CN210381799U

CN210381799U - 一种贴片送料装置

Info

Publication number: CN210381799U
Application number: CN201921200938.2U
Authority: CN
Inventors: 贾海波
Original assignee: Shenzhen Haiye Chuangxing Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Haiye Chuangxing Technology Co ltd
Priority date: 2019-07-29
Filing date: 2019-07-29
Publication date: 2020-04-21
Anticipated expiration: 2029-07-29

Abstract

本实用新型公开了一种贴片送料装置，包括底座，底座的内部开凿有传动槽，传动槽底部的一端固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴通过减速机固定连接有第一转盘，第一转盘顶部的一端固定连接有固定柱，传动槽的底部且位于第一伺服电机的一侧转动连接有转动轴，转动轴的外侧固定连接有第二转盘，第二转盘的外侧等距开凿有若干个卡槽，固定柱与卡槽滑动连接，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型解雇紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置定时转动的转盘，使得吸料头能够精准的将贴片逐一的进行搬运，从而更好的进行粘贴，同时在贴片运送的过程中设置有吸盘，有利于将贴片表面的灰尘清除，从而增加了产品的质量。

Description

一种贴片送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，特别涉及一种贴片送料装置，属于送料装置技术领域。

背景技术

现有生活中，PCB板，即印制电路板，是一种重要的电子部件，用作电子元器件的支撑体或者电子元器件电气连接的载体，PCB板采用电子印刷术制作加工成型，电子设备采用印制板后，由于同类印制板的一致性，从而避免了人工接线的差错，并可实现电子元器件自动插装或贴装、自动焊锡、自动检测，保证了电子设备的质量，提高了劳动生产率、降低了成本，并便于维修，而在PCB板的生产过程中采用SMT技术，即一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在PCB板的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术，现有的贴片操作多使用贴片机进行操作，而贴片机的上料方式采用贴片盘牵引出贴片料带送入贴片机，由吸料头吸附住送至PCB板上粘贴，而多个贴片盘置于贴片机前杂乱无章，容易在送料过程中缠绕在一起造成贴片料带断裂无法顺畅送料，严重影响了送料操作的效率，同时在吸料头吸附时，由于贴片料带直线输送，容易导致吸料头吸附不够准确，从而影响粘贴进程，此外，贴片在运输的途中容易沾染灰尘，从而使得产品的品质降低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种贴片送料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种贴片送料装置，包括底座，所述底座的内部开凿有传动槽，所述传动槽底部的一端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过减速机固定连接有第一转盘，所述第一转盘顶部的一端固定连接有固定柱，所述传动槽的底部且位于第一伺服电机的一侧转动连接有转动轴，所述转动轴的外侧固定连接有第二转盘，所述第二转盘的外侧等距开凿有若干个卡槽，所述固定柱与卡槽滑动连接，所述转动轴的顶部延伸至底座的顶部且固定连接有第三转盘，所述第三转盘的顶部等距固定连接有若干个放置槽，所述底座顶部的一端固定连接有支撑板，所述支撑板靠近第三转盘的一侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有集尘柜，所述固定板的顶部且位于集尘柜的一侧固定安装有风机，所述固定板的底部固定连接有吸屑嘴，所述支撑板顶部的一侧固定连接有横板，所述横板远离支撑板的一侧固定安装有第二伺服电机，所述横板的底部远离支撑板的一端开凿有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有丝杆，所述第二伺服电机的输出轴延伸至滑槽的内部且与丝杆通过联轴器固定连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑块的底部固定连接有连接块，所述连接块的顶部与横板的底部滑动连接，所述连接块的底部固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有吸料头，所述吸料头的底部镶嵌有压力传感器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底座底部的四角均固定连接有支撑脚。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底座的一侧开凿有储物柜。

作为本实用新型的一种优选方案，所述集尘柜的一侧开凿有柜门，且所述集尘柜与风机之间通过鹅颈管连接，所述风机与吸屑嘴之间也通过鹅颈管连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述吸料头的尺寸大小小于放置槽内部的尺寸大小，所述吸屑嘴位于其中一个放置槽的正上方，且所述吸屑嘴的尺寸大小大于放置槽内部的尺寸大小，所述吸屑嘴的吸力小于单个贴片的重力。

