CN110039090B - 一种工业钻孔机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业领域，尤其涉及一种工业钻孔机器人。要解决的技术问题为：提供一种容易控制钻孔深度，钻孔连续性较强的工业钻孔机器人。本发明的技术方案是：一种工业钻孔机器人，包括有底座、压力传感器、大支架、连接杆、定位块、控制箱、总开关、蜂鸣器、安装座等；底座上侧左部嵌入式安装有压力传感器，底座上侧右部设有大支架，大支架左侧下部连接有连接杆，连接杆左端设有定位块，大支架右侧下部安装有控制箱。本发明需要增加钻孔深度时，工作人员可以利用第一螺母和第一螺杆把第二齿块安装在转盘上，这样转盘就可以带动第一齿块和第二齿块同时转动，以便使齿条向下运动更长的距离，从而增加钻孔深度，就达到了易于控制钻孔深度的效果。

Description

一种工业钻孔机器人

技术领域

本发明涉及工业领域，尤其涉及一种工业钻孔机器人。

背景技术

在组装工业板材之前需要根据组装要求在板材上钻取适当深度和适当数量的孔，现在工作人员对工业板材进行钻孔时，一般是提前在板材上需要进行钻孔的位置做好标记，再把板材摆放好，为了防止板材在钻孔的过程中发生位移而导致钻孔位置发生偏差，工作人员在钻孔过程中需要一只手按压住板材，另一只手拿着电钻在板材的标记位置上进行逐个钻孔；而且工作人员人手拿着电钻进行钻孔不能准确地控制好钻孔深度，过深或者过浅的孔都不利于对板材进行组装；当需要钻孔的板材较多时，由于人的精力有限，工作人员无法长时间连续地拿着电钻进行钻孔，从而导致钻孔效率较低。

发明内容

为了克服人手拿着电钻对工业板材进行钻孔存在不易控制钻孔深度，钻孔连续性不强的缺点，要解决的技术问题为：提供一种容易控制钻孔深度，钻孔连续性较强的工业钻孔机器人。

本发明的技术方案是：一种工业钻孔机器人，包括有底座、压力传感器、大支架、连接杆、定位块、控制箱、总开关、蜂鸣器、安装座、轴承座、转轴、第一行程开关、第二行程开关、摆动杆、箱体、条形滑轨、小滑块、齿条、第一弹簧、第一电机、转盘、第一齿块、第二电机、钻头、弧形滑轨、大滑块、安装架和移动机构，底座上侧左部嵌入式安装有压力传感器，底座上侧右部设有大支架，大支架左侧下部连接有连接杆，连接杆左端设有定位块，大支架右侧下部安装有控制箱，控制箱内包括有电源模块和控制模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，大支架右侧中部设有总开关，总开关位于控制箱上侧，大支架右侧上部设有蜂鸣器，大支架顶部设有安装座，安装座上设有轴承座，轴承座上连接有转轴，轴承座前侧左部设有第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关位于第二行程开关上侧，转轴前部连接有摆动杆，摆动杆可与第一行程开关和第二行程开关接触，摆动杆下端安装有箱体，箱体内左壁设有条形滑轨，条形滑轨上滑动式连接有小滑块，小滑块右侧设有齿条，小滑块和齿条的顶部均连接有第一弹簧，第一弹簧的上端均连接在箱体内上壁，箱体内右壁下部安装有第一电机，第一电机的输出轴上设有转盘，转盘前侧的偏心处设有第一齿块，第一齿块位于齿条右侧，第一齿块与齿条啮合，齿条下侧安装有第二电机，第二电机的输出轴上连接有钻头，钻头穿过定位块，安装座后部设有安装架，安装架下侧左部连接有弧形滑轨，弧形滑轨上滑动式连接有大滑块，摆动杆与大滑块连接，安装架上设有移动机构，移动机构包括有第一电动推杆、第一缸体、第一活塞、第二缸体、第二活塞、液体和连杆，安装架上侧右部设有第一电动推杆，安装架上侧左部设有第一缸体，第一缸体内滑动式连接有第一活塞，第一电动推杆的伸缩杆穿过第一缸体右壁且与第一活塞连接，安装架底部左侧设有第二缸体，第二缸体位于弧形滑轨左方，第二缸体与第一缸体相通，第二缸体内滑动式连接有第二活塞，第一缸体与第二缸体内均装有液体，液体位于第一活塞与第二活塞之间，第二活塞下侧连接有连杆，连杆穿过第二缸体下壁，连杆与摆动杆连接，压力传感器、总开关、蜂鸣器、第一行程开关、第二行程开关、第一电机、第二电机和第一电动推杆均与控制模块通过线路连接。

在其中一个实施例中，还包括有左卡块、左防滑垫、第二电动推杆、下滑轨、下滑块、右卡块和右防滑垫，底座上侧左部设有左卡块，左卡块右侧设有左防滑垫，底座上侧右部设有第二电动推杆，底座上侧左部嵌入式设有下滑轨，下滑轨上滑动式连接有下滑块，下滑块上侧设有右卡块，第二电动推杆的伸缩杆与右卡块连接，右卡块左侧设有右防滑垫，左卡块与右卡块分别位于板材左右两侧，第二电动推杆与控制模块之间通过线路连接。

