CN111826820A - 袋鼠袋缝制设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袋鼠袋缝制设备，工作台组件和缝纫组件。工作台组件包括机架、工作台板。工作台板水平固定设置在机架上。缝纫组件设置在机架的右部上。其要点是：还包括折边组件、折边驱动装置、袋形板组件、袋形板驱动装置、压框装置和压框驱动装置。折边组件与袋形板组件相配合对口袋布料进行折边。由折边驱动装置驱动折边组件上下运动，由袋形板驱动装置驱动袋形板组件上下前后运动。压框装置用于将折好边的口袋布料与大身布料送至缝纫组件进行缝制，压框驱动装置驱动压框装置上下前后左右运动。

Description

袋鼠袋缝制设备

技术领域

本发明涉服装缝纫设备技术领域，具体涉及一种直接将口袋布料冷折折边后缝制在大身布料上的袋鼠袋缝制设备。

背景技术

卫衣是秋季登场率最高的服装款式之一，各种款式的圆领卫衣、连帽卫衣、拉链卫衣以及卫衣裙都深受年轻人的喜爱。常规的衣服设计，口袋大都处于两侧位置，东西掉了不易被发觉，而卫衣的口袋则是设置在前面，大大的起到了防小偷的作用，不管是钱包还是手机，放在卫衣的前口袋里，相对都是较安全的。由于卫衣上的前置的大口袋和袋鼠兜有着异曲同工之妙，因此行业中也把卫衣前面的大口袋称为袋鼠袋，袋鼠妈妈的袋鼠兜是装上自己的宝贝，而卫衣前的大口袋可以装上我们外出时必备的物品，大大方便的穿衣者，而且这个大口袋还能装不少东西。

现在市场上有一类自动贴袋机，这类自动贴袋机通常是用于做衬衣口袋或牛仔裤口袋的。这些自动贴袋机直接通过折边器进行袋形的免加热熨烫冷折折边：即在袋形模板上放上一片袋片，通过折边器的折袋框上的折刀对袋形两侧、前部及袋片根部两个角部进行折叠，此时折袋框和袋形模板有一个同时下落动作，将折好的袋形扣压在工作台面上，当折袋框折刀收回，折边器整体上升复位撤离工作区域后由送料装置运动至袋形模板上方向下压住大身布料和折好的口袋，袋形模板向后做回撤动作，接着送料装置将折好的口袋布料和大身布料送到缝纫组件进行缝制。送料装置通常包括用于压紧口袋布料的口袋压脚和用于压紧大身布料的大身压脚。大身压脚与口袋压脚之间留有与口袋的形状相对应的缝制间距。由于口袋形状和开口位置的不同，现有的贴袋机不能适用于袋鼠袋的缝制，因此，需要开发一种全新的用于袋鼠袋缝制的缝制设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，用于将口袋布料冷折折边后缝制在大身布料上的袋鼠袋缝制设备。

实现本发明目的的基本技术方案是：一种袋鼠袋缝制设备，工作台组件和缝纫组件。工作台组件包括机架、工作台板。工作台板水平固定设置在机架上。缝纫组件设置在机架的右部上。其结构特点是：还包括折边组件、折边驱动装置、袋形板组件、袋形板驱动装置、压框装置和压框驱动装置。折边组件与袋形板组件相配合对口袋布料进行折边。由折边驱动装置驱动折边组件上下运动，由袋形板驱动装置驱动袋形板组件上下前后运动。压框装置用于将折好边的口袋布料与大身布料送至缝纫组件进行缝制，压框驱动装置驱动压框装置上下前后左右运动。

以上述基本技术方案为基础的技术方案是：袋形板组件包括袋形板安装座、主袋形板、左侧移动袋形板、左侧袋形板驱动装置、右侧移动袋形板和右侧袋形板驱动装置。

袋形板安装座可拆卸固定连接在袋形板驱动装置上。主袋形板分成位于前部的前袋形部和位于后部的后连接部。主袋形板呈倒等腰梯形，主袋形板的位于后部的长底边的长度d与待缝制的口袋布料的下端的宽度相对应。主袋形板由其后连接部的后部固定设置在袋形板安装座的前部上。由左侧袋形板驱动装置驱动左侧移动袋形板向前与主袋形板拼合，同时由右侧袋形板驱动装置驱动右侧移动袋形板向前与主袋形板拼合，左侧移动袋形板和右侧移动袋形板与主袋形板拼合成与待折边的口袋对应的形状。由左侧袋形板驱动装置驱动左侧移动袋形板向后，同时由右侧袋形板驱动装置驱动右侧移动袋形板向后，使左侧袋形板左端到右侧袋形板右端的最大距离小于或等于主袋形板的位于后部的长底边的长度d。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：袋形板组件还包括左侧袋形板导向组件和右侧袋形板导向组件。主袋形板的后连接部呈等腰梯形。

左侧袋形板导向组件采用直线导轨，所述直线导轨的导轨固定设置在主袋形板的后连接部在左部上，与主袋形板的后连接部的位于左侧的腰相互平行设置。左侧袋形板驱动装置驱动左侧移动袋形板沿左侧袋形板导向组件运动。

右侧袋形板导向组件采用直线导轨，所述直线导轨的导轨固定设置在主袋形板的后连接部在右部上，与主袋形板的后连接部的位于右侧的腰相互平行设置。右侧袋形板驱动装置驱动右侧移动袋形板沿右侧袋形板导向组件运动。

左侧移动袋形板设有左前袋形边和左后袋形边。左侧移动袋形板运动至前方时，其左前袋形边与主袋形板的前袋形部的位于左侧的腰共同形成对待缝制的口袋布料相应部位的支撑，其左后袋形边与待缝制的口袋布料的待折边的部分相对应。

右侧移动袋形板设有右前袋形边和右后袋形边。右侧移动袋形板运动至前方时，其右前袋形边与主袋形板的前袋形部的位于右侧的腰共同形成对待缝制的口袋布料相应部位的支撑，其右后袋形边与待缝制的口袋布料的待折边的部分相对应。

当左侧移动袋形板和右侧移动袋形板均处于后方时，左侧移动袋形板的左前袋形边与左后袋形边的相交处到右侧移动袋形板的右前袋形边与右后袋形边的相交处的距离小于或等于主袋形板的位于后部的长底边的长度d。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：袋形板安装座的后部左右两侧各设有一个袋形板快装轴。袋形板快装轴沿前后向设置，并向后伸出。袋形板快装轴的后端沿周向设有截面呈等腰梯形的环形卡接槽或沿径向设置圆台形插接孔。

