CN204992226U - 一种换向片的冲制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换向片的冲制装置，一种换向片的冲制装置包括：机台；传送带，设置于机台上，用于传送换向片；冲制组件，设置于传送带上，包括冲头以及与冲头传动连接的冲头驱动装置；检测组件，设置于传送带传送方向的一侧或两侧，用于检测换向片是否合格；剔除组件，用于剔除经检测组件检测后的不合格的换向片。本实用新型一种换向片的冲制装置，该装置结构简单，能够有效的检测出换向片不良品，提高加工质量，降低人力成本，更省时省力。

Description

一种换向片的冲制装置

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，具体涉及一种换向片的冲制装置。

背景技术

换向器是电机中的主要部件，它主要由内衬套、内衬套外围的电木主体和排列在电木主体外围的铜排换向片组成。换向片由铜排工作面及排脚组成，铜排工作面用于和碳刷接触，传递电流及实现电机换向，排脚用于固定铜排工作面，在电机高速旋转下，铜排工作面不产生浮排，保证换向器的机械强度，并抑制电机火花。

目前换向片的冲制装置结构简单，直接采用送料机自动送料，实际生产中如果有铜卷变形，送料轮打滑等异常，送料就会不到位，从而造成冲制后铜排排脚缺损，导致换向片的品质差。而在电机高速运转时，铜排脚对铜排工作面的固定力不足，从而造成换向片浮排或飞排，形成电机的致命缺陷。

故一种结构简单，能够有效的检测出换向片不良品，提高加工质量的换向片的冲制装置亟待提出。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种换向片的冲制装置，该装置结构简单，能够有效的检测出换向片不良品，提高加工质量，降低人力成本，更省时省力。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种换向片的冲制装置，包括：机台；传送带，设置于机台上，用于传送换向片；冲制组件，设置于传送带上，包括冲头以及与冲头传动连接的冲头驱动装置；检测组件，设置于传送带传送方向的一侧或两侧，用于检测换向片是否合格；剔除组件，用于剔除经检测组件检测后的不合格的换向片。

本实用新型一种换向片的冲制装置结构简单，采用冲制组件对换向片进行冲制，利用检测组件对冲制好的换向片进行检测，利用剔除组件将经过检测组件检测后不合格的换向片进行剔除，各组件各司其职，分工明确。同时，冲制组件、检测组件、剔除组件工作时，传送带一直对换向片进行运输，无需暂停，在保证生产质量的同时，有效提高生产效率。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，检测组件包括：固定支架，设置于传送带传送方向的一侧或两侧，固定支架与机台固定连接；光电传感器，设置于固定支架上。

采用上述优选的方案，利用光电传感器可以有效检测出传送带送料是否到位，从而对换向片是否合格进行判断。

作为优选的方案，固定支架上设置有U形孔，光电传感器设置于U形孔内。

采用上述优选的方案，设置于U形孔内的光电传感器更稳固，且便于各个方向调试。

作为优选的方案，固定支架包括固定部与转动部，固定部与机台固定连接，转动部与固定部转动连接，且光电传感器设置于转动部上。

采用上述优选的方案，转动部与固定部转动连接，从而可以有效根据现场的情况，对光电传感器的角度进行调整，保证检测更准确。

作为优选的方案，在机台上设置有主落料槽，主落料槽与水平方向呈锐角，且在主落料槽的底部设置有第一接料盒，主落料槽的落料口设置于传送带的传送方向上。

采用上述优选的方案，合格的换向片通过主落料槽可以成功落入第一接料盒中。

作为优选的方案，剔除组件包括：接料气缸以及与接料气缸传动连接的第二接料盒，接料气缸设置于主落料槽的一侧。

采用上述优选的方案，当检测组件检测到传送带送料没有到位时，此时，冲制组件冲制出的换向片为不合格的换向片。接料气缸驱动第二接料盒进行运动，将不合格的换向片接入第二接料盒中，避免其进入第一落料盒。

