CN113237715A - 一种免疫组化后处理机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种免疫组化后处理机，包括机架，所述机架上设置有托盘运载机构、活动板、支撑架、电动推杆；活动板的一端与机架销轴连接，活动板的另一端通过电动推杆与机架相连接，活动板上设置有可在活动板上滑动的运载板，活动板上固定连接有支撑架，支撑架上固定连接有封片滴胶模块、脱水透明喷头模块、去油清洗喷头模块、吸液吹风喷头模块、电磁阀阵列；所述封片滴胶模块、脱水透明喷头模块、去油清洗喷头模块、吸液吹风喷头模块均位于运载板上方。本发明可以实现载玻片的自动化处理操作，从而有效提高载玻片的处理效率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种免疫组化后处理机。
背景技术
现市面的免疫组化机都是单张制片，制片完成后需要手工清洗、脱水、透明后再封片；在手工清洗的时候都是把免疫组化片集中在一个玻片篮筐里浸洗，这样会存在标本交叉污染的风险，并且手工清洗不易控制，力度过大容易出现掉片现象，力度过小则清洗不干净，严重降低了免疫组化片的处理效率。
发明内容
本发明目的是针对上述问题，提供一种结构简单、使用便利的免疫组化后处理机。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种免疫组化后处理机，包括机架，所述机架上设置有托盘运载机构、活动板、支撑架、电动推杆；活动板的一端与机架销轴连接，活动板的另一端通过电动推杆与机架相连接，活动板上设置有可在活动板上滑动的运载板，活动板上固定连接有支撑架，支撑架上固定连接有封片滴胶模块、脱水透明喷头模块、去油清洗喷头模块、吸液吹风喷头模块、电磁阀阵列；所述封片滴胶模块、脱水透明喷头模块、去油清洗喷头模块、吸液吹风喷头模块均位于运载板上方。
进一步的，所述去油清洗喷头模块包括去油喷嘴、清洗喷嘴，去油喷嘴、清洗喷嘴分别通过压力泵与相对应的中转试剂瓶管路连接，去油喷嘴、清洗喷嘴分别与电磁阀阵列相连通并通过电磁阀阵列对去油喷嘴、清洗喷嘴的开启状态进行控制；所述压力泵、中转试剂瓶均固定连接在机架上。
进一步的，所述吸液吹风喷头模块包括吸液嘴、吹风喷嘴，吸液嘴通过真空泵与废液桶管路连接，吹风喷嘴与风泵管路连接，吸液嘴、吹风喷嘴分别与电磁阀阵列相连通并通过电磁阀阵列对吸液嘴、吹风喷嘴的开启状态进行控制；所述真空泵、风泵、废液桶均固定连接在机架上。
进一步的，所述脱水透明喷头模块包括脱水试剂喷嘴、透明试剂喷嘴，脱水试剂喷嘴、透明试剂喷嘴分别通过压力泵与相对应的中转试剂瓶管路连接，脱水试剂喷嘴、透明试剂喷嘴分别与电磁阀阵列相连通并通过电磁阀阵列对脱水试剂喷嘴、透明试剂喷嘴的开启状态进行控制。
进一步的，所述封片滴胶模块包括第一喷胶嘴、第二喷胶嘴，第一喷胶嘴、第二喷胶嘴均通过压力泵与相对应的中转试剂瓶管路连接，第一喷胶嘴、第二喷胶嘴分别与电磁阀阵列相连通并通过电磁阀阵列对第一喷胶嘴、第二喷胶嘴的开启状态进行控制。
进一步的，所述机架上还设置有试剂存储瓶、抽液泵，试剂存储瓶通过抽液泵与中转试剂瓶相连通，所述中转试剂瓶内设置有液位传感器，液位传感器与抽液泵线路连接；所述中转试剂瓶包括去油剂试剂瓶、清洗剂试剂瓶、脱水剂试剂瓶、透明剂试剂瓶、胶液试剂瓶。
进一步的，所述机架上还设置有控制器，控制器上设置有触摸屏，控制器分别与托盘运载机构、电动推杆、真空泵、风泵、液位传感器、抽液泵、压力泵、电磁阀阵列线路连接。
进一步的，所述支撑架上设置有光耦阵列，光耦阵列设置在运载板上方。
