CN112483781B - 一种aoi摄像机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种AOI摄像机构，所述摄像机构包括有上端开口的壳体，在所述壳体的左右两侧设有固定支架，在所述壳体上方设有移动架，在所述壳体的前后壁面上设有导轨，所述移动架活动插接在导轨内，在所述移动架上通过铰接轴铰接有安装座，在所述安装座上安装有摄像头，在所述移动架上设有用于驱动所述铰接轴转动的转动装置，在所述壳体上设有用于驱动移动架沿着导轨移动的移动组件，在所述壳体内设有用于对所述摄像头进行清洁的清洁组件，在需要对摄像头进行清洁时，通过转动装置带动摄像头转动，使摄像头朝下，然后通过清洁组件对摄像头进行清洁，清洁效率高效且效果好，满足使用所需。

Description

一种AOI摄像机构
技术领域
本发明涉及一种AOI摄像机构。
背景技术
AOI的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。但是在实际使用时，由于机器在长期使用过程中，难免堆积有灰尘，特别对双面板材进行检测的机器，由于上下均设置有摄像头，下方的摄像头需要朝上进行图像采集，因此灰尘会堆积在镜头上，灰尘堆积会影响图像采集，从而导致后期的图像识别过程中，容易出现误判，从而影响检测效率，因此急需一种能自动清洁的AOI摄像机构解决此问题。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种能自动清洁的AOI摄像机构；
按此目的设计的一种AOI摄像机构，所述摄像机构包括有上端开口的壳体，在所述壳体的左右两侧设有固定支架，在所述壳体上方设有移动架，在所述壳体的前后壁面上设有导轨，所述移动架活动插接在导轨内，在所述移动架上通过铰接轴铰接有安装座，在所述安装座上安装有摄像头，在所述移动架上设有用于驱动所述铰接轴转动的转动装置，在所述壳体上设有用于驱动移动架沿着导轨移动的移动组件，在所述壳体内设有用于对所述摄像头进行清洁的清洁组件；
进一步的，所述转动装置包括设置在所述铰接轴上的第一齿轮，在所述移动架上设有第一安装架，在所述第一安装架上设有第一电机，所述第一电机的电机轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮互相啮合；
进一步的，所述移动组件包括设置在移动架上的第二安装架，在所述第二安装架上设有第二电机，在所述第二电机的电机轴上设有第三齿轮，在所述壳体上设有第一齿条，所述第一齿条与导轨互为平行关系，所述第三齿轮与第一齿条互相啮合；
进一步的，所述清洁组件包括设置在壳体下方的密封壳体，所述壳体的上端面贯穿，所述密封壳体的上端面与所述壳体的下端面贴合，在所述密封壳体的上端面上设有多个气嘴，所述气嘴与密封壳体内部连通且向上延伸至壳体内，所述密封壳体上设有进气管，所述进气管外接空压机，在所述壳体上设有吸尘组件；
进一步的，所述吸尘组件包括设置在所述壳体侧壁上的通槽，在所述通槽外侧连接有吸尘壳，所述吸尘壳靠近所述通槽的壁面开口设置，在所述吸尘壳上连通有导管，所述导管外接吸尘器；
进一步的，所述固定支架上开设有安装孔；
进一步的，所述摄像头可拆卸安装在安装座上；
本发明具有结构简单、合理、能实现自动清洁，避免镜头存在灰尘而影响图像采集的优点，与现有的技术相比，所述摄像机构包括有上端开口的壳体，在所述壳体的左右两侧设有固定支架，在所述壳体上方设有移动架，在所述壳体的前后壁面上设有导轨，所述移动架活动插接在导轨内，在所述移动架上通过铰接轴铰接有安装座，在所述安装座上安装有摄像头，在所述移动架上设有用于驱动所述铰接轴转动的转动装置，在所述壳体上设有用于驱动移动架沿着导轨移动的移动组件，在所述壳体内设有用于对所述摄像头进行清洁的清洁组件，在需要对摄像头进行清洁时，通过转动装置带动摄像头转动，使摄像头朝下，然后通过清洁组件对摄像头进行清洁，清洁效率高效且效果好，满足使用所需。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图之一；
图2为本发明的立体结构示意图之二；
图3为本发明的剖面结构示意图之一；
图4为本发明的剖面结构示意图之二；
图5为本发明的安装位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述；
参见图1-图5，一种AOI摄像机构，所述摄像机构100包括有上端开口的壳体1，在所述壳体1的左右两侧设有固定支架11，在所述壳体1上方设有移动架13，在所述壳体1的前后壁面上设有导轨12，所述移动架13活动插接在导轨12内，在所述移动架13上通过铰接轴14铰接有安装座16，在所述安装座16上安装有摄像头15，在所述移动架13上设有用于驱动所述铰接轴14转动的转动装置2，在所述壳体1上设有用于驱动移动架13沿着导轨12移动的移动组件3，在所述壳体1内设有用于对所述摄像头15进行清洁的清洁组件6，在需要对摄像头进行清洁时，通过转动装置带动摄像头转动，使摄像头朝下，然后通过清洁组件对摄像头进行清洁，清洁效率高效且效果好，满足使用所需；
参见图1-图5，所述转动装置2包括设置在所述铰接轴14上的第一齿轮24，在所述移动架13上设有第一安装架21，在所述第一安装架21上设有第一电机22，所述第一电机22的电机轴上设有第二齿轮23，所述第二齿轮23与第一齿轮24互相啮合，通过第一电机带动第二齿轮转动，第二齿轮转动驱使第一齿轮转动，从而带动铰接轴转动，调整安装座的位置，从而调整摄像头的位置，结构简单，符合使用所需；
参见图1-图5，所述移动组件3包括设置在移动架13上的第二安装架31，在所述第二安装架31上设有第二电机32，在所述第二电机32的电机轴上设有第三齿轮33，在所述壳体1上设有第一齿条34，所述第一齿条34与导轨12互为平行关系，所述第三齿轮33与第一齿条34互相啮合，通过第二电机带动第三齿轮转动，由于齿条为固定设置，因此在第三齿轮转动时，会驱使移动架沿着导轨移动，结构简单，符合使用所需；
参见图1-图5，所述清洁组件6包括设置在壳体1下方的密封壳体10，所述壳体1的上端面贯穿，所述密封壳体10的上端面与所述壳体1的下端面贴合，在所述密封壳体10的上端面上设有多个气嘴61，所述气嘴61与密封壳体10内部连通且向上延伸至壳体1内，所述密封壳体10上设有进气管62，所述进气管62外接空压机，在所述壳体1上设有吸尘组件4，通过空压机输送气体到密封壳体内，然后从气嘴喷出，即可通过高压气体将镜头的灰尘吹落，同时通过吸尘组件4将灰尘吸走，实现高效清洁且不留灰尘，满足使用所需；
参见图1-图5，所述吸尘组件4包括设置在所述壳体1侧壁上的通槽43，在所述通槽43外侧连接有吸尘壳41，所述吸尘壳41靠近所述通槽43的壁面开口设置，在所述吸尘壳41上连通有导管42，所述导管42外接吸尘器，通过外接吸尘器，吸尘器启动，通过吸尘壳进行吸尘，灰尘通过吸尘壳、导管吸入到吸尘器的内部，高效吸尘的同时便于清理灰尘；
参见图1-图5，所述固定支架11上开设有安装孔；
参见图1-图5，所述摄像头15可拆卸安装在安装座16上；
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (6)

