CN116921159A - 一种多自由度的电路板印刷点胶装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多自由度的电路板印刷点胶装置，包括机体、调节槽和滑槽架，所述机体的顶部设置有调节槽，所述螺纹杆的外侧安装有调节台，所述调节台的顶部安装有滑槽架，所述驱动滑块的外侧安装有气缸，所述气缸的输出端安装有连接板，所述防护筒的内壁上对称安装有滑轨座一。本发明通过在电动滑块一的相对侧安装有气喷头，点胶加工完成后点胶机头底端的胶水冷却后会凝固附着在点胶机头底端，负压风机运行经进气管对外界气体进行抽取，外界气体经预热箱内部被电热装置加热，加热后的气体经输气管进入负压风机内并经输气管从气喷头喷出对点胶机头底端的凝固胶水进行吹动，凝固胶水加热溶解后向下滴落，避免了胶水凝固造成点胶头堵塞。
Description
技术领域
本发明涉及电路板生产技术领域，具体为一种多自由度的电路板印刷点胶装置及其使用方法。
背景技术
电路板的名称有陶瓷电路板、氧化铝陶瓷电路板、氮化铝陶瓷电路板、线路板、印刷电路板等，电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，电路板在生产中需要使用点胶设备进行相应的点胶操作。
现有技术中点胶装置存在的缺陷是：
1、专利文件CN212943782U公开了一种用于线路板加工的点胶装置，“包括底箱和固定板，所述底箱的顶部两端分别设置有支撑柱，两个支撑柱的顶端与固定板的底面两端连接，固定板的内部两端位置分别设置有滑杆，两个滑杆之间设置有螺杆，固定板一侧的侧壁上设置有第一电机，本实用新型通过存放板运送到点胶头的下方，通过液压缸控制其内部的活塞杆向下移动，使得点胶头向下移动，对线路板进行点胶作用，通过第二电机的输出端驱动转轴转动，转轴转动时，驱动转动杆转动，继而使得转盘发生转动，带动点胶头进行转动，实现点胶头的角度调节，实现不同位置的点胶工作，提高上胶质量，避免人工误差。”该点胶装置不具备自动上下料功能，对待点胶电路板进行手动上料导致工作人员劳动强度大，降低了电路板的点胶效率。
2、专利文件CN113877772A公开了一种用于电子元件电路板生产的点胶装置，“包括底板，底板的上端固定设置有传输机构，传输机构上传送有电路板本体，传输机构包括两个对称固定设置在底板上端的立板，两个立板相对一侧通过转轴前后转动连接有两个滚筒，两个滚筒外传动套接有同一个传动皮带，位于右侧立板的上端外侧固定设置有旋转电机，旋转电机的输出轴贯穿立板的侧壁且与转轴的一端固定连接，两个立板靠近下端相对一侧侧壁通过轴承转动连接有同一根双向螺杆，双向螺杆的中间处固定套接有从动齿轮。该用于电子元件电路板生产的点胶装置，具备大大提高了点胶效率和精准度，便于实际点胶生产的优点。”该点胶装置不能对电路板表面附着的灰尘进行预处理，附着灰尘易对电路板点胶加工造成不利影响，无法保证电路板的点胶质量。
3、专利文件CN214812255U公开了一种用于线路板加工的点胶装置，“包括机体，所述机体的左右两侧均固定连接有固定壳，所述固定壳的顶部开设有滑孔，所述固定壳的内部分别固定连接有步进电机和位于步进电机正面的限位块，所述步进电机的输出端固定连接有与限位块内部活动连接的丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有位于限位块正面的螺套，所述螺套的顶部固定连接有通过滑孔的电动推杆。该用于线路板加工的点胶装置，具备便于使用等优点，解决了现有技术中，点胶装置在对线路板进行点胶时，线路板上的灰尘容易被胶水覆盖，残留在线路板上，使得加工的线路板质量差，导致点胶装置不便于使用的问题。”该点胶装置点胶完成后胶水易凝固造成点胶头的堵塞，不利于点胶头的下次使用，降低了点胶头的工作效率。
