CN115032198A - 一种ic卡芯片视觉检测机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种I C卡芯片视觉检测机构，涉及检测机构技术领域，包括底板和检测组件；底板：上侧面的上安装有PLC控制器，所述底板上侧面的左端固定有支撑架，所述支撑架的下侧面上固定有安装箱，所述安装箱内部的下侧面上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有转盘，所述底板上侧面的中部安装有吸附组件，所述底板上侧面的右端安装有储存组件，所述安装箱的前侧面上安装有滴液组件，所述安装箱的左侧面上安装有连接组件，所述安装箱的后侧面上安装有送料组件，能够对待检测的I C卡进行有序输送，避免人工逐个进行放置，并且能够对I C卡进行清扫提高检测的效果。
Description
技术领域
本发明涉及检测机构技术领域，具体为一种IC卡芯片视觉检测机构。
背景技术
IC卡，也称智能卡、智慧卡、微电路卡或微芯片卡等，IC卡是将芯片植入胚卡的芯片槽内形成的卡片，在将芯片植入芯片槽位时，一般是在芯片面向芯片槽位的一面上粘贴上热熔胶，然后把芯片植入芯片槽内，这样通过热熔胶将芯片和芯片槽位粘贴在一起，再经过后续的热压、冷压等步骤，就可以制得IC卡，在将芯片植入芯片槽时需要对芯片的电路焊接情况进行检测，现有技术中授权公告号CN 212845092 U公开一种IC卡芯片检测机构，包括支撑架、固定架、检测机构、检测台和驱动机构，所述检测机构包括高清摄像头、显示器和控制器，所述固定架安装于所述支撑架上，所述驱动机构安装于所述固定架上，所述检测机构安装于所述驱动机构的输出轴上，所述检测台安装于所述固定架上，上述装置可通过驱动机构带动检测机构上下移动，对检测机构上的高清摄像头位置进行调整，调整后使用高清摄像头对IC卡进行拍摄，然后用户通过显示器上的图像进行判断IC卡是否损坏，这样的方式虽然与传统的人工检测方式相比效率有所提高，但是还需要人工对IC进行逐个放置，较为麻烦，并且不具备清扫功能，这样的情况下IC卡的表面附着的灰尘会影响检测效果，为此，我们提出一种IC卡芯片视觉检测机构，
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种IC卡芯片视觉检测机构，能够对待检测的IC卡进行有序输送，避免人工逐个进行放置，并且能够对IC卡进行清扫提高检测的效果，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种IC卡芯片视觉检测机构，包括底板和检测组件；
底板：上侧面的上安装有PLC控制器，所述底板上侧面的左端固定有支撑架，所述支撑架的下侧面上固定有安装箱，所述安装箱内部的下侧面上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有转盘，所述底板上侧面的中部安装有吸附组件，所述底板上侧面的右端安装有储存组件，所述安装箱的前侧面上安装有滴液组件，所述安装箱的左侧面上安装有连接组件，所述安装箱的后侧面上安装有送料组件；
检测组件：包含支撑板、安装框架、带式输送机、连接架和摄像头，所述底板上侧面的后端固定有支撑板，所述支撑板的上侧面上固定有安装框架，所述安装框架的内部安装有带式输送机，所述安装框架的上侧面上固定有连接架，所述连接架内部的上侧面上安装有摄像头，通过设置检测组件对IC卡进行视觉检测；
其中：所述PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端，所述PLC控制器的输出端电连接伺服电机的输入端，所述PLC控制器与摄像头双向电连接。
进一步的，所述吸附组件包含气泵、连接管、固定桶、抽气管、固定架和吸盘，所述底板的上侧面上安装有气泵，所述气泵的出气口内部固定有连接管，所述连接管的上端转动连接在固定桶下端面上设置的出气口的内部，所述固定桶固定在转盘的下端面上，所述固定桶的圆周面上开设有四个相对应的抽气口，所述出抽气口的内部固定有抽气管，所述转盘的上端面上开设有四个相对应的安装孔，安装孔的内部固定有固定架，所述固定架的内部固定有吸盘，所述抽气管的上端固定在吸盘的抽气口内，所述气泵的输入端电连接PLC控制器的输出端，通过设置吸附组件对IC卡进行固定。
