CN220108612U - 一种贴片机视觉取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴片机视觉取料机构，包括顶板，所述顶板的底部固定连接有箱体，所述箱体的底部设置有壳体，所述壳体底部的两侧均固定连接有取料头，所述壳体的底部且位于两个取料头之间固定连接有摄像头，所述壳体内腔的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转盘，转盘的左侧固定连接有销轴，销轴的表面滑动连接有活动杆，活动杆的底部贯穿至壳体的底部并固定连接有清洁板。本实用新型通过启动第一电机，使得第一电机带动转盘转动，转盘带动销轴转动，销轴带动活动杆前后移动，活动杆带动清洁板移动，从而通过清洁板对摄像头的镜片进行擦拭，以确保摄像头的清洁度，从而能够精准识别元件的位置。

Description

一种贴片机视觉取料机构

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，具体地说，涉及一种贴片机视觉取料机构。

背景技术

贴片机是通过贴装头把表面贴装元件准确地移动并放置到PCB板的相应焊盘上的一种设备，现有贴片机大多采用飞达系统作为元件供料装置。

经检索，中国实用新型提供了“一种贴片机视觉取料机构”，其公告号为：CN210143228U，大幅降低制造成本；大幅压缩占用空间；几乎不用维护；简单将元件放置到元件盘上即完成上料操作；元件可按需购买，无需迎合飞达而购买整盘的电容电阻等元件，而现有技术贴片机视觉取料机构，不具有自清洁功能，长时间使用其表面会吸附大量的灰尘，导致元件的位置无法精准的识别，需要工作人员手动进行清理，从而不利于实际使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种贴片机视觉取料机构，实现了对摄像头进行自动清理的目的，解决了现有技术贴片机视觉取料机构，不具有自清洁功能，长时间使用其表面会吸附大量的灰尘，导致元件的位置无法精准的识别，需要工作人员手动进行清理，从而不利于实际使用的问题。

(二)技术方案

本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种贴片机视觉取料机构所采用的技术方案是：包括顶板，所述顶板的底部固定连接有箱体，所述箱体的底部设置有壳体，所述壳体底部的两侧均固定连接有取料头，所述壳体的底部且位于两个取料头之间固定连接有摄像头，所述壳体内腔的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的左侧固定连接有销轴，所述销轴的表面滑动连接有活动杆，所述活动杆的底部贯穿至壳体的底部并固定连接有清洁板。

作为优选方案，所述箱体内腔的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套底部的两侧均固定连接有支杆，所述支杆远离螺纹套的一端贯穿至箱体的底部并与壳体的顶部固定连接。

作为优选方案，所述壳体内腔的前侧和后侧均固定连接有限位套，所述活动杆的前侧和后侧均固定连接有限位杆，所述限位杆远离活动杆的一端贯穿至限位套的内腔并固定连接有限位板。

作为优选方案，所述螺纹套的两侧均固定连接有滑块，所述箱体的内壁开设有配合滑块使用的滑槽。

作为优选方案，所述箱体的正面设置有密封板，密封板的正面贯穿设置有螺栓，螺栓的表面通过螺纹与箱体的内壁活动连接。

作为优选方案，所述箱体的底部开设有第一开口，所述活动杆的表面开设有通槽，所述壳体的底部开设有第二开口。

作为优选方案，所述限位套相对的一侧均开设有第三开口，所述限位板的顶部和底部均与限位套的内壁滑动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种贴片机视觉取料机构，具备以下有益效果。

1、本实用新型通过启动第一电机，使得第一电机带动转盘转动，转盘带动销轴转动，销轴带动活动杆前后移动，活动杆带动清洁板移动，从而通过清洁板对摄像头的镜片进行擦拭，以确保摄像头的清洁度，从而能够精准识别元件的位置。

2、本实用新型通过设置第二电机、螺杆、螺纹套和支杆，能够对取料头的使用高度进行调节，以便于该机构适用于不同高度的操作台，通过设置限位套、限位杆和限位板，能够对活动杆进行限位，以提高活动杆的稳定性，通过设置滑块和滑槽，能够对螺纹套进行限位，以提高螺纹套的稳定性，通过设置密封板和螺栓，能够对箱体进行密封，通过设置第一开口，能够方便支杆的使用，通过设置通槽，能够方便销轴带动活动杆移动，通过设置第二开口，能够方便活动杆的使用，通过设置第三开口，能够方便限位杆的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示立体图；

图2为本实用新型结构剖视示意图；

图3为本实用新型壳体的左视剖视示意图；

图4为本实用新型图2中A的放大图。

图中：1、顶板；2、箱体；3、壳体；4、取料头；5、摄像头；6、第一电机；7、转盘；8、销轴；9、活动杆；10、清洁板；11、第二电机；12、螺杆；13、螺纹套；14、支杆；15、限位套；16、限位杆；17、限位板；18、滑块；19、滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型：一种贴片机视觉取料机构，包括顶板1，顶板1的底部固定连接有箱体2，箱体2的底部设置有壳体3，壳体3底部的两侧均固定连接有取料头4，壳体3的底部且位于两个取料头4之间固定连接有摄像头5，壳体3内腔的右侧固定连接有第一电机6，第一电机6的输出端固定连接有转盘7，转盘7的左侧固定连接有销轴8，销轴8的表面滑动连接有活动杆9，活动杆9的底部贯穿至壳体3的底部并固定连接有清洁板10。

