、ロール軸６２の長手方向
一端部にはギア３０２が固定されており、ロール紙１４
ａを装着すると、ギア３０２とギア３０４が互いに噛み
合う。従って、給紙駆動モータ３０６が正回転（逆回
転）することによりロール軸６２が正回転（逆回転）
し、ロール紙１４ａを給紙（巻き戻し）できる。

【００６０】給紙駆動モータ３０６は一定の出力でギア
３０２を回転させているが、ロール紙１４ａを給紙した
り巻き戻ししたりする際には、ロール紙１４ａの直径が
変化する。このため、例えば新品（未使用）のロール紙
１４ａではその直径が大きいので給紙速度が速く、この
逆に、使用されて直径が小さくなったロール紙１４ａで
は給紙速度が遅くなる。従って、図１４に示すプロッタ
５０のように紙先端検知センサ（図示せず）を用いた場
合、ロール紙１４ａの直径の変化によって給紙速度も変
化する。この結果、ロール紙１４ａを巻き戻す場合、そ
の待機位置が変化する。このように待機位置が変化し、
本来の待機位置とは異なる位置にロール紙１４ａの先端
が待機して他の搬送路を塞ぐこともある。

【００６１】そこで、ロール紙１４ａの外表面に常に接
触している給紙ローラ７６の回転量（回転数）を検知す
るエンコーダ３２０と、エンコーダ３２０の回転数をカ
ウントする搬送距離検知センサ３２２を案内板７８の上
に配置した。これらエンコーダ３２０と搬送距離検知セ
ンサ３２２が、本発明にいう回転数検出手段の一例であ
り、搬送距離検知センサ３２２によって検知された給紙
ローラ７６の回転数に基づいて、ロール紙１４ａが給紙
された長さを演算器（図示せず）で演算する。このよう
にしてロール紙１４ａが給紙された長さを得られるの
で、巻き戻す長さを正確に判断でき、常に同じ位置で給
紙ローラ１４ａを待機させられる。この結果、ロール紙
１４ａが待機している位置を検知する紙待機センサ（図
示せず）などが不要となり、ロール紙１４ａの給紙にジ
ャムなどの悪影響を及ぼさない。なお、下給紙ユニット
１１０（図１参照）に固定された給紙ローラ１１２など
を駆動する駆動系もほぼ同様である。

【００６２】図６、図７、及び図８を参照して、残量検
知手段の一例について説明する。

【００６３】図７は、上給紙ユニットの回動軸の近傍を
示す側面図であり、図８は、ロール紙の残量と検知信号
との関係を示す説明図である。

【００６４】図６に示すように、案内板７８には受け板
１７０，１７２がスポット溶接で固定されている。受け
板１７０，１７２には軸受１３４を介して回動軸８２が
保持されている。図７に示すように、受け板１７２の一
部は延長されて延長部分１７２ａが形成されており、延
長部分１７２ａの一部には孔１７２ｂが開いている。こ
の延長された延長部分１７２ａは、回動軸８２の回動量
に応じて２個の検知センサ１７４ａ，１７４ｂ（フォト
インタラプタ）の光路を遮断するようになっている。ま
た、上記の孔１７２ｂの位置によっては検知センサ１７
４ａ，１７４ｂの光路が遮断されない。

【００６５】回動軸８２の回動量は案内板７８の傾斜角
度に対応しており、この傾斜角度はロール紙１４ａの残
量に対応する。ロール紙１４ａの残量が多いとき（ほと
んど未使用のとき）は案内板７８の傾斜角度が大きく、
受け板１７２の延長部分１７２ａが２個の検知センサ１
７４ａ，１７４ｂ双方の光路を遮断する。この場合、２
個の検知センサ１７４ａ，１７４ｂ双方から、図８に示
すように、（０，０）の信号が制御器などに送信され、
上給紙ユニット７０が開いていると判断される。

【００６６】ロール紙１４ａは使用されたがまだ充分に
残量のあるときは、案内板７８の傾斜角度がやや小さく
なり、検知センサ１７４ａの光路は遮断されるが検知セ
ンサ１７４ｂの光路には孔１７２ｂが位置して遮断され
ない。このため、図８に示すように、（０，１）の信号
が制御器などに送信され、まだ充分に残量があると判断
される。

