CN214353383U - 一种片式电子元件分切机上的清扫回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了片式电子元件的切割设备技术领域的一种片式电子元件分切机上的清扫回收装置，包括机架台，为平整稳定的工作基准台；切割保护箱，为竖直的隔板首尾相连而成，四周封闭，顶部和底部开口，竖直的固设于机架台顶部，其内部还水平的架设了切割滑轨，所述切割滑轨上能水平滑动的设置了切割台，本装置不使用气流吹散切落的废弃边角料，有效避免切落的边角料被风吹四散，本装置是通过清扫滚筒将切落的边角料刷走，并且本装置的清扫滚筒式定向转动进行刷动清扫，也避免了边角料将分切机内的活动的装置卡住的情况，并且本装置能够通过清扫滚筒清扫，将边角料向同一方向扫落，避免在机架台内四处散落。

Description

一种片式电子元件分切机上的清扫回收装置

技术领域

本实用新型涉及片式电子元件的切割设备技术领域，特别是涉及一种片式电子元件分切机上的清扫回收装置。

背景技术

随着科技的发展，电子产品品种越来越多，功能日益强大，体积越来越小。这就要求制造电子产品的主要电子元件如电容、电阻、电感、传感器等，体积要尽量小，可靠性要尽量高。目前主要采用片式陶瓷电子元件，其绝缘性、耐热性、耐久性及其他方面的均呈现优异性能。因此，片式陶瓷电子元件的制造、销售和使用得到蓬勃的发展。

而在制造片式陶瓷电子元件的时候，需要用到切割机对陶瓷膜片进行切割，从而得到微小的电子元件。在切割过程对于切割机的要求非常高，要求切割机的精度在微米级别。

例如，申请日是2019年03月28日，发中国实用新型专利申请号 201920410926.6，公开号为CN210453274U，具体公开了一种自动切割机，其包括机体结构、载台、检测定位机构、切割机构、控制系统和两导轨等部件，其通过降低载台和承载板的重心，减小前后俯仰扭矩，提高运行精度和使用寿命，实现精确调节刀具母体的压力，以满足不同陶瓷膜片的使用需求，防止压坏陶瓷膜片，同时提高产品切割的稳定性，保证切割质量。

这类切割装置，切割时，都会产生废弃的边角料，这些边角料切掉后会一直残留在切割的载台上，比较麻烦，这些垃圾不仅会影响下次切割的精度，也可能会阻挡在电子元件底部或者顶部，导致切割刀无法精准的对电子元件进行切割，还会阻挡ccd检测仪对切割缝隙以及电子元件的监测视线，导致出现误判的情况，而目前的这类电子元件的清扫一般都是通过气流吹散，可是气流吹的方式会使细小的边角料飞散，容易卡住设备的滑轨或者别的转动装置，导致设备受阻停机或者设备卡住出现故障。

基于此，本实用新型设计了一种片式电子元件分切机上的清扫回收装置，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种片式电子元件分切机上的清扫回收装置，本装置不使用气流吹散切落的废弃边角料，有效避免切落的边角料被风吹四散，本装置是通过清扫滚筒将切落的边角料刷走，并且本装置的清扫滚筒式定向转动进行刷动清扫，也避免了边角料将分切机内的活动的装置卡住的情况，并且本装置能够通过清扫滚筒清扫，将边角料向同一方向扫落，进行统一堆积和收集，避免在机架台内四处散落。