4、专利文件CN214515693U公开了一种多功能电子线路板点胶装置，“包括底座和推胶活塞，所述底座的上方连接有支撑架，且支撑架的上方安装有升降电机，所述升降电机的输出端连接有主动齿轮，且主动齿轮的另一侧连接有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的右侧连接有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮和主动齿轮的下方均连接有丝杆，且丝杆的外表面设置有升降件，所述升降件的下方连接有壳体，且壳体的内壁设置有保温层。该多功能电子线路板点胶装置通过设置后的主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮之间相互啮合连接，如此能够使主动齿轮转动的同时带动第一从动齿轮和第二从动齿轮一起有序转动，从而实现动力传输。”该点胶装置不能对点胶头外侧和底端附着的凝固胶料进行清理，缩短了点胶头的使用寿命，无法保证点胶头的良好使用性能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多自由度的电路板印刷点胶装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多自由度的电路板印刷点胶装置，包括机体、调节槽和滑槽架，所述机体的顶部设置有调节槽，所述调节槽的内侧安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧安装有调节台，所述调节台的顶部安装有滑槽架，所述滑槽架的外侧嵌合安装有驱动滑块，所述驱动滑块的外侧安装有气缸，所述气缸的输出端安装有连接板，所述连接板的底部安装有防护筒，所述防护筒的内壁上对称安装有滑轨座一，所述滑轨座一的外侧嵌合安装有电动滑块一，所述电动滑块一的相对侧安装有气喷头。
优选的，所述机体的内壁上安装有滑落斜板，机体的两侧内壁上对称安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的输出端安装有顶移板，机体的内侧安装有点胶加工台，机体的正面安装有集尘箱，集尘箱的顶部安装有吸尘风机，机体的内壁上对称安装有固定柱，固定柱的相对端安装有压紧框，压紧框的顶部安装有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二的输出端安装有限位压板，机体的外侧贯穿开设有下料口，下料口的底部安装有卸料板。
优选的，所述电动滑块一的相对侧安装有电动伸缩杆三，电动伸缩杆三的输出端安装有弧形框，弧形框的内侧安装有清洁刮垫。
优选的，所述机体的内壁上对称安装有滑轨座二，滑轨座二的外侧嵌合安装有电动滑块二，电动滑块二的相对侧安装有集尘框，集尘框的外侧安装有集尘罩，集尘框的顶部安装有传输管，电动滑块二的底部安装有电动伸缩杆四，电动伸缩杆四的输出端安装有安装框，安装框的外侧安装有旋转电动机，安装框的内侧安装有刷尘辊，且旋转电动机的输出端与刷尘辊的输入端连接。
优选的，所述调节台的外侧嵌合安装在调节槽的内侧，清洁刮垫与点胶机头的外侧相接触，传输管的输出端与吸尘风机的输入端连接，滑轨座二位于固定柱的上方。
优选的，所述机体的外侧安装有上料台，上料台的内侧安装有上料辊，上料台的背面安装有上料电动机，且上料电动机的输出端与上料辊的输入端连接，上料辊的外侧通过皮带轮设置有输送带。
优选的，所述调节槽的内壁上安装有安装板，安装板的外侧安装有调节电动机，且调节电动机的输出端与螺纹杆的输入端连接，连接板的底部中心位置安装有点胶机头。
优选的，所述机体的背面安装有预热箱，预热箱的内侧安装有电热装置，预热箱的外侧设置有进气管，预热箱的顶部安装有负压风机，负压风机的输入端连接有输气管，且输气管的输出端与气喷头的输入端连接。
优选的，该点胶装置的工作步骤如下：
S1、首先工作人员将待点胶加工的电路板放置在输送带上，上料电动机运行带动上料辊转动，上料辊转动经皮带轮的传动作用使输送带持续转动对电路板进行平稳传动，电路板经滑落斜板滑落至点胶加工台上方；
S2、电动伸缩杆四工作带动安装框向下移动使刷尘辊与电路板接触，旋转电动机运行带动刷尘辊转动，电动滑块二工作在滑轨座二上移动带动刷尘辊进行水平方向上的位置调整，刷尘辊沿电路板方向对电路板表面的附着灰尘进行清理；