在其中一个实施例中，还包括有第二齿块、第一螺母和第一螺杆，转盘前侧偏心处中右部通过螺纹连接有两根第一螺杆，第一螺杆上均设有第二齿块，两个第二齿块相互接触，两个第二齿块均可与齿条啮合，左侧的第二齿块与第一齿块接触，第一螺杆上均通过螺纹连接有第一螺母，第一螺母均与第二齿块前侧接触。

在其中一个实施例中，还包括有挡板、第二螺母和第二螺杆，箱体底部左右两侧均开有螺纹槽，挡板的左右部均嵌有第二螺母，第二螺母和螺纹槽相对应，相对应位置上的第二螺母和螺纹槽内通过螺纹连接有第二螺杆，挡板通过第二螺杆安装在箱体下侧，第二电机穿过挡板左部。

在其中一个实施例中，还包括有连接块、第二弹簧和缓冲块，大支架左侧上部设有连接块，连接块左侧间隔连接有三根第二弹簧，三根第二弹簧上端之间设有缓冲块，缓冲块与摆动杆接触。

有益效果是：本发明需要增加钻孔深度时，工作人员可以利用第一螺母和第一螺杆把第二齿块安装在转盘上，这样转盘就可以带动第一齿块和第二齿块同时转动，以便使齿条向下运动更长的距离，从而增加钻孔深度，就达到了易于控制钻孔深度的效果。工作人员可以利用第二螺杆把挡板安装在箱体下侧，这样就可以防止钻孔产生的碎屑飘到第一电机和转盘等相关部件上，从而达到保护第一电机和转盘等相关部件的作用。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明定位块的俯视结构示意图。

图3为本发明的第二种主视结构示意图。

图4为本发明A的放大结构示意图。

图5为本发明的电路图。

附图标记中：1…底座，2…压力传感器，3…板材，4…大支架，5…连接杆，6…定位块，7…控制箱，8…总开关，9…蜂鸣器，10…安装座，11…轴承座，12…转轴，13…第一行程开关，14…第二行程开关，15…摆动杆，16…箱体，17…条形滑轨，18…小滑块，19…齿条，20…第一弹簧，21…第一电机，22…转盘，23…第一齿块，24…第二电机，25…钻头，26…弧形滑轨，27…大滑块，28…安装架，29…移动机构，2901…第一电动推杆，2902…第一缸体，2903…第一活塞，2904…第二缸体，2905…第二活塞，2906…液体，2907…连杆，30…左卡块，31…左防滑垫，32…第二电动推杆，33…下滑轨，34…下滑块，35…右卡块，36…右防滑垫，37…第二齿块，38…第一螺母，39…第一螺杆，40…螺纹槽，41…挡板，42…第二螺母，43…第二螺杆，44…连接块，45…第二弹簧，46…缓冲块。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

一种工业钻孔机器人，如图1、2、5所示，包括有底座1、压力传感器2、大支架4、连接杆5、定位块6、控制箱7、总开关8、蜂鸣器9、安装座10、轴承座11、转轴12、第一行程开关13、第二行程开关14、摆动杆15、箱体16、条形滑轨17、小滑块18、齿条19、第一弹簧20、第一电机21、转盘22、第一齿块23、第二电机24、钻头25、弧形滑轨26、大滑块27、安装架28和移动机构29，底座1上侧左部嵌入式安装有压力传感器2，底座1上侧右部设有大支架4，底座1通过螺栓连接的方式与大支架4连接，大支架4左侧下部连接有连接杆5，连接杆5左端设有定位块6，大支架4右侧下部安装有控制箱7，大支架4通过螺栓连接的方式与控制箱7连接，控制箱7内包括有电源模块和控制模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，大支架4右侧中部设有总开关8，总开关8位于控制箱7上侧，大支架4右侧上部设有蜂鸣器9，大支架4顶部设有安装座10，大支架4通过螺栓连接的方式与安装座10连接，安装座10上设有轴承座11，轴承座11上连接有转轴12，轴承座11前侧左部设有第一行程开关13和第二行程开关14，第一行程开关13位于第二行程开关14上侧，转轴12前部连接有摆动杆15，摆动杆15可与第一行程开关13和第二行程开关14接触，摆动杆15下端安装有箱体16，摆动杆15通过螺栓连接的方式与箱体16连接，箱体16内左壁设有条形滑轨17，条形滑轨17上滑动式连接有小滑块18，小滑块18右侧设有齿条19，小滑块18和齿条19的顶部均连接有第一弹簧20，第一弹簧20的上端均连接在箱体16内上壁，箱体16内右壁下部安装有第一电机21，箱体16通过螺栓连接的方式与第一电机21连接，第一电机21的输出轴上设有转盘22，转盘22前侧的偏心处设有第一齿块23，第一齿块23位于齿条19右侧，第一齿块23与齿条19啮合，齿条19下侧安装有第二电机24，第二电机24的输出轴上连接有钻头25，钻头25穿过定位块6，安装座10后部设有安装架28，安装座10通过螺栓连接的方式与安装架28连接，安装架28下侧左部连接有弧形滑轨26，弧形滑轨26上滑动式连接有大滑块27，摆动杆15与大滑块27连接，安装架28上设有移动机构29，移动机构29包括有第一电动推杆2901、第一缸体2902、第一活塞2903、第二缸体2904、第二活塞2905、液体2906和连杆2907，安装架28上侧右部设有第一电动推杆2901，安装架28上侧左部设有第一缸体2902，第一缸体2902内滑动式连接有第一活塞2903，第一电动推杆2901的伸缩杆穿过第一缸体2902右壁且与第一活塞2903连接，安装架28底部左侧设有第二缸体2904，第二缸体2904位于弧形滑轨26左方，第二缸体2904与第一缸体2902相通，第二缸体2904内滑动式连接有第二活塞2905，第一缸体2902与第二缸体2904内均装有液体2906，液体2906位于第一活塞2903与第二活塞2905之间，第二活塞2905下侧连接有连杆2907，连杆2907穿过第二缸体2904下壁，连杆2907与摆动杆15连接，压力传感器2、总开关8、蜂鸣器9、第一行程开关13、第二行程开关14、第一电机21、第二电机24和第一电动推杆2901均与控制模块通过线路连接。