本实用新型是这样实现的：一种片式电子元件分切机上的清扫回收装置，包括：

机架台，为平整稳定的工作基准台；

切割保护箱，为竖直的隔板首尾相连而成，四周封闭，顶部和底部开口，竖直的固设于机架台顶部，其内部还水平的架设了切割滑轨，所述切割滑轨上能水平滑动的设置了切割台；

废料收集斗，顶部开口，由所述切割滑轨的其中一端外部延伸至机架台的边沿，所述废料收集斗设置在切割保护箱内；

所述废料收集斗底部设置在机架台内部，所述废料收集斗底部为开口，所述废料收集斗底部开口正对机架台内部的收集箱体顶部开口；

清扫滚筒，水平设置，设置在切割台上方，处于切割保护箱的围设范围内，设置在废料收集斗靠近切割滑轨一侧的正上方；

所述清扫滚筒安装在清扫电机的驱动轴上；所述清扫电机固设于清扫支架上，所述清扫支架吊装在清扫气缸的伸缩端，所述清扫气缸能固定架设在机架台上；

所述切割台上方架设了至少两个CCD检测仪，两个所述CCD检测仪正对切割台上的切割处设置；

控制器，所述切割台、清扫电机、清扫气缸、CCD检测仪都与控制器电连接。

进一步地，所述清扫气缸垂直与机架台顶部设置，所述清扫电机的转动轴线与切割台的顶部平行。

进一步地，当所述清扫滚筒升起时，所述清扫滚筒不接触的水平吊挂在切割台上方；

当所述清扫滚筒降至最低时，所述清扫滚筒的底部与切割台顶部相互紧密贴靠。

进一步地，所述控制器为PLC控制器，所述清扫滚筒为软毛刷滚筒。

进一步地，所述清扫滚筒的长度大于切割台的最长对角线。

进一步地，所述收集箱体为能分离的夹设在机架台内部的顶部开口塑料箱体。

进一步地，所述两个所述CCD检测仪通过电机和支架吊装在机架台上方。

本实用新型的有益效果是：1、本装置通过清扫滚筒在切割台上滚动，通过滚刷的方式将废弃的边角料清扫刷走，通过清扫气缸需要清扫时将清扫滚筒降低，在切割台上滚动清扫，不需要清扫时升起，不影响切割台的切割操作；

2、本装置不使用风吹，不影响切割台的正常切割，还能有效的避免废弃的边角料四散的情况，能通过切割保护箱限制清扫刷走的边角料的散落范围，避免切落的电子元件碎片散落离开切割保护箱的范围，避免卡住设备；

3、因为本装置的清扫滚筒式的转动方向，决定了切落的废弃边角料的清扫离开切割台的方向，本装置可以通过清扫滚筒的转动，将废弃边角料固定扫向机架台内切割保护箱的边沿位置，避免切落的废弃边角料散落四周，并且通过废料收集斗进行收集，并集中在收集箱中进行集中处理。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型所在的分切机整体示意图；

图2为本实用新型所在的分切机背面示意图；

图3为本实用新型清扫滚筒与切割台位置关系示意图；

图4为本实用新型清扫滚筒另一侧示意图；

图5为本实用新型切割保护箱侧面示意图；

图6为本实用新型CCD检测仪的安装位置示意图；

图7为本实用新型CCD检测仪正面位置示意图；

图8为本实用新型俯视图示意图；

图9为本实用新型清扫滚筒侧面示意图；

图10为本实用新型废料收集斗侧面示意图；

图11为本实用新型废料收集斗底部示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机架台，11-保护柜，2-原料架，21-原料滑轨，3-切割保护箱，31-切割台，33-废料收集斗，34-切割刀，35-切割滑轨，4-成品架，41-成品滑轨，5- 清扫滚筒，51-清扫电机，52-清扫气缸，53-清扫支架，6-CCD检测仪，7-控制器。

具体实施方式

请参阅图1至11所示，本实用新型提供一种技术方案：一种片式电子元件分切机上的清扫回收装置，包括：

机架台1，为平整稳定的工作基准台；

切割保护箱3，为竖直的隔板首尾相连而成，四周封闭，顶部和底部开口，竖直的固设于机架台1顶部，其内部还水平的架设了切割滑轨35，所述切割滑轨35上能水平滑动的设置了切割台31；

废料收集斗33，顶部开口，由所述切割滑轨35的其中一端外部延伸至机架台1的边沿，所述废料收集斗33设置在切割保护箱3内；

所述废料收集斗33底部设置在机架台1内部，所述废料收集斗33底部为开口，所述废料收集斗33底部开口正对机架台1内部的收集箱体顶部开口；

清扫滚筒5，水平设置，设置在切割台31上方，处于切割保护箱3的围设范围内，设置在废料收集斗33靠近切割滑轨35一侧的正上方；

所述清扫滚筒5安装在清扫电机51的驱动轴上；所述清扫电机51固设于清扫支架53上，所述清扫支架53吊装在清扫气缸52的伸缩端，所述清扫气缸52能固定架设在机架台1上；