S3、调节电动机运行带动螺纹杆旋转，螺纹杆转动使调节台在调节槽内侧移动带动滑槽架进行X轴方向上的位置调节，驱动滑块工作在滑槽架外侧滑动带动点胶机头进行Y轴方向上的位置调整，气缸工作带动点胶机头向下移动对电路板进行点胶加工；
S4、点胶加工完成后电路板经下料口从卸料板下落，点胶机头底端的胶水冷却后会凝固附着在点胶机头底端，负压风机运行经进气管对外界气体进行抽取，外界气体经预热箱内部被电热装置加热，加热后的气体经输气管进入负压风机内，最后经输气管从气喷头喷出对点胶机头底端的凝固胶水进行吹动，凝固胶水加热溶解后向下滴落。
优选的，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：
S11、电动伸缩杆一工作对顶移板进行推动，顶移板对电路板外侧进行推动使电路板平稳落在点胶加工台上，电动伸缩杆二工作带动限位压板向下移动对电路板顶部进行限位压紧；
在所述步骤S2中，还包括如下步骤：
S21、灰尘清理过程中吸尘风机运行经集尘罩对清理灰尘进行吸取，吸取灰尘经集尘框从传输管进入吸尘风机内部并排至集尘箱内；
在所述步骤S4中，还包括如下步骤：
S41、电动滑块一运行在滑轨座一上移动带动弧形框进行垂直方向上的往复移动，弧形框移动过程中清洁刮垫与点胶机头接触并对其外壁附着的凝固胶料进行刮除。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过在电动伸缩杆一的输出端安装有顶移板，上料电动机运行带动上料辊转动，上料辊转动经皮带轮的传动作用使输送带持续转动对输送带进行平稳传动，电路板经滑落斜板滑落至点胶加工台上方，电动伸缩杆一工作对顶移板进行推动，顶移板对电路板外侧进行推动使电路板平稳落在点胶加工台上，电动伸缩杆二工作带动限位压板向下移动对电路板顶部进行限位压紧，对待点胶电路板进行自动上料减轻了工作人员的劳动强度，对电路板的位置矫正保证了电路板点胶时的稳定性，提高了电路板的点胶效率。
2、本发明通过在电动滑块二的相对侧安装有集尘框，旋转电动机运行带动刷尘辊转动，电动滑块二工作在滑轨座二上移动带动刷尘辊进行水平方向上的位置调整，刷尘辊沿电路板方向对电路板表面的附着灰尘进行清理，灰尘清理过程中吸尘风机运行经集尘罩对清理灰尘进行吸取，吸取灰尘经集尘框从传输管进入吸尘风机内部并排至集尘箱内，对电路板表面附着的灰尘进行预处理有效防止了附着灰尘对电路板点胶加工造成的不利影响，保证了电路板的点胶质量。
3、本发明通过在电动滑块一的相对侧安装有气喷头，点胶加工完成后点胶机头底端的胶水冷却后会凝固附着在点胶机头底端，负压风机运行经进气管对外界气体进行抽取，外界气体经预热箱内部被电热装置加热，加热后的气体经输气管进入负压风机内并经输气管从气喷头喷出对点胶机头底端的凝固胶水进行吹动，凝固胶水加热溶解后向下滴落，避免了胶水凝固造成点胶头堵塞，提高了点胶头的工作效率。
4、本发明通过在电动伸缩杆三的输出端安装有弧形框，电动滑块二运行在滑轨座二上移动带动弧形框进行垂直方向上的往复移动，弧形框移动过程中清洁刮垫与点胶机头接触并对其外壁附着的凝固胶料进行刮除，对点胶头外侧和底端附着的凝固胶料进行清理保证了点胶头的良好使用性能，延长了点胶头的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的机体正面内部结构示意图；
图3为本发明的集尘箱内部结构示意图；
图4为本发明的压紧框立体结构示意图；
图5为本发明的防护筒内部结构示意图；
图6为本发明的弧形框立体结构示意图；
图7为本发明的安装框立体结构示意图；
图8为本发明的预热箱内部结构示意图；
图9为本发明的A处放大结构示意图。