袋形板驱动装置包括袋形板前后驱动组件和袋形板升降驱动组件。由袋形板前后驱动组件驱动袋形板升降驱动组件前后运动，由袋形板升降驱动组件驱动袋形板组件上下运动。袋形板升降驱动组件包括袋形板连接座和袋形板锁紧气缸。袋形板连接座左右两侧各设有一个开口向前的与袋形板组件的袋形板安装座的袋形板快装轴相对应的插接孔。

袋形板锁紧气缸有2个，2个袋形板锁紧气缸分别固定设置在袋形板连接座的左右两侧上，其活塞杆向上伸入袋形板连接座的插接孔中。袋形板锁紧气缸的活塞杆的端头呈圆台形。

袋形板组件的袋形板安装座上的2个袋形板快装轴分别插入袋形板连接座的左右两侧的插接孔中，2个袋形板锁紧气缸的活塞杆向上伸出至袋形板快装轴的环形卡接槽中，从而将袋形板组件固定安装在袋形板升降驱动组件的袋形板连接座上。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：折边组件包括折边安装座、口袋上压模、压模安装架和折边器。

折边安装座整体呈与待缝制的口袋布料形状相应的框架状。口袋上压模呈与待缝制的口袋布料形状相同的板状，口袋上压模由其后部通过压模安装架固定设置在折边安装座上，位于折边安装座的内部下方。折边器有3个，3个折边器的结构相同，折边的宽度分别与待折边的口袋的相应的边长相对应。3个折边器均包括竖折刀、横折刀和折刀驱动气缸。竖折刀用于将口袋布料待折的边向下折，折刀驱动气缸驱动横折刀将竖折刀折下的布料向内折。3个折边器的位置分别与口袋待折边的部位相对应。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：折边驱动装置包括翻转架、折边安装座板、翻转驱动气缸、转动轴、连接轴、折边器第一升降气缸、折边器第二升降气缸和折边器导向组件。

翻转驱动气缸有2个，2个翻转驱动气缸从左至右依次相互平行设置在机架上，位于工作台板的后方上部，活塞杆向前伸出，且转动连接在连接轴，连接轴沿左右向水平固定设置在翻转架的后部上部上。转动轴沿左右向水平固定设置翻转架的后部下部上，转动轴的左右两端转动连接设置在机架上。

折边器第一升降气缸由其缸体固定设置在翻转架的前部中部上，其活塞杆向下伸出。折边器第二升降气缸由其缸体固定设置在折边安装座板上，其活塞杆向上伸出，与折边器第一升降气缸的活塞杆同轴固定连接。由折边器第一升降气缸和折边器第二升降气缸驱动折边安装座板带动折边组件进行上下运动。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：折边组件还包括上电磁铁。口袋上压模中部设有贯穿其上下的电磁铁孔。上电磁铁固定设置在压模安装板上，相应部位位于口袋上压模的电磁铁孔中，其下表面与口袋上压模的下表面相平。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：压框装置包括外压框和内压板组件。外压框呈开口向后的U形，其内侧的形状与待缝制的口袋的形状相对应。内压板组件包括前调节压板、左调节压板和右调节压板。前调节压板、左调节压板和右调节压板外周形成与待缝制的口袋的形状相对应，且与外压框之间形成与待缝制的口袋形状相对应的缝制槽，该缝制槽的宽度可以调节。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：内压板组件还包括内压板安装座、内压板调节气缸、调节推板、前调节压板安装座、前调节压板直线导轨、左调节压板安装座、左调节压板直线导轨、右调节压板安装座和右调节压板直线导轨。

内压板调节气缸由其缸体固定设置在内压板安装座上，其活塞杆向前伸出。

调节推板固定连接在内压板调节气缸的活塞杆上。调节推板左右两侧各设有一个贯穿其上下的导向孔。导向孔沿左右向设置的腰型孔。

前调节压板直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在内压板安装座上。前调节压板安装座固定设置在前调节压板直线导轨的滑块上。调节推板与前调节压板安装座固定连接。前调节压板呈T形，前调节压板固定设置在前调节压板安装座上。

左调节压板直线导轨由其导轨固定设置在内压板安装座上，位于前调节压板直线导轨的左侧。左调节压板直线导轨的导轨与前调节压板直线导轨的导轨呈夹角设置。左调节压板安装座固定设置在左调节压板直线导轨的滑块上，左调节压板安装座上设有轴位螺钉，轴位螺钉相应部位位于调节推板左侧的导向孔中，与孔壁滑动接触。左调节压板固定设置在左调节压板安装座上。

右调节压板直线导轨由其导轨固定设置在内压板安装座上，位于前调节压板直线导轨的右侧。右调节压板直线导轨的导轨与前调节压板直线导轨的导轨呈夹角设置。右调节压板直线导轨与左调节压板直线导轨呈左右对称设置。右调节压板安装座固定设置在右调节压板直线导轨的滑块上，右调节压板安装座上设有轴位螺钉，轴位螺钉相应部位位于调节推板右侧的导向孔中，与孔壁滑动接触。右调节压板固定设置在右调节压板安装座上。右调节压板与左调节压板呈左右对称设置。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：压框驱动装置包括压框左右驱动组件、压框前后驱动组件、外压框升降驱动组件和内压板升降驱动组件。

外压框的后部左右两端各设有1个外压框快装轴。外压框快装轴沿前后向水平固定设置在外压框的后部上，向后伸出外压框外。外压框快装轴的后端沿其周向设有截面呈等腰梯形的环形卡接槽或圆台形插接孔。

内压板安装座的后部左右两端各设有1个内压板快装轴，内压板快装轴沿前后向水平固定设置在内压板安装座的后部上，向后伸出内压板安装座外。内压板快装轴的后端沿其周向设有截面呈等腰梯形的环形卡接槽或圆台形插接孔。

压框左右驱动组件包括压框左右驱动安装座。压框前后驱动组件包括压框前后驱动安装座。压框前后驱动组件设置在压框左右驱动安装座的后部上，由压框左右驱动组件驱动压框前后驱动组件左右运动。

外压框升降驱动组件包括外压框左安装座、外压框左侧锁紧气缸、外压框右安装座和外压框右侧锁紧气缸。外压框左侧锁紧气缸将相应的外压框快装轴固定连接锁紧在外压框左安装座。外压框右侧锁紧气缸将相应的外压框快装轴固定连接锁紧在外压框右安装座上。从而由外压框升降驱动组件驱动外压框上下运动。