所述切割台31上方架设了至少两个CCD检测仪6，两个所述CCD检测仪6正对切割台31上的切割处设置；

控制器7，所述切割台31、清扫电机51、清扫气缸52、CCD检测仪6 都与控制器7电连接；

不使用气流吹散切落的废弃边角料，有效避免切落的边角料被风吹四散，本装置是通过清扫滚筒5将切落的边角料刷走，并且本装置的清扫滚筒5是定向转动进行刷动清扫，也避免了边角料将分切机内的活动的装置卡住的情况，并且本装置能够通过清扫滚筒5清扫，将边角料向同一方向扫落，进行统一堆积和收集，避免在机架台1内四处散落，随时监测电子元件的原料或者加工状态，便于出现残次品的时候及时剔除，停机避免残次品混入，废料收集斗33为方形的漏斗形结构，上下都开口，上大下小，顶部开口在机架台 1顶部，底部开口设置在收集箱体上方，边角料被且落后，通过清扫滚筒5从切割台31上刷落调入在废料收集斗33内，并自动滑落至收集箱体内。

其中，清扫气缸52垂直与机架台1顶部设置，所述清扫电机51的转动轴线与切割台31的顶部平行，这样才能使清扫滚筒5能够水平的上下升降，如此才能够与切割台31顶部贴合；

当所述清扫滚筒5升起时，所述清扫滚筒5不接触的水平吊挂在切割台 31上方；

当所述清扫滚筒5降至最低时，所述清扫滚筒5的底部与切割台31顶部相互紧密贴靠，这样的结构，既不影响切割台31的切割操作，在切割时清扫滚筒5升起，在需要清扫时清扫滚筒5降低贴紧在切割台31顶部进行清扫；

控制器7为PLC控制器，为常用的控制装置，适用于各种动作操作，

清扫滚筒5为软毛刷滚筒，这样就贴合的对切割台31进行清扫，避免废料阻挡切割，并且不会损坏切割台31，也不会破坏玻璃纤维板315的表面平整度，还能清扫废弃的边角料；

清扫滚筒5的长度大于切割台31的最长对角线，如此才能将切割台31 上所有的位置全部覆盖清扫干净。

收集箱体为能分离的夹设在机架台1内部的顶部开口塑料箱体，便于清理收集切落的废弃边角料，能够非常方便的取出，避免废料在机架台1上堆积，不影响滑轨的滑动，也不影响切割操作，并且稳定的夹设在机架台1内，不会翻倒；

CCD检测仪6通过电机和支架吊装在机架台1上方，监测角度不会被遮挡，也不影响清扫和切割。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：

本实用新型实施例通过提供一种片式电子元件分切机上的清扫回收装

置，本实用新型所解决的技术问题是：

1、现有的这些切割装置，无法对切割掉落的废弃的片式电子元件的边角料进行清扫和收集，这个掉落的边角料，目前是通过风吹进行清理，只要碎片离开切割台31就不管了，难以清除干净，对再次切割会产生影响；

2、有些碎片容易卡住，还会阻挡监测装置的检测视线，造成检测盲区，容易出现误报或者不报的错误检测情况；

3、还有些碎片因为风吹或者甩动，导致卡在分切机的活动装置上，比如会卡住链条、电机气缸等装置，容易引发设备故障。

实现了的技术效果为：1、本装置能够通过控制器7启动清扫滚筒5，本装置通过清扫滚筒5在切割台31上滚刷的方式将废弃的边角料清扫刷走，通过清扫气缸52需要清扫时将清扫滚筒5降低月切割台31贴合，在切割台31 上滚动清扫，不需要清扫时升起，不影响切割台31的正常切割操作，本装置不使用风吹，不会将切落的边角料吹的四处散落，还能有效的避免废弃的边角料四散落在移动或者转动的装置上，如此能够避免碎片卡住设备，并且能够通过废料收集斗33将切落的边角料进行收集，使得边角料直接顺着废料收集斗33落入机架台1内的收集箱体内，避免废料堆积，收取效果更好，不想需要人力收集和清扫了；

2、本装置还通过切割台31上的两个CCD检测仪6实时监测电子元件的切割情况，如果不符合需求，如果切割报废了，完全没有补救的可能性时，则控制器7判定该正在切割台31上切割的电子元件为废弃料，就会收起切割刀34启动清扫电机51和清扫气缸52，控制清扫滚筒5对切割台31进行滚动清扫；

3、本装置的切割保护箱3能够将切落的废弃边角料限制在一起，避免边角料散落四周，切割保护箱3起到阻挡边角料四散的作用；

4、本装置的清扫滚筒5是软毛刷滚筒，能够清扫切割台31又不破坏切割台31的平整度。

在本实用新型的一个具体实施例中：

本实用新型在制作安装时，先制作一个平整的机架台1，确保机架台1的顶部处于水平，并且表明平整，然后安装制作原料滑轨21、切割滑轨35和成品滑轨41，使原料滑轨21、切割滑轨35和成品滑轨41，全部相互平行，并且并排设置，如图3和图4所示，然后在原料滑轨21上安装原料架2，成品滑轨41上安装成品架4，成品滑轨41和原料滑轨21都要设置在切割保护箱 3外部，避免与切落的碎片接触，并且原料架2和成品架4都是通过伺服电机和链条齿轮驱动，驱动和传动装置吊装在下方，这是本领域技术人员所熟知的常规装置的安装，不予以赘述；

