CN211267571U - 一种pcb板贴装用定位自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种pcb板贴装用定位自动检测装置，包括支撑柱、底板、支撑架、支撑板、激光定位器、探头、第一电机、第一滑槽、第一连接板、卡槽、第二连接板、第一滑块、第一螺纹孔、工作台、活动板、限位板、工位槽、限位槽、控制按钮、轴承、第一螺纹柱、第二电机、第二滑槽、第二螺纹柱、第二滑块、第二螺纹孔、活动腔、电磁铁、导向杆和复位弹簧。第一电机与第二电机工作会分别驱动第二连接板与第二连接板运动，以此来控制工作台在X轴与Y轴方向上移动，使得激光定位器与探头可对工位槽内部的pcb板进行自动定位检测；电磁铁通电可对活动板进行吸附，将pcb板放置在工位槽，完成贴装后，对电磁铁进行断电，在复位弹簧的作用下会将pcb板弹出。

Description

一种pcb板贴装用定位自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位自动检测装置，具体是一种pcb板贴装用定位自动检测装置，属于pcb板贴装技术领域。

背景技术

pcb线路板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的发展已有100多年的历史了，它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率；按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板。

在现有技术中，传统的pcb板贴装一般是依靠人工进行定位，人工操作难度较大，效率也较为一般，还会导致存在一定的误差，且pcb板在固定时也较为麻烦，由于pcb板较为单薄，在放取时也较为不便。因此，针对上述问题提出一种pcb板贴装用定位自动检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种pcb板贴装用定位自动检测装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种pcb板贴装用定位自动检测装置，包括从上到下依次安装的支撑板、激光定位器、探头、支撑架、工作台、工件固定结构、电机驱动结构、底板和支撑柱；

所述工件固定结构包括活动板、工位槽、活动腔和电磁铁，所述工位槽开设在所述工作台上表面，所述工位槽的内侧壁上开有限位槽，所述活动板的两侧均固接有限位板，且所述限位板卡合在所述限位槽内部；所述活动腔开设在所述工位槽底端，所述活动板下表面固接有导向杆，所述导向杆末端套接于所述活动腔内部，所述导向杆表面套接有复位弹簧，且所述电磁铁镶嵌在所述工位槽底端；

所述电机驱动结构包括第一电机、第一滑槽、第一连接板、第二连接板和轴承，所述第一滑槽开设在所述底板上表面，所述第二连接板底端固接有第一滑块，所述第一滑块卡合在所述第一滑槽内部，且所述第一滑块的侧面开有第一螺纹孔；所述第一电机固接在所述底板的一端端面，所述第一电机的输出轴末端固接有第一螺纹柱，且所述第一螺纹柱与所述第一螺纹孔螺纹连接；所述第一连接板上表面开有第二滑槽，所述第二连接板底端开有卡槽，所述卡槽内部固接有第二滑块，所述第二滑块卡合在所述第二滑槽内部，且所述第二滑块的侧面开有第二螺纹孔；所述第二电机固接在所述第二连接板的一端端面，所述第二电机的输出轴末端固接有第二螺纹柱，且所述第二螺纹柱与所述第二螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述支撑柱固接在所述底板的下表面，且所述支撑架固接在所述底板的上表面。

优选的，所述支撑板固接在所述支撑架的前侧侧面，且所述支撑板的底端从前到后依次固接有探头与激光定位器。

优选的，多个所述工位槽均匀分布在所述工作台的上表面，每个所述工位槽的一侧均镶嵌有控制按钮，且所述控制按钮与所述电磁铁电性连接。

优选的，所述第一螺纹柱的两端均通过所述轴承与所述第一滑槽内侧壁转动连接，且所述第二螺纹柱的两端均通过所述轴承与所述第二滑槽内侧壁转动连接。

优选的，所述第一连接板与所述第二连接板滑动连接，且所述第一连接板顶端与所述工作台底端固接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可通过第一电机与第二电机工作分别驱动第二连接板与第二连接板运动，以此来控制工作台在X轴与Y轴方向上移动，从而通过激光定位器与探头共同对工位槽内部的pcb板进行自动定位与检测，使用时较为简单；

2、本实用新型可将电磁铁通电来对活动板进行吸附，直至限位板运动至限位槽的底端，使得复位弹簧处于被压缩的状态，此时便于将pcb板放置在工位槽，在完成贴装后，对电磁铁进行断电，在复位弹簧的作用下活动板会恢复至原位，从而将pcb板弹出，取料时较为简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构主视图；

