CN220107793U - 一种电机壳体斜面点胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机壳体斜面点胶机构，包括加工台，加工台上设置有倾斜设置的壳体治具、带动壳体治具沿其倾斜平面旋转的旋转机构以及点胶组件；点胶组件包括点胶支架，点胶支架上设置有点胶头和带动点胶头进行纵向升降的升降单元；加工台上还设置有带动旋转机构移动进入和退出点胶头的点胶位置的正下方的上下料移动单元；在人工或者是机械手将电机壳体上料到壳体治具上，然后由上下料移动单元移送至点胶头的点胶位置的正下方，升降单元带动点胶头下行到位后，点胶头开始出胶同时旋转机构带动壳体治具斜向旋转至完成一圈点胶，而后升降单元带动点胶头上升复位，上下料移动单元带动壳体治具复位，通过该种方式可以较好的保障点胶的质量。

Description

一种电机壳体斜面点胶机构

技术领域

本实用新型涉及电机加工技术领域，更具体地说，涉及一种电机壳体斜面点胶机构。

背景技术

在电机加工的定子装入壳体的工序中，需要先对壳体的内部的定子安装台阶进行点胶操作，点胶完成后再将定子放入到壳体内，并通过先前点好的胶水来粘合固定；由于定子安装台阶距离壳体的内壁非常近，采用现有的常规直上直下点胶方式的点胶设备，在点胶时容易出现胶水误涂到壳体内壁的情况，而采用人工手动操作则胶水均匀性难以保障，需要一种能够有效解决上述问题的点胶设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电机壳体斜面点胶机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种电机壳体斜面点胶机构，其中，包括加工台，所述加工台上设置有倾斜设置的壳体治具、带动所述壳体治具沿其倾斜平面旋转的旋转机构以及点胶组件；所述点胶组件包括点胶支架，所述点胶支架上设置有点胶头和带动所述点胶头进行纵向升降的升降单元；所述加工台上还设置有带动所述旋转机构移动进入和退出所述点胶头的点胶位置的正下方的上下料移动单元。

本实用新型所述的电机壳体斜面点胶机构，其中，所述点胶头上设置有检测所述点胶头点在壳体上的胶水是否合格的颜色传感器。

本实用新型所述的电机壳体斜面点胶机构，其中，所述加工台上设置有除胶单元，所述点胶支架上设置有带动所述升降单元在点胶位置和除胶单元之间横移的横移单元。

本实用新型所述的电机壳体斜面点胶机构，其中，所述上下料移动单元在所述加工台上沿所述点胶头的横移方向并排设置有两个。

本实用新型所述的电机壳体斜面点胶机构，其中，所述点胶支架上设置有检测点胶位置是否有物料的物料感应器。

本实用新型所述的电机壳体斜面点胶机构，其中，所述上下料移动单元包括滑轨、沿滑轨移动的滑块和驱动所述滑块的驱动机构；所述滑块上固定有安装所述壳体治具的倾斜座。

本实用新型所述的电机壳体斜面点胶机构，其中，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机固定安装在所述倾斜座上，所述壳体治具安装在所述旋转电机的活动端或者所述壳体治具转动设置在所述倾斜座上并由所述旋转电机带动旋转。

本实用新型所述的电机壳体斜面点胶机构，其中，所述加工台上设置有检测壳体治具是否有物料的第一红外对射组件以及检测壳体治具上物料是否浮高的第二红外对射组件。

本实用新型的有益效果在于：应用本申请新型结构，在人工或者是机械手将电机壳体上料到壳体治具上，然后由上下料移动单元移送至点胶头的点胶位置的正下方，升降单元带动点胶头下行到位后，点胶头开始出胶同时旋转机构带动壳体治具斜向旋转至完成一圈点胶，而后升降单元带动点胶头上升复位，上下料移动单元带动壳体治具复位，通过该种方式可以较好的保障点胶的准确性，使得点胶时胶水不易误点到壳体的内壁，从而保障点胶的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的电机壳体斜面点胶机构结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的电机壳体斜面点胶机构后侧结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的电机壳体斜面点胶机构，如图1所示，同时参阅图2，包括加工台(图中未显示)，加工台上设置有倾斜设置的壳体治具1、带动壳体治具1沿其倾斜平面旋转的旋转机构2以及点胶组件；点胶组件包括点胶支架30，点胶支架30上设置有点胶头31和带动点胶头31进行纵向升降的升降单元32(升降单元采用现有的部件即可)；加工台上还设置有带动旋转机构2移动进入和退出点胶头31的点胶位置的正下方的上下料移动单元；