实施例2

一种工业钻孔机器人，如图1、2、3、5所示，包括有底座1、压力传感器2、大支架4、连接杆5、定位块6、控制箱7、总开关8、蜂鸣器9、安装座10、轴承座11、转轴12、第一行程开关13、第二行程开关14、摆动杆15、箱体16、条形滑轨17、小滑块18、齿条19、第一弹簧20、第一电机21、转盘22、第一齿块23、第二电机24、钻头25、弧形滑轨26、大滑块27、安装架28和移动机构29，底座1上侧左部嵌入式安装有压力传感器2，底座1上侧右部设有大支架4，大支架4左侧下部连接有连接杆5，连接杆5左端设有定位块6，大支架4右侧下部安装有控制箱7，控制箱7内包括有电源模块和控制模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，大支架4右侧中部设有总开关8，总开关8位于控制箱7上侧，大支架4右侧上部设有蜂鸣器9，大支架4顶部设有安装座10，安装座10上设有轴承座11，轴承座11上连接有转轴12，轴承座11前侧左部设有第一行程开关13和第二行程开关14，第一行程开关13位于第二行程开关14上侧，转轴12前部连接有摆动杆15，摆动杆15可与第一行程开关13和第二行程开关14接触，摆动杆15下端安装有箱体16，箱体16内左壁设有条形滑轨17，条形滑轨17上滑动式连接有小滑块18，小滑块18右侧设有齿条19，小滑块18和齿条19的顶部均连接有第一弹簧20，第一弹簧20的上端均连接在箱体16内上壁，箱体16内右壁下部安装有第一电机21，第一电机21的输出轴上设有转盘22，转盘22前侧的偏心处设有第一齿块23，第一齿块23位于齿条19右侧，第一齿块23与齿条19啮合，齿条19下侧安装有第二电机24，第二电机24的输出轴上连接有钻头25，钻头25穿过定位块6，安装座10后部设有安装架28，安装架28下侧左部连接有弧形滑轨26，弧形滑轨26上滑动式连接有大滑块27，摆动杆15与大滑块27连接，安装架28上设有移动机构29，移动机构29包括有第一电动推杆2901、第一缸体2902、第一活塞2903、第二缸体2904、第二活塞2905、液体2906和连杆2907，安装架28上侧右部设有第一电动推杆2901，安装架28上侧左部设有第一缸体2902，第一缸体2902内滑动式连接有第一活塞2903，第一电动推杆2901的伸缩杆穿过第一缸体2902右壁且与第一活塞2903连接，安装架28底部左侧设有第二缸体2904，第二缸体2904位于弧形滑轨26左方，第二缸体2904与第一缸体2902相通，第二缸体2904内滑动式连接有第二活塞2905，第一缸体2902与第二缸体2904内均装有液体2906，液体2906位于第一活塞2903与第二活塞2905之间，第二活塞2905下侧连接有连杆2907，连杆2907穿过第二缸体2904下壁，连杆2907与摆动杆15连接，压力传感器2、总开关8、蜂鸣器9、第一行程开关13、第二行程开关14、第一电机21、第二电机24和第一电动推杆2901均与控制模块通过线路连接。

还包括有左卡块30、左防滑垫31、第二电动推杆32、下滑轨33、下滑块34、右卡块35和右防滑垫36，底座1上侧左部设有左卡块30，底座1通过螺栓连接的方式与左卡块30连接，左卡块30右侧设有左防滑垫31，底座1上侧右部设有第二电动推杆32，底座1通过螺栓连接的方式与第二电动推杆32连接，底座1上侧左部嵌入式设有下滑轨33，下滑轨33上滑动式连接有下滑块34，下滑块34上侧设有右卡块35，第二电动推杆32的伸缩杆与右卡块35连接，第二电动推杆32的伸缩杆通过螺栓连接的方式与右卡块35连接，右卡块35左侧设有右防滑垫36，左卡块30与右卡块35分别位于板材3左右两侧，第二电动推杆32与控制模块之间通过线路连接。