图中：1、机体；2、上料台；3、调节槽；4、滑槽架；5、滑轨座一；6、滑轨座二；7、预热箱；8、滑落斜板；9、电动伸缩杆一；10、顶移板；11、点胶加工台；12、集尘箱；13、吸尘风机；14、固定柱；15、压紧框；16、电动伸缩杆二；17、限位压板；18、上料辊；19、上料电动机；20、输送带；21、安装板；22、调节电动机；23、螺纹杆；24、调节台；25、驱动滑块；26、气缸；27、连接板；28、防护筒；29、点胶机头；30、电动滑块一；31、电动伸缩杆三；32、弧形框；33、清洁刮垫；34、气喷头；35、电动滑块二；36、集尘框；37、集尘罩；38、传输管；39、电动伸缩杆四；40、安装框；41、旋转电动机；42、刷尘辊；43、电热装置；44、进气管；45、负压风机；46、输气管；47、下料口；48、卸料板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1、图2、图3和图4，本发明提供的一种实施例：一种多自由度的电路板印刷点胶装置及其使用方法；
包括机体1、点胶加工台11和上料台2，机体1的内壁上安装有滑落斜板8，机体1的两侧内壁上对称安装有电动伸缩杆一9，电动伸缩杆一9的输出端安装有顶移板10，机体1的内侧安装有点胶加工台11，机体1的正面安装有集尘箱12，集尘箱12的顶部安装有吸尘风机13，机体1的内壁上对称安装有固定柱14，固定柱14的相对端安装有压紧框15，压紧框15的顶部安装有电动伸缩杆二16，电动伸缩杆二16的输出端安装有限位压板17，机体1的外侧贯穿开设有下料口47，下料口47的底部安装有卸料板48，电路板经滑落斜板8滑落至点胶加工台11上方，固定柱14保证了压紧框15使用时的稳定性，电动伸缩杆一9工作对顶移板10进行推动，顶移板10对电路板外侧进行推动使电路板平稳落在点胶加工台11上，电动伸缩杆二16工作带动限位压板17向下移动对电路板顶部进行限位压紧，机体1的外侧安装有上料台2，上料台2的内侧安装有上料辊18，上料台2的背面安装有上料电动机19，且上料电动机19的输出端与上料辊18的输入端连接，上料辊18的外侧通过皮带轮设置有输送带20，在点胶加工台11上对电路板进行点胶加工，上料电动机19运行带动上料辊18转动，上料辊18转动经皮带轮的传动作用使输送带20持续转动对电路板进行平稳传动。
请参阅图1、图2、图5、图6和图9，一种多自由度的电路板印刷点胶装置及其使用方法；
包括调节槽3、滑槽架4和滑轨座一5，机体1的顶部设置有调节槽3，调节槽3的内侧安装有螺纹杆23，螺纹杆23的外侧安装有调节台24，调节台24的外侧嵌合安装在调节槽3的内侧，调节槽3的内壁上安装有安装板21，安装板21的外侧安装有调节电动机22，且调节电动机22的输出端与螺纹杆23的输入端连接，连接板27的底部中心位置安装有点胶机头29，调节台24的顶部安装有滑槽架4，滑槽架4的外侧嵌合安装有驱动滑块25，驱动滑块25的外侧安装有气缸26，气缸26的输出端安装有连接板27，连接板27的底部安装有防护筒28，安装板21为调节电动机22提供安装位置的同时保证了其运行时的稳定性，调节电动机22运行带动螺纹杆23旋转，螺纹杆23转动使调节台24在调节槽3内侧移动带动滑槽架4进行X轴方向上的位置调节，驱动滑块25工作在滑槽架4外侧滑动带动点胶机头29进行Y轴方向上的位置调整，气缸26工作带动点胶机头29向下移动对电路板进行点胶加工，防护筒28对点胶机头29点胶过程进行防护，防护筒28的内壁上对称安装有滑轨座一5，滑轨座一5的外侧嵌合安装有电动滑块一30，电动滑块一30的相对侧安装有气喷头34，电动滑块一30的相对侧安装有电动伸缩杆三31，电动伸缩杆三31的输出端安装有弧形框32，弧形框32的内侧安装有清洁刮垫33，清洁刮垫33与点胶机头29的外侧相接触，防护筒28为滑轨座一5提供了安装位置，电动滑块一30运行在滑轨座一5上移动带动弧形框32进行垂直方向上的往复移动，弧形框32移动过程中清洁刮垫33与点胶机头29外侧接触并对其外壁附着的凝固胶料进行刮除，对点胶机头29外侧和底端附着的凝固胶料进行清理保证了点胶头的良好使用性能。
请参阅图1、图2、图7和图8，一种多自由度的电路板印刷点胶装置及其使用方法；