进一步的，所述储存组件包含储存箱、第一电动伸缩杆和支撑板，所述底板上侧面的右端固定有储存箱，所述储存箱的内部安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩臂上固定有支撑板，所述第一电动伸缩杆的输入端电连接PLC控制器的输出端，通过设置储存组件对IC卡进行储存。
进一步的，还包括推送组件，所述推送组件包含连接板、第二电动伸缩杆、连接盘和橡胶板，所述储存箱上侧面的右端固定有连接板，所述连接板的右侧面上安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩臂上固定有连接盘，所述连接盘的左端面上固定有橡胶板，所述橡胶板的下侧面与转盘的上端面持平，所述第二电动伸缩杆的输入端电连接PLC控制器的输出端，通过设置推送组件推动IC卡进行移动。
进一步的，所述滴液组件包含储存桶、出液管和电磁阀，所述安装箱的前侧面上固定有储存桶，所述储存桶下端面上设置的出液口的内部固定有出液管，所述出液管的圆周面上安装有电磁阀，所述电磁阀的输入端电连接PLC控制器的输出端，通过设置滴液组件进行滴液。
进一步的，所述送料组件包含连接架、第三电动伸缩杆和推送板，所述连接架固定在安装箱的后侧面上，所述连接架的前侧面上安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩臂上固定有推送板，所述第三电动伸缩杆的输入端电连接PLC控制器的输出端，通过设置送料组件将IC卡输送到带式输送机的上方。
进一步的，所述连接组件包含固定框、电机、移动块、螺纹杆和限位杆，所述安装箱的左侧面上固定有固定框，所述固定框的前侧面上安装有电机，所述移动块的右侧边部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在固定框的内部，所述移动块的左侧边部开设有限位孔，所述限位孔的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆固定在固定框的内部，所述电机的输入端电连接PLC控制器的输出端。
进一步的，所述连接组件还包含第四电动伸缩杆、连接板、海绵擦拭条和风机，所述移动块的上侧面上安装有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的伸缩臂上固定有连接板，所述连接板的下侧面的前端固定有海绵擦拭条，所述连接板上侧面的后端开设有安装孔，所述安装孔的内部安装有风机，所述第四电动伸缩杆和风机的输入端均电连接PLC控制器的输出端，通过设置海绵擦拭条对IC卡进行擦拭。
进一步的，所述储存桶上端面上设置的进液口的内部固定有进液管，所述进液管的上端面上扣接有盖帽，清洗液通过进液管进入到储存桶的内部。
进一步的，所述储存桶的圆周面上开设有观察口，所述观察口的内部固定有透明板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本IC卡芯片视觉检测机构，具有以下好处：
1、通过设置储存组件使得在使用的过程中可以将需要检测的IC卡放置进行储存箱的内部，放置完毕后启动第一电动伸缩杆使得所有的IC卡向上移动，当最上方的IC卡移动到与橡胶板对应的位置后启动第二电动伸缩杆使得橡胶板向左移动将IC卡推动到转盘右端，并且位于右侧的吸盘的上方，这样的情况下即可完成上料，重复控制第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆工作即可将所有的IC卡逐个输送到转盘的上方整个过程不需要人工进行放置，从而有效提高了检测的效率；
2、通过设置吸附组件使得在上料完毕后可以启动气泵，气泵启动后将吸盘中的空气抽出，抽出后吸盘即可对IC卡进行牢固的吸附，吸附后即可避免在进行清扫的过程中IC卡出现偏移；