实施例3

一种工业钻孔机器人，如图1-5所示，包括有底座1、压力传感器2、大支架4、连接杆5、定位块6、控制箱7、总开关8、蜂鸣器9、安装座10、轴承座11、转轴12、第一行程开关13、第二行程开关14、摆动杆15、箱体16、条形滑轨17、小滑块18、齿条19、第一弹簧20、第一电机21、转盘22、第一齿块23、第二电机24、钻头25、弧形滑轨26、大滑块27、安装架28和移动机构29，底座1上侧左部嵌入式安装有压力传感器2，底座1上侧右部设有大支架4，大支架4左侧下部连接有连接杆5，连接杆5左端设有定位块6，大支架4右侧下部安装有控制箱7，控制箱7内包括有电源模块和控制模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，大支架4右侧中部设有总开关8，总开关8位于控制箱7上侧，大支架4右侧上部设有蜂鸣器9，大支架4顶部设有安装座10，安装座10上设有轴承座11，轴承座11上连接有转轴12，轴承座11前侧左部设有第一行程开关13和第二行程开关14，第一行程开关13位于第二行程开关14上侧，转轴12前部连接有摆动杆15，摆动杆15可与第一行程开关13和第二行程开关14接触，摆动杆15下端安装有箱体16，箱体16内左壁设有条形滑轨17，条形滑轨17上滑动式连接有小滑块18，小滑块18右侧设有齿条19，小滑块18和齿条19的顶部均连接有第一弹簧20，第一弹簧20的上端均连接在箱体16内上壁，箱体16内右壁下部安装有第一电机21，第一电机21的输出轴上设有转盘22，转盘22前侧的偏心处设有第一齿块23，第一齿块23位于齿条19右侧，第一齿块23与齿条19啮合，齿条19下侧安装有第二电机24，第二电机24的输出轴上连接有钻头25，钻头25穿过定位块6，安装座10后部设有安装架28，安装架28下侧左部连接有弧形滑轨26，弧形滑轨26上滑动式连接有大滑块27，摆动杆15与大滑块27连接，安装架28上设有移动机构29，移动机构29包括有第一电动推杆2901、第一缸体2902、第一活塞2903、第二缸体2904、第二活塞2905、液体2906和连杆2907，安装架28上侧右部设有第一电动推杆2901，安装架28上侧左部设有第一缸体2902，第一缸体2902内滑动式连接有第一活塞2903，第一电动推杆2901的伸缩杆穿过第一缸体2902右壁且与第一活塞2903连接，安装架28底部左侧设有第二缸体2904，第二缸体2904位于弧形滑轨26左方，第二缸体2904与第一缸体2902相通，第二缸体2904内滑动式连接有第二活塞2905，第一缸体2902与第二缸体2904内均装有液体2906，液体2906位于第一活塞2903与第二活塞2905之间，第二活塞2905下侧连接有连杆2907，连杆2907穿过第二缸体2904下壁，连杆2907与摆动杆15连接，压力传感器2、总开关8、蜂鸣器9、第一行程开关13、第二行程开关14、第一电机21、第二电机24和第一电动推杆2901均与控制模块通过线路连接。

还包括有左卡块30、左防滑垫31、第二电动推杆32、下滑轨33、下滑块34、右卡块35和右防滑垫36，底座1上侧左部设有左卡块30，左卡块30右侧设有左防滑垫31，底座1上侧右部设有第二电动推杆32，底座1上侧左部嵌入式设有下滑轨33，下滑轨33上滑动式连接有下滑块34，下滑块34上侧设有右卡块35，第二电动推杆32的伸缩杆与右卡块35连接，右卡块35左侧设有右防滑垫36，左卡块30与右卡块35分别位于板材3左右两侧，第二电动推杆32与控制模块之间通过线路连接。

还包括有第二齿块37、第一螺母38和第一螺杆39，转盘22前侧偏心处中右部通过螺纹连接有两根第一螺杆39，第一螺杆39上均设有第二齿块37，两个第二齿块37相互接触，两个第二齿块37均可与齿条19啮合，左侧的第二齿块37与第一齿块23接触，第一螺杆39上均通过螺纹连接有第一螺母38，第一螺母38均与第二齿块37前侧接触，第二齿块37通过第一螺母38和第一螺杆39固定在转盘22前侧。