内压板升降驱动组件包括内压板安装座、内压板左侧锁紧气缸和内压板右侧锁紧气缸。内压板安装座可上下运动设置在压框前后驱动安装座上。

内压板安装座左右两侧各设有一个开口向前的插接孔，各插接孔均沿插接孔径向设有开口向上的活塞杆孔，活塞杆孔与插接孔相连通。内压板安装座上的内压板快装轴分别插入相应的插接孔中，由内压板左侧锁紧气缸和内压板右侧锁紧气缸将相应的内压板快装轴固定连接锁紧在内压板安装座上。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：工作台组件还包括快装台板。工作台板的右部设有贯穿其上下的快装台板孔。快装台板可拆卸固定安装在工作台板的快装台板孔中，其上表面与工作台板的上表面相平。快装台板上设有机针孔。缝纫组件包括分离机头和上机头驱动装置。分离机头包括上机头和下机头。下机头固定设置在工作台组件的机架的右部上，位于快装台板的下方。上机头通过上机头驱动装置设置在机架上，位于下机头上方，与下机头相对应。由上机头驱动装置驱动上机头上下运动。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：上机头驱动装置包括上机头升降气缸、上机头导向组件和上机头安装座。上机头固定设置在上机头安装座上。上机头升降气缸悬空固定设置在机架的右部上，其活塞杆向下伸出，与上机头安装座固定连接。上机头导向组件有2组，2组上机头导向组件的结构相同，均包括圆柱轴和铜套。2组上机头导向组件分别设置在上机头升降气缸的左右两侧。铜套固定设置在机架上，其轴线与上机头升降气缸的活塞杆的轴线相互平行设置，圆柱轴滑动设置在铜套中，圆柱轴的下端与上机头安装座固定连接，从而由上机头升降气缸驱动上机头上下运动。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：工作台组件还包括吸附固定组件。工作台板的左部中部设有一组贯穿其上下的吸风孔，各吸风孔整体呈矩形矩阵排列设置。吸附固定组件包括吸风罩、下电磁铁、吸风机和气流调节盒。吸风罩呈开口向上的壳体状，吸风罩从下向上密闭连接在工作台板的下侧上，从下方将工作台板上的各吸风孔罩住。吸风机通过气流调节盒与吸风罩的第一出气口相连通，从而可以在工作台板的各吸风孔处产生吸附力。电磁铁固定设置在工作台板上，上表面与工作台板的上表面相平，下部相应部位位于吸风罩中。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：还包括收料装置。收料装置包括收料安装架、放料架、拨料架、放料架驱动气缸、拨料架驱动气缸、夹料架和夹料架驱动气缸。收料安装架固定设置在机架的右部前部上。放料架水平滑动设置在收料安装架上。放料架驱动气缸驱动放料架前后移动，通过放料架将缝制好口袋的布料夹紧定位在机架上，拨料架用于将缝制好口袋的布料拨至放料架上，夹料架将缝制好口袋的布料夹紧固定在放料架上。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：还包括拨料装置。拨料装置包括拨料电机、拨料安装座、拨料滚轮、滚轮安装轴和拨料升降驱动气缸。拨料升降驱动气缸由其缸体固定设置在机架的右部前部上，其活塞杆向上伸出。拨料安装座固定设置在拨料升降驱动气缸的活塞杆的端头。拨料电机固定设置在拨料安装座上，其电机轴朝向左方。滚轮安装轴转动设置在拨料安装座上，左端伸出拨料安装座外。滚轮安装轴的右端通过联轴器与拨料电机的电机轴传动连接。拨料滚轮有2个，2个拨料滚轮从左至右依次同轴固定设置在滚轮安装轴上，2个拨料滚轮之间的距离可以根据大身布料的宽度进行适应性调节。

本发明具有以下的有益效果：(1)本发明的袋鼠袋缝制设备结构简单，折边组件、袋形板组件和压框装置都能进行快速的安装和拆卸，从而可以根据缝制口袋的袋形及大小进行快速拆卸更换调节，大大提高了生产效率，有利于降低生产加工成本，而且实现了一台机器能缝制不同袋形及大小的口袋，大大节约了企业购买多台设备的成本。而且本发明的袋鼠袋缝制设备自动化程度高，只需人工将大身布料和口袋布料摆好即可，后续由设备完成折边、缝制及收料，大大提高了生产效率。

(2)本发明的袋鼠袋缝制设备的工作台组件的工作台板上设有吸风孔，能将大身布料吸附固定在工作台板上，结构简单，使用方便，可靠性好。工作台组件设有下电磁铁，产生吸力能使主袋形板保持稳定，将口袋布料和大身布料准确定位，提高缝制加工精度。

(3)袋鼠袋的左右向的宽度远远大于常规的衬衣口袋或牛仔裤口袋的宽度，因此本发明的袋鼠袋缝制设备的缝纫组件采用分离机头，相比传统的一体式的机头，在左右方向上具有更大的缝制空间，能适应较大宽度的袋鼠袋的缝制。

(4)本发明的袋鼠袋缝制设备的折边驱动装置的能使折边组件整体的前部呈向上抬起，从而使折边安装座和口袋上压模的前部向上抬起，远离工作台板，便于工人操作，摆放大身布料。同时能减小折边组件的上下方向上的运动距离，有利于提高折边组件与袋形板定位的准确性，从而提高折边质量。

(5)本发明的袋鼠袋缝制设备的折边组件设有上电磁铁，有利于使口袋上压模与主袋形板更好的保持位置相对固定和稳定，提高折边的精度，而且还能保证各横折刀在撤回时不会将口袋布料带出，保证折边效果。

(6)本发明的袋鼠袋缝制设备的袋形板驱动装置的袋形板升降驱动组件设有袋形板第二升降气缸，袋形板驱动装置驱动袋形板组件向前运动时，袋形板第二升降气缸的活塞杆处于向上伸出状态，从而可以避免主袋形板向前运行时碰到大身布料，大大提高了使用的可靠性，当袋形板组件向前运动到位时，袋形板第二升降气缸的活塞杆向下缩回，使主袋形板、左侧移动袋形板和右侧移动袋形板靠近大身布料，然后在摆放口袋布料进行折边，大大提高了折边后的口袋布料与大身布料定位的准确度，有利于提高缝制精度。

(7)由于口袋布经过折边后，其后部的左右向的开口的宽度小于左侧移动袋形板的左前袋形边与左后袋形边的相交处到右侧移动袋形板的右前袋形边与右后袋形边的相交处的距离，整体为一体的袋形板则不能直接向后退出。而本发明的袋鼠袋缝制设备的袋形板组件设有主袋形板、左侧移动袋形板和右侧移动袋形板，折边完成后，左侧袋形板驱动装置驱动左侧移动袋形板向后退；右侧袋形板驱动装置驱动右侧移动袋形板向后退，使左侧移动袋形板的左前袋形边与左后袋形边的相交处到右侧移动袋形板的右前袋形边与右后袋形边的相交处的距离小于或等于主袋形板的位于后部的长底边的长度d，也即小于口袋后部开口的宽度，从而袋形板组件向后能退出大身布料和口袋布料外。本发明的袋形板组件还设有左侧袋形板导向组件和右侧袋形板导向组件，保证左侧移动袋形板和右侧移动袋形板运行平稳，能降低左侧移动袋形板和右侧移动袋形板向后退时对口袋布料造成的影响，有利于保证折边后的精度。