进一步的，所述托盘运载机构包括控制挡板、Z轴马达、开门气缸、上载板、滑动组件，控制挡板的一侧设置有三个上载板且三个上载板可沿控制挡板的高度方向滑动，上载板与固定连接在控制挡板上的Z轴马达相连接，Z轴马达与设置在控制挡板上的Z轴光耦传感器电性连接；控制挡板上设置有与上载板相对应的放置门板，放置门板与固定连接在控制挡板上的开门气缸相连接；所述上载板上设置有让位槽以及第一定位销，第一定位销与设置在托盘底部的第一定位孔相对应；所述滑动组件与运载板相连接，运载板上设置有转接凸起且转接凸起上设置有第二定位销，第二定位销与设置在托盘底部的第二定位孔相对应。
进一步的，所述滑动组件包括X轴滑轨、滑块、X轴马达、Y轴马达、Y轴滑轨，滑块上端面与运载板固定连接，滑块下端面与X轴滑轨滑动连接，X轴马达与X轴滑轨相连接且X轴马达与滑块传动连接，X轴滑轨上固定连接有X轴光耦传感器；X轴滑轨与Y轴滑轨滑动连接，Y轴马达与X轴滑轨传动连接，Y轴马达与Y轴滑轨均固定连接在活动板上，Y轴滑轨上固定连接有Y轴光耦传感器。
与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：
1、本发明采用单独滴洗的模式，避免多张片子一起浸洗出现交叉污染的情况；并且在清洗脱水时通过活动板与电动推杆的结合令载玻片倾斜角度可调，配合吸液吹风功能，其处理更彻底，不存在试剂残留的情况。
2、本发明在清洗、脱水、透明操作后自动进入封片模块，封片采用液体UV胶封片，快干形成玻璃膜，所有免疫组化后处理工作自动化完成，无需人工干预，提高制片效率。
3、本发明采用二级泵液模式，保证处理过程中试剂瓶少液时也能正常完成处理已上机的标本，不会因少液而出现停机现象。
4、本发明可以通过触摸屏控制，有过滤排风去味功能，有玻片识别功能，也可单独进行封片工作，可满足HE等常规封片，提高了本发明的使用效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的外观结构图；
图2为本发明的前端立体图；
图3为本发明的后端立体图；
图4为本发明的俯视结构图；
图5为托盘运载机构与滑动组件的连接结构图；
图6为托盘运载机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
如图1至图6所示，本实施例公开了一种免疫组化后处理机，包括机架19、壳体20，机架19设置在壳体20内，所述机架19上设置有托盘运载机构1、活动板3、支撑架21、电动推杆17、中转试剂瓶13；活动板3的一端与机架19销轴连接，活动板3的另一端通过电动推杆17与机架19相连接，活动板3上设置有可在活动板3上滑动的运载板4，活动板3上固定连接有支撑架21，支撑架21上固定连接有封片滴胶模块7、脱水透明喷头模块9、去油清洗喷头模块10、吸液吹风喷头模块12、电磁阀阵列18、光耦阵列2；所述封片滴胶模块7、脱水透明喷头模块9、去油清洗喷头模块10、吸液吹风喷头模块12、光耦阵列2均位于运载板4上方。
所述托盘运载机构包括控制挡板22、Z轴马达16、开门气缸23、上载板24、滑动组件，控制挡板22的一侧设置有三个上载板24且三个上载板24可沿控制挡板22的高度方向滑动，上载板24与固定连接在控制挡板22上的Z轴马达16相连接，Z轴马达16与设置在控制挡板上的Z轴光耦传感器33电性连接；控制挡板22上设置有与上载板24相对应的放置门板，放置门板与固定连接在控制挡板22上的开门气缸23相连接；所述上载板24上设置有让位槽2401以及第一定位销，第一定位销与设置在托盘25底部的第一定位孔相对应；所述滑动组件与运载板4相连接，运载板4上设置有转接凸起401且转接凸起401上设置有第二定位销，第二定位销与设置在托盘25底部的第二定位孔相对应。