【００６７】ロール紙１４ａの残量が４分の１程度にな
ったときは、案内板７８の傾斜角度がかなり小さくな
り、２個の検知センサ１７４ａ，１７４ｂ双方の光路に
は孔１７２ｂが位置してこれらの光路が遮断されない。
このため、図８に示すように、（１，１）の信号が制御
器などに送信され、ロール紙１４ａの残量が４分の１程
度になったと判断される。

【００６８】ロール紙１４ａがセットされていないとき
（ロール紙１４ａが完全に使われてしまったとき）は、
案内板７８の傾斜角度が非常に小さくなり、検知センサ
１７４ｂの光路は遮断されるが検知センサ１７４ａの光
路には孔１７２ｂが位置して遮断されない。このため、
図８に示すように、（１，０）の信号が制御器などに送
信され、ロール紙１４ａがセットされていないと判断さ
れる。

【００６９】ところで、本実施形態のプロッタ３００の
ようにインクジェット方式によって大判（大型サイズ）
の記録媒体を間欠送りしながらその表面に画像を形成す
る場合、吐出されるインクドットの着弾精度は、形成さ
れる画像品質に大きな影響を与える。間欠送りの精度を
良くして安定させる要素の一つとして、記録媒体を挟持
しながら搬送する搬送ローラが記録媒体を挟持する力
（グリップ力）が挙げられる。このグリップ力の搬送中
の変動を少なくするためには、搬送中の記録媒体に接触
する部品の抵抗はできるだけ少ない方が良い。特に、プ
ロッタ３００のように複数の記録媒体を選択的に使用で
きるタイプの画像形成装置の場合、記録媒体は湾曲しな
がら搬送されるので、その搬送通路はカーブを描く。従
って、搬送中の記録媒体に張力が働き、この場合は、搬
送経路を構成する案内部材などに搬送中の記録媒体が必
ず接触する。

【００７０】そこで、プロッタ３００では、図１に示す
ように、ロール紙１４ａの搬送経路のうち、ロール紙１
４ａが湾曲しながら搬送される部分に突出ローラ１３６
を配置した。この突出ローラ１３６は搬送経路に突出し
ており、非常に弱い力でも回転する。このため、突出ロ
ーラ１３６が突出している搬送経路を搬送されているロ
ール紙１４ａに突出ローラ１３６が接触することにより
回転する。この結果、ロール紙１４ａが搬送経路から受
ける抵抗が軽減され、搬送ローラ１８の負荷も小さくな
る。従って、ロール紙１４ａを搬送する際の送り精度が
非常に良好に保てることになった。しかも、突出ローラ
１３６は、案内板７８が回動するときの回動軸８２に取
り付けられているので、余分な部材を必要とせずに構成
も簡単になるという利点がある。

【００７１】ここで、斜行の発生原因の一つと考えられ
る事柄について検討する。

【００７２】ロール紙１４ａが搬送される際に、画像形
成領域１２（図１参照）にロール紙１４ａを搬送する搬
送ローラ１８（図１参照）と、この搬送ローラ１８に搬
送されているロール紙１４ａとが平行に保たれていると
きは、ロール紙１４ａのうち、給紙ローラ７６に引き出
された引出部分が斜行することはほとんどない。しか
し、給紙ローラ７６と搬送ローラ１８との間に、この引
出部分を挟持しながら搬送する他の搬送ローラが配置さ
れている場合は、この他の搬送ローラと引出部分との平
行性が斜行を防止する上で重要となる。引出部分の斜行
を防止するためには、上記した他の搬送ローラと引出部
分とを平行に保つ必要があり、プロッタ３００の組立て
等に極めて厳しい管理が必要となる。そこで、プロッタ
３００では、給紙ローラ７６と搬送ローラ１８との間に
は、引出部分を挟持しながら搬送する搬送ローラが配置
されていない。これにより、引出部分の斜行がいっそう
低減される。