(8)本发明的袋鼠袋缝制设备的内压板组件的前调节压板、左调节压板和右调节压板与外压框之间的槽的宽度可以调节，再缝制第一条线迹的时候，前调节压板、左调节压板和右调节压板处于撑开状态，与外压框之间的槽的距离小，有利于将布料压的更平整，提高缝制精度。当第一条线迹缝制完成后，口袋布料与大身布料已经缝制在一起，然后前调节压板、左调节压板和右调节压板改变状态为收拢状态，与外压框之间的槽的距离大，可以进行第二条线迹的缝制。

(9)本发明的袋鼠袋缝制设备的内压板组件的前调节压板、左调节压板和右调节压板调节机构简单，调节方便，通过一个内压板调节气缸同时驱动前调节压板、左调节压板和右调节压板动作。左调节压板直线导轨的导轨与前调节压板直线导轨的导轨呈夹角设置，该夹角角度根据内压板调节气缸的行程和左调节压板在左右方向上移动的距离计算得出，有利于保证左调节压板运行平稳，定位准确。

右调节压板直线导轨的导轨与前调节压板直线导轨的导轨呈夹角设置，该夹角角度根据内压板调节气缸的行程和右调节压板在左右方向上移动的距离计算得出，有利于保证右调节压板运行平稳，定位准确。

(10)本发明的袋鼠袋缝制设备设有收料装置，能将缝制好口袋的大身布料进行整齐的收集，便有后续工序使用，大大提高了工作效率。

(11)由于卫衣的大身布料较牛仔裤的大身布料短，因此，本发明的袋鼠袋缝制设备设有拨料装置，通过拨料装置将卫衣的大身布料向前输送，将缝制好口袋的大身布料向前输送至大身布料的中部位于收料装置的放料架与机架之间，从而收料后能使缝制好口袋的大身布料重心保持在放料架上方，保持较好的平衡性，不易滑落，从而便于一次收纳更多的成品，提高效率。

附图说明

图1为本发明的袋鼠袋缝制设备的结构示意图。

图2为图1的后视示意图。

图3为图1的左视示意图。

图4为图1的右视示意图。

图5为图1的俯视示意图。

图6为从图1的左前上方观察时的示意图。

图7为从图1的左后上方观察时的示意图。

图8为从图1的右前上方观察时的示意图。

图9为从图1的右前下方观察时的示意图。

图10为从图1的左前上方观察时折边组件的放大示意图。

图11为从图1的右前下方观察时折边组件的放大示意图。

图12为从图1的左后上方观察时折边驱动装置的放大示意图。

图13为从图1的右后下方观察时折边驱动装置的放大示意图。

图14为从图1的右前上方观察时折边驱动装置和折边组件的放大示意图。

图15为从图1的右前上方观察时袋形板组件的放大示意图。

图16为从图1的左后下方观察时袋形板组件的放大示意图。

图17为从图1的上方观察时袋形板组件的放大示意图。

图18为从图1的右前上方观察时袋形板组件和袋形板驱动装置的放大示意图。

图19为从图1的左前上方观察时袋形板驱动装置的放大示意图。

图20为从图1的右后下方观察时袋形板驱动装置的放大示意图。

图21为从图1的右前上方观察时压框驱动装置的压框左右驱动组件的放大示意图。

图22为从图1的左后下方观察时压框驱动装置的压框左右驱动组件的放大示意图。

图23为从图1的右前上方观察时压框前后驱动组件、压框升降驱动组件和压框快装组件的放大结构示意图。

图24为从图1的左前上方观察时压框前后驱动组件、压框升降驱动组件和压框快装组件的放大结构示意图。

图25为从图1的右前下方观察时压框前后驱动组件、压框升降驱动组件和压框快装组件的放大结构示意图。

图26为从图1的右后下方观察时压框前后驱动组件、压框升降驱动组件和压框快装组件的放大结构示意图。

图27为从图1的右前上方观察时压框装置的放大示意图。

图28为从图1的左后下方观察时压框装置的放大示意图。

图29为从图1的左后下方观察时拨料装置的放大示意图。

图30为从图1的左后上方观察时收料装置的放大示意图。

图31为从图1的右前上方观察时收料装置的放大示意图。

附图中的标号为：

工作台组件1，机架1-1，工作台板1-2，吸风孔1-21，快装台板1-3，吸附固定组件1-4，吸风罩1-41，第一出气口1-411，下电磁铁1-42，吸风机1-43，气流调节盒1-44，第二出气口1-441，第一进气口1-442，第二进气孔1-443，口袋布放料盒1-5，大身搭料杆1-6，

缝纫组件2，分离机头2-1，上机头2-11，下机头2-12，上机头驱动装置2-2，上机头升降气缸2-21，上机头导向组件2-22，上机头安装座2-23，

折边组件3，折边安装座3-1，口袋上压模3-2，压模安装板3-3，折边器3-4，竖折刀3-41，横折刀3-42，折刀驱动气缸3-43，上电磁铁3-5，

折边驱动装置4，翻转架4-1，折边安装座板4-2，翻转驱动气缸4-3，转动轴4-4，连接轴4-5，折边器第一升降气缸4-6，折边器第二升降气缸4-7，折边器导向组件4-8，

袋形板组件5，袋形板安装座5-1，袋形板快装轴5-11，环形卡接槽5-11-1，主袋形板5-2，前袋形部5-21，后连接部5-22，左侧移动袋形板5-3，左前袋形边5-31，左后袋形边5-32，左侧袋形板驱动装置5-4，左侧袋形板导向组件5-5，右侧移动袋形板5-6，右前袋形边5-61，右后袋形边5-62，右侧袋形板驱动装置5-7，右侧袋形板导向组件5-8，

袋形板驱动装置6，袋形板前后驱动组件61，袋形板驱动电机61-1，袋形板第一同步带轮61-2，袋形板第二同步带轮61-3，袋形板同步带61-4，袋形板第一直线导轨61-5，袋形板第一安装座61-6，

袋形板升降驱动组件62，袋形板第二安装座62-1，袋形板第一升降气缸62-2，袋形板第二升降气缸62-3，袋形板第二直线导轨62-4，袋形板第三直线导轨62-5，袋形板连接座62-6，袋形板锁紧气缸62-7，

压框装置7，外压框71，外压框快装轴71-1，第二环形卡接槽71-1-1，

内压板组件72，内压板安装座72-1，内压板快装轴72-1-1，内压板调节气缸72-2，调节推板72-3，前调节压板72-4，前调节压板安装座72-5，前调节压板直线导轨72-6，左调节压板72-7，左调节压板安装座72-8，左调节压板直线导轨72-9，右调节压板72-10，右调节压板安装座72-11，右调节压板直线导轨72-12，