作为优选的方案，在传送带传送方向的左/右侧设置有侧落料槽，侧落料槽与水平方向呈锐角，且在侧落料槽的底部设置有第二接料盒。

采用上述优选的方案，不合格的换向片通过侧落料槽落入第二接料盒中。

作为优选的方案，剔除组件还包括：设置于传送带传送方向一侧的推动气缸以及与推动气缸传动连接的推板，推动气缸的位置与侧落料槽的落料口的位置相对。

采用上述优选的方案，推动气缸驱动推板将不合格的换向片推入侧落料槽中，不合格的换向片通过侧落料槽进入第二接料盒中。

作为优选的方案，推板表面设置有弹性层。

采用上述优选的方案，弹性层可以有效延长推板的使用寿命，降低噪音。

附图说明

图1本实用新型实施例提供的合格的换向片的结构示意图。

图2本实用新型实施例提供的不合格的换向片的结构示意图。

图3本实用新型实施例提供的换向片的冲制装置的结构示意图之一。

图4本实用新型实施例提供的换向片的冲制装置的结构示意图之二。

图5本实用新型实施例提供的换向片的冲制装置的侧视图。

图6为本实用新型实施例提供的换向片的冲制装置的结构示意图之三。

其中：1机台、2传送带、3冲制组件、31冲头、32冲头驱动装置、4检测组件、41固定支架、411固定部、412转动部、42光电传感器、421发射器、422接收器、43U形孔、5剔除组件、51接料气缸、52推动气缸、53推板、6换向片、61合格的换向片、62不合格的换向片、71主落料槽、72侧落料槽、81第一接料盒、82第二接料盒、9光线。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

为了达到本实用新型的目的，一种换向片的冲制装置的其中一些实施例中，图1为合格的换向片61，图2为不合格的换向片62。

一种换向片的冲制装置，包括：机台1、传送带2、冲制组件3、检测组件4以及剔除组件5。

传送带2设置于机台1上，用于传送换向片6。

冲制组件3设置于传送带2上，包括冲头31以及与冲头31传动连接的冲头驱动装置32。

检测组件4设置于传送带2传送方向的两侧，用于检测换向片6是否合格。检测组件4包括：固定支架41和设置于固定支架41上的光电传感器42，固定支架41上设置有U形孔43，光电传感器42设置于U形孔43内。光电传感器42采用激光发射机构，以去除油污对光电传感器42的影响。利用光电传感器42可以有效检测出传送带2送料是否到位，从而对换向片6是否合格进行判断。光电传感器42设置于U形孔43内的更稳固，且便于各个方向调试。

剔除组件5用于剔除经检测组件4检测后的不合格的换向片6。在机台1上设置有主落料槽71，主落料槽71与水平方向呈锐角，且在主落料槽71的底部设置有第一接料盒81，主落料槽71的落料口设置于传送带2的传送方向上。合格的换向片61通过主落料槽71可以成功落入第一接料盒81中。剔除组件5包括：接料气缸51以及与接料气缸51传动连接的第二接料盒82，接料气缸51设置于主落料槽71的一侧。当检测组件4检测到传送带2送料没有到位时，此时，冲制组件2冲制出的换向片6为不合格的换向片62。接料气缸51驱动第二接料盒82进行运动，将不合格的换向片62接入第二接料盒82中，避免其进入第一落料盒81，将不良品进行剔除。

本实用新型一种换向片的冲制装置的运动流程如下：

1)传送带2将工件传输到冲制工位，冲头驱动装置32利用冲头31对工件进行冲制；

2)传送带2将工件传输到检测工位，光电传感器42中的发射器421间隔会发射光线9，对传送带2上运输的换向片6进行检测；

若如图3所示，光电传感器42中发射器421发送的光线被遮挡住，则该换向片6为合格的换向片61；

若如图4所示，光电传感器42中发射器421发送的光线9被接收器422接收，则该换向片6为不合格的换向片62；

3)如图5所示，传送带2将换向片6传送带主落料槽71的落料口处，换向片6从主落料槽71落入第一接料盒81中；若检测组件4检测到不合格的换向片62，则光电传感器42发送电信号给接料气缸51，接料气缸51驱动第二接料盒82进行运动，将不合格的换向片62接入第二接料盒82中，避免其进入第一落料盒81，将不良品进行剔除。