【００７３】図９を参照して、カット紙に画像を形成す
るときにロール紙１４ａからカット紙に切り替えるため
の部材を説明する。

【００７４】図９は、ロール紙の搬送路からカット紙の
搬送路に切り替えるフラッパが配置された案内板を示す
斜視図である。

【００７５】上給紙ユニット７０（図１参照）よりもロ
ール紙１４ａの搬送方向下流側であって、かつ搬送ロー
ラ１８よりも上流側には、ロール紙１４ａからカット紙
に切り替えるためのフラッパ８８が配置された案内板１
８０が設置されている。この案内板１８０は、上給紙ユ
ニット７０を通過したロール紙１４ａを搬送ローラ１８
に案内する。案内板１８０はロール紙１４ａの搬送方向
に直交する直交方向に延びており、その両端部は左側板
１２０と右側板１３０に固定されている。案内板１８０
には、断面Ｌ字状の一対のフラッパ受け部材１８２が上
記の直交方向に３組に並んで（図９では３組）固定され
ている。

【００７６】各組には上記の直交方向に延びるフラッパ
軸１８４が固定されている。各フラッパ軸１８４には４
〜５個のフラッパ８８が揺動自在に保持されており、各
フラッパ８８は軽い力で揺動して押し上げられる。複数
のフラッパ８８のうち、図９の一番左（記録媒体の基準
側）のフラッパ８８のやや上方には、揺動して押し上げ
られたフラッパ８８を検知する検知センサ９０が配置さ
れている。

【００７７】フラッパ８８は樹脂でリブ状に形成されて
いる。各フラッパ８８の下端部８８ａは、案内板１８０
に開けられた開口１８０ａを通って搬送路（媒体経路）
に自重で突出している。このため、案内板１８０の下方
をロール紙１４ａが通過すると、この通過中のロール紙
１４ａにフラッパ８８が押し上げられて検知センサ９０
が作動する。この作動によって検知センサ９０から信号
が制御器に送信され、搬送ローラ１８が所定のタイミン
グで回転させられる。

【００７８】上述したように、ロール紙１４ａが待機状
態になると、案内板１８０の下方にはロール紙１４ａが
無くなるので、フラッパ８８は自重で下方にさがる。ま
た、フラッパ８８は、プロッタ３００の本体前方（矢印
Ｃ方向）から搬送されてきた記録媒体によっては押し上
げられない。このため、カット紙がプロッタ３００の本
体前方から挿入された場合、フラッパ８８がカット紙を
案内することとなり、カット紙は、矢印Ｃ方向にほぼ平
行に延びる案内板１８６（図１参照）に案内されて、ロ
ール紙１４ａの搬送路に入り込まずにプロッタ３００の
本体後方に進む。

【００７９】図１０を参照して、カット紙に画像を形成
するときにロール紙１４ｂからカット紙に切り替えるた
めの部材を説明する。

【００８０】図１０は、ロール紙の搬送路からカット紙
の搬送路に切り替えるためのフラッパが配置された案内
板を示す斜視図である。

【００８１】下給紙ユニット１１０（図１参照）よりも
ロール紙１４ｂの搬送方向下流側であって、かつ搬送ロ
ーラ１８よりも上流側には、ロール紙１４ｂからカット
紙に切り替えるためのフラッパが配置された案内板１９
０が形成されている。この案内板１９０は、下給紙ユニ
ット１１０を通過したロール紙１４ｂを搬送ローラ１８
に案内する。案内板１９０はロール紙１４ｂの搬送方向
に直交する直交方向に広がっており、その両端部は左側
板１２０と右側板１３０に固定されている。案内板１９
０には、Ｌ字状の保持板１９２が上記の直交方向に複数
個並んで（図１０では３個）固定されている。複数個の
保持板１９２の間には軸１９４が固定されている。軸１
９４には、この軸１９４を中心軸として揺動する複数枚
の揺動板１９６が保持されている。

【００８２】互いに対向する２枚の揺動板１９６にはフ
ラッパ１９８が回転自在に保持されている。フラッパ１
９８は、複数枚の薄い円板を間隔をおいて配置したよう
に樹脂で成型されている。複数枚の薄い円板は、プラテ
ン９２（図１参照）に形成された串歯状のスリットに非
接触状態で入り込んでいる。揺動板１９６の端部１９６
ａには引張バネ２００が掛けられており、端部１９６ａ
とは反対側の端部１９６ｂが軸１９４を中心にして矢印
Ｄ方向（ほぼ上方）に回動するように付勢されている。