压框驱动装置8，

压框左右驱动组件81，压框左右驱动电机81-1，压框左右驱动第一同步带轮81-2，压框左右驱动第二同步带轮81-3，压框左右驱动同步带81-4，压框左右驱动前直线导轨81-5，压框左右驱动后直线导轨81-6，压框左右驱动安装座81-7，

压框前后驱动组件82，压框前后驱动电机82-1，压框前后驱动第一同步带轮82-2，压框前后驱动第二同步带轮82-3，压框前后驱动同步带82-4，压框前后驱动左直线导轨82-5，压框前后驱动右直线导轨82-6，压框前后驱动安装座82-7，

外压框升降驱动组件83，外压框左安装座83-1，外压框左侧驱动气缸83-2，外压框左侧直线导轨83-3，外压框左侧锁紧气缸83-4，外压框右安装座83-5，外压框右侧驱动气缸83-6，外压框右侧直线导轨83-7，外压框右侧锁紧气缸83-8，

内压板升降驱动组件84，内压板安装座84-1，内压板左侧驱动气缸84-2，内压板左侧直线导轨84-3，内压板左侧锁紧气缸84-4，内压板右侧驱动气缸84-5，内压板右侧直线导轨84-6，内压板右侧锁紧气缸84-7，

收料装置9，收料安装架9-1，放料架9-2，直线轴承9-2a，直线轴承安装座9-2b，直线轴承安装轴9-2c，拨料架9-3，放料架驱动气缸9-4，拨料架驱动气缸9-5，夹料架9-6，夹料架驱动气缸9-7，

拨料装置10，拨料电机10-1，拨料安装座10-2，拨料滚轮10-3，滚轮安装轴10-4，拨料升降驱动气缸10-5。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。本发明的方位的描述按照图1所示的方位进行，也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图1所朝的一方为前方，背离图1的一方为后方。图1的左右方向为X轴方向，图1的前后方向为Y轴方向。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位。

(实施例1)

见图1至图31，本发明的袋鼠袋缝制设备包括工作台组件1、缝纫组件2、折边组件3、折边驱动装置4、袋形板组件5、袋形板驱动装置6、压框装置7、压框驱动装置8、收料装置9和拨料装置10。

见图1至图9，工作台组件1包括机架1-1、工作台板1-2、快装台板1-3和吸附固定组件1-4。工作台板1-2水平固定设置在机架1-1上。工作台板1-2的右部设有贯穿其上下的快装台板孔。快装台板1-3可拆卸固定安装在工作台板1-2的快装台板孔中，其上表面与工作台板1-2的上表面相平。快装台板1-3上设有机针孔。

工作台板1-2的左部中部设有一组贯穿其上下的吸风孔1-21，各吸风孔1-21整体呈矩形矩阵排列设置。

吸附固定组件1-4包括吸风罩1-41、下电磁铁1-42、吸风机1-43和气流调节盒1-44。吸风罩1-41呈开口向上的壳体状，吸风罩1-41从下向上密闭连接在工作台板1-2的下侧上，从下方将工作台板1-2上的各吸风孔1-21罩住。吸风罩1-41下部上设有第一出气口1-411。电磁铁4-2固定设置在工作台板1-2上，上表面与工作台板1-2的上表面相平，下部相应部位位于吸风罩1-41中。吸风机1-43固定设置在机架1-1的左部下部上。

气流调节盒1-44的上部设有第二出气口1-441，吸风机1-43的进气口通过相应的管路与所述第二出气口1-441相连通。气流调节盒1-44的后部设有第一进气口1-442，吸风罩1-41下部的第一出气口1-411通过相应的管路与气流调节盒1-44的第一进气口1-442相连通。气流调节盒1-44的前部设有第二进气孔1-443，第二进气孔1-443与第一进气口1-442在前后方向上同轴设置。气流调节盒1-44中设有调节塞驱动气缸，调节塞驱动气缸采用双头气缸，其前后两端均设有调节塞。调节塞驱动气缸的活塞杆沿前后向与第二进气孔1-443和第一进气口1-442同轴设置，由调节塞驱动气缸前后两端的调节塞将第二进气孔1-443或第一进气口1-442堵塞，当前端的调节塞将第二进气孔1-443堵塞时，第一进气口1-442处于打开状态，当后端的调节塞将第一进气口1-442堵塞时，第二进气孔1-443处于打开状态。

吸附固定布料使用时，吸风机1-43吸气，由调节塞驱动气缸驱动其前端的调节塞向前堵住第二进气孔1-443，从而在工作台板1-2的吸风孔1-21处产生吸附力将布料吸附固定在工作台板1-2上，有利于提高缝制精度。当停止吸附固定布料时，由调节塞驱动气缸驱动其前端的调节塞向后，打开第二进气口1-443，同时使其后端的调节塞向后堵住第一进气口1-442，吸风机1-43通过气流调节盒1-44前部的第二进气孔1-443吸气，从而吸风机1-43可以不用频繁开机和关机，保护吸风机1-43。

机架1-1的左侧上部设有口袋布放料盒1-5，用于摆放待缝制的口袋布料。机架1-1的左部前侧上部上设有大身搭料杆1-6，用于搭放待缝制的大身布料。

见图1至图9，缝纫组件2包括分离机头2-1和上机头驱动装置2-2。分离机头2-1包括上机头2-11和下机头2-12。分离机头2-1为市场上直接购得。下机头2-12固定设置在工作台组件1的机架1-1的右部上，位于快装台板1-3的下方。

上机头驱动装置2-2包括上机头升降气缸2-21、上机头导向组件2-22和上机头安装座2-23。上机头2-11固定设置在上机头安装座2-23上，在上下方向上与下机头2-12相对应。上机头升降气缸2-21悬空固定设置在机架1-1的右部上，其活塞杆向下伸出，与上机头安装座2-23固定连接。上机头导向组件2-22有2组，2组上机头导向组件2-22的结构相同，均包括圆柱轴和铜套，铜套也可以采用直线轴承。2组上机头导向组件2-22分别设置在上机头升降气缸2-21的左右两侧。铜套固定设置在机架1-1上，其轴线与上机头升降气缸2-21的活塞杆的轴线相互平行设置，圆柱轴滑动设置在铜套中，圆柱轴的下端与上机头安装座2-23固定连接，从而由上机头升降气缸2-21驱动上机头2-11上下运动。