在切割滑轨35上安装切割台31，而切割台31如图1所示，切割台31通过伺服电机安装在切割滑轨35，沿着切割滑轨35水平滑动，可以在清扫滚筒 5下方增加一个废料收集斗33，对废料进行收集，废料收集斗33为方形的漏斗形结构，上下都开口，上大下小，顶部开口在机架台1顶部，底部开口设置在收集箱体上方，边角料被且落后，通过清扫滚筒5从切割台31上刷落调入在废料收集斗33内，并自动滑落至收集箱体内。

在切割滑轨35的外部围设切割保护箱3，切割保护箱3竖向固定在机架台1顶部，如图8所示，确保整个切割台31无论转动或者平移都不能离开切割保护箱3的范围，切割保护箱3的形状结构类似于竖直的围栏，用于保护切割时碎片的飞溅，也能收集废料，高度在10cm-20cm之间，根据各个部件的高度和装置的抵触情况而灵活调整，以能够收集和遮挡废料为准，然后在切割保护箱3的外部安装切割刀34，切割刀34悬挂于切割台31上方；

在机架台1上还要架设清扫气缸52，清扫气缸52的固定端通过固定架垂直的安置在机架台1上方，确保清扫气缸52的伸缩端是垂直与机架台1伸缩的，然后在清扫气缸52上竖直的安装一个清扫支架53，使得清扫支架53能够跟随清扫气缸52的伸缩端一起上下升降，在清扫支架53上锁紧一个清扫电机51，清扫电机51的输出轴是水平转动的，在清扫电机51的输出轴上安装清扫滚筒5，使得清扫滚筒5转动是沿着清扫电机51的输出轴的轴线水平转动，并且清扫滚筒5要架设在切割台31的正上方，并且清扫电机51和清扫气缸52也是由控制器7进行控制的。

在机架台1外部加装保护柜11，需要四面和顶部全部封闭，并且保护柜 11四面都是可以开启和锁紧的柜门，保护柜11需要安装在所有的装置外部，并且不干涉内部装置的运行，在机架台1内安装收集废料的回收箱体，也安装控制器7，控制器7连接操作装置，控制器7为plc控制器，需要与所有的电机和气缸连接控制。

本实用新型在使用时，通过操作装置在控制器7上设定各种参数，然后通过吸盘将原来架2上的片式电子元件吸附移动到切割台31上，然后通过切割台31将电子元件吸附，用切割刀34进行切割，切落的边角料，在切割台 31在切割滑轨35上往复运动，同时切割时清扫气缸52控制清扫滚筒5升起，不与切割台31接触，切割掉一片碎片后，切割台31向回运动，并且用吸盘再次将需要使用的片式电子元件吸取住，切割台31取消吸附力，然后切割台 31再次回到清扫滚筒5下方，清扫气缸52伸长将清扫滚筒5与切割台31靠紧，然后清扫电机51转动，清扫滚筒5跟随一起转动，清扫滚筒5将碎片清扫，并且是向同一方向，靠近机架台1边缘的方向滚动清扫，就清扫完成了，每切割一次，就要清扫一次，避免切落的碎片遮挡ccd检测仪6的视线，也避免碎片遮挡住电子元件的切割位置，避免电子元件在切割台31上摆放不平整，有效提高了切割精度，通过本装置能够将碎片清扫至固定位置，不影响设备的运行，碎片不会四散，能够有效将碎片清扫干净，并且不会划伤切割台31 能够保持切割台31的平整光滑。

切割完成多片电子元件后停机，收集机架台1上切割保护箱3内被清扫在一起切落的废弃边角料。

本装置的所有CCD检测仪6监测到电子元件异常时都会通过控制器7停机，通知设备维护人员进行检修，可能是电子元件原本的尺寸不符合要求，或者切割边角料的尺寸设置错误，或者与本装置的错位距离发生冲突，需要进行人员维护，这些属于plc控制器的编程设置，不属于本装置的局限范围，只要能达到装置的设定操作即可，本装置不局限于这种操作方式，本装置通过plc的不同编程设定所带来的所有不同的操作步骤都属于本装置的应用，应当属于本装置的实施例，在此不一一例举。