【００８３】従って、フラッパ１９８は上方に付勢され
ていることとなるが、揺動板１９６のがプラテン９２に
突き当たるので、フラッパ１９８は所定位置に配置され
る。また、ロール紙１４ｂの幅方向基準側（図１０にお
ける左側）には、フラッパ１９８の位置を検知する検知
センサ２０２が配置されている。このため、ロール紙１
４ｂが案内板２０４（図１参照）を通過すると、この通
過中のロール紙１４ｂにフラッパ１９８が押し下げられ
て検知センサ２０２が作動する。この作動によって検知
センサ２０２から信号が制御器に送信され、搬送ローラ
１８が所定のタイミングで回転させられる。

【００８４】上述したように、ロール紙１４ｂが待機状
態になると、ロール紙１４ｂが後退するので、フラッパ
１９８が上がる。また、フラッパ１９８は、プロッタ３
００の本体前方（矢印Ｃ方向）から搬送されてきた記録
媒体によっては押し下げられない。このため、カット紙
がプロッタ３００の本体前方から挿入された場合、フラ
ッパ１９８がカット紙を案内板１８６に向けて案内する
こととなり、カット紙は案内板１８６に案内されて、ロ
ール紙１４ｂの搬送路に入り込まずにプロッタ３００の
本体後方に進む。

【００８５】ところで上段のロール紙１４ａが引き出さ
れて給紙される際には、フラッパ８８の軽い自重が給紙
されている部分に作用する。一方、下段のロール紙１４
ｂと一対の搬送ローラ１８との間に張力が働いた場合、
ロール紙１４ｂの重さがフラッパ１９８に作用して、こ
のフラッパ１９８が下方向に押えられるが、ロール紙１
４ｂは案内板２０４に軽く接触するだけである。しか
し、この下方向の力が大きい場合、案内板２０４にロー
ル紙１４ｂが強く接触し、搬送ローラ１８がロール紙ｂ
を挟持するグリップ力（挟持力）に悪影響を与える。そ
こで、ロール紙１４ｂからフラッパ１９８に下方向の力
が作用した場合、ストッパ２０６で揺動板１９６を停止
させて所定位置よりも下げないようにしている。このた
め、フラッパ１９８を搬送路に飛び出させて、フラッパ
１９８が軽い力でも回転するようにした。この結果、搬
送中のロール紙１４ｂに張力が働いても、搬送ローラ１
８のグリップ力に与えられる影響が少なくなり安定した
搬送ができる。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の画像形成装
置によれば、駆動手段が回転伝達部材を回転させ、この
回転力が回転伝達部材を介して保持部材に伝達され、保
持部材と共にロール状記録媒体が回転する。このよう
に、駆動手段の回転力によってロール状記録媒体が保持
部材と共に回転させられるので、保持部材とロール状記
録媒体が回転することによりロール状記録媒体を給紙で
きることとなる。このため、ロール状記録媒体に給紙ロ
ーラなどを接触させることだけによりロール状記録媒体
を回転させながら給紙する場合とは異なり、給紙ローラ
などがロール状記録媒体上を滑ることやロール状記録媒
体の弛みなどが生じないようにロール状記録媒体を給紙
できる。この結果、斜行を生じさせずにロール状記録媒
体を給紙できる。また、ロール状記録媒体に弛みが生じ
たとしても、ロール状記録媒体を給紙するときとは反対
方向にロール状記録媒体を回転させるように駆動手段で
回転伝達部材を回転することにより、ロール状記録媒体
を巻き戻してその弛みを無くすことができ、斜行を確実
に防止できる。

【００８７】ここで、ロール状記録媒体が回転する際の
回転中心軸になる芯管を備え、上記保持部材は、上記芯
管の長手方向両端部に固定されるものである場合は、回
転伝達部材を介して駆動手段の回転力を保持部材に伝達
することにより、この保持部材が固定されている芯管が
回転するので、ロール状記録媒体に回転力をいっそう確
実に伝達でき、斜行をいっそう確実に防止できることと
なる。