控制挡板上有3个托盘上载板，每个上载板前面有个放置门板，工作时，触摸屏输入指令从第几层上载板放入托盘，相应的上载板前面的放置门板通过开门气缸打开，放入托盘，上载板的第一定位销与托盘的第一定位孔对齐，Z轴气缸控制上载板上下运动到高于运载板的位置，同时运载板通过X轴马达和X轴滑轨运动到需要处理的托盘下面，然后Z轴气缸控制上载板往下运动，运载板上的转接凸起从上载板上的让位槽穿过并令第二定位销与第二定位孔插接，实现了托盘从上载板转运到运载板上的操作，运载板通过滑动组件将托盘运输到处理区。
所述滑动组件包括X轴滑轨27、滑块26、X轴马达28、Y轴马达31、Y轴滑轨30，滑块26上端面与运载板4固定连接，滑块26下端面与X轴滑轨27滑动连接，X轴马达28与X轴滑轨27相连接且X轴马达28与滑块26传动连接，X轴滑轨27上固定连接有X轴光耦传感器29且X轴光耦传感器29与X轴马达28电性连接；X轴滑轨27与Y轴滑轨30滑动连接，Y轴马达31与X轴滑轨27传动连接，Y轴马达31与Y轴滑轨30均固定连接在活动板3上，Y轴滑轨30上固定连接有Y轴光耦传感器32且Y轴光耦传感器32与Y轴马达31电性连接。
滑动组件为市面上常规的X轴、Y轴滑动运动组件，其可以带动运载板在活动板上进行移动。
所述中转试剂瓶13包括去油剂试剂瓶、清洗剂试剂瓶、脱水剂试剂瓶、透明剂试剂瓶、胶液试剂瓶。
所述去油清洗喷头模块10包括去油喷嘴、清洗喷嘴，去油喷嘴、清洗喷嘴分别通过压力泵15与去油剂试剂瓶、清洗剂试剂瓶管路连接，去油喷嘴、清洗喷嘴分别与电磁阀阵列18相连通并通过电磁阀阵列18对去油喷嘴、清洗喷嘴的开启状态进行控制；所述压力泵15、中转试剂瓶13均固定连接在机架19上。
所述吸液吹风喷头模块12包括吸液嘴、吹风喷嘴，吸液嘴通过真空泵14与废液桶管路连接，吹风喷嘴与风泵8管路连接，吸液嘴、吹风喷嘴分别与电磁阀阵列18相连通并通过电磁阀阵列18对吸液嘴、吹风喷嘴的开启状态进行控制；所述真空泵14、风泵8、废液桶均固定连接在机架19上。
所述脱水透明喷头9包括脱水试剂喷嘴、透明试剂喷嘴，脱水试剂喷嘴、透明试剂喷嘴分别通过压力泵15与脱水剂试剂瓶、透明剂试剂瓶管路连接，脱水试剂喷嘴、透明试剂喷嘴分别与电磁阀阵列18相连通并通过电磁阀阵列18对脱水试剂喷嘴、透明试剂喷嘴的开启状态进行控制。
所述封片滴胶模块7包括第一喷胶嘴、第二喷胶嘴，第一喷胶嘴、第二喷胶嘴均通过压力泵15与胶液试剂瓶管路连接，第一喷胶嘴、第二喷胶嘴分别与电磁阀阵列18相连通并通过电磁阀阵列18对第一喷胶嘴、第二喷胶嘴的开启状态进行控制。
所述机架19上还设置有控制器，控制器上设置有触摸屏11，控制器分别与托盘运载机构1、电动推杆17、真空泵14、风泵8、压力泵15、电磁阀阵列18线路连接。
本发明可连续上载3盘托盘，每盘单列装12张载玻片。每种试剂对应12个喷嘴可同时处理12张玻片，12个喷嘴有独立的电磁阀控制。另有12个吸液嘴，12个吹风喷嘴，12个第一喷胶嘴、12个第二喷胶嘴、4个试剂瓶、1个胶水瓶、1个废液桶，6个中转试剂桶，同时使用触摸屏进行控制，有过滤排风设备进行去味，同时可以通过光耦阵列进行载玻片识别功能，可满足HE等常规封片。
处理操作步骤：上机--喷去油剂--抽液吹干--喷清洗剂--抽液吹干--喷脱水剂--喷透明剂--滴封片胶--下机。