包括滑轨座二6、安装框40和预热箱7，机体1的内壁上对称安装有滑轨座二6，滑轨座二6位于固定柱14的上方，滑轨座二6的外侧嵌合安装有电动滑块二35，电动滑块二35的相对侧安装有集尘框36，集尘框36的外侧安装有集尘罩37，集尘框36的顶部安装有传输管38，传输管38的输出端与吸尘风机13的输入端连接，电动滑块二35的底部安装有电动伸缩杆四39，电动伸缩杆四39的输出端安装有安装框40，安装框40的外侧安装有旋转电动机41，安装框40的内侧安装有刷尘辊42，且旋转电动机41的输出端与刷尘辊42的输入端连接，旋转电动机41运行带动刷尘辊42转动，电动滑块二35工作在滑轨座二6上移动带动刷尘辊42进行水平方向上的位置调整，刷尘辊42沿电路板方向对电路板表面的附着灰尘进行清理，灰尘清理过程中吸尘风机13运行经集尘罩37对清理灰尘进行吸取，吸取灰尘经集尘框36从传输管38进入吸尘风机13内部并排至集尘箱12内，机体1的背面安装有预热箱7，预热箱7的内侧安装有电热装置43，预热箱7的外侧设置有进气管44，预热箱7的顶部安装有负压风机45，负压风机45的输入端连接有输气管46，且输气管46的输出端与气喷头34的输入端连接，点胶加工完成后点胶机头29底端的胶水冷却后会凝固附着在点胶机头29底端，负压风机45运行经进气管44对外界气体进行抽取，外界气体经预热箱7内部被电热装置43加热，加热后的气体经输气管46进入负压风机45内并经输气管46从气喷头34喷出对点胶机头29底端的凝固胶水进行吹动，凝固胶水加热溶解后向下滴落，避免了胶水凝固造成点胶头堵塞。
该点胶装置的工作步骤如下：
S1、首先工作人员将待点胶加工的电路板放置在输送带20上，上料电动机19运行带动上料辊18转动，上料辊18转动经皮带轮的传动作用使输送带20持续转动对电路板进行平稳传动，电路板经滑落斜板8滑落至点胶加工台11上方；
S2、电动伸缩杆四39工作带动安装框40向下移动使刷尘辊42与电路板接触，旋转电动机41运行带动刷尘辊42转动，电动滑块二35工作在滑轨座二6上移动带动刷尘辊42进行水平方向上的位置调整，刷尘辊42沿电路板方向对电路板表面的附着灰尘进行清理；
S3、调节电动机22运行带动螺纹杆23旋转，螺纹杆23转动使调节台24在调节槽3内侧移动带动滑槽架4进行X轴方向上的位置调节，驱动滑块25工作在滑槽架4外侧滑动带动点胶机头29进行Y轴方向上的位置调整，气缸26工作带动点胶机头29向下移动对电路板进行点胶加工；
S4、点胶加工完成后电路板经下料口47从卸料板48下落，点胶机头29底端的胶水冷却后会凝固附着在点胶机头29底端，负压风机45运行经进气管44对外界气体进行抽取，外界气体经预热箱7内部被电热装置43加热，加热后的气体经输气管46进入负压风机45内，最后经输气管46从气喷头34喷出对点胶机头29底端的凝固胶水进行吹动，凝固胶水加热溶解后向下滴落。
在步骤S1中，还包括如下步骤：
S11、电动伸缩杆一9工作对顶移板10进行推动，顶移板10对电路板外侧进行推动使电路板平稳落在点胶加工台11上，电动伸缩杆二16工作带动限位压板17向下移动对电路板顶部进行限位压紧；
在步骤S2中，还包括如下步骤：
S21、灰尘清理过程中吸尘风机13运行经集尘罩37对清理灰尘进行吸取，吸取灰尘经集尘框36从传输管38进入吸尘风机13内部并排至集尘箱12内；
在步骤S4中，还包括如下步骤：
S41、电动滑块一30运行在滑轨座一5上移动带动弧形框32进行垂直方向上的往复移动，弧形框32移动过程中清洁刮垫33与点胶机头29接触并对其外壁附着的凝固胶料进行刮除。
工作原理：使用本装置时，首先工作人员将待点胶加工的电路板放置在输送带20上，上料电动机19运行带动上料辊18转动，上料辊18转动经皮带轮的传动作用使输送带20持续转动对电路板进行平稳传动，电路板经滑落斜板8滑落至点胶加工台11上方，电动伸缩杆一9工作对顶移板10进行推动，顶移板10对电路板外侧进行推动使电路板平稳落在点胶加工台11上，电动伸缩杆二16工作带动限位压板17向下移动对电路板顶部进行限位压紧，电动伸缩杆四39工作带动安装框40向下移动使刷尘辊42与电路板接触，旋转电动机41运行带动刷尘辊42转动，电动滑块一30工作在滑轨座一5上移动带动刷尘辊42进行水平方向上的位置调整，刷尘辊42沿电路板方向对电路板表面的附着灰尘进行清理，灰尘清理过程中吸尘风机13运行经集尘罩37对清理灰尘进行吸取，吸取灰尘经集尘框36从传输管38进