实施例4

一种工业钻孔机器人，如图1-5所示，包括有底座1、压力传感器2、大支架4、连接杆5、定位块6、控制箱7、总开关8、蜂鸣器9、安装座10、轴承座11、转轴12、第一行程开关13、第二行程开关14、摆动杆15、箱体16、条形滑轨17、小滑块18、齿条19、第一弹簧20、第一电机21、转盘22、第一齿块23、第二电机24、钻头25、弧形滑轨26、大滑块27、安装架28和移动机构29，底座1上侧左部嵌入式安装有压力传感器2，底座1上侧右部设有大支架4，大支架4左侧下部连接有连接杆5，连接杆5左端设有定位块6，大支架4右侧下部安装有控制箱7，控制箱7内包括有电源模块和控制模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，大支架4右侧中部设有总开关8，总开关8位于控制箱7上侧，大支架4右侧上部设有蜂鸣器9，大支架4顶部设有安装座10，安装座10上设有轴承座11，轴承座11上连接有转轴12，轴承座11前侧左部设有第一行程开关13和第二行程开关14，第一行程开关13位于第二行程开关14上侧，转轴12前部连接有摆动杆15，摆动杆15可与第一行程开关13和第二行程开关14接触，摆动杆15下端安装有箱体16，箱体16内左壁设有条形滑轨17，条形滑轨17上滑动式连接有小滑块18，小滑块18右侧设有齿条19，小滑块18和齿条19的顶部均连接有第一弹簧20，第一弹簧20的上端均连接在箱体16内上壁，箱体16内右壁下部安装有第一电机21，第一电机21的输出轴上设有转盘22，转盘22前侧的偏心处设有第一齿块23，第一齿块23位于齿条19右侧，第一齿块23与齿条19啮合，齿条19下侧安装有第二电机24，第二电机24的输出轴上连接有钻头25，钻头25穿过定位块6，安装座10后部设有安装架28，安装架28下侧左部连接有弧形滑轨26，弧形滑轨26上滑动式连接有大滑块27，摆动杆15与大滑块27连接，安装架28上设有移动机构29，移动机构29包括有第一电动推杆2901、第一缸体2902、第一活塞2903、第二缸体2904、第二活塞2905、液体2906和连杆2907，安装架28上侧右部设有第一电动推杆2901，安装架28上侧左部设有第一缸体2902，第一缸体2902内滑动式连接有第一活塞2903，第一电动推杆2901的伸缩杆穿过第一缸体2902右壁且与第一活塞2903连接，安装架28底部左侧设有第二缸体2904，第二缸体2904位于弧形滑轨26左方，第二缸体2904与第一缸体2902相通，第二缸体2904内滑动式连接有第二活塞2905，第一缸体2902与第二缸体2904内均装有液体2906，液体2906位于第一活塞2903与第二活塞2905之间，第二活塞2905下侧连接有连杆2907，连杆2907穿过第二缸体2904下壁，连杆2907与摆动杆15连接，压力传感器2、总开关8、蜂鸣器9、第一行程开关13、第二行程开关14、第一电机21、第二电机24和第一电动推杆2901均与控制模块通过线路连接。

还包括有左卡块30、左防滑垫31、第二电动推杆32、下滑轨33、下滑块34、右卡块35和右防滑垫36，底座1上侧左部设有左卡块30，左卡块30右侧设有左防滑垫31，底座1上侧右部设有第二电动推杆32，底座1上侧左部嵌入式设有下滑轨33，下滑轨33上滑动式连接有下滑块34，下滑块34上侧设有右卡块35，第二电动推杆32的伸缩杆与右卡块35连接，右卡块35左侧设有右防滑垫36，左卡块30与右卡块35分别位于板材3左右两侧，第二电动推杆32与控制模块之间通过线路连接。

还包括有第二齿块37、第一螺母38和第一螺杆39，转盘22前侧偏心处中右部通过螺纹连接有两根第一螺杆39，第一螺杆39上均设有第二齿块37，两个第二齿块37相互接触，两个第二齿块37均可与齿条19啮合，左侧的第二齿块37与第一齿块23接触，第一螺杆39上均通过螺纹连接有第一螺母38，第一螺母38均与第二齿块37前侧接触。

还包括有挡板41、第二螺母42和第二螺杆43，箱体16底部左右两侧均开有螺纹槽40，挡板41的左右部均嵌有第二螺母42，第二螺母42和螺纹槽40相对应，相对应位置上的第二螺母42和螺纹槽40内通过螺纹连接有第二螺杆43，挡板41通过第二螺杆43安装在箱体16下侧，第二电机24穿过挡板41左部。