1.一种AOI摄像机构，其特征在于：所述摄像机构(100)包括有上端开口的壳体(1)，在所述壳体(1)的左右两侧设有固定支架(11)，在所述壳体(1)上方设有移动架(13)，在所述壳体(1)的前后壁面上设有导轨(12)，所述移动架(13)活动插接在导轨(12)内，在所述移动架(13)上通过铰接轴(14)铰接有安装座(16)，在所述安装座(16)上安装有摄像头(15)，在所述移动架(13)上设有用于驱动所述铰接轴(14)转动的转动装置(2)，在所述壳体(1)上设有用于驱动移动架(13)沿着导轨(12)移动的移动组件(3)，在所述壳体(1)内设有用于对所述摄像头(15)进行清洁的清洁组件(6)；
所述清洁组件(6)包括设置在壳体(1)下方的密封壳体(10)，所述壳体(1)的上端面贯穿，所述密封壳体(10)的上端面与所述壳体(1)的下端面贴合，在所述密封壳体(10)的上端面上设有多个气嘴(61)，所述气嘴(61)与密封壳体(10)内部连通且向上延伸至壳体(1)内，所述密封壳体(10)上设有进气管(62)，所述进气管(62)外接空压机，在所述壳体(1)上设有吸尘组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种AOI摄像机构，其特征在于：所述转动装置(2)包括设置在所述铰接轴(14)上的第一齿轮(24)，在所述移动架(13)上设有第一安装架(21)，在所述第一安装架(21)上设有第一电机(22)，所述第一电机(22)的电机轴上设有第二齿轮(23)，所述第二齿轮(23)与第一齿轮(24)互相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种AOI摄像机构，其特征在于：所述移动组件(3)包括设置在移动架(13)上的第二安装架(31)，在所述第二安装架(31)上设有第二电机(32)，在所述第二电机(32)的电机轴上设有第三齿轮(33)，在所述壳体(1)上设有第一齿条(34)，所述第一齿条(34)与导轨(12)互为平行关系，所述第三齿轮(33)与第一齿条(34)互相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种AOI摄像机构，其特征在于：所述吸尘组件(4)包括设置在所述壳体(1)侧壁上的通槽(43)，在所述通槽(43)外侧连接有吸尘壳(41)，所述吸尘壳(41)靠近所述通槽(43)的壁面开口设置，在所述吸尘壳(41)上连通有导管(42)，所述导管(42)外接吸尘器。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的一种AOI摄像机构，其特征在于：所述固定支架(11)上开设有安装孔。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的一种AOI摄像机构，其特征在于：所述摄像头(15)可拆卸安装在安装座(16)上。
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