控制器7为plc控制器，属于常用的控制装置，编程方便，而且操作简易，步骤准确，所述控制器7通过操作装置操控，所述操作装置为键盘鼠标，属于plc控制器7的常用操作装置。

CCD检测仪6也为现有的设备，每组所述CCD检测仪6包括CCD镜头、电机、相机微调装置；例如，采用CCD相机，如图3所示，在所述切割刀34 的左右两侧上方侧面，对准切割台31上原料要切割的位置，设置有CCD相机，用于拍摄所述切割台31上的待切割的片式电子元件。

CCD检测仪6为通过CCD部件，将物体的外观通过显示器来检测的仪器。

适用於CF CARD、FPC、BTOB、SIM CARD等，各种连接器产品的平面度检测和维修。坐标线宽度为市场中现有同类产品的1/2，让检测更精确。

可根据背景设置不同颜色的坐标线，普通配置可同时设置4条坐标线。彩色CCD也可以用於产品外观的检测，做立式投影机使用。

通用性强，更换不同的检测治具就可以检测不同料号的产品。肉眼直接观察显示器中的影像，相比投影机和显微镜，作业员不容易疲劳。

本装置所使用的驱动装置包括气缸、电机，属于常用的驱动装置，也是属于常用的连接方式，本实施例不予以赘述，并且本装置所使用的驱动电机都是伺服电机，便于精准定位对电子元件进行切割。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种片式电子元件分切机上的清扫回收装置，其特征在于，包括：

机架台(1)，为平整稳定的工作基准台；

切割保护箱(3)，为竖直的隔板首尾相连而成，四周封闭，顶部和底部开口，竖直的固设于机架台(1)顶部，其内部还水平的架设了切割滑轨(35)，所述切割滑轨(35)上能水平滑动的设置了切割台(31)；

废料收集斗(33)，顶部开口，由所述切割滑轨(35)的其中一端外部延伸至机架台(1)的边沿，所述废料收集斗(33)设置在切割保护箱(3)内；

所述废料收集斗(33)底部设置在机架台(1)内部，所述废料收集斗(33)底部为开口，所述废料收集斗(33)底部开口正对机架台(1)内部的收集箱体顶部开口；

清扫滚筒(5)，水平设置，设置在切割台(31)上方，处于切割保护箱(3)的围设范围内，设置在废料收集斗(33)靠近切割滑轨(35)一侧的正上方；

所述清扫滚筒(5)安装在清扫电机(51)的驱动轴上；所述清扫电机(51)固设于清扫支架(53)上，所述清扫支架(53)吊装在清扫气缸(52)的伸缩端，所述清扫气缸(52)能固定架设在机架台(1)上；

所述切割台(31)上方架设了至少两个CCD检测仪(6)，两个所述CCD检测仪(6)正对切割台(31)上的切割处设置；

控制器(7)，所述切割台(31)、清扫电机(51)、清扫气缸(52)、CCD检测仪(6)都与控制器(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种片式电子元件分切机上的清扫回收装置，其特征在于：所述清扫气缸(52)垂直与机架台(1)顶部设置，所述清扫电机(51)的转动轴线与切割台(31)的顶部平行。

3.根据权利要求1所述的一种片式电子元件分切机上的清扫回收装置，其特征在于：当所述清扫滚筒(5)升起时，所述清扫滚筒(5)不接触的水平吊挂在切割台(31)上方；

当所述清扫滚筒(5)降至最低时，所述清扫滚筒(5)的底部与切割台(31)顶部相互紧密贴靠。

4.根据权利要求1所述的一种片式电子元件分切机上的清扫回收装置，其特征在于：所述控制器(7)为PLC控制器，所述清扫滚筒(5)为软毛刷滚筒。

5.根据权利要求1所述的一种片式电子元件分切机上的清扫回收装置，其特征在于：所述清扫滚筒(5)的长度大于切割台(31)的最长对角线。

6.根据权利要求1所述的一种片式电子元件分切机上的清扫回收装置，其特征在于：所述收集箱体为能分离的夹设在机架台(1)内部的顶部开口塑料箱体。

7.根据权利要求1所述的一种片式电子元件分切机上的清扫回收装置，其特征在于：两个所述CCD检测仪(6)通过电机和支架吊装在机架台(1)上方。

Images