作为本实用新型的一种优选方案，所述横板的下方且位于滑槽的一侧固定连接有挡板，所述连接块靠近挡板的一侧固定安装有行程开关。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底座的一侧固定安装有控制面板，且所述第一伺服电机、第二伺服电机、气缸、压力传感器、风机均与控制面板电性连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型解雇紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置定时转动的转盘，使得吸料头能够精准的将贴片逐一的进行搬运，从而更好的进行粘贴，同时在贴片运送的过程中设置有吸盘，有利于将贴片表面的灰尘清除，从而增加了产品的质量。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型主视图；

图3是本实用新型部分结构示意图；

图4为图2中A处的放大图。

图中：1、底座；2、支撑脚；3、储物柜；4、控制面板；5、第一伺服电机；6、转动轴；7、第一转盘；8、固定柱；9、固定板；10、第二转盘；11、卡槽；12、传动槽；13、第三转盘；14、支撑板；15、横板；16、放置槽；17、第二伺服电机；18、滑槽；19、丝杆；20、滑块；21、连接块；22、气缸；23、吸料头；24、压力传感器；25、挡板；26、集尘柜；27、风机；28、吸屑嘴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-4所示，本实用新型提供一种贴片送料装置，包括底座1，底座1的内部开凿有传动槽12，传动槽12底部的一端固定安装有第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出轴通过减速机固定连接有第一转盘7，第一转盘7顶部的一端固定连接有固定柱8，传动槽12的底部且位于第一伺服电机5的一侧转动连接有转动轴6，转动轴6的外侧固定连接有第二转盘10，第二转盘10的外侧等距开凿有若干个卡槽11，固定柱8与卡槽11滑动连接，通过卡槽11与固定柱8之间的相互配合，使得转动轴6可以实现定时转动指定角度；转动轴6的顶部延伸至底座1的顶部且固定连接有第三转盘13，第三转盘13的顶部等距固定连接有若干个放置槽16，便于放置贴片；底座1顶部的一端固定连接有支撑板14，支撑板14靠近第三转盘13的一侧固定连接有固定板9，固定板9的顶部固定连接有集尘柜26，便于储存吸收的灰尘；固定板9的顶部且位于集尘柜26的一侧固定安装有风机27，固定板9的底部固定连接有吸屑嘴28，便于对贴片表面的灰尘进行清洁；支撑板14顶部的一侧固定连接有横板15，横板15远离支撑板14的一侧固定安装有第二伺服电机17，横板15的底部远离支撑板14的一端开凿有滑槽18，滑槽18的内部转动连接有丝杆19，第二伺服电机17的输出轴延伸至滑槽18的内部且与丝杆19通过联轴器固定连接，丝杆19的外侧螺纹连接有滑块20，滑块20与滑槽18滑动连接，滑块20的底部固定连接有连接块21，连接块21的顶部与横板15的底部滑动连接，连接块21的底部固定安装有气缸22，气缸22的活塞杆固定连接有吸料头23，吸料头23的底部镶嵌有压力传感器24；压力传感器24的型号为BF1K-3AA。

底座1底部的四角均固定连接有支撑脚2，便于对设备进行更好的放置；底座1的一侧开凿有储物柜3，便于储存工具以及必需品；集尘柜26的一侧开凿有柜门，且集尘柜26与风机27之间通过鹅颈管连接，风机27与吸屑嘴28之间也通过鹅颈管连接，便于更好的清除贴片上的灰尘；吸料头23的尺寸大小小于放置槽16内部的尺寸大小，吸屑嘴28位于其中一个放置槽16的正上方，且吸屑嘴28的尺寸大小大于放置槽16内部的尺寸大小，吸屑嘴28的吸力小于单个贴片的重力，使得在清灰的过程中不会将贴片吸出放置槽16，同时便于更好的送料；横板15的下方且位于滑槽18的一侧固定连接有挡板25，连接块21靠近挡板25的一侧固定安装有行程开关，便于更好的确定吸料头23的位置；底座1的一侧固定安装有控制面板4，且第一伺服电机5、第二伺服电机17、气缸22、压力传感器24、风机27均与控制面板4电性连接，便于更好的对设备进行控制。