见图1至图11和图14，折边组件3包括折边安装座3-1、口袋上压模3-2、压模安装架3-3、折边器3-4和上电磁铁3-5。

折边安装座3-1整体呈与待缝制的口袋布料形状相应的框架状。口袋上压模3-2呈与待缝制的口袋布料形状相同的板状，口袋上压模3-2由其后部通过压模安装架3-3固定设置在折边安装座3-1上，位于折边安装座3-1的内部下方。口袋上压模3-2中部设有贯穿其上下的电磁铁孔。上电磁铁3-5固定设置在压模安装板3-3上，相应部位位于口袋上压模3-2的电磁铁孔中，其下表面与口袋上压模3-2的下表面相平。

折边器3-4有3个，3个折边器3-4的结构相同，折边的宽度分别与待折边的口袋的相应的边长相对应。3个折边器3-4均包括竖折刀3-41、横折刀3-42和折刀驱动气缸3-43。

竖折刀3-41为一体件，竖折刀3-41的截面呈L形，竖折刀3-41包括水平设置的连接板部和竖直设置的竖折边板部。竖折刀3-41由其水平设置的连接板部固定连接在口袋上压模3-2上，竖折边板部向下伸出至口袋上压模3-2的下表面的下方。3个折边器3-4的竖折刀3-41的位置分别与口袋待折边的部位相对应。

折刀驱动气缸3-43采用双联气缸。折刀驱动气缸3-43由其缸体固定设置在折边安装座3-1上，其活塞杆向竖折刀3-41方向伸出。

横折刀3-42为一体件，横折刀3-42的截面呈L形，横折刀3-42包括水平设置的横折边板部和竖直设置的竖连接板部。横折刀3-42由其竖直设置的竖连接板部固定连接在折刀驱动气缸3-43的活塞杆的端头上，横折边板部向竖折刀3-41的竖折边板部的下方伸出。

见图1至图9、图12和图13，折边驱动装置4包括翻转架4-1、折边安装座板4-2、翻转驱动气缸4-3、转动轴4-4、连接轴4-5、折边器第一升降气缸4-6、折边器第二升降气缸4-7和折边器导向组件4-8。

翻转驱动气缸4-3有2个，2个翻转驱动气缸4-3从左至右依次相互平行设置在机架1-1上，位于工作台板1-2的后方上部，活塞杆向前伸出，且转动连接在连接轴4-5，连接轴4-5沿左右向水平固定设置在翻转架4-1的后部上部上。转动轴4-4沿左右向水平固定设置翻转架4-1的后部下部上，转动轴4-4的左右两端转动连接设置在机架1-1上。从而由翻转驱动气缸4-3驱动翻转架4-1以转动轴4-4为轴转动，使翻转架4-1的前部向下下压或向上抬起。

折边器第一升降气缸4-6由其缸体固定设置在翻转架4-1的前部中部上，其活塞杆向下伸出。折边器第二升降气缸4-7由其缸体固定设置在折边安装座板4-2上，其活塞杆向上伸出，与折边器第一升降气缸4-6的活塞杆同轴固定连接。

折边器导向组件4-8有2组，2组折边器导向组件4-8的结构相同，均包括圆柱轴和直线轴承。2组折边器导向组件4-8分别设置在折边器第一升降气缸4-6的左右两侧；直线轴承固定设置在翻转架4-1上，其轴线与折边器第一升降气缸4-6的活塞杆的轴线相互平行设置，圆柱轴滑动设置在直线轴承中，圆柱轴的下端与折边安装座板4-2固定连接。折边组件3的折边安装座3-1可拆卸固定连接设置在折边安装座板4-2上。从而由折边器第一升降气缸4-6和折边器第二升降气缸4-7驱动折边安装座板4-2带动折边组件3进行上下运动。

见图1至图9和图15至图18，袋形板组件5包括袋形板安装座5-1、主袋形板5-2、左侧移动袋形板5-3、左侧袋形板驱动装置5-4、左侧袋形板导向组件5-5、右侧移动袋形板5-6、右侧袋形板驱动装置5-7和右侧袋形板导向组件5-8。

袋形板安装座5-1的后部左右两侧各设有一个袋形板快装轴5-11。袋形板快装轴5-11沿前后向设置，并向后伸出。袋形板快装轴5-11的后端沿周向设有截面呈等腰梯形的环形卡接槽或沿径向设置圆台形插接孔，本实施例为环形卡接槽5-11-1。

主袋形板5-2分成位于前部的前袋形部5-21和位于后部的后连接部5-22。主袋形板5-2呈倒等腰梯形，主袋形板5-2的位于后部的长底边的长度d与待缝制的口袋布料的下端的宽度相对应。后连接部5-22呈等腰梯形。主袋形板5-2由其后连接部5-22的后部固定设置在袋形板安装座5-1的前部上。

左侧袋形板驱动装置5-4采用气缸，所述气缸由其缸体后端铰接连接在袋形板安装座5-1的左侧上，转动轴线沿上下上竖直设置，其活塞杆向左前方伸出，与主袋形板5-2的后连接部5-22的位于左侧的腰相互平行。左侧袋形板导向组件5-5采用直线导轨，所述直线导轨的导轨固定设置在主袋形板5-2的后连接部5-22在左部上，与主袋形板5-2的后连接部5-22的位于左侧的腰相互平行设置。左侧移动袋形板5-3与左侧袋形板驱动装置5-4的气缸的活塞杆的端头固定连接，且与左侧袋形板导向组件5-5的直线导轨的滑块固定连接，从而由左侧袋形板驱动装置5-4驱动左侧移动袋形板5-3沿主袋形板5-2的后连接部5-22的位于左侧的腰的方向运动。左侧移动袋形板5-3设有左前袋形边5-31和左后袋形边5-32。左侧移动袋形板5-3运动至前方时，其左前袋形边5-31与主袋形板5-2的前袋形部5-21的位于左侧的腰共同形成对待缝制的口袋布料相应部位的支撑，其左后袋形边5-32与待缝制的口袋布料的待折边的部分相对应。

右侧袋形板驱动装置5-7采用气缸，所述气缸由其缸体后端铰接连接在袋形板安装座5-1的右侧上，转动轴线沿上下上竖直设置，其活塞杆向右前方伸出，与主袋形板5-2的后连接部5-22的位于右侧的腰相互平行。右侧袋形板导向组件5-8采用直线导轨，所述直线导轨的导轨固定设置在主袋形板5-2的后连接部5-22在右部上，与主袋形板5-2的后连接部5-22的位于右侧的腰相互平行设置。右侧移动袋形板5-6与右侧袋形板驱动装置5-7的气缸的活塞杆的端头固定连接，且与右侧袋形板导向组件5-8的直线导轨的滑块固定连接，从而由右侧袋形板驱动装置5-7驱动右侧移动袋形板5-6沿主袋形板5-2的后连接部5-22的位于右侧的腰的方向运动。右侧移动袋形板5-6设有右前袋形边5-61和右后袋形边5-62。右侧移动袋形板5-6运动至前方时，其右前袋形边5-61与主袋形板5-2的前袋形部5-21的位于右侧的腰共同形成对待缝制的口袋布料相应部位的支撑，其右后袋形边5-62与待缝制的口袋布料的待折边的部分相对应。

