CN219521948U - 一种全自动灯条贴装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动灯条贴装设备，该设备包括装载工件的上料吸板、为位于上料吸板上的工件点胶的点胶装置、驱动上料吸板翻转使工件的点胶面朝下的翻转装置、驱动翻转装置前移的横移装置，和拾取上料吸板上的工件的拾取装置，以及带动拾取装置移至贴装工位的移栽装置；移栽装置包括驱动拾取装置水平旋转的旋转模组，和驱动旋转模组升级的升降模组，以及驱动升降模组横移对位的对位模组；工作时，通过点胶装置对灯条进行点胶后，进一步通过翻转装置、横移装置、拾取装置和移栽装置的配合可将灯条贴合与电视机的后壳上，实现了全程自动化操作，只需要人工进行上料即可，大大减轻了工人的劳动强度，同时也可将灯条的贴装质量进一步提升。

Description

一种全自动灯条贴装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种全自动灯条贴装设备。

背景技术

随着社会进步和科技的发展，人们的生活水平日益提高，电视机已成为人们日常生活休闲、娱乐离不开的一种家用电器。而高品质的电视更是人们所追求的，如液晶电视。

电视机加工生产过程中，常常会在后盖上贴灯条，目前，行业内对电视机灯条的贴装基本上都是采用手工配合专门的治具来实现组装粘贴，比如专利号为CN210099891U的技术方案所公开的方式，而采用手工加工存在劳动强度大、粘贴效果差、效率低等缺点，因此，亟需一种全自动的灯条贴装设备用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动灯条贴装设备,该全自动灯条贴装设备可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种全自动灯条贴装设备，该设备包括装载工件的上料吸板、为位于所述上料吸板上的工件点胶的点胶装置、驱动所述上料吸板翻转使工件的点胶面朝下的翻转装置、驱动所述翻转装置前移的横移装置，和拾取所述上料吸板上的工件的拾取装置，以及带动所述拾取装置移至贴装工位的移栽装置；所述移栽装置包括驱动所述拾取装置水平旋转的旋转模组，和驱动所述旋转模组升级的升降模组，以及驱动所述升降模组横移对位的对位模组。

本实用新型所述的全自动灯条贴装设备，其中，所述对位模组包括XY轴横移组件，和对贴装位置进行识别的定位相机；所述定位相机设于所述旋转模组的活动端子上。

本实用新型所述的全自动灯条贴装设备，其中，所述点胶装置包括点胶头、驱动所述点胶头升降的点胶升降组件，和驱动所述点胶升降组件横移的点胶横移组件；上料状态下，所述点胶头位于所述上料吸板的上方。

本实用新型所述的全自动灯条贴装设备，其中，所述上料吸板设有两个且左右并排，所述点胶横移组件沿两所述上料吸板的并排方向移动。

本实用新型所述的全自动灯条贴装设备，其中，所述翻转装置包括水平设置的转轴，和驱动所述转轴转动的翻转电机；所述转轴与所述上料吸板的一端侧壁固定连接。

本实用新型所述的全自动灯条贴装设备，其中，所述拾取装置包括吸取工件的吸嘴，和固定所述吸嘴的固定架；所述固定架设于所述旋转模组的旋转端子上。

本实用新型的有益效果在于：工作时，通过点胶装置对灯条进行点胶后，进一步通过翻转装置、横移装置、拾取装置和移栽装置的配合可将灯条贴合与电视机的后壳上，实现了全程自动化操作，只需要人工进行上料即可，大大减轻了工人的劳动强度，增加的工作效率，同时也可将灯条的贴装质量进一步提升，保证加工品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型全自动灯条贴装设备的整体结构图。