具体的，将设备通过底座1底部的支撑脚2放置在指定位置，然后在靠近控制面板4的一个放置槽16内部放置贴片，接着通过控制面板4控制第一伺服电机5工作，带动第一转盘7转动，从而带动固定柱8转动，使得固定柱8在卡槽11内部滑动，从而带动转动轴6与第二转盘10作定时转动，且每次仅转动九十度，同理，转动轴6将会带动第三转盘13也做同样的运动，使得装有卡贴的放置槽16移动至吸屑嘴28的正下方，与此同时通过控制面板4控制风机27工作，从而对贴片表面的灰尘进行处理，同时在原来位置上的新的放置槽16内部放置新的贴片，第三转盘13继续转动，当第一个装有贴片的放置槽16位于吸料头23的正下方时，通过控制面板4控制气缸22工作，带动吸料头23向下移动，从而接触贴片，当触碰到贴片并且足以将其吸附时，压力传感器24会传递信号给控制面板4，控制气缸22活塞杆回位，从而带动贴片上移，同时通过控制面板4控制第二伺服电机17工作，带动贴片移动，从而进行下一步，步骤完成时，通过控制面板4控制第二伺服电机17内部的转子反转，带动吸料头23回位，当行程开关触碰到挡板25时，将会控制第二伺服电机17断电，从而确定吸料头23的位置，重复上述操作即可完成连续的送料以及清洁。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种贴片送料装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的内部开凿有传动槽（12），所述传动槽（12）底部的一端固定安装有第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）的输出轴通过减速机固定连接有第一转盘（7），所述第一转盘（7）顶部的一端固定连接有固定柱（8），所述传动槽（12）的底部且位于第一伺服电机（5）的一侧转动连接有转动轴（6），所述转动轴（6）的外侧固定连接有第二转盘（10），所述第二转盘（10）的外侧等距开凿有若干个卡槽（11），所述固定柱（8）与卡槽（11）滑动连接，所述转动轴（6）的顶部延伸至底座（1）的顶部且固定连接有第三转盘（13），所述第三转盘（13）的顶部等距固定连接有若干个放置槽（16），所述底座（1）顶部的一端固定连接有支撑板（14），所述支撑板（14）靠近第三转盘（13）的一侧固定连接有固定板（9），所述固定板（9）的顶部固定连接有集尘柜（26），所述固定板（9）的顶部且位于集尘柜（26）的一侧固定安装有风机（27），所述固定板（9）的底部固定连接有吸屑嘴（28），所述支撑板（14）顶部的一侧固定连接有横板（15），所述横板（15）远离支撑板（14）的一侧固定安装有第二伺服电机（17），所述横板（15）的底部远离支撑板（14）的一端开凿有滑槽（18），所述滑槽（18）的内部转动连接有丝杆（19），所述第二伺服电机（17）的输出轴延伸至滑槽（18）的内部且与丝杆（19）通过联轴器固定连接，所述丝杆（19）的外侧螺纹连接有滑块（20），所述滑块（20）与滑槽（18）滑动连接，所述滑块（20）的底部固定连接有连接块（21），所述连接块（21）的顶部与横板（15）的底部滑动连接，所述连接块（21）的底部固定安装有气缸（22），所述气缸（22）的活塞杆固定连接有吸料头（23），所述吸料头（23）的底部镶嵌有压力传感器（24）。

2.根据权利要求1所述的一种贴片送料装置，其特征在于，所述底座（1）底部的四角均固定连接有支撑脚（2）。

3.根据权利要求1所述的一种贴片送料装置，其特征在于，所述底座（1）的一侧开凿有储物柜（3）。

4.根据权利要求1所述的一种贴片送料装置，其特征在于，所述集尘柜（26）的一侧开凿有柜门，且所述集尘柜（26）与风机（27）之间通过鹅颈管连接，所述风机（27）与吸屑嘴（28）之间也通过鹅颈管连接。

5.根据权利要求1所述的一种贴片送料装置，其特征在于，所述吸料头（23）的尺寸大小小于放置槽（16）内部的尺寸大小，所述吸屑嘴（28）位于其中一个放置槽（16）的正上方，且所述吸屑嘴（28）的尺寸大小大于放置槽（16）内部的尺寸大小，所述吸屑嘴（28）的吸力小于单个贴片的重力。

6.根据权利要求1所述的一种贴片送料装置，其特征在于，所述横板（15）的下方且位于滑槽（18）的一侧固定连接有挡板（25），所述连接块（21）靠近挡板（25）的一侧固定安装有行程开关。

7.根据权利要求1所述的一种贴片送料装置，其特征在于，所述底座（1）的一侧固定安装有控制面板（4），且所述第一伺服电机（5）、第二伺服电机（17）、气缸（22）、压力传感器（24）、风机（27）均与控制面板（4）电性连接。