CN220040652U - 一种pcba板自动化检测装置 - Google Patents

Abstract

一种PCBA板自动化检测装置，包括底座，所述后侧板的前端面位于所述位移孔槽的一侧固定安装有翻转齿条，所述底座的上端位于所述后侧板的后侧固定安装有气缸，所述气缸的升缩杆的前端固定连接有连接环，所述连接环内旋转连接有间歇送板机构。本实用新型通过设置有间歇送板机构和翻转齿条，间歇送板机构8被驱动上下移动时通过与翻转齿条5的啮合，驱动驱动盘802沿着翻转齿条5旋转180度使得间歇送板机构8向下移动时经过翻转使得PCBA板吸盘向下正对着待测PCBA板并吸合，向上移动时经过翻转使得PCBA板吸盘上吸合的待测PCBA板向上正对着PCBA板检测单元并送入其内部检测，实现了自动化上下板并检测，解放了人工，提高了效率且不会造成误测、漏测等情况。

Description

一种PCBA板自动化检测装置

技术领域

本实用新型涉及PCBA板检测领域，具体涉及一种PCBA板自动化检测装置。

背景技术

PCBA(Printed Circuit Board+Assembly,印刷电路板转配)板，即PCB(PrintedCircuit Board，印刷电路板)空板经过SMT(Surface Mount Technology,表面组装技术)上件，再经过DIP(Dual Inline-pin Package,双列直插式封装技术)插件的整个制成，也就是已经焊接、组装好电子元件的PCB板。

PCBA板测试设备是电子企业常用的测试设备之一，用于测试组装电路板，通过对电路板上元器件的电性能及电气连接进行测试，以检测生产制造缺陷及元器件不良等问题。PCBA板测试设备操作简单，不需要断开电路或拆下元器件管脚，能够快捷迅速地定位故障位置，对检测出的问题指示明确。

传统的PCBA板测试设备，一种是需要人工将工件长距离转移到生产线外的PCBA板测试设备上进行检测，效率低，人工强度大，无法满足产业自动化需求，且人工取放动作的轻重难以预测，会直接影响到产品，易造成误测、漏测等情况；另一种将PCBA板测试设备设在生产线上，此种方式在检测过程中，生产线必须停止运转，只有在检测完成后，才能继续运转，也造成生产效率较低的问题。

由此可见，需要提供一种PCBA板自动化检测装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种PCBA板自动化检测装置，以解决传统的PCBA板测试设备，一种是需要人工将工件长距离转移到生产线外的PCBA板测试设备上进行检测，效率低，人工强度大，无法满足产业自动化需求，且人工取放动作的轻重难以预测，会直接影响到产品，易造成误测、漏测等情况；另一种将PCBA板测试设备设在生产线上，此种方式在检测过程中，生产线必须停止运转，只有在检测完成后，才能继续运转，也造成生产效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种PCBA板自动化检测装置，包括底座，所述底座上端固定设置有后侧板，所述后侧板上开设有位移孔槽，所述后侧板的前端面位于所述位移孔槽的上下两端均固定安装有挡块，所述后侧板的前端面位于所述位移孔槽的一侧固定安装有翻转齿条，所述底座的上端位于所述后侧板的后侧固定安装有气缸，所述气缸的升缩杆的前端固定连接有连接环，所述连接环内旋转连接有间歇送板机构，所述间歇送板机构通过连接杆旋转连接在所述连接环内，所述连接杆的前端穿过所述位移孔槽固定设置有驱动盘，所述驱动盘的一端开设有定位卡槽，所述驱动盘的另一端沿着所述驱动盘的侧面均匀分布有驱动齿，所述驱动盘的前端面固定设置有吸盘架，所述吸盘架上固定安装有PCBA板吸盘，所述后侧板的上端固定设置有顶板，所述顶板的下端面位于所述PCBA板吸盘的正上方固定安装有PCBA板检测单元。

进一步，所述位移孔槽上端的挡块的下端面设置成圆弧面，所述位移孔槽下端的挡块的上端面设置成圆弧面，且所述定位卡槽的底部端面设置成圆弧面。

进一步，所述驱动盘的与所述定位卡槽的相对面设置成圆弧面，且所述驱动齿沿着此圆弧面均匀固定分布。

进一步，所述吸盘架上均匀固定安装有三个PCBA板吸盘。

进一步，所述底座的上端位于所述PCBA板吸盘的正下方设置有PCBA板传送轨道。

进一步，所述PCBA板传送轨道上固定安装有PCBA板定位槽，所述PCBA板定位槽内放置有PCBA板。

本实用新型的有益效果在于:

1、本实用新型通过设置有间歇送板机构和翻转齿条，间歇送板机构8被驱动上下移动时通过与翻转齿条5的啮合，驱动驱动盘802沿着翻转齿条5旋转180度使得间歇送板机构8向下移动时经过翻转使得PCBA板吸盘向下正对着待测PCBA板并吸合，向上移动时经过翻转使得PCBA板吸盘上吸合的待测PCBA板向上正对着PCBA板检测单元并送入其内部检测，实现了自动化上下板并检测，解放了人工，提高了效率且不会造成误测、漏测等情况。

简而言之，本申请技术方案利用连贯而又紧凑的结构，以解决传统的PCBA板测试设备，一种是需要人工将工件长距离转移到生产线外的PCBA板测试设备上进行检测，效率低，人工强度大，无法满足产业自动化需求，且人工取放动作的轻重难以预测，会直接影响到产品，易造成误测、漏测等情况；另一种将PCBA板测试设备设在生产线上，此种方式在检测过程中，生产线必须停止运转，只有在检测完成后，才能继续运转，也造成生产效率较低的问题。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

图1为本实用新型的整体正视图；

图2为本实用新型后侧三维视图；

图3为本实用新型未安装间歇送板机构和气缸结构示意图；

图4为本实用新型间歇送板机构结构示意图；

图5为本实用新型气缸机构示意图；

图中：1、底座；2、后侧板；3、位移孔槽；4、挡块；5、翻转齿条；6、气缸；7、连接环；8、间歇送板机构；801、连接杆；802、驱动盘；803、定位卡槽；804、驱动齿；805、吸盘架；806、PCBA板吸盘；9、顶板；10、PCBA板检测单元；11、PCBA板传送轨道；12、PCBA板定位槽；13、PCBA板

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的上述描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“相同”等术语并不表示要求部件绝对相同，而是可以存在微小的差异。术语“垂直”仅仅是指部件之间的位置关系相对“平行”而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。

请参阅图1-5，一种PCBA板自动化检测装置，包括底座1，所述底座1上端固定设置有后侧板2，所述后侧板2上开设有位移孔槽3，所述后侧板2的前端面位于所述位移孔槽3的上下两端均固定安装有挡块4，所述后侧板2的前端面位于所述位移孔槽3的一侧固定安装有翻转齿条5，所述底座1的上端位于所述后侧板2的后侧固定安装有气缸6，所述气缸6的升缩杆的前端固定连接有连接环7，所述连接环7内旋转连接有间歇送板机构8，所述间歇送板机构8通过连接杆801旋转连接在所述连接环7内，所述连接杆801的前端穿过所述位移孔槽3固定设置有驱动盘802，所述驱动盘802的一端开设有定位卡槽803，所述驱动盘802的另一端沿着所述驱动盘802的侧面均匀分布有驱动齿804，所述驱动盘802的前端面固定设置有吸盘架805，所述吸盘架805上固定安装有PCBA板吸盘806，所述后侧板2的上端固定设置有顶板9，所述顶板9的下端面位于所述PCBA板吸盘806的正上方固定安装有PCBA板检测单元10。

气缸6通过连接杆801驱动间歇送板机构8在位移孔槽3内上下移动，当间歇送板机构8被驱动移动到翻转齿条5的位置时，驱动齿804与翻转齿条5侧面上的齿相啮合从而驱动驱动盘802沿着翻转齿条5旋转直至间歇送板机构8翻转180度。位移孔槽3的设置方便给连接杆801的上下移动提供空间，间歇送板机构8的连接杆801的一端与连接环7之间旋转连接如可以通过轴承连接，使得间歇送板机构8的驱动盘802移动到翻转齿条5的位置可以沿着翻转齿条5在连接环7内旋转并同时气缸6通过连接环7驱动间歇送板机构8上下移动。上下两个挡块4的设置使得间歇送板机构8向上或向下移动到与翻转齿条5分离时，气缸6继续驱动间歇送板机构8向上或向下移动直至驱动盘802上的定位卡槽803渐渐套在上端或下端的挡块4上，这样在间歇送板机构8取PCBA板13或是向上把PCBA板13送入PCBA板检测单元进行检测时间歇送板机构8稳定不会由于是与连接环7旋转连接而摆动致使PCBA板的取送位置产生偏移。

本实用新型中，位移孔槽3上端的挡块4的下端面设置成圆弧面，所述位移孔槽3下端的挡块4的上端面设置成圆弧面，且所述定位卡槽803的底部端面设置成圆弧面。

圆弧面的设置使得即使驱动盘802有轻微的左右摆动，定位卡槽803的前端两侧边沿着挡块4的圆弧面滑动能矫正驱动盘802的位置使得定位卡槽803正对着挡块4嵌入，定位卡槽803与上下两个挡块4也能嵌入配合。