本实用新型一种换向片的冲制装置结构简单，采用冲制组件3对换向片6进行冲制，利用检测组件4对冲制的换向片6进行检测，利用剔除组件5将经过检测组件检测后不合格的换向片62进行剔除，各组件各司其职，分工明确。同时，冲制组件3、检测组件4、剔除组件5工作时，传送带2一直对换向片进行运输，无需暂停，在保证生产质量的同时，有效提高生产效率。本实用新型一种换向片的冲制装置能够检测换向片在冲制落料加工时送料不到位导致的铜排缺脚等问题，检测发现后并有剔除机构进行动作，将不良换向片自动取出。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，固定支架41包括固定部411与转动部412，固定部411与机台1固定连接，转动部412与固定部411转动连接，且光电传感器42设置于转动部412上。转动部412与固定部411转动连接，从而可以根据现场的情况，有效对光电传感器42的位置角度进行调整，保证检测更准确。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，如图6所示，在传送带2传送方向的左/右侧设置有侧落料槽72，侧落料槽72与水平方向呈锐角，且在侧落料槽72的底部设置有第二接料盒82。不合格的换向片62通过侧落料槽72落入第二接料盒82中。

剔除组件5还包括设置于传送带2传送方向一侧的推动气缸52以及与推动气缸52传动连接的推板53，推动气缸52的位置与侧落料槽72的落料口的位置相对。推动气缸52驱动推板53将不合格的换向片62推入侧落料槽72中，不合格的换向片62通过侧落料槽72进入第二接料盒82中。

进一步，为了优化实施效果，推板53表面设置有弹性层。弹性层可以有效延长推板的使用寿命，降低噪音。

新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种换向片的冲制装置，其特征在于，包括：机台；

传送带，设置于所述机台上，用于传送换向片；

冲制组件，设置于所述传送带上，包括冲头以及与所述冲头传动连接的冲头驱动装置；

检测组件，设置于所述传送带传送方向的一侧或两侧，用于检测换向片是否合格；

剔除组件，用于剔除经所述检测组件检测后的不合格的换向片。

2.根据权利要求1所述的换向片的冲制装置，其特征在于，所述检测组件包括：

固定支架，设置于所述传送带传送方向的一侧或两侧，所述固定支架与所述机台固定连接；

光电传感器，设置于所述固定支架上。

3.根据权利要求2所述的换向片的冲制装置，其特征在于，所述固定支架上设置有U形孔，所述光电传感器设置于所述U形孔内。

4.根据权利要求2所述的换向片的冲制装置，其特征在于，所述固定支架包括固定部与转动部，所述固定部与所述机台固定连接，所述转动部与所述固定部转动连接，且所述光电传感器设置于所述转动部上。

5.根据权利要求2-4任一项所述的换向片的冲制装置，其特征在于，在所述机台上设置有主落料槽，所述主落料槽与水平方向呈锐角，且在所述主落料槽的底部设置有第一接料盒，所述主落料槽的落料口设置于所述传送带的传送方向上。

6.根据权利要求5所述的换向片的冲制装置，其特征在于，所述剔除组件包括：接料气缸以及与所述接料气缸传动连接的第二接料盒，所述接料气缸设置于所述主落料槽的一侧。

7.根据权利要求5所述的换向片的冲制装置，其特征在于，在所述传送带传送方向的左/右侧设置有侧落料槽，所述侧落料槽与水平方向呈锐角，且在所述侧落料槽的底部设置有第二接料盒。

8.根据权利要求7所述的换向片的冲制装置，其特征在于，所述剔除组件还包括：设置于所述传送带传送方向一侧的推动气缸以及与所述推动气缸传动连接的推板，所述推动气缸的位置与所述侧落料槽的落料口的位置相对。

9.根据权利要求8所述的换向片的冲制装置，其特征在于，所述推板表面设置有弹性层。