CN218200954U

CN218200954U - 一种定位输送装置

Info

Publication number: CN218200954U
Application number: CN202222597448.9U
Authority: CN
Inventors: 洪艺新
Original assignee: Xi Btr Electronic Technology Xiamen Co ltd
Current assignee: Xi Btr Electronic Technology Xiamen Co ltd
Priority date: 2022-09-29
Filing date: 2022-09-29
Publication date: 2023-01-03
Anticipated expiration: 2032-09-29

Abstract

本申请涉及光电技术领域，提供了一种定位输送装置,其包括工作台和定位盘，定位盘固定连接在工作台上，定位盘上开设有凹槽和弧形槽，弧形槽位于凹槽的槽底，定位盘上转动连接有拨杆和用于驱动拨杆转动的第一驱动件，拨杆的转动路径为弧形槽的开设方向。本申请具有方便打标时对上壳的角度进行调整，降低人员劳动强度的效果。

Description

一种定位输送装置

技术领域

本申请涉及光电技术领域，尤其是涉及一种定位输送装置。

背景技术

光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。

现有的，如中国专利文献公告号为CN212747838U，专利名称为一种光电传感器，包括壳体、光电元件、集成板、固定座以及固定套，壳体包括上壳和下壳且呈中空圆柱状设置，固定座同轴设置于壳体内腔的其中一端上，光电元件嵌设至固定座上，固定套呈圆柱管状设置，集成板沿固定套轴向插接固定至固定套上，固定套插接固定至壳体上，且套设至固定座外侧，集成板与光电元件电连接，壳体一侧上还设置有用于集成板电源线排设的排线孔。

针对上述中的相关技术，上壳的外周侧一体连接有一处凸起（如图1所示），上壳在扣接到下壳上前，需要先在上壳的外表面进行激光打标。在打标的时候需要调整好上壳与打标机相对之间的位置。由于上壳尺寸较小，通常是人工将上壳放置在打标台上并进行角度的调整，劳动强度较大，因此有待改进。

实用新型内容

为了方便打标时对上壳的角度进行调整，降低人员劳动强度，本申请提供一种定位输送装置。

本申请提供的一种定位输送装置采用如下的技术方案：

一种定位输送装置，包括工作台和定位盘，定位盘固定连接在工作台上，定位盘上开设有凹槽和弧形槽，弧形槽位于凹槽的槽底，定位盘上转动连接有拨杆和用于驱动拨杆转动的第一驱动件，拨杆的转动路径为弧形槽的开设方向。

通过采用上述技术方案，当需要调整上壳的角度时，先将上壳放置在凹槽内，在第一驱动件的驱动作用下，拨杆沿着弧形槽从其中一端转动到另外一端，在转动过程中，拨杆与上壳的凸起部分接触并带动上壳发生偏转，实现方便打标时对上壳的角度进行调整，降低人员劳动强度。

优选的，第一驱动件为旋转气缸，拨杆与第一驱动件的驱动轴相连接。

通过采用上述技术方案，第一驱动件为旋转气缸，旋转气缸可以带动拨杆在一定角度范围内发生往复转动。

优选的，工作台上固定连接有打标台和支架，打标台位于定位盘的一侧，支架上滑移调节有滑移座和用于驱动滑移座滑移的第二驱动件，滑移座沿靠近定位盘到靠近打标台的方向滑移，滑移座上安装有平移组件。

通过采用上述技术方案，平移组件抓取调节好角度后的上壳，在第二驱动件的作用下，滑移座带动平移组件在支架上沿靠近打标台的方向滑移，实现将上壳从定位盘转移并放置在打标台上。在平移的过程中，上壳的角度不会发生偏移。

优选的，第二驱动件为伸缩杆，伸缩杆沿滑移座滑移方向伸缩，滑移座固定在伸缩杆的一端上。

通过采用上述技术方案，将滑移座固定在伸缩杆的一端上，当伸缩杆沿滑移座滑移方向伸缩时，带动滑移座从靠近定位盘的位置移动到靠近打标台的位置，实现上壳在调整好角度后平移到打标台上进行打标。

优选的，平移组件包括第一吸附件、连接板和第三驱动件，第一吸附件设在连接板上且位于定位盘的上方，连接板沿竖直方向上下滑移，第三驱动件为气缸或者油缸，连接板固定在第三驱动件的活塞杆端部上，第三驱动件固定在滑移座上。

通过采用上述技术方案，在第三驱动件的作用下，连接板沿靠近定位盘的方向向下移动，便于第一吸附件将调整好角度后的上壳吸附。

优选的，工作台上靠近打标台的一侧设有旋转升降气缸和安装板，旋转升降气缸的驱动轴与安装板相连接，安装板上设有第二吸附件，第二吸附件位于打标台的上方。

通过采用上述技术方案，当上壳打标完成之后，在旋转升降气缸的作用下，安装板沿靠近上壳的方向向下移动，进而带动第二吸附件将上壳吸附，吸附之后驱动轴又带动安装板转动，实现将打标好后的上壳转移到下一道工序，提高自动化，方便后段工序的处理。