工作过程：开机，通过触摸屏11选择上机盘数，可同时竖式放入3盘托盘，托盘运载机构1将托盘上下搬运到运载板4上。运载板4可以沿X、Y轴方向移动，所有试剂喷头位置固定；运载板4精准移动到去油清洗喷头模块10的去油喷头下方，在运动到油清洗喷头模块10的过程中，光耦阵列2的12个感应光耦对托盘上所有载玻片的位置进行检侧，根据检侧到的载玻片位置，去油喷头的12个喷头电磁阀打开，压力泵15同时打开泵液；根据控制器设定，每步停留一定的时间让试剂反应；反应时间结束后，运载板移动到吸液吹风喷头模块12的位置，吸液吹风喷头模块12的右边是12个吸液嘴，左边是12个吹风喷嘴，通过真空泵14工作先将载玻片上的试剂通过吸液嘴吸走到废液桶中，然后电动推杆17动作，控制活动板翻转倾斜一定的角度，同时风泵8工作，吹风喷嘴吹出热风清除载玻片上残留的试剂；操作完成后活动板恢复到水平位置，运载板4移到油清洗喷头模块10的清洗喷头下方，再次完成喷液、吸液、吹干处理。
接着，运载板4依次到脱水透明喷头模块9的脱水试剂喷嘴下方完成脱水操作、到透明试剂喷嘴下方完成透明处理；最后移到到封片滴胶模块7进行滴胶封片工作；封片时封片滴胶模块7左边的第一喷胶嘴负责画出封片的外型框，右边的第二喷胶嘴在框内滴胶成型，完成后运载盘4移到托盘运载机构1，触摸屏11提示完成，同时仪器发出相应的蜂鸣声进行提醒；接着依次处理托盘运载机构1的第二盘和第三盘载玻片。
所述机架19上还设置有试剂存储瓶5、抽液泵6，试剂存储瓶5通过抽液泵6与中转试剂瓶13相连通，所述中转试剂瓶13内设置有液位传感器，液位传感器与抽液泵6通过控制器线路连接。
泵液原理：每次开机抽液泵6先工作，预先将试剂存储瓶5的液体抽到中转试剂瓶13中，中转试剂瓶13内有高位、低位液位传感器，当液面升到高位传感器时抽液泵停止工作。如果液面降到了低温传感器时，仪器会提示少液不能上机，同时抽液泵停止工作，提示需立即补充试剂。当各喷头模块的电磁阀开启需要泵液时，压力泵15开始工作，将对应中转试剂瓶13的试剂泵出，同时中转试剂瓶13的液面会降低，这时对应的抽液泵6也会同步工作，将试剂存储瓶5的试剂补充到中转试剂瓶中；中转试剂瓶的设计可保证机器工作过程中，试剂存储瓶即使液量不足，中转试剂瓶内的试剂也能满足所有上机待处理标本所需的试剂量。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明采用单独滴洗的模式，避免多张片子一起浸洗出现交叉污染的情况；并且在清洗脱水时通过活动板与电动推杆的结合令载玻片倾斜角度可调，配合吸液吹风功能，其处理更彻底，不存在试剂残留的情况。
2、本发明在清洗、脱水、透明操作后自动进入封片模块，封片采用液体UV胶封片，快干形成玻璃膜，所有免疫组化后处理工作自动化完成，无需人工干预，提高制片效率。
3、本发明采用二级泵液模式，保证处理过程中试剂瓶少液时也能正常完成处理已上机的标本，不会因少液而出现停机现象。
4、本发明可以通过触摸屏控制，有过滤排风去味功能，有玻片识别功能，也可单独进行封片工作，可满足HE等常规封片，提高了本发明的使用效果。
Claims (10)
1.一种免疫组化后处理机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有托盘运载机构、活动板、支撑架、电动推杆；活动板的一端与机架销轴连接，活动板的另一端通过电动推杆与机架相连接，活动板上设置有可在活动板上滑动的运载板，活动板上固定连接有支撑架，支撑架上固定连接有封片滴胶模块、脱水透明喷头模块、去油清洗喷头模块、吸液吹风喷头模块、电磁阀阵列；所述封片滴胶模块、脱水透明喷头模块、去油清洗喷头模块、吸液吹风喷头模块均位于运载板上方。
2.如权利要求1所述的免疫组化后处理机，其特征在于：所述去油清洗喷头模块包括去油喷嘴、清洗喷嘴，去油喷嘴、清洗喷嘴分别通过压力泵与相对应的中转试剂瓶管路连接，去油喷嘴、清洗喷嘴分别与电磁阀阵列相连通并通过电磁阀阵列对去油喷嘴、清洗喷嘴的开启状态进行控制；所述压力泵、中转试剂瓶均固定连接在机架上。