3、在对IC卡吸附完毕后可以控制伺服电机工作使得转盘每次顺时针转动九十度，当IC卡转动九十度后将首先转动到出液管的下方，此时打开电磁阀将清洗液滴在IC卡的上，然后IC卡继续转动九十到将移动到海绵擦拭条和风机的下方，此时启动电机使得螺纹杆转动使得移动块移动带动海绵擦拭条和风机进行移动，海绵擦拭条移动的过程中对IC卡进行擦拭，风机移动的过程中即可将IC卡吹干，吹干后即可完成对IC卡进行清洗，清洗后即可有效提高检测的效果；
4、通过设置检测组件使得在IC卡清洗完毕后转动的转盘将清洗后的IC卡输送到与推送组件相对应的位置，此时启动推送组件将IC卡推到带式输送机的上方，此时启动带式输送机将IC卡输送到摄像头的下方，然后启动摄像头对IC卡进行拍摄，拍摄后摄像头会将拍摄到的图像发送到外部的显示器上，此时用户根据拍摄到的图像即可判断IC卡的好坏，极为的方便。
附图说明
图1为本发明前侧结构示意图；
图2为本发明前侧剖视图；
图3为本发明后侧结构示意图；
图4为本发明连接组件结构示意图。
图中：1底板、2 PLC控制器、3检测组件、31支撑板、32安装框架、33带式输送机、34连接架、35摄像头、4吸附组件、41气泵、42连接管、43固定桶、44抽气管、45固定架、46吸盘、5储存组件、51储存箱、52第一电动伸缩杆、53支撑板、6推送组件、61连接板、62第二电动伸缩杆、63连接盘、64橡胶板、7滴液组件、71储存桶、72出液管、73电磁阀、8送料组件、81连接架、82第三电动伸缩杆、83推送板、9连接组件、91固定框、92电机、93移动块、94螺纹杆、95限位杆、96第四电动伸缩杆、97连接板、98海绵擦拭条、99风机、10支撑架、11安装箱、12伺服电机、13转盘、14盖帽、15进液管、16透明板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种IC卡芯片视觉检测机构，包括底板1和检测组件3；
底板1：上侧面的上安装有PLC控制器2，底板1上侧面的左端固定有支撑架10，支撑架10的下侧面上固定有安装箱11，安装箱11内部的下侧面上安装有伺服电机12，伺服电机12的输出轴上固定有转盘13，底板1上侧面的中部安装有吸附组件4，底板1上侧面的右端安装有储存组件5，安装箱11的前侧面上安装有滴液组件7，安装箱11的左侧面上安装有连接组件9，安装箱11的后侧面上安装有送料组件8，吸附组件4包含气泵41、连接管42、固定桶43、抽气管44、固定架45和吸盘46，底板1的上侧面上安装有气泵41，气泵41的出气口内部固定有连接管42，连接管42的上端转动连接在固定桶43下端面上设置的出气口的内部，固定桶43固定在转盘13的下端面上，固定桶43的圆周面上开设有四个相对应的抽气口，出抽气口的内部固定有抽气管44，转盘13的上端面上开设有四个相对应的安装孔，安装孔的内部固定有固定架45，固定架45的内部固定有吸盘46，抽气管44的上端固定在吸盘46的抽气口内，气泵41的输入端电连接PLC控制器2的输出端，储存组件5包含储存箱51、第一电动伸缩杆52和支撑板53，底板1上侧面的右端固定有储存箱51，储存箱51的内部安装有第一电动伸缩杆52，第一电动伸缩杆52的伸缩臂上固定有支撑板53，第一电动伸缩杆52的输入端电连接PLC控制器2的输出端，还包括推送组件6，推送组件6包含连接板61、第二电动伸缩杆62、连接盘63和橡胶板64，储存箱51上侧面的右端固定有连接板61，连接板61的右侧面上安装有第二电动伸缩杆62，第二电动伸缩杆62的伸缩臂上固定有连接盘63，连接盘63的左端面上固定有橡胶板64，橡胶板64的下侧面与转盘13的上端面持平，第二电动伸缩杆62的输入端电连接PLC控制器2的输出端，滴液组件7包含储存桶71、出液管72和电磁阀73，安装箱11的前侧面上固定有储存桶71，储存桶71下端面上设置的出液口的内部固定有出液管72，出液管72的圆周面上安装有电磁阀73，电磁阀73的输入端电连接PLC控制器2的输出端，送料组件8包含连接架81、第三电动伸缩杆82和推送板83，连接架81固定在安装箱11的后侧面上，连接架81的前侧面上安装有第三电动伸缩杆82，第三电动伸缩杆82的伸缩臂上固定有推送板83，第三电动伸缩杆82的输入端电连接PLC控制器2的输出端，连接组件9包含固定框91、电机92、移动块93、螺纹杆94和限位杆95，安装箱11的左侧面上固定有固定框91，固定框91的前侧面上安装有电机92