实施例5

一种工业钻孔机器人，如图1-5所示，包括有底座1、压力传感器2、大支架4、连接杆5、定位块6、控制箱7、总开关8、蜂鸣器9、安装座10、轴承座11、转轴12、第一行程开关13、第二行程开关14、摆动杆15、箱体16、条形滑轨17、小滑块18、齿条19、第一弹簧20、第一电机21、转盘22、第一齿块23、第二电机24、钻头25、弧形滑轨26、大滑块27、安装架28和移动机构29，底座1上侧左部嵌入式安装有压力传感器2，底座1上侧右部设有大支架4，大支架4左侧下部连接有连接杆5，连接杆5左端设有定位块6，大支架4右侧下部安装有控制箱7，控制箱7内包括有电源模块和控制模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，大支架4右侧中部设有总开关8，总开关8位于控制箱7上侧，大支架4右侧上部设有蜂鸣器9，大支架4顶部设有安装座10，安装座10上设有轴承座11，轴承座11上连接有转轴12，轴承座11前侧左部设有第一行程开关13和第二行程开关14，第一行程开关13位于第二行程开关14上侧，转轴12前部连接有摆动杆15，摆动杆15可与第一行程开关13和第二行程开关14接触，摆动杆15下端安装有箱体16，箱体16内左壁设有条形滑轨17，条形滑轨17上滑动式连接有小滑块18，小滑块18右侧设有齿条19，小滑块18和齿条19的顶部均连接有第一弹簧20，第一弹簧20的上端均连接在箱体16内上壁，箱体16内右壁下部安装有第一电机21，第一电机21的输出轴上设有转盘22，转盘22前侧的偏心处设有第一齿块23，第一齿块23位于齿条19右侧，第一齿块23与齿条19啮合，齿条19下侧安装有第二电机24，第二电机24的输出轴上连接有钻头25，钻头25穿过定位块6，安装座10后部设有安装架28，安装架28下侧左部连接有弧形滑轨26，弧形滑轨26上滑动式连接有大滑块27，摆动杆15与大滑块27连接，安装架28上设有移动机构29，移动机构29包括有第一电动推杆2901、第一缸体2902、第一活塞2903、第二缸体2904、第二活塞2905、液体2906和连杆2907，安装架28上侧右部设有第一电动推杆2901，安装架28上侧左部设有第一缸体2902，第一缸体2902内滑动式连接有第一活塞2903，第一电动推杆2901的伸缩杆穿过第一缸体2902右壁且与第一活塞2903连接，安装架28底部左侧设有第二缸体2904，第二缸体2904位于弧形滑轨26左方，第二缸体2904与第一缸体2902相通，第二缸体2904内滑动式连接有第二活塞2905，第一缸体2902与第二缸体2904内均装有液体2906，液体2906位于第一活塞2903与第二活塞2905之间，第二活塞2905下侧连接有连杆2907，连杆2907穿过第二缸体2904下壁，连杆2907与摆动杆15连接，压力传感器2、总开关8、蜂鸣器9、第一行程开关13、第二行程开关14、第一电机21、第二电机24和第一电动推杆2901均与控制模块通过线路连接。

还包括有左卡块30、左防滑垫31、第二电动推杆32、下滑轨33、下滑块34、右卡块35和右防滑垫36，底座1上侧左部设有左卡块30，左卡块30右侧设有左防滑垫31，底座1上侧右部设有第二电动推杆32，底座1上侧左部嵌入式设有下滑轨33，下滑轨33上滑动式连接有下滑块34，下滑块34上侧设有右卡块35，第二电动推杆32的伸缩杆与右卡块35连接，右卡块35左侧设有右防滑垫36，左卡块30与右卡块35分别位于板材3左右两侧，第二电动推杆32与控制模块之间通过线路连接。

还包括有第二齿块37、第一螺母38和第一螺杆39，转盘22前侧偏心处中右部通过螺纹连接有两根第一螺杆39，第一螺杆39上均设有第二齿块37，两个第二齿块37相互接触，两个第二齿块37均可与齿条19啮合，左侧的第二齿块37与第一齿块23接触，第一螺杆39上均通过螺纹连接有第一螺母38，第一螺母38均与第二齿块37前侧接触。

还包括有挡板41、第二螺母42和第二螺杆43，箱体16底部左右两侧均开有螺纹槽40，挡板41的左右部均嵌有第二螺母42，第二螺母42和螺纹槽40相对应，相对应位置上的第二螺母42和螺纹槽40内通过螺纹连接有第二螺杆43，挡板41通过第二螺杆43安装在箱体16下侧，第二电机24穿过挡板41左部。

还包括有连接块44、第二弹簧45和缓冲块46，大支架4左侧上部设有连接块44，大支架4通过螺栓连接的方式与连接块44连接，连接块44左侧间隔连接有三根第二弹簧45，三根第二弹簧45上端之间设有缓冲块46，第二弹簧45通过焊接连接的方式与缓冲块46连接，缓冲块46与摆动杆15接触。