当左侧移动袋形板5-3和右侧移动袋形板5-6均处于后方时，左侧移动袋形板5-3的左前袋形边5-31与左后袋形边5-32的相交处到右侧移动袋形板5-6的右前袋形边5-61与右后袋形边5-62的相交处的距离(也即左侧袋形板5-3左端到右侧袋形板5-6右端的最大距离)小于或等于主袋形板5-2的位于后部的长底边的长度d。

见图1至图9和图18至图20，袋形板驱动装置6包括袋形板前后驱动组件61和袋形板升降驱动组件62。

袋形板前后驱动组件61包括袋形板驱动电机61-1、袋形板第一同步带轮61-2、袋形板第二同步带轮61-3、袋形板同步带61-4、袋形板第一直线导轨61-5和袋形板第一安装座61-6。

袋形板驱动电机61-1固定设置在机架1-1的左部后部上，其电机轴向下伸出。袋形板第一同步带轮61-2传动设置在袋形板驱动电机61-1的电机轴上。袋形板第二同步带轮61-3转动设置在机架1-1的左部上，位于袋形板第一同步带轮61-2的正前方，袋形板同步带61-4围绕袋形板第一同步带轮61-2和袋形板第二同步带轮61-3设置。袋形板第一直线导轨61-5由其导轨沿前后向水平固定设置在机架1-1的左部上，位于袋形板同步带61-4的右侧。袋形板第一直线导轨61-5的导轨上设有两个滑块，袋形板第一安装座61-6固定设置在袋形板第一直线导轨61-5的两个滑块上。袋形板第一安装座61-6通过相应的同步带夹与袋形板同步带61-4传动连接。

袋形板升降驱动组件62包括袋形板第二安装座62-1、袋形板第一升降气缸62-2、袋形板第二升降气缸62-3、袋形板第二直线导轨62-4、袋形板第三直线导轨62-5、袋形板连接座62-6和袋形板锁紧气缸62-7。袋形板第一升降气缸62-2和袋形板第二升降气缸62-3固定连接设置，袋形板第一升降气缸62-2和袋形板第二升降气缸62-3的后塞杆分别朝下方和上方伸出。袋形板第一升降气缸62-2的活塞杆的下端与袋形板第一安装座61-6固定连接，袋形板第二升降气缸62-3的活塞杆的上端与袋形板第二安装座62-1固定连接。袋形板第二直线导轨62-4的导轨沿上下向竖直设置，袋形板第二直线导轨62-4的导轨固定设置在袋形板第一安装座61-6的前部上。袋形板第二直线导轨62-4的滑块与袋形板第二安装座62-1固定连接。袋形板第三直线导轨62-5的导轨沿上下向竖直设置，袋形板第三直线导轨62-5的导轨固定设置在袋形板第一安装座61-6的后部上。袋形板第三直线导轨62-5的滑块与袋形板第二安装座62-1固定连接。

袋形板连接座62-6固定设置在袋形板第二安装座62-1上，其左右两侧各设有一个开口向前的与袋形板组件5的袋形板安装座5-1的袋形板快装轴5-11相对应的插接孔。

袋形板锁紧气缸62-7有2个，2个袋形板锁紧气缸62-7分别固定设置在袋形板连接座62-6的左右两侧上，其活塞杆向上伸入袋形板连接座62-6的插接孔中。袋形板锁紧气缸62-7的活塞杆的端头呈圆台形。

安装袋形板组件5时将袋形板组件5的袋形板安装座5-1上的2个袋形板快装轴5-11分别插入袋形板连接座62-6的左右两侧的插接孔中，2个袋形板锁紧气缸62-7的活塞杆向上伸出至袋形板快装轴5-11的环形卡接槽5-11-1中，从而将袋形板组件5固定安装在袋形板驱动装置6的袋形板连接座62-6上。

见图1至图9、图27和图28，压框装置7包括外压框71和内压板组件72。

外压框71呈开口向后的U形，其内侧的形状与待缝制的口袋的形状相对应。外压框71的后部左右两端各设有1个外压框快装轴71-1。外压框快装轴71-1沿前后向水平固定设置在外压框71的后部上，向后伸出外压框71外。外压框快装轴71-1的后端沿其周向设有截面呈等腰梯形的环形卡接槽或圆台形插接孔，本实施例为第二环形卡接槽71-11。外压框71的下侧粘结固定有海绵材料制成的压紧垫，用于压紧大身布料时接触更加紧密，压紧效果好。

内压板组件72包括内压板安装座72-1、内压板调节气缸72-2、调节推板72-3、前调节压板72-4、前调节压板安装座72-5、前调节压板直线导轨72-6、左调节压板72-7、左调节压板安装座72-8、左调节压板直线导轨72-9、右调节压板72-10、右调节压板安装座72-11和右调节压板直线导轨72-12。

内压板安装座72-1的后部左右两端各设有1个内压板快装轴72-1-1，内压板快装轴72-1-1沿前后向水平固定设置在内压板安装座72-1的后部上，向后伸出内压板安装座72-1外。内压板快装轴72-1-1的后端沿其周向设有截面呈等腰梯形的环形卡接槽或圆台形插接孔，本实施例为环形卡接槽。

内压板调节气缸72-2由其缸体固定设置在内压板安装座72-1上，其活塞杆向前伸出。

调节推板72-3固定连接在内压板调节气缸72-2的活塞杆上。调节推板72-3左右两侧各设有一个贯穿其上下的导向孔72-3-1。导向孔72-3-1为沿左右向设置的腰型孔，垂直于内压板调节气缸72-2的活塞杆设置。

前调节压板直线导轨72-6由其导轨沿前后向固定设置在内压板安装座72-1上。前调节压板安装座72-5固定设置在前调节压板直线导轨72-6的滑块上。调节推板72-3与前调节压板安装座72-5固定连接。前调节压板72-4呈T形，前调节压板72-4固定设置在前调节压板安装座72-5上。

左调节压板直线导轨72-9由其导轨固定设置在内压板安装座72-1上，位于前调节压板直线导轨72-6的左侧。左调节压板直线导轨72-9的导轨与前调节压板直线导轨72-6的导轨呈夹角设置(也即左调节压板直线导轨72-9的导轨的后端靠近前调节压板直线导轨72-6，前端远离前调节压板直线导轨72-6)，本实施例的夹角角度为40度，所述夹角角度根据内压板调节气缸72-2的行程和左调节压板72-7在左右方向上移动的距离计算得出。左调节压板安装座72-8固定设置在左调节压板直线导轨72-9的滑块上，左调节压板安装座72-8上设有轴位螺钉，轴位螺钉相应部位位于调节推板72-3左侧的导向孔72-3-1中，与孔壁滑动接触。左调节压板72-7固定设置在左调节压板安装座72-8上。