，移动块93的右侧边部开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆94，螺纹杆94转动连接在固定框91的内部，移动块93的左侧边部开设有限位孔，限位孔的内部滑动连接有限位杆95，限位杆95固定在固定框91的内部，电机92的输入端电连接PLC控制器2的输出端，连接组件9还包含第四电动伸缩杆96、连接板97、海绵擦拭条98和风机99，移动块93的上侧面上安装有第四电动伸缩杆96，第四电动伸缩杆96的伸缩臂上固定有连接板97，连接板97的下侧面的前端固定有海绵擦拭条98，连接板97上侧面的后端开设有安装孔，安装孔的内部安装有风机99，第四电动伸缩杆96和风机99的输入端均电连接PLC控制器2的输出端，通过设置海绵擦拭条98对IC卡进行擦拭，通过设置送料组件8将IC卡输送到带式输送机33的上方，通过设置滴液组件7进行滴液，通过设置推送组件6推动IC卡进行移动，通过设置储存组件5对IC卡进行储存，通过设置吸附组件4对IC卡进行固定；
检测组件3：包含支撑板31、安装框架32、带式输送机33、连接架34和摄像头35，底板1上侧面的后端固定有支撑板31，支撑板31的上侧面上固定有安装框架32，安装框架32的内部安装有带式输送机33，安装框架32的上侧面上固定有连接架34，连接架34内部的上侧面上安装有摄像头35，通过设置检测组件3对IC卡进行视觉检测；
其中：PLC控制器2的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器2的输出端电连接伺服电机12的输入端，PLC控制器2与摄像头35双向电连接。
其中：储存桶71上端面上设置的进液口的内部固定有进液管15，进液管15的上端面上扣接有盖帽14，清洗液通过进液管15进入到储存桶71的内部。
其中：储存桶71的圆周面上开设有观察口，观察口的内部固定有透明板16。
本发明提供的一种IC卡芯片视觉检测机构的工作原理如下：首先将需要检测的IC卡放置进行储存箱51的内部，放置完毕后启动第一电动伸缩杆52使得所有的IC卡向上移动，当最上方的IC卡移动到与橡胶板64对应的位置后启动第二电动伸缩杆62使得橡胶板64向左移动将IC卡推动到转盘13右端，并且位于右侧的吸盘46的上方，这样的情况下即可完成上料，重复控制第一电动伸缩杆52和第二电动伸缩杆62工作即可将所有的IC卡逐个输送到转盘33的上方整个过程不需要人工进行放置，从而有效提高了检测的效率，在上料完毕后可以启动气泵41，气泵41启动后将吸盘46中的空气抽出，抽出后吸盘46即可对IC卡进行牢固的吸附，吸附后可以控制伺服电机12工作使得转盘13每次顺时针转动九十度，当IC卡转动九十度后将首先转动到出液管72的下方，此时打开电磁阀73将清洗液滴在IC卡的上，然后IC卡继续转动九十到将移动到海绵擦拭条98和风机99的下方，此时启动电机92使得螺纹杆94转动使得移动块93移动带动海绵擦拭条98和风机99进行移动，海绵擦拭条98移动的过程中对IC卡进行擦拭，风机99移动的过程中即可将IC卡吹干，吹干后即可完成对IC卡进行清洗，清洗完毕后转动的转盘13将清洗后的IC卡输送到与推送板83相对应的位置，此时启动第三电动伸缩杆82使得推送板83向后移动将IC卡推到带式输送机33的上方，此时启动带式输送机33将IC卡输送到摄像头35的下方，然后启动摄像头35对IC卡进行拍摄，拍摄后摄像头35会将拍摄到的图像发送到外部的显示器上，此时用户根据拍摄到的图像即可判断IC卡的好坏，极为的方便。
值得注意的是，以上实施例中所公开的PLC控制器2，具体型号为西门子S7-200，带式输送机33、摄像头35、气泵41、第一电动伸缩杆52、第二电动伸缩杆62、电磁阀73、第三电动伸缩杆82、第四电动伸缩杆96、风机99和伺服电机12则可根据实际应用场景自由配置，PLC控制器2控制带式输送机33、气泵41、第一电动伸缩杆52、第二电动伸缩杆62、电磁阀73、第三电动伸缩杆82、第四电动伸缩杆96、风机99和伺服电机12工作采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种IC卡芯片视觉检测机构，其特征在于：包括底板(1)和检测组件(3)；