图2是本实用新型全自动灯条贴装设备的点胶装置结构图。

图3是本实用新型全自动灯条贴装设备的翻转装置结构图。

图4是本实用新型全自动灯条贴装设备的移栽装置正面图。

图5是本实用新型全自动灯条贴装设备的移栽装置背面图。

具体实施方式

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

而且，表示方位的术语“上、下、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的全自动灯条贴装设备，如图1-5所示，该设备包括装载灯条(工件)的上料吸板1、为位于上料吸板1上的灯条点胶的点胶装置2、驱动上料吸板1翻转使灯条的点胶面朝下的翻转装置3、驱动翻转装置3前移的横移装置4，和拾取上料吸板1上的灯条的拾取装置5，以及带动拾取装置5移至贴装工位的移栽装置6；其中，移栽装置6包括驱动拾取装置5水平旋转的旋转模组61，和驱动旋转模组61升级的升降模组62，以及驱动升降模组62横移对位的对位模组63；工作时，通过后台的控制系统控制点胶装置2对灯条进行点胶，进一步通过翻转装置3将灯条翻转180度使得点胶面朝下，翻转到位后，通过横移装置4将上料吸板1移送至下一个工位，到位后，通过升降模组62和对位模组63的配合，使拾取装置5抓取上料吸板1上的灯条，其中，上料吸板上设有吸附灯条的真空口以及供拾取装饰抓取灯条的窗口1a，窗口1a贯穿上料吸板的上下表面，而且该窗口1a呈长方形且直接贯穿至上料吸板1的自由端端面，当拾取装置5抓取住灯条后，上料吸板1通过横移装置4回退复位，进而使得灯条完全离开上料吸板1，最终，再次通过升降模组62和旋转模组61以及对位模组63的配合便可将灯条准确贴装在电视机后壳上相应位置，整个过程实现了全程自动化操作，只需要人工进行上料即可，大大减轻了工人的劳动强度，增加的工作效率，同时也可将灯条的贴装质量进一步提升，保证加工品质。

其中，横移装置4和升降模组62均可通过直线电机、直线气缸或丝杆电机来实现，而旋转模组61可由电机或者旋转气缸来实现。

优选的，对位模组63包括XY轴横移组件631，和对贴装位置进行识别的定位相机632；定位相机632设于旋转模组61的活动端子上，通过定位相机632可实现贴装位置的自动化识别定位，提高贴装精度，需要强调的是，定位相机632的应用属于现有技术，在此不做赘述。

优选的，点胶装置2包括点胶头21、驱动点胶头21升降的点胶升降组件22，和驱动点胶升降组件22横移的点胶横移组件23；上料状态下，点胶头21位于上料吸板1的上方，具体的，上料吸板1设有两个且左右并排，点胶横移组件23沿两上料吸板1的并排方向移动，以实现双工位点胶上料，保证生产效率，其中，点胶升降组件22为精度更高的丝杆电机，当然，也可采用气缸来代替，而点胶横移组件23则通过直线电机或者气缸来实现，此外，也可采用电机配合皮带和滑轨的移动方式来实现横移。

优选的，翻转装置3包括水平设置的转轴31，和驱动转轴31转动的翻转电机32；转轴31与上料吸板1的一端侧壁贴合固定连接，当转轴31旋转时，便可带动上料吸板1从转轴31的一侧翻转至另一侧，进而将原来位于上料吸板1上表面上的灯条调整为位于下表面上，进而方便拾取装置5拾取灯条，实际中，翻转装置3和点胶装置2以及横移装置4均设置在工位台100上。

优选的，拾取装置5包括吸取灯条的多个吸嘴51，和固定吸嘴51的固定架52；固定架52设于旋转模组61的旋转端子611上，定位相机632位于固定架52上，当上料吸板1翻转到位后，吸嘴51下移穿过窗口1a吸附灯条，此时上料吸板1的真空断开使得灯条分离，进一步上料吸板1通过横移装置4后退完全移开灯条的上方，过程中吸嘴51通过窗口1a避让，当上料吸板1后退到位后，移栽装置6再将灯条移至电视机后壳上。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种全自动灯条贴装设备，其特征在于，该设备包括装载工件的上料吸板、为位于所述上料吸板上的工件点胶的点胶装置、驱动所述上料吸板翻转使工件的点胶面朝下的翻转装置、驱动所述翻转装置前移的横移装置，和拾取所述上料吸板上的工件的拾取装置，以及带动所述拾取装置移至贴装工位的移栽装置；所述移栽装置包括驱动所述拾取装置水平旋转的旋转模组，和驱动所述旋转模组升级的升降模组，以及驱动所述升降模组横移对位的对位模组。

2.根据权利要求1所述的全自动灯条贴装设备，其特征在于，所述对位模组包括XY轴横移组件，和对贴装位置进行识别的定位相机；所述定位相机设于所述旋转模组的活动端子上。

3.根据权利要求1所述的全自动灯条贴装设备，其特征在于，所述点胶装置包括点胶头、驱动所述点胶头升降的点胶升降组件，和驱动所述点胶升降组件横移的点胶横移组件；上料状态下，所述点胶头位于所述上料吸板的上方。

4.根据权利要求3所述的全自动灯条贴装设备，其特征在于，所述上料吸板设有两个且左右并排，所述点胶横移组件沿两所述上料吸板的并排方向移动。

5.根据权利要求1所述的全自动灯条贴装设备，其特征在于，所述翻转装置包括水平设置的转轴，和驱动所述转轴转动的翻转电机；所述转轴与所述上料吸板的一端侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的全自动灯条贴装设备，其特征在于，所述拾取装置包括吸取工件的吸嘴，和固定所述吸嘴的固定架；所述固定架设于所述旋转模组的旋转端子上。