优选的，打标台的表面上固定有限位块。

通过采用上述技术方案，当上壳平移到打标台后，将上壳卡接在限位块上，实现在打标时对上壳的限位。

优选的，还包括振动盘和输送轨，振动盘位于工作台的一侧，输送轨的一端靠近振动盘，输送轨的另一端靠近定位盘。

通过采用上述技术方案，振动盘用于对上壳进行连续上料，并将上壳沿输送轨输送到定位盘的凹槽内，提高自动化程度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

（1）通过设置拨杆，拨杆沿着弧形槽从其中一端转动到另外一端，在转动过程中，拨杆与上壳的凸起部分接触并带动上壳发生偏转，实现方便打标时对上壳的角度进行调整，降低人员劳动强度；

（2）通过设置滑移座和平移组件，夹取组件抓取调节好角度后的上壳，滑移座带动夹取组件沿靠近打标台的方向滑移，实现将上壳从定位盘转移并放置在打标台上；

（3）通过设置振动盘和输送轨，实现对上壳进行连续上料并输送到定位盘的凹槽内，提高自动化程度。

附图说明

图1是本背景技术中上壳的结构示意图；

图2是本实施例定位输送装置结构示意图；

图3是本实施例凸显工作台的结构示意图；

图4是本实施例拨杆调节上壳的示意图；

图5是本实施例凸显工作台底部的结构示意图；

图6是本实施例定位输送装置的局部结构示意图。

附图标记：1、振动盘；2、输送轨；3、定位盘；4、工作台；5、凹槽；6、弧形槽；7、拨杆；8、第一驱动件；9、打标台；10、支架；11、限位块；12、滑移座；13、第二驱动件；14、平移组件；141、第一吸附件；142、连接板；143、第三驱动件；15、第一位置；16、第二位置；17、旋转升降气缸；18、安装板；19、第二吸附件。

具体实施方式

以下结合附图2-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种定位输送装置。参照图2，定位输送装置包括振动盘1、输送轨2、定位盘3和工作台4。振动盘1位于工作台4的一侧，定位盘3固定连接在工作台4上，输送轨2的一端搭接在振动盘1的出料端上，输送轨2的另一端靠近定位盘3。振动盘1将散乱的上壳排列成一排，然后上壳沿着输送轨2输送到定位盘3上，实现对上壳连续上料。

参照图3和图4，定位盘3上开设有凹槽5和弧形槽6，弧形槽6位于凹槽5的槽底。凹槽5延伸到定位盘3的一侧边缘，凹槽5的槽底与输送轨2的输送面平齐，凹槽5沿输送轨2的输送路径开设且与输送轨2位于同一直线上。弧形槽6的圆心位于远离输送轨2的一侧。

参照图5，定位盘3上转动连接有拨杆7和用于驱动拨杆7转动的第一驱动件8，拨杆7呈圆柱状，拨杆7竖直设置位于弧形槽6内且高出定位盘3的上表面，拨杆7的转动路径为弧形槽6的开设方向，拨杆7的转动轴线与拨杆7的轴线平行。第一驱动件8为旋转气缸且位于弧形槽6的下方，拨杆7与第一驱动件8的驱动轴相连接，旋转气缸可以带动拨杆7在一定角度范围内发生往复转动。

当需要调整上壳的角度时，振动盘1内的上壳沿着输送轨2输送到凹槽5内，在第一驱动件8的驱动作用下，拨杆7沿着弧形槽6第一位置15转动到第二位置16，在转动过程中，拨杆7与上壳的凸起部分接触并带动上壳发生偏转，实现方便打标时对上壳的角度进行调整，降低人员劳动强度。

参照图6，工作台4上固定连接有打标台9和支架10，打标台9位于输送轨2的输送路径上且靠近定位盘3的一侧，打标台9的表面上固定有限位块11，上壳可以卡接在限位块11上。支架10的一端靠近定位盘3，支架10的另一端靠近打标台9。支架10上滑移调节有滑移座12和用于驱动滑移座12滑移的第二驱动件13，滑移座12沿靠近定位盘3到靠近打标台9的方向滑移，第二驱动件13为伸缩杆，伸缩杆沿滑移座12滑移方向伸缩，滑移座12固定在伸缩杆的一端上。

滑移座12上安装有平移组件14，平移组件14抓取调节好角度后的上壳，平移组件14包括第一吸附件141、连接板142和第三驱动件143。第一吸附件141设在连接板142上且位于定位盘3的上方，第一吸附件141为吸盘，连接板142沿竖直方向上下滑移，第三驱动件143为气缸或者油缸，连接板142固定在第三驱动件143的活塞杆端部上，第三驱动件143固定在滑移座12上。