底板(1)：上侧面的上安装有PLC控制器(2)，所述底板(1)上侧面的左端固定有支撑架(10)，所述支撑架(10)的下侧面上固定有安装箱(11)，所述安装箱(11)内部的下侧面上安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出轴上固定有转盘(13)，所述底板(1)上侧面的中部安装有吸附组件(4)，所述底板(1)上侧面的右端安装有储存组件(5)，所述安装箱(11)的前侧面上安装有滴液组件(7)，所述安装箱(11)的左侧面上安装有连接组件(9)，所述安装箱(11)的后侧面上安装有送料组件(8)；
检测组件(3)：包含支撑板(31)、安装框架(32)、带式输送机(33)、连接架(34)和摄像头(35)，所述底板(1)上侧面的后端固定有支撑板(31)，所述支撑板(31)的上侧面上固定有安装框架(32)，所述安装框架(32)的内部安装有带式输送机(33)，所述安装框架(32)的上侧面上固定有连接架(34)，所述连接架(34)内部的上侧面上安装有摄像头(35)；
其中：所述PLC控制器(2)的输入端电连接外部电源的输出端，所述PLC控制器(2)的输出端电连接伺服电机(12)的输入端，所述PLC控制器(2)与摄像头(35)双向电连接。
2.根据权利要求1所述的一种IC卡芯片视觉检测机构，其特征在于：所述吸附组件(4)包含气泵(41)、连接管(42)、固定桶(43)、抽气管(44)、固定架(45)和吸盘(46)，所述底板(1)的上侧面上安装有气泵(41)，所述气泵(41)的出气口内部固定有连接管(42)，所述连接管(42)的上端转动连接在固定桶(43)下端面上设置的出气口的内部，所述固定桶(43)固定在转盘(13)的下端面上，所述固定桶(43)的圆周面上开设有四个相对应的抽气口，所述出抽气口的内部固定有抽气管(44)，所述转盘(13)的上端面上开设有四个相对应的安装孔，安装孔的内部固定有固定架(45)，所述固定架(45)的内部固定有吸盘(46)，所述抽气管(44)的上端固定在吸盘(46)的抽气口内，所述气泵(41)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种IC卡芯片视觉检测机构，其特征在于：所述储存组件(5)包含储存箱(51)、第一电动伸缩杆(52)和支撑板(53)，所述底板(1)上侧面的右端固定有储存箱(51)，所述储存箱(51)的内部安装有第一电动伸缩杆(52)，所述第一电动伸缩杆(52)的伸缩臂上固定有支撑板(53)，所述第一电动伸缩杆(52)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种IC卡芯片视觉检测机构，其特征在于：还包括推送组件(6)，所述推送组件(6)包含连接板(61)、第二电动伸缩杆(62)、连接盘(63)和橡胶板(64)，所述储存箱(51)上侧面的右端固定有连接板(61)，所述连接板(61)的右侧面上安装有第二电动伸缩杆(62)，所述第二电动伸缩杆(62)的伸缩臂上固定有连接盘(63)，所述连接盘(63)的左端面上固定有橡胶板(64)，所述橡胶板(64)的下侧面与转盘(13)的上端面持平，所述第二电动伸缩杆(62)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端。
5.根据权利要求1所述的一种IC卡芯片视觉检测机构，其特征在于：所述滴液组件(7)包含储存桶(71)、出液管(72)和电磁阀(73)，所述安装箱(11)的前侧面上固定有储存桶(71)，所述储存桶(71)下端面上设置的出液口的内部固定有出液管(72)，所述出液管(72)的圆周面上安装有电磁阀(73)，所述电磁阀(73)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端。
6.根据权利要求1所述的一种IC卡芯片视觉检测机构，其特征在于：所述送料组件(8)包含连接架(81)、第三电动伸缩杆(82)和推送板(83)，所述连接架(81)固定在安装箱(11)的后侧面上，所述连接架(81)的前侧面上安装有第三电动伸缩杆(82)，所述第三电动伸缩杆(82)的伸缩臂上固定有推送板(83)，所述第三电动伸缩杆(82)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端。