箱体2内腔的顶部固定连接有第二电机11，第二电机11的输出端固定连接有螺杆12，螺杆12的表面螺纹连接有螺纹套13，螺纹套13底部的两侧均固定连接有支杆14，支杆14远离螺纹套13的一端贯穿至箱体2的底部并与壳体3的顶部固定连接。

通过上述技术方案，通过设置第二电机11、螺杆12、螺纹套13和支杆14，能够对取料头4的使用高度进行调节，以便于该机构适用于不同高度的操作台。

壳体3内腔的前侧和后侧均固定连接有限位套15，活动杆9的前侧和后侧均固定连接有限位杆16，限位杆16远离活动杆9的一端贯穿至限位套15的内腔并固定连接有限位板17。

通过上述技术方案，通过设置限位套15、限位杆16和限位板17，能够对活动杆9进行限位，以提高活动杆9的稳定性。

螺纹套13的两侧均固定连接有滑块18，箱体2的内壁开设有配合滑块18使用的滑槽19。

通过上述技术方案，通过设置滑块18和滑槽19，能够对螺纹套13进行限位，以提高螺纹套13的稳定性。

箱体2的正面设置有密封板，密封板的正面贯穿设置有螺栓，螺栓的表面通过螺纹与箱体2的内壁活动连接。

通过上述技术方案，通过设置密封板和螺栓，能够对箱体2进行密封。

箱体2的底部开设有第一开口，活动杆9的表面开设有通槽，壳体3的底部开设有第二开口。

通过上述技术方案，通过设置第一开口，能够方便支杆14的使用，通过设置通槽，能够方便销轴8带动活动杆9移动，通过设置第二开口，能够方便活动杆9的使用。

限位套15相对的一侧均开设有第三开口，限位板17的顶部和底部均与限位套15的内壁滑动连接。

通过上述技术方案，通过设置第三开口，能够方便限位杆16的使用。

本实用新型的工作原理是：通过启动第一电机6，使得第一电机6带动转盘7转动，转盘7带动销轴8转动，销轴8带动活动杆9前后移动，活动杆9带动清洁板10移动，从而通过清洁板10对摄像头5的镜片进行擦拭，以确保摄像头5的清洁度，从而能够精准识别元件的位置，启动第二电机11，使得第二电机11带动螺杆12，螺杆12带动螺纹套13向下移动，螺纹套13通过支杆14带动壳体3移动，壳体3带动取料头4和摄像头5移动，以对取料头4和摄像头5使用的高度进行调节，以便于该机构适用于不同高度的操作台。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种贴片机视觉取料机构，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的底部固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)的底部设置有壳体(3)，所述壳体(3)底部的两侧均固定连接有取料头(4)，所述壳体(3)的底部且位于两个取料头(4)之间固定连接有摄像头(5)，所述壳体(3)内腔的右侧固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端固定连接有转盘(7)，所述转盘(7)的左侧固定连接有销轴(8)，所述销轴(8)的表面滑动连接有活动杆(9)，所述活动杆(9)的底部贯穿至壳体(3)的底部并固定连接有清洁板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种贴片机视觉取料机构，其特征在于：所述箱体(2)内腔的顶部固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端固定连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)的表面螺纹连接有螺纹套(13)，所述螺纹套(13)底部的两侧均固定连接有支杆(14)，所述支杆(14)远离螺纹套(13)的一端贯穿至箱体(2)的底部并与壳体(3)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种贴片机视觉取料机构，其特征在于：所述壳体(3)内腔的前侧和后侧均固定连接有限位套(15)，所述活动杆(9)的前侧和后侧均固定连接有限位杆(16)，所述限位杆(16)远离活动杆(9)的一端贯穿至限位套(15)的内腔并固定连接有限位板(17)。

4.根据权利要求2所述的一种贴片机视觉取料机构，其特征在于：所述螺纹套(13)的两侧均固定连接有滑块(18)，所述箱体(2)的内壁开设有配合滑块(18)使用的滑槽(19)。

5.根据权利要求1所述的一种贴片机视觉取料机构，其特征在于：所述箱体(2)的正面设置有密封板，密封板的正面贯穿设置有螺栓，螺栓的表面通过螺纹与箱体(2)的内壁活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种贴片机视觉取料机构，其特征在于：所述箱体(2)的底部开设有第一开口，所述活动杆(9)的表面开设有通槽，所述壳体(3)的底部开设有第二开口。

7.根据权利要求3所述的一种贴片机视觉取料机构，其特征在于：所述限位套(15)相对的一侧均开设有第三开口，所述限位板(17)的顶部和底部均与限位套(15)的内壁滑动连接。