图2为本实用新型电机驱动结构示意图；

图3为本实用新型第一连接板与第二连接板连接图；

图4为本实用新型工件固定结构示意图。

图中：1、支撑柱，2、底板，3、支撑架，4、支撑板，5、激光定位器，6、探头，7、第一电机，8、第一滑槽，9、第一连接板，91、卡槽，10、第二连接板，101、第一滑块，1011、第一螺纹孔，11、工作台，12、活动板，121、限位板，13、工位槽，131、限位槽，14、控制按钮，15、轴承，16、第一螺纹柱，17、第二电机，18、第二滑槽，19、第二螺纹柱，20、第二滑块，201、第二螺纹孔，21、活动腔，22、电磁铁，23、导向杆，24、复位弹簧。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，一种pcb板贴装用定位自动检测装置，包括从上到下依次安装的支撑板4、激光定位器5、探头6、支撑架3、工作台11、工件固定结构、电机驱动结构、底板2和支撑柱1；

所述工件固定结构包括活动板12、工位槽13、活动腔21和电磁铁22，所述工位槽13开设在所述工作台11上表面，所述工位槽13的内侧壁上开有限位槽131，所述活动板12的两侧均固接有限位板121，且所述限位板121卡合在所述限位槽131内部；所述活动腔21开设在所述工位槽13底端，所述活动板12下表面固接有导向杆23，所述导向杆23末端套接于所述活动腔21内部，所述导向杆23表面套接有复位弹簧24，且所述电磁铁22镶嵌在所述工位槽13底端；

所述电机驱动结构包括第一电机7、第一滑槽8、第一连接板9、第二连接板10和轴承15，所述第一滑槽8开设在所述底板2上表面，所述第二连接板10底端固接有第一滑块101，所述第一滑块101卡合在所述第一滑槽8内部，且所述第一滑块101的侧面开有第一螺纹孔1011；所述第一电机7固接在所述底板2的一端端面，所述第一电机7的输出轴末端固接有第一螺纹柱16，且所述第一螺纹柱16与所述第一螺纹孔1011螺纹连接；所述第一连接板9上表面开有第二滑槽18，所述第二连接板10底端开有卡槽91，所述卡槽91内部固接有第二滑块20，所述第二滑块20卡合在所述第二滑槽18内部，且所述第二滑块20的侧面开有第二螺纹孔201；所述第二电机17固接在所述第二连接板10的一端端面，所述第二电机17的输出轴末端固接有第二螺纹柱19，且所述第二螺纹柱19与所述第二螺纹孔201螺纹连接。

所述支撑柱1固接在所述底板2的下表面，且所述支撑架3固接在所述底板2的上表面，对其顶部结构起到支撑作用；所述支撑板4固接在所述支撑架3的前侧侧面，且所述支撑板4的底端从前到后依次固接有探头6与激光定位器5，便于通过所述探头6与所述激光定位器5对pcb板进行定位检测；多个所述工位槽13均匀分布在所述工作台11的上表面，每个所述工位槽13的一侧均镶嵌有控制按钮14，且所述控制按钮14与所述电磁铁22电性连接，便于通过所述控制按钮14来控制所述电磁铁22的工作情况；所述第一螺纹柱16的两端均通过所述轴承15与所述第一滑槽8内侧壁转动连接，且所述第二螺纹柱19的两端均通过所述轴承15与所述第二滑槽18内侧壁转动连接，便于增强所述第一螺纹柱16与所述第二螺纹柱19的稳定性；所述第一连接板9与所述第二连接板10滑动连接，且所述第一连接板9顶端与所述工作台11底端固接，便于驱动所述工作台11在Y轴方向运动。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先按动控制按钮14，使得电磁铁22通电，在电磁铁22的吸力作用下，活动板12会顺着其两侧的限位槽131向底端运动，直至限位板121运动至限位槽131的底端，此时复位弹簧24处于被压缩状态；再将pcb板直接放置在工位槽13的内部，此时pcb板表面与工作台11的表面平齐；