入吸尘风机13内部并排至集尘箱12内，调节电动机22运行带动螺纹杆23旋转，螺纹杆23转动使调节台24在调节槽3内侧移动带动滑槽架4进行X轴方向上的位置调节，驱动滑块25工作在滑槽架4外侧滑动带动点胶机头29进行Y轴方向上的位置调整，气缸26工作带动点胶机头29向下移动对电路板进行点胶加工，点胶加工完成后电路板经下料口47从卸料板48下落，点胶机头29底端的胶水冷却后会凝固附着在点胶机头29底端，负压风机45运行经进气管44对外界气体进行抽取，外界气体经预热箱7内部被电热装置43加热，加热后的气体经输气管46进入负压风机45内，最后经输气管46从气喷头34喷出对点胶机头29底端的凝固胶水进行吹动，凝固胶水加热溶解后向下滴落，电动滑块二35运行在滑轨座二6上移动带动弧形框32进行垂直方向上的往复移动，弧形框32移动过程中清洁刮垫33与点胶机头29接触并对其外壁附着的凝固胶料进行刮除。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种多自由度的电路板印刷点胶装置，包括机体(1)、调节槽(3)和滑槽架(4)，其特征在于：所述机体(1)的顶部设置有调节槽(3)，所述调节槽(3)的内侧安装有螺纹杆(23)，所述螺纹杆(23)的外侧安装有调节台(24)，所述调节台(24)的顶部安装有滑槽架(4)，所述滑槽架(4)的外侧嵌合安装有驱动滑块(25)，所述驱动滑块(25)的外侧安装有气缸(26)，所述气缸(26)的输出端安装有连接板(27)，所述连接板(27)的底部安装有防护筒(28)，所述防护筒(28)的内壁上对称安装有滑轨座一(5)，所述滑轨座一(5)的外侧嵌合安装有电动滑块一(30)，所述电动滑块一(30)的相对侧安装有气喷头(34)。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度的电路板印刷点胶装置，其特征在于：所述机体(1)的内壁上安装有滑落斜板(8)，机体(1)的两侧内壁上对称安装有电动伸缩杆一(9)，电动伸缩杆一(9)的输出端安装有顶移板(10)，机体(1)的内侧安装有点胶加工台(11)，机体(1)的正面安装有集尘箱(12)，集尘箱(12)的顶部安装有吸尘风机(13)，机体(1)的内壁上对称安装有固定柱(14)，固定柱(14)的相对端安装有压紧框(15)，压紧框(15)的顶部安装有电动伸缩杆二(16)，电动伸缩杆二(16)的输出端安装有限位压板(17)，机体(1)的外侧贯穿开设有下料口(47)，下料口(47)的底部安装有卸料板(48)。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度的电路板印刷点胶装置，其特征在于：所述电动滑块一(30)的相对侧安装有电动伸缩杆三(31)，电动伸缩杆三(31)的输出端安装有弧形框(32)，弧形框(32)的内侧安装有清洁刮垫(33)。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度的电路板印刷点胶装置，其特征在于：所述机体(1)的内壁上对称安装有滑轨座二(6)，滑轨座二(6)的外侧嵌合安装有电动滑块二(35)，电动滑块二(35)的相对侧安装有集尘框(36)，集尘框(36)的外侧安装有集尘罩(37)，集尘框(36)的顶部安装有传输管(38)，电动滑块二(35)的底部安装有电动伸缩杆四(39)，电动伸缩杆四(39)的输出端安装有安装框(40)，安装框(40)的外侧安装有旋转电动机(41)，安装框(40)的内侧安装有刷尘辊(42)，且旋转电动机(41)的输出端与刷尘辊(42)的输入端连接。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种多自由度的电路板印刷点胶装置，其特征在于：所述调节台(24)的外侧嵌合安装在调节槽(3)的内侧，清洁刮垫(33)与点胶机头(29)的外侧相接触，传输管(38)的输出端与吸尘风机(13)的输入端连接，滑轨座二(6)位于固定柱(14)的上方。