本实用新型中，驱动盘802的与所述定位卡槽803的相对面设置成圆弧面，且所述驱动齿804沿着此圆弧面均匀固定分布。

本实用新型中，吸盘架805上均匀固定安装有三个PCBA板吸盘806。三个PCBA板吸盘806分别吸合在PCBA板13的前端、后端和中间，使得PCBA板13受力更加均匀，吸合更加牢固，且不会倾斜。

本实用新型中，底座1的上端位于所述PCBA板吸盘806的正下方设置有PCBA板传送轨道11。用于传送已经检测过的PCBA板13并把待检测的PCBA板13传送至PCBA板吸盘806的正下方。

本实用新型中，PCBA板传送轨道11上固定安装有PCBA板定位槽12，所述PCBA板定位槽12内放置有PCBA板13。PCBA板定位槽12把PCBA板13定位在规定的位置，并且规范PCBA板13的摆放，使得PCBA板吸盘806准确的吸合在PCBA板13上要求的位置，以便PCBA板13准确的送进PCBA板检测单元10的检测位置上。

PCBA板传送轨道11把需要检测的PCBA板13传送到对应位置，当需要取板时，间歇送板机构8被驱动向下移动，当驱动盘802上的驱动齿804与翻转齿条5上的齿相啮合后，驱动盘802旋转180度使得驱动盘802上的吸盘架805和PCBA板吸盘806也旋转180度使得PCBA板吸盘806向下正对着待检测的PCBA板，此时间歇送板机构8继续被驱动向下移动直至下端的挡块4完全嵌入在定位卡槽803内，此时PCBA板吸盘806也正好吸牢在待测的PCBA板13上；取板后，间歇送板机构8被驱动向上移动，先使得下端的挡块4完全与定位卡槽803分离，再驱动盘802上的驱动齿804与翻转齿条5上的齿相啮合后，驱动盘802旋转180度使得驱动盘802上的吸盘架805和PCBA板吸盘806以及PCBA板13也旋转180度使得PCBA板13向上正对着PCBA板检测单元10，此时间歇送板机构8继续被驱动向上移动直至上端的挡块4完全嵌入在定位卡槽803内，此时PCBA板13也正好被PCBA板吸盘806推送到PCBA板检测单元10内进行检测；检测完成后间歇送板机构8向下移动驱动其吸合的PCBA板13向下移动至对应的PCBA板定位槽12内，然后驱动间歇送板机构8向上移动一个距离，使得PCBA板传送轨道11再次把待检测的PCBA板13传送到对应位置，如此循环往复就能自动完成对PCBA板13的检测。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种PCBA板自动化检测装置，包括底座，其特征在于：所述底座上端固定设置有后侧板，所述后侧板上开设有位移孔槽，所述后侧板的前端面位于所述位移孔槽的上下两端均固定安装有挡块，所述后侧板的前端面位于所述位移孔槽的一侧固定安装有翻转齿条，所述底座的上端位于所述后侧板的后侧固定安装有气缸，所述气缸的升缩杆的前端固定连接有连接环，所述连接环内旋转连接有间歇送板机构，所述间歇送板机构通过连接杆旋转连接在所述连接环内，所述连接杆的前端穿过所述位移孔槽固定设置有驱动盘，所述驱动盘的一端开设有定位卡槽，所述驱动盘的另一端沿着所述驱动盘的侧面均匀分布有驱动齿，所述驱动盘的前端面固定设置有吸盘架，所述吸盘架上固定安装有PCBA板吸盘，所述后侧板的上端固定设置有顶板，所述顶板的下端面位于所述PCBA板吸盘的正上方固定安装有PCBA板检测单元。

2.根据权利要求1所述的一种PCBA板自动化检测装置，其特征在于：所述位移孔槽上端的挡块的下端面设置成圆弧面，所述位移孔槽下端的挡块的上端面设置成圆弧面，且所述定位卡槽的底部端面设置成圆弧面。

3.根据权利要求1所述的一种PCBA板自动化检测装置，其特征在于：所述驱动盘的与所述定位卡槽的相对面设置成圆弧面，且所述驱动齿沿着此圆弧面均匀固定分布。

4.根据权利要求1所述的一种PCBA板自动化检测装置，其特征在于：所述吸盘架上均匀固定安装有三个PCBA板吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种PCBA板自动化检测装置，其特征在于：所述底座的上端位于所述PCBA板吸盘的正下方设置有PCBA板传送轨道。

6.根据权利要求5所述的一种PCBA板自动化检测装置，其特征在于：所述PCBA板传送轨道上固定安装有PCBA板定位槽，所述PCBA板定位槽内放置有PCBA板。