CN112571021A - 一种胶塞自动上料及装配装置 - Google Patents

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王元健
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Abstract

本发明是一种胶塞自动上料及装配装置，该装置包括胶塞震动上料机构、夹持取料机构和移料机构，所述胶塞震动上料机构自动导入产品并传输至夹持取料机构上，所述夹持取料机构对传输来的产品进行导正并换向送至移料机构上，所述移料机构将送来的产品运送至指定位置，用于进行相应的后续加工处理。本发明装置能对胶塞产品进行自动上料、夹取、导正、换向及运送动作，并且结构简单，运行可靠，调节性好，胶塞产品传输对接精准，便于维修，节省人力，减少劳动加工成本。

Description

一种胶塞自动上料及装配装置
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种胶塞自动上料及装配装置。
背景技术
在生产医疗用液体流量控制的机械行业中，在胶塞的生产组装加工过程中，传统的胶塞组装通常为人工装料，人工压入。这种方式不仅会导致胶塞的生产效率低下，而且还会耗费大量的人工劳动力和时间，增加胶塞的制作成本。因此，急需胶塞上料与组装的全自动装置，以满足更广的应用需求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种胶塞自动上料及装配装置。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种胶塞自动上料及装配装置，该装置包括胶塞震动上料机构、夹持取料机构和移料机构，所述胶塞震动上料机构自动导入产品并传输至夹持取料机构上，所述夹持取料机构对传输来的产品进行导正并换向送至移料机构上，所述移料机构将送来的产品运送至指定位置，用于进行相应的后续加工处理。
进一步的，所述胶塞震动上料机构包括底座固定板，所述底座固定板上固接有第一滑台气缸，所述滑台气缸的滑动端上连接有错料治具，构成产品分离结构，所述错料治具的外侧端与导料板的一端相对接，所述导料板固定直震上，以便于产品经由导料板自动导入错料治具内。
进一步的，所述夹持取料机构包括侧板，所述侧板上固接有第一气缸固定板，所述第一气缸固定板的边缘固接有轴承架，构成旋转安装架，所述第一气缸固定板上固接有第一笔型气缸的缸体，所述第一笔型气缸的缸杆端连接引导针并穿过一导向板，所述引导针的穿出来的部分位于错料治具的上方，所述轴承座上通过相应的转轴转动地连接有旋转板，所述旋转板上固接有手指气缸，所述手指气缸的动作端上连接有夹爪，所述夹爪位于引导针的外端处，用于对胶塞震动上料机构送来的产品进行夹持和导正，与所述旋转板相连接的相应转轴上固接有连接块，所述连接块与第二笔型气缸的缸杆端相连接，由第二笔型气缸通过连接块驱动旋转板旋转，用于对夹取产品换向。
进一步的，所述导向板固接在轴承架上。
进一步的，所述第二笔型气缸的缸体固接在托板上，所述托板固接在其下方的第二滑台气缸的滑动端上。
进一步的，所述移料机构包括底板，所述底板上固接有滑轨滑块，所述滑轨滑块上滑动地连接有第二气缸固定板，构成移料机架，所述第二气缸固定板上固接侧板，所述底板的一端固接有缓冲器固定板，所述缓冲器固定板上固接有缓冲器，所述底板的另一端固接有第三笔型气缸的缸体，所述第三笔型气缸的缸杆端连接并驱动第二气缸固定板沿滑轨滑块运动，从而带动夹持取料机构整体移动，将产品运送至指定位置，方便进行相应的后续加工处理。
本发明的有益效果是:
本发明装置能对胶塞产品进行自动上料、夹取、导正、换向及运送动作，并且结构简单，运行可靠，调节性好，胶塞产品传输对接精准，便于维修，节省人力，减少劳动加工成本。
附图说明
图1为本发明的偏主视角立体结构示意图；
图2为本发明的偏侧视角立体结构示意图。
图中标号说明： 1、底座固定板，2、第一滑台气缸，3、缓冲器，4、缓冲器固定板，5、错料治具，6、直震，7、导料板，8、导向板，9、引导针，10、滑轨固定板，11、夹爪，12、第一笔型气缸，13、第二笔型气缸，14、托板，15、第三笔型气缸，16、轴承架，17、第一气缸固定板，18、滑轨滑块，19、第二气缸固定板，20、侧板，21、第二滑台气缸，22、侧连接块，23、旋转板，24、手指气缸，25、底板。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
一种胶塞自动上料及装配装置，该装置包括胶塞震动上料机构、夹持取料机构和移料机构，所述胶塞震动上料机构自动导入产品并传输至夹持取料机构上，所述夹持取料机构对传输来的产品进行导正并换向送至移料机构上，所述移料机构将送来的产品运送至指定位置，用于进行相应的后续加工处理。