6.根据权利要求1所述的一种多自由度的电路板印刷点胶装置，其特征在于：所述机体(1)的外侧安装有上料台(2)，上料台(2)的内侧安装有上料辊(18)，上料台(2)的背面安装有上料电动机(19)，且上料电动机(19)的输出端与上料辊(18)的输入端连接，上料辊(18)的外侧通过皮带轮设置有输送带(20)。
7.根据权利要求1所述的一种多自由度的电路板印刷点胶装置，其特征在于：所述调节槽(3)的内壁上安装有安装板(21)，安装板(21)的外侧安装有调节电动机(22)，且调节电动机(22)的输出端与螺纹杆(23)的输入端连接，连接板(27)的底部中心位置安装有点胶机头(29)。
8.根据权利要求1所述的一种多自由度的电路板印刷点胶装置，其特征在于：所述机体(1)的背面安装有预热箱(7)，预热箱(7)的内侧安装有电热装置(43)，预热箱(7)的外侧设置有进气管(44)，预热箱(7)的顶部安装有负压风机(45)，负压风机(45)的输入端连接有输气管(46)，且输气管(46)的输出端与气喷头(34)的输入端连接。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种多自由度的电路板印刷点胶装置的使用方法，其特征在于，该点胶装置的工作步骤如下：
S1、首先工作人员将待点胶加工的电路板放置在输送带(20)上，上料电动机(19)运行带动上料辊(18)转动，上料辊(18)转动经皮带轮的传动作用使输送带(20)持续转动对电路板进行平稳传动，电路板经滑落斜板(8)滑落至点胶加工台(11)上方；
S2、电动伸缩杆四(39)工作带动安装框(40)向下移动使刷尘辊(42)与电路板接触，旋转电动机(41)运行带动刷尘辊(42)转动，电动滑块二(35)工作在滑轨座二(6)上移动带动刷尘辊(42)进行水平方向上的位置调整，刷尘辊(42)沿电路板方向对电路板表面的附着灰尘进行清理；
S3、调节电动机(22)运行带动螺纹杆(23)旋转，螺纹杆(23)转动使调节台(24)在调节槽(3)内侧移动带动滑槽架(4)进行X轴方向上的位置调节，驱动滑块(25)工作在滑槽架(4)外侧滑动带动点胶机头(29)进行Y轴方向上的位置调整，气缸(26)工作带动点胶机头(29)向下移动对电路板进行点胶加工；
S4、点胶加工完成后电路板经下料口(47)从卸料板(48)下落，点胶机头(29)底端的胶水冷却后会凝固附着在点胶机头(29)底端，负压风机(45)运行经进气管(44)对外界气体进行抽取，外界气体经预热箱(7)内部被电热装置(43)加热，加热后的气体经输气管(46)进入负压风机(45)内，最后经输气管(46)从气喷头(34)喷出对点胶机头(29)底端的凝固胶水进行吹动，凝固胶水加热溶解后向下滴落。
10.根据权利要求9所述的一种多自由度的电路板印刷点胶装置的使用方法，其特征在于，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：
S11、电动伸缩杆一(9)工作对顶移板(10)进行推动，顶移板(10)对电路板外侧进行推动使电路板平稳落在点胶加工台(11)上，电动伸缩杆二(16)工作带动限位压板(17)向下移动对电路板顶部进行限位压紧；
在所述步骤S2中，还包括如下步骤：
S21、灰尘清理过程中吸尘风机(13)运行经集尘罩(37)对清理灰尘进行吸取，吸取灰尘经集尘框(36)从传输管(38)进入吸尘风机(13)内部并排至集尘箱(12)内；
在所述步骤S4中，还包括如下步骤：
S41、电动滑块一(30)运行在滑轨座一(5)上移动带动弧形框(32)进行垂直方向上的往复移动，弧形框(32)移动过程中清洁刮垫(33)与点胶机头(29)接触并对其外壁附着的凝固胶料进行刮除。
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| CN118226223A (zh) * | 2024-03-17 | 2024-06-21 | 苏州奥金斯电子有限公司 | 一种可兼容应用多尺寸芯片的下压测试座 |
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