右调节压板直线导轨72-12由其导轨固定设置在内压板安装座72-1上，位于前调节压板直线导轨72-6的右侧。右调节压板直线导轨72-12的导轨与前调节压板直线导轨72-6的导轨呈夹角设置(也即右调节压板直线导轨72-12的导轨的后端靠近前调节压板直线导轨72-6，前端远离前调节压板直线导轨72-6)，本实施例的夹角角度为40度，所述夹角角度根据内压板调节气缸72-2的行程和右调节压板72-10在左右方向上移动的距离计算得出。右调节压板直线导轨72-12与左调节压板直线导轨72-9呈左右对称设置。右调节压板安装座72-11固定设置在右调节压板直线导轨72-12的滑块上，右调节压板安装座72-11上设有轴位螺钉，轴位螺钉相应部位位于调节推板72-3右侧的导向孔72-3-1中，与孔壁滑动接触。右调节压板72-10固定设置在右调节压板安装座72-11上。右调节压板72-10与左调节压板72-7呈左右对称设置。当内压板调节气缸72-2通过调节推板72-3使前调节压板72-4向前、左调节压板72-7向左前方和右调节压板72-10向右前方运动处于撑开状态时，前调节压板72-4、左调节压板72-7和右调节压板72-10的外周形成与外压框71的内侧的形状相对应的形状，从而与外压框71之间形成与待缝制的口袋形状相对应的缝制槽。

见图1至图9和图21至图26，压框驱动装置8包括压框左右驱动组件81、压框前后驱动组件82、外压框升降驱动组件83和内压板升降驱动组件84。

压框左右驱动组件81包括压框左右驱动电机81-1、压框左右驱动第一同步带轮81-2、压框左右驱动第二同步带轮81-3、压框左右驱动同步带81-4、压框左右驱动前直线导轨81-5、压框左右驱动后直线导轨81-6和压框左右驱动安装座81-7。

压框左右驱动电机81-1固定设置在机架1-1的右部后部上，其电机轴向上伸出。压框左右驱动第一同步带轮81-2传动设置在压框左右驱动电机81-1的电机轴上。压框左右驱动第二同步带轮81-3转动设置在机架1-1左部后部上，其转动轴线与压框左右驱动电机81-1的电机轴相互平行设置，且与电机轴的轴线在同一沿左右向铅垂设置的平面中。压框左右驱动同步带81-4围绕压框左右驱动第一同步带轮81-2和压框左右驱动第二同步带轮81-3设置。压框左右驱动前直线导轨81-5由其导轨沿左右向固定设置在机架1-1的后部上，位于压框左右驱动同步带81-4的前方，压框左右驱动后直线导轨81-6由其导轨沿左右向固定设置在机架1-1的后部上，位于压框左右驱动同步带81-4的后方。压框左右驱动安装座81-7固定设置在压框左右驱动前直线导轨81-5的滑块和压框左右驱动后直线导轨81-6的滑块上，压框左右驱动安装座81-7通过同步带夹与压框左右驱动同步带81-4固定传动连接。

压框前后驱动组件82包括包括压框前后驱动电机82-1、压框前后驱动第一同步带轮82-2、压框前后驱动第二同步带轮82-3、压框前后驱动同步带82-4、压框前后驱动左直线导轨82-5、压框前后驱动右直线导轨82-6和压框前后驱动安装座82-7。

压框前后驱动电机82-1固定设置在压框左右驱动安装座81-7的后部上，其电机轴向下伸出。压框前后驱动第一同步带轮82-2传动设置在压框前后驱动电机82-1的电机轴上。压框前后驱动第二同步带轮82-3转动设置在压框左右驱动安装座81-7的前部上，其转动轴线与压框前后驱动电机82-1的电机轴相互平行设置，且与电机轴的轴线在同一沿前后向铅垂设置的平面中。压框前后驱动同步带82-4围绕压框前后驱动第一同步带轮82-2和压框前后驱动第二同步带轮82-3设置。压框前后驱动左直线导轨82-5由其导轨沿前后向固定设置在压框左右驱动安装座81-7的下侧左部上。压框前后驱动右直线导轨82-6由其导轨沿前后向固定设置在压框左右驱动安装座81-7的下侧右部上。压框前后驱动安装座82-7固定设置在压框前后驱动左直线导轨82-5的滑块和压框前后驱动右直线导轨82-6的滑块上，压框前后驱动安装座82-7通过同步带夹与压框前后驱动同步带82-4固定传动连接。

外压框升降驱动组件83包括外压框左安装座83-1、外压框左侧驱动气缸83-2、外压框左侧直线导轨83-3、外压框左侧锁紧气缸83-4、外压框右安装座83-5、外压框右侧驱动气缸83-6、外压框右侧直线导轨83-7和外压框右侧锁紧气缸83-8。

外压框左侧驱动气缸83-2由其缸体固定设置在压框前后驱动安装座82-7的前部左部上，其活塞杆向下伸出。外压框左侧直线导轨83-3由其导轨沿上下向固定设置在压框前后驱动安装座82-7的前部左部上，位于外压框左侧驱动气缸83-2的左侧。外压框左安装座83-1固定设置在外压框左侧直线导轨83-3的滑块上，外压框左侧驱动气缸83-2的活塞杆的端头与外压框左安装座83-1固定连接。外压框左安装座83-1设有1个贯穿其前后的插接孔。外压框左安装座83-1上侧还设有1个沿上下向设置的开口向上的活塞杆孔，活塞杆孔与插接孔相连通。外压框左侧锁紧气缸83-4的活塞杆的端头呈圆台形，与外压框71的外压框快装轴71-1的第二环形卡接槽71-1-1相配合。外压框左侧锁紧气缸83-4由其缸体固定设置在外压框左安装座83-1上，其活塞杆向下伸出，相应部位位于外压框左安装座83-1的活塞杆孔中，向下可伸入外压框左安装座83-1的插接孔中。

外压框右侧驱动气缸83-6由其缸体固定设置在压框前后驱动安装座82-7的前部右部上，其活塞杆向下伸出。外压框右侧直线导轨83-7由其导轨沿上下向固定设置在压框前后驱动安装座82-7的前部右部上，位于外压框右侧驱动气缸83-6的右侧。外压框右安装座83-5固定设置在外压框右侧直线导轨83-7的滑块上，外压框右侧驱动气缸83-6的活塞杆的端头与外压框右安装座83-5固定连接。外压框右安装座83-5设有1个贯穿其前后的插接孔。外压框右