应用本申请新型结构，在人工或者是机械手将电机壳体上料到壳体治具1上，然后由上下料移动单元移送至点胶头31的点胶位置的正下方，升降单元32带动点胶头31下行到位后，点胶头31开始出胶同时旋转机构2带动壳体治具1斜向旋转至完成一圈点胶，而后升降单元32带动点胶头31上升复位，上下料移动单元带动壳体治具1复位，通过该种方式可以较好的保障点胶的准确性，使得点胶时胶水不易误点到壳体的内壁，从而保障点胶的质量。

优选的，点胶头31上设置有检测点胶头点在壳体上的胶水是否合格的颜色传感器33(随点胶头移动而移动)；需要注意的是，点胶时需要选择合适胶水颜色，例如乳白色等，以便于颜色传感器进行颜色识别；胶水的检测，可以是跟随点胶头点胶动作同步进行的，也可以在点好胶后再由旋转机构来带动壳体治具旋转一周进行检测。

优选的，加工台1上设置有除胶单元5(采用现有的部件即可)，点胶支架30上设置有带动升降单元32在点胶位置和除胶单元之间横移的横移单元34；每次点完胶后，由横移单元34带动点胶头移动到除胶单元处将多余胶水去除，保障下一次点胶质量。

优选的，上下料移动单元在加工台上沿点胶头31的横移方向并排设置有两个，便于实现双工位的加工操作；当然，可以理解的，更具需要此处还可以衍生出更多的工位。

优选的，点胶支架30上设置有检测点胶位置是否有物料的物料感应器，便于进行对上料自动进行识别，物料感应器采用现有的视觉相机等部件即可。

优选的，上下料移动单元包括滑轨40、沿滑轨移动的滑块41和驱动滑块的驱动机构42；滑块41上固定有安装壳体治具的倾斜座43；结构简洁，成本低。

优选的，旋转机构2包括旋转电机，旋转电机固定安装在倾斜座43上，壳体治具1安装在旋转电机2的活动端，当然也可以将壳体治具通过轴承等转动设置在倾斜座43上并由旋转电机2带动旋转，两种方式都可以实现壳体治具1的旋转运动。

优选的，加工台上设置有检测壳体治具1是否有物料的第一红外对射组件6以及检测壳体治具上物料是否浮高的第二红外对射组件7，便于进行上料检测。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种电机壳体斜面点胶机构，其特征在于，包括加工台，所述加工台上设置有倾斜设置的壳体治具、带动所述壳体治具沿其倾斜平面旋转的旋转机构以及点胶组件；所述点胶组件包括点胶支架，所述点胶支架上设置有点胶头和带动所述点胶头进行纵向升降的升降单元；所述加工台上还设置有带动所述旋转机构移动进入和退出所述点胶头的点胶位置的正下方的上下料移动单元。

2.根据权利要求1所述的电机壳体斜面点胶机构，其特征在于，所述点胶头上设置有检测所述点胶头点在壳体上的胶水是否合格的颜色传感器。

3.根据权利要求1所述的电机壳体斜面点胶机构，其特征在于，所述加工台上设置有除胶单元，所述点胶支架上设置有带动所述升降单元在点胶位置和除胶单元之间横移的横移单元。

4.根据权利要求3所述的电机壳体斜面点胶机构，其特征在于，所述上下料移动单元在所述加工台上沿所述点胶头的横移方向并排设置有两个。

5.根据权利要求1-4任一所述的电机壳体斜面点胶机构，其特征在于，所述点胶支架上设置有检测点胶位置是否有物料的物料感应器。

6.根据权利要求1-4任一所述的电机壳体斜面点胶机构，其特征在于，所述上下料移动单元包括滑轨、沿滑轨移动的滑块和驱动所述滑块的驱动机构；所述滑块上固定有安装所述壳体治具的倾斜座。

7.根据权利要求6所述的电机壳体斜面点胶机构，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机固定安装在所述倾斜座上，所述壳体治具安装在所述旋转电机的活动端或者所述壳体治具转动设置在所述倾斜座上并由所述旋转电机带动旋转。

8.根据权利要求1-4任一所述的电机壳体斜面点胶机构，其特征在于，所述加工台上设置有检测壳体治具是否有物料的第一红外对射组件以及检测壳体治具上物料是否浮高的第二红外对射组件。