3.如权利要求2所述的免疫组化后处理机，其特征在于：所述吸液吹风喷头模块包括吸液嘴、吹风喷嘴，吸液嘴通过真空泵与废液桶管路连接，吹风喷嘴与风泵管路连接，吸液嘴、吹风喷嘴分别与电磁阀阵列相连通并通过电磁阀阵列对吸液嘴、吹风喷嘴的开启状态进行控制；所述真空泵、风泵、废液桶均固定连接在机架上。
4.如权利要求3所述的免疫组化后处理机，其特征在于：所述脱水透明喷头模块包括脱水试剂喷嘴、透明试剂喷嘴，脱水试剂喷嘴、透明试剂喷嘴分别通过压力泵与相对应的中转试剂瓶管路连接，脱水试剂喷嘴、透明试剂喷嘴分别与电磁阀阵列相连通并通过电磁阀阵列对脱水试剂喷嘴、透明试剂喷嘴的开启状态进行控制。
5.如权利要求4所述的免疫组化后处理机，其特征在于：所述封片滴胶模块包括第一喷胶嘴、第二喷胶嘴，第一喷胶嘴、第二喷胶嘴均通过压力泵与相对应的中转试剂瓶管路连接，第一喷胶嘴、第二喷胶嘴分别与电磁阀阵列相连通并通过电磁阀阵列对第一喷胶嘴、第二喷胶嘴的开启状态进行控制。
6.如权利要求5所述的免疫组化后处理机，其特征在于：所述机架上还设置有试剂存储瓶、抽液泵，试剂存储瓶通过抽液泵与中转试剂瓶相连通，所述中转试剂瓶内设置有液位传感器，液位传感器与抽液泵线路连接；所述中转试剂瓶包括去油剂试剂瓶、清洗剂试剂瓶、脱水剂试剂瓶、透明剂试剂瓶、胶液试剂瓶。
7.如权利要求6所述的免疫组化后处理机，其特征在于：所述机架上还设置有控制器，控制器上设置有触摸屏，控制器分别与托盘运载机构、电动推杆、真空泵、风泵、液位传感器、抽液泵、压力泵、电磁阀阵列线路连接。
8.如权利要求7所述的免疫组化后处理机，其特征在于：所述支撑架上设置有光耦阵列，光耦阵列设置在运载板上方。
9.如权利要求8所述的免疫组化后处理机，其特征在于：所述托盘运载机构包括控制挡板、Z轴马达、开门气缸、上载板、滑动组件，控制挡板的一侧设置有三个上载板且三个上载板可沿控制挡板的高度方向滑动，上载板与固定连接在控制挡板上的Z轴马达相连接，Z轴马达与设置在控制挡板上的Z轴光耦传感器电性连接；控制挡板上设置有与上载板相对应的放置门板，放置门板与固定连接在控制挡板上的开门气缸相连接；所述上载板上设置有让位槽以及第一定位销，第一定位销与设置在托盘底部的第一定位孔相对应；所述滑动组件与运载板相连接，运载板上设置有转接凸起且转接凸起上设置有第二定位销，第二定位销与设置在托盘底部的第二定位孔相对应。
10.如权利要求9所述的免疫组化后处理机，其特征在于：所述滑动组件包括X轴滑轨、滑块、X轴马达、Y轴马达、Y轴滑轨，滑块上端面与运载板固定连接，滑块下端面与X轴滑轨滑动连接，X轴马达与X轴滑轨相连接且X轴马达与滑块传动连接，X轴滑轨上固定连接有X轴光耦传感器；X轴滑轨与Y轴滑轨滑动连接，Y轴马达与X轴滑轨传动连接，Y轴马达与Y轴滑轨均固定连接在活动板上，Y轴滑轨上固定连接有Y轴光耦传感器。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
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-
2021
- 2021-04-29 CN CN202110472783.3A patent/CN113237715A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN116008574A (zh) * | 2022-12-14 | 2023-04-25 | 黑龙江八一农垦大学 | 一种免疫组化一体机 |
| CN116008574B (zh) * | 2022-12-14 | 2023-08-04 | 黑龙江八一农垦大学 | 一种免疫组化一体机 |
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