然后通过激光定位器5与探头6共同对pcb板进行定位检测，探头6会将激光定位器5的位置传输给控制系统，从而使得控制系统对第一电机7与第二电机17发射命令，使得两者进行工作，根据滚珠丝杠原理，第一电机7与第二电机17工作时会分别带动第二连接板10与第一连接板9运动，从而对工作台11在X轴和Y轴方向上进行改变，从而改变激光定位器5的定位位置，以此来可对pcb板表面元件进行定位贴装，使用时较为简单；

最后在完成贴装后，按动对应的控制按钮14，使得电磁铁22断电，此时在复位弹簧24的作用下，活动板12会恢复至原位，进而将工位槽13内部的pcb板弹出，取料时较为方便。

激光定位器5采用的是红外线定位灯厂家提供的KYC650N5-TS1236型号及其相关的配套电源和电路。

探头6采用的是深圳易鑫科技直销店提供的YX1200型号及其相关的配套电源和电路。

第一电机7采用的是杰美康机电提供的42JSF330AS-1000型号及其相关的配套电源和电路。

第二电机17采用的是杰美康机电提供的42JSF330AS-1000型号及其相关的配套电源和电路。

电磁铁22采用的是伊莱科家居专营店提供的ELE-P30/22型号及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种pcb板贴装用定位自动检测装置，其特征在于：包括从上到下依次安装的支撑板(4)、激光定位器(5)、探头(6)、支撑架(3)、工作台(11)、工件固定结构、电机驱动结构、底板(2)和支撑柱(1)；

所述工件固定结构包括活动板(12)、工位槽(13)、活动腔(21)和电磁铁(22)，所述工位槽(13)开设在所述工作台(11)上表面，所述工位槽(13)的内侧壁上开有限位槽(131)，所述活动板(12)的两侧均固接有限位板(121)，且所述限位板(121)卡合在所述限位槽(131)内部；所述活动腔(21)开设在所述工位槽(13)底端，所述活动板(12)下表面固接有导向杆(23)，所述导向杆(23)末端套接于所述活动腔(21)内部，所述导向杆(23)表面套接有复位弹簧(24)，且所述电磁铁(22)镶嵌在所述工位槽(13)底端；

所述电机驱动结构包括第一电机(7)、第一滑槽(8)、第一连接板(9)、第二连接板(10)和轴承(15)，所述第一滑槽(8)开设在所述底板(2)上表面，所述第二连接板(10)底端固接有第一滑块(101)，所述第一滑块(101)卡合在所述第一滑槽(8)内部，且所述第一滑块(101)的侧面开有第一螺纹孔(1011)；所述第一电机(7)固接在所述底板(2)的一端端面，所述第一电机(7)的输出轴末端固接有第一螺纹柱(16)，且所述第一螺纹柱(16)与所述第一螺纹孔(1011)螺纹连接；所述第一连接板(9)上表面开有第二滑槽(18)，所述第二连接板(10)底端开有卡槽(91)，所述卡槽(91)内部固接有第二滑块(20)，所述第二滑块(20)卡合在所述第二滑槽(18)内部，且所述第二滑块(20)的侧面开有第二螺纹孔(201)；第二电机(17)固接在所述第二连接板(10)的一端端面，所述第二电机(17)的输出轴末端固接有第二螺纹柱(19)，且所述第二螺纹柱(19)与所述第二螺纹孔(201)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种pcb板贴装用定位自动检测装置，其特征在于：所述支撑柱(1)固接在所述底板(2)的下表面，且所述支撑架(3)固接在所述底板(2)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种pcb板贴装用定位自动检测装置，其特征在于：所述支撑板(4)固接在所述支撑架(3)的前侧侧面，且所述支撑板(4)的底端从前到后依次固接有探头(6)与激光定位器(5)。

4.根据权利要求1所述的一种pcb板贴装用定位自动检测装置，其特征在于：多个所述工位槽(13)均匀分布在所述工作台(11)的上表面，每个所述工位槽(13)的一侧均镶嵌有控制按钮(14)，且所述控制按钮(14)与所述电磁铁(22)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种pcb板贴装用定位自动检测装置，其特征在于：所述第一螺纹柱(16)的两端均通过所述轴承(15)与所述第一滑槽(8)内侧壁转动连接，且所述第二螺纹柱(19)的两端均通过所述轴承(15)与所述第二滑槽(18)内侧壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种pcb板贴装用定位自动检测装置，其特征在于：所述第一连接板(9)与所述第二连接板(10)滑动连接，且所述第一连接板(9)顶端与所述工作台(11)底端固接。

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