在第三驱动件143的作用下，连接板142沿靠近定位盘3的方向向下移动，便于第一吸附件141将调整好角度后的上壳吸附。接着在第二驱动件13的作用下，滑移座12带动平移组件14在支架10上沿靠近打标台9的方向滑移，实现将上壳从定位盘3转移到打标台9上，第一吸附件141将上壳卡接在限位块11上。在平移的过程中，上壳的角度不会发生偏移，实现上壳在调整好角度后平移到打标台9上进行打标。

工作台4上靠近打标台9的一侧设有旋转升降气缸17和安装板18，旋转升降气缸17的驱动轴竖直设置且与安装板18相连接，安装板18以旋转升降气缸17的驱动轴为转动轴线旋转。安装板18沿竖直方向上下滑移，安装板18上设有第二吸附件19，第二吸附件19为吸盘，第二吸附件19位于限位块11的上方，第二吸附件19用于转移限位块11上的上壳。

当上壳打标完成之后，在旋转升降气缸17的作用下，安装板18沿靠近上壳的方向向下移动，进而带动第二吸附件19将上壳吸附，吸附之后驱动轴又带动安装板18转动，实现将打标好后的上壳转移到下一道工序，提高自动化，方便后段工序的处理。

本申请实施例一种定位输送装置的实施原理为：当需要调整上壳的角度时，振动盘1内的上壳沿着输送轨2输送到凹槽5内，在第一驱动件8的驱动作用下，拨杆7沿着弧形槽6第一位置15转动到第二位置16，在转动过程中，拨杆7与上壳的凸起部分接触并带动上壳发生偏转，实现方便打标时对上壳的角度进行调整，降低人员劳动强度。接着在第三驱动件143的作用下，连接板142沿靠近定位盘3的方向向下移动，便于第一吸附件141将调整好角度后的上壳吸附。然后在第二驱动件13的作用下，滑移座12带动平移组件14在支架10上沿靠近打标台9的方向滑移，实现将上壳从定位盘3转移到打标台9上，第一吸附件141将上壳卡接在限位块11上。在平移的过程中，上壳的角度不会发生偏移，实现上壳在调整好角度后平移到打标台9上进行打标。最后，当上壳打标完成之后，在旋转升降气缸17的作用下，安装板18沿靠近上壳的方向向下移动，进而带动第二吸附件19将上壳吸附，吸附之后驱动轴又带动安装板18转动，实现将打标好后的上壳转移到下一道工序，提高自动化，方便后段工序的处理。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种定位输送装置，其特征在于，包括工作台（4）和定位盘（3），定位盘（3）固定连接在工作台（4）上，定位盘（3）上开设有凹槽（5）和弧形槽（6），弧形槽（6）位于凹槽（5）的槽底，定位盘（3）上转动连接有拨杆（7）和用于驱动拨杆（7）转动的第一驱动件（8），拨杆（7）的转动路径为弧形槽（6）的开设方向。

2.根据权利要求1所述的一种定位输送装置，其特征在于，第一驱动件（8）为旋转气缸，拨杆（7）与第一驱动件（8）的驱动轴相连接。

3.根据权利要求1所述的一种定位输送装置，其特征在于，工作台（4）上固定连接有打标台（9）和支架（10），打标台（9）位于定位盘（3）的一侧，支架（10）上滑移调节有滑移座（12）和用于驱动滑移座（12）滑移的第二驱动件（13），滑移座（12）沿靠近定位盘（3）到靠近打标台（9）的方向滑移，滑移座（12）上安装有平移组件（14）。

4.根据权利要求3所述的一种定位输送装置，其特征在于，第二驱动件（13）为伸缩杆，伸缩杆沿滑移座（12）滑移方向伸缩，滑移座（12）固定在伸缩杆的一端上。

5.根据权利要求3所述的一种定位输送装置，其特征在于，平移组件（14）包括第一吸附件（141）、连接板（142）和第三驱动件（143），第一吸附件（141）设在连接板（142）上且位于定位盘（3）的上方，连接板（142）沿竖直方向上下滑移，第三驱动件（143）为气缸或者油缸，连接板（142）固定在第三驱动件（143）的活塞杆端部上，第三驱动件（143）固定在滑移座（12）上。

6.根据权利要求3所述的一种定位输送装置，其特征在于，工作台（4）上靠近打标台（9）的一侧设有旋转升降气缸（17）和安装板（18），旋转升降气缸（17）的驱动轴与安装板（18）相连接，安装板（18）上设有第二吸附件（19），第二吸附件（19）位于打标台（9）的上方。

7.根据权利要求3所述的一种定位输送装置，其特征在于，打标台（9）的表面上固定有限位块（11）。

8.根据权利要求1所述的一种定位输送装置，其特征在于，还包括振动盘（1）和输送轨（2），振动盘（1）位于工作台（4）的一侧，输送轨（2）的一端靠近振动盘（1），输送轨（2）的另一端靠近定位盘（3）。