工作人员使用该装置为工业板材3钻孔时，先按下总开关8，控制模块即可控制蜂鸣器9响起3秒，这样就可以及时提醒其余工作人员该装置正式通电运转，3秒后蜂鸣器9停止工作，工作人员可以把需要进行钻孔的工业板材3放置在底座1上侧，再把板材3的位置调整好，使钻头25位于板材3需要钻孔的位置正上方，板材3放在底座1上侧与压力传感器2接触，压力传感器2能够对板材3产生的压力进行检测，5秒后压力传感器2发出信号，控制模块接收到信号后可以控制第一电动推杆2901的伸缩杆伸长，第一电动推杆2901的伸缩杆可以带动第一活塞2903向左滑动，第一缸体2902内的液体2906即被压入第二缸体2904内，从而可以使第二活塞2905向下滑动，第二活塞2905通过连杆2907带动摆动杆15逆时针摆动，摆动杆15再带动箱体16等相关部件向下运动，当摆动杆15转动至与第二行程开关14接触时，第二行程开关14被触发，控制模块接收到开关信号后可以控制第一电动推杆2901停止伸长，摆动杆15和箱体16等相关部件的位置随之固定，同时控制模块可以控制第一电机21和第二电机24逆时针转动，第二电机24可以带动钻头25不断转动，第一电机21则带动转盘22逆时针转动，第一齿块23随之逆时针转动，第一齿块23转动至与齿条19啮合时，齿条19可以带动第二电机24和钻头25等相关部件向下运动，第一弹簧20被拉伸，钻头25不断转动且向下运动即可对板材3进行钻孔，当第一齿块23转动至不与齿条19啮合时，第一弹簧20随即复位，在第一弹簧20弹力的作用下，齿条19和第二电机24等相关部件向上运动，工作人员可以移动板材3，使钻头25对准下一个需要钻孔的位置，人们不断移动板材3，就可以在同一板材3上打上多个孔。钻孔完成后且当钻头25向上运动至离开板材3时，工作人员可以从底座1上取下板材3，压力传感器2检测到的压力为0时可以发出信号，控制模块接收到信号后可以控制第一电机21和第二电机24停止转动，并同时控制第一电动推杆2901的伸缩杆缩短，第一电动推杆2901的伸缩杆可以带动第一活塞2903向右运动，第二缸体2904内的液体2906即被抽入第一缸体2902内，从而使第二活塞2905通过连杆2907和摆动杆15带动箱体16等相关部件向上运动，当摆动杆15转动至与第一行程开关13接触时，第一行程开关13被触发，控制模块接收到信号后可以控制第一电动推杆2901停止工作，然后工作人员就可以把另一块板材3放置在底座1进行钻孔。反复操作，可以对更多的板材3进行钻孔，钻孔完成后可以再次按下总开关8，该装置的电源即可关闭，相关的电器元件也随之停止工作。条形滑轨17和小滑块18能够对齿条19起到导向作用，弧形滑轨26和大滑块27能够对摆动杆15起到导向作用，定位块6则可以限定钻头25的运动范围，防止钻头25在钻孔的过程中发生偏离。

压力传感器2检测到板材3产生的压力发出信号后，控制模块接收到信号后可以控制第二电动推杆32的伸缩杆伸长，第二电动推杆32的伸缩杆可以带动右卡块35和右防滑垫36向左运动，当右防滑垫36与板材3接触时，第二电动推杆32的伸缩杆无法继续伸长，控制模块可以控制第二电动推杆32停止工作，左卡块30和右卡块35的位置即可固定，左卡块30和右卡块35能够卡住板材3，防止板材3在钻孔的过程中发生位移而导致钻孔位置发生偏差，左防滑垫31和右防滑垫36能够更好地固定住板材3。当第一行程开关13被触发控制模块发出信号后，控制模块可以控制第二电动推杆32的伸缩杆缩短，第二电动推杆32的伸缩杆就可以带动右卡块35和右防滑垫36向右运动5秒，5秒后第二电动推杆32停止工作，右防滑垫36不与板材3接触，工作人员就可以方便地取下钻孔完成的板材3。

需要增加钻孔深度时，工作人员可以利用第一螺母38和第一螺杆39把第二齿块37安装在转盘22上，需要进一步增加钻孔深度时则可以把两个第二齿块37都安装在转盘22上，这样转盘22就可以带动第一齿块23和第二齿块37转动，以便使齿条19向下运动更长的距离，从而增加钻孔深度。无需增加钻孔深度时拧下第一螺杆39和第一螺母38，再把第二齿块37取下即可。

工作人员可以在开始钻孔前利用第二螺杆43把挡板41安装在箱体16下侧，再拧紧第二螺母42使挡板41固定，这样就可以防止钻孔产生的碎屑飘到第一电机21和转盘22等相关部件上，从而达到保护第一电机21和转盘22等相关部件的作用。

摆动杆15向下摆动时可以与缓冲块46接触，第二弹簧45被压缩，这样就可以起到缓冲作用，缓冲块46和连接块44也能限定摆动杆15的摆动范围，防止其过度摆动而影响钻孔。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (5)