7.根据权利要求1所述的一种IC卡芯片视觉检测机构，其特征在于：所述连接组件(9)包含固定框(91)、电机(92)、移动块(93)、螺纹杆(94)和限位杆(95)，所述安装箱(11)的左侧面上固定有固定框(91)，所述固定框(91)的前侧面上安装有电机(92)，所述移动块(93)的右侧边部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆(94)，所述螺纹杆(94)转动连接在固定框(91)的内部，所述移动块(93)的左侧边部开设有限位孔，所述限位孔的内部滑动连接有限位杆(95)，所述限位杆(95)固定在固定框(91)的内部，所述电机(92)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端。
8.根据权利要求7所述的一种IC卡芯片视觉检测机构，其特征在于：所述连接组件(9)还包含第四电动伸缩杆(96)、连接板(97)、海绵擦拭条(98)和风机(99)，所述移动块(93)的上侧面上安装有第四电动伸缩杆(96)，所述第四电动伸缩杆(96)的伸缩臂上固定有连接板(97)，所述连接板(97)的下侧面的前端固定有海绵擦拭条(98)，所述连接板(97)上侧面的后端开设有安装孔，所述安装孔的内部安装有风机(99)，所述第四电动伸缩杆(96)和风机(99)的输入端均电连接PLC控制器(2)的输出端。
9.根据权利要求5所述的一种IC卡芯片视觉检测机构，其特征在于：所述储存桶(71)上端面上设置的进液口的内部固定有进液管(15)，所述进液管(15)的上端面上扣接有盖帽(14)。
10.根据权利要求5所述的一种IC卡芯片视觉检测机构，其特征在于：所述储存桶(71)的圆周面上开设有观察口，所述观察口的内部固定有透明板(16)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202210633414.2A CN115032198A (zh) | 2022-06-11 | 2022-06-11 | 一种ic卡芯片视觉检测机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202210633414.2A CN115032198A (zh) | 2022-06-11 | 2022-06-11 | 一种ic卡芯片视觉检测机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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ID=83123627
Family Applications (1)
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| CN117110318A (zh) * | 2023-10-19 | 2023-11-24 | 常熟理工学院 | 面向封装芯片批量检测的视觉稳定扫描成像装置 |
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Cited By (4)
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| CN116511173B (zh) * | 2023-06-20 | 2023-08-22 | 江苏昆太工业装备有限公司 | 一种用于板件双面加工的激光清洗固定结构 |
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| CN117110318B (zh) * | 2023-10-19 | 2024-01-02 | 常熟理工学院 | 面向封装芯片批量检测的视觉稳定扫描成像装置 |
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