参照图1和图2所示，所述胶塞震动上料机构包括底座固定板1，所述底座固定板1上固接有第一滑台气缸2，所述滑台气缸2的滑动端上连接有错料治具5，构成产品分离结构，所述错料治具5的外侧端与导料板7的一端相对接，所述导料板7固定直震6上，以便于产品经由导料板7自动导入错料治具5内。
所述夹持取料机构包括侧板20，所述侧板20上固接有第一气缸固定板17，所述第一气缸固定板17的边缘固接有轴承架16，构成旋转安装架，所述第一气缸固定板17上固接有第一笔型气缸12的缸体，所述第一笔型气缸12的缸杆端连接引导针9并穿过一导向板8，所述引导针9的穿出来的部分位于错料治具5的上方，所述轴承座16上通过相应的转轴转动地连接有旋转板23，所述旋转板23上固接有手指气缸24，所述手指气缸24的动作端上连接有夹爪11，所述夹爪11位于引导针9的外端处，用于对胶塞震动上料机构送来的产品进行夹持和导正，在本实施例中，手指气缸24和夹爪11各设有一对，方便夹取，与所述旋转板23相连接的相应转轴上固接有连接块22，所述连接块22与第二笔型气缸13的缸杆端相连接，由第二笔型气缸13通过连接块22驱动旋转板23旋转，用于对夹取产品换向。
所述导向板8固接在轴承架16上。
所述第二笔型气缸13的缸体固接在托板14上，所述托板14固接在其下方的第二滑台气缸21的滑动端上。
所述移料机构包括底板25，所述底板25上固接有滑轨滑块18，所述滑轨滑块18上滑动地连接有第二气缸固定板19，构成移料机架，所述第二气缸固定板19上固接侧板20，所述底板25的一端固接有缓冲器固定板4，所述缓冲器固定板4上固接有缓冲器3，所述底板25的另一端固接有第三笔型气缸15的缸体，所述第三笔型气缸15的缸杆端连接并驱动第二气缸固定板19沿滑轨滑块18运动，从而带动夹持取料机构整体移动，将产品运送至指定位置，方便进行相应的后续加工处理，在本实施例中，第二滑台气缸21的缸体也固接在第二气缸固定板19上。
此外，需要说明的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种胶塞自动上料及装配装置，其特征在于，该装置包括胶塞震动上料机构、夹持取料机构和移料机构，所述胶塞震动上料机构自动导入产品并传输至夹持取料机构上，所述夹持取料机构对传输来的产品进行导正并换向送至移料机构上，所述移料机构将送来的产品运送至指定位置，用于进行相应的后续加工处理。
2.根据权利要求1所述的胶塞自动上料及装配装置，其特征在于，所述胶塞震动上料机构包括底座固定板（1），所述底座固定板（1）上固接有第一滑台气缸（2），所述滑台气缸（2）的滑动端上连接有错料治具（5），构成产品分离结构，所述错料治具（5）的外侧端与导料板（7）的一端相对接，所述导料板（7）固定直震（6）上，以便于产品经由导料板（7）自动导入错料治具（5）内。
3.根据权利要求2所述的胶塞自动上料及装配装置，其特征在于，所述夹持取料机构包括侧板（20），所述侧板（20）上固接有第一气缸固定板（17），所述第一气缸固定板（17）的边缘固接有轴承架（16），构成旋转安装架，所述第一气缸固定板（17）上固接有第一笔型气缸（12）的缸体，所述第一笔型气缸（12）的缸杆端连接引导针（9）并穿过一导向板（8），所述引导针（9）的穿出来的部分位于错料治具（5）的上方，所述轴承座（16）上通过相应的转轴转动地连接有旋转板（23），所述旋转板（23）上固接有手指气缸（24），所述手指气缸（24）的动作端上连接有夹爪（11），所述夹爪（11）位于引导针（9）的外端处，用于对胶塞震动上料机构送来的产品进行夹持和导正，与所述旋转板（23）相连接的相应转轴上固接有连接块（22），所述连接块（22）与第二笔型气缸（13）的缸杆端相连接，由第二笔型气缸（13）通过连接块（22）驱动旋转板（23）旋转，用于对夹取产品换向。
4.根据权利要求3所述的胶塞自动上料及装配装置，其特征在于，所述导向板（8）固接在轴承架（16）上。
5.根据权利要求3所述的胶塞自动上料及装配装置，其特征在于，所述第二笔型气缸（13）的缸体固接在托板（14）上，所述托板（14）固接在其下方的第二滑台气缸（21）的滑动端上。
6.根据权利要求3所述的胶塞自动上料及装配装置，其特征在于，所述移料机构包括底板（25），所述底板（25）上固接有滑轨滑块（18），所述滑轨滑块（18）上滑动地连接有第二气缸固定板（19），构成移料机架，所述第二气缸固定板（19）上固接侧板（20），所述底板（25）的一端固接有缓冲器固定板（4），所述缓冲器固定板（4）上固接有缓冲器（3），所述底板（25）的另一端固接有第三笔型气缸（15）的缸体，所述第三笔型气缸（15）的缸杆端连接并驱动第二气缸固定板（19）沿滑轨滑块（18）运动，从而带动夹持取料机构整体移动，将产品运送至指定位置，方便进行相应的后续加工处理。
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