【００８８】また、ロール状記録媒体は、上記装着位置
のうち所定の基準位置を基準にして装着されるものであ
り、上記回転伝達部材は、上記基準位置の近傍に配置さ
れたものである場合は、基準位置とは反対の側からロー
ル状記録媒体を装着することにより、ロール状記録媒体
を装着する際に回転伝達部材を取り外したりする必要こ
とがない。このため、ロール状記録媒体を容易に装着で
きることとなる。

【００８９】さらに、上記装着位置に装着されたロール
状記録媒体の外周面に接触しながらロール状記録媒体の
回転に伴って回転する円筒部材と、この円筒部材の回転
数を検出する回転数検出手段と、この回転数検出手段が
検出した回転数に基づいて、ロール状記録媒体の給紙長
さを演算する演算手段とを備えた場合は、ロール状記録
媒体の外周面に接触する円筒部材の回転数に基づいて給
紙長さを演算するので、正確な給紙長さが得られる。こ
の結果、ロール状記録媒体を巻き戻す際にも正確な巻き
戻し量が分かり、例えば、ロール状記録媒体の待機位置
を一定にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ロール紙の搬送方向に切断したプロッタを示す
断面図である。

【図２】ロール状記録媒体が装着される装着部を示す斜
視図である。

【図３】ロール状記録媒体が装着される際の基準位置の
近傍を示す斜視図である。

【図４】図２の装着部に装着される前のロール状記録媒
体を示す平面図である。

【図５】ロール状記録媒体の他の例を示す平面図であ
る。

【図６】上給紙ユニットと保持部を示す斜視図である。

【図７】上給紙ユニットの回動軸の近傍を示す側面図で
ある。

【図８】ロール紙の残量と検知信号との関係を示す説明
図である。

【図９】ロール紙の搬送路からカット紙の搬送路に切り
替えるフラッパが配置された案内板を示す斜視図であ
る。

【図１０】ロール紙の搬送路からカット紙の搬送路に切
り替えるためのフラッパが配置された案内板を示す斜視
図である。

【図１１】従来のプロッタを模式的に示す側面図であ
る。

【図１２】図１１に示すプロッタを改良したプロッタを
模式的に示す側面図である。

【図１３】２つのロール状記録媒体を同時にセットでき
るタイプのプロッタを模式的に示す側面図である。

【図１４】ロール紙の搬送方向に切断した改良型のプロ
ッタを示す断面図である。

【符号の説明】 １４ａ，１４ｂ ロール紙 １８ 搬送ローラ ７０ 上給紙ユニット ７６，１１２ 給紙ローラ ７８ 案内板 ８２ 回動軸 １１０ 下給紙ユニット ３００ プロッタ ３０２，３０４ ギア ３０６ 給紙駆動モータ ３１０ 芯管

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の装着位置に装着されたロール状記
   録媒体を回転させながら給紙し、該ロール状記録媒体に
   画像を形成する画像形成装置において、 前記装着位置にロール状記録媒体を保持する保持部材
   と、 該保持部材を回転させるために該保持部材に回転力を伝
   達する回転伝達部材と、 該回転伝達部材を回転させる駆動手段とを備えたことを
   特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 ロール状記録媒体が回転する際の回転中
   心軸になる芯管を備え、 前記保持部材は、前記芯管の長手方向両端部に固定され
   るものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形
   成装置。
3. 【請求項３】 ロール状記録媒体は、前記装着位置のう
   ち所定の基準位置を基準にして装着されるものであり、 前記回転伝達部材は、前記基準位置の近傍に配置された
   ものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画
   像形成装置。
4. 【請求項４】 前記装着位置に装着されたロール状記録
   媒体の外周面に接触しながらロール状記録媒体の回転に
   伴って回転する円筒部材と、 該円筒部材の回転数を検出する回転数検出手段と、 該回転数検出手段が検出した回転数に基づいて、ロール
   状記録媒体の給紙長さを演算する演算手段とを備えたこ
   とを特徴とする請求項１，２，又は３に記載の画像形成
   装置。