1.一种工业钻孔机器人，包括有底座（1）、压力传感器（2）、大支架（4）、连接杆（5）、定位块（6）、控制箱（7）、总开关（8）、蜂鸣器（9）、安装座（10）、轴承座（11）、转轴（12）、第一行程开关（13）、第二行程开关（14）和摆动杆（15），底座（1）上侧左部嵌入式安装有压力传感器（2），底座（1）上侧右部设有大支架（4），大支架（4）左侧下部连接有连接杆（5），连接杆（5）左端设有定位块（6），大支架（4）右侧下部安装有控制箱（7），控制箱（7）内包括有电源模块和控制模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，大支架（4）右侧中部设有总开关（8），总开关（8）位于控制箱（7）上侧，大支架（4）右侧上部设有蜂鸣器（9），大支架（4）顶部设有安装座（10），安装座（10）上设有轴承座（11），轴承座（11）上连接有转轴（12），轴承座（11）前侧左部设有第一行程开关（13）和第二行程开关（14），第一行程开关（13）位于第二行程开关（14）上侧，转轴（12）前部连接有摆动杆（15），摆动杆（15）可与第一行程开关（13）和第二行程开关（14）接触，其特征在于：还包括有箱体（16）、条形滑轨（17）、小滑块（18）、齿条（19）、第一弹簧（20）、第一电机（21）、转盘（22）、第一齿块（23）、第二电机（24）、钻头（25）、弧形滑轨（26）、大滑块（27）、安装架（28）和移动机构（29），摆动杆（15）下端安装有箱体（16），箱体（16）内左壁设有条形滑轨（17），条形滑轨（17）上滑动式连接有小滑块（18），小滑块（18）右侧设有齿条（19），小滑块（18）和齿条（19）的顶部均连接有第一弹簧（20），第一弹簧（20）的上端均连接在箱体（16）内上壁，箱体（16）内右壁下部安装有第一电机（21），第一电机（21）的输出轴上设有转盘（22），转盘（22）前侧的偏心处设有第一齿块（23），第一齿块（23）位于齿条（19）右侧，第一齿块（23）与齿条（19）啮合，齿条（19）下侧安装有第二电机（24），第二电机（24）的输出轴上连接有钻头（25），钻头（25）穿过定位块（6），安装座（10）后部设有安装架（28），安装架（28）下侧左部连接有弧形滑轨（26），弧形滑轨（26）上滑动式连接有大滑块（27），摆动杆（15）与大滑块（27）连接，安装架（28）上设有移动机构（29），移动机构（29）包括有第一电动推杆（2901）、第一缸体（2902）、第一活塞（2903）、第二缸体（2904）、第二活塞（2905）、液体（2906）和连杆（2907），安装架（28）上侧右部设有第一电动推杆（2901），安装架（28）上侧左部设有第一缸体（2902），第一缸体（2902）内滑动式连接有第一活塞（2903），第一电动推杆（2901）的伸缩杆穿过第一缸体（2902）右壁且与第一活塞（2903）连接，安装架（28）底部左侧设有第二缸体（2904），第二缸体（2904）位于弧形滑轨（26）左方，第二缸体（2904）与第一缸体（2902）相通，第二缸体（2904）内滑动式连接有第二活塞（2905），第一缸体（2902）与第二缸体（2904）内均装有液体（2906），液体（2906）位于第一活塞（2903）与第二活塞（2905）之间，第二活塞（2905）下侧连接有连杆（2907），连杆（2907）穿过第二缸体（2904）下壁，连杆（2907）与摆动杆（15）连接，压力传感器（2）、总开关（8）、蜂鸣器（9）、第一行程开关（13）、第二行程开关（14）、第一电机（21）、第二电机（24）和第一电动推杆（2901）均与控制模块通过线路连接。

2.如权利要求1所述的一种工业钻孔机器人，其特征在于：还包括有左卡块（30）、左防滑垫（31）、第二电动推杆（32）、下滑轨（33）、下滑块（34）、右卡块（35）和右防滑垫（36），底座（1）上侧左部设有左卡块（30），左卡块（30）右侧设有左防滑垫（31），底座（1）上侧右部设有第二电动推杆（32），底座（1）上侧左部嵌入式设有下滑轨（33），下滑轨（33）上滑动式连接有下滑块（34），下滑块（34）上侧设有右卡块（35），第二电动推杆（32）的伸缩杆与右卡块（35）连接，右卡块（35）左侧设有右防滑垫（36），左卡块（30）与右卡块（35）分别位于板材（3）左右两侧，第二电动推杆（32）与控制模块之间通过线路连接。

3.如权利要求2所述的一种工业钻孔机器人，其特征在于：还包括有第二齿块（37）、第一螺母（38）和第一螺杆（39），转盘（22）前侧偏心处中右部通过螺纹连接有两根第一螺杆（39），第一螺杆（39）上均设有第二齿块（37），两个第二齿块（37）相互接触，两个第二齿块（37）均可与齿条（19）啮合，左侧的第二齿块（37）与第一齿块（23）接触，第一螺杆（39）上均通过螺纹连接有第一螺母（38），第一螺母（38）均与第二齿块（37）前侧接触。

4.如权利要求3所述的一种工业钻孔机器人，其特征在于：还包括有挡板（41）、第二螺母（42）和第二螺杆（43），箱体（16）底部左右两侧均开有螺纹槽（40），挡板（41）的左右部均嵌有第二螺母（42），第二螺母（42）和螺纹槽（40）相对应，相对应位置上的第二螺母（42）和螺纹槽（40）内通过螺纹连接有第二螺杆（43），挡板（41）通过第二螺杆（43）安装在箱体（16）下侧，第二电机（24）穿过挡板（41）左部。

5.如权利要求4所述的一种工业钻孔机器人，其特征在于：还包括有连接块（44）、第二弹簧（45）和缓冲块（46），大支架（4）左侧上部设有连接块（44），连接块（44）左侧间隔连接有三根第二弹簧（45），三根第二弹簧（45）上端之间设有缓冲块（46），缓冲块（46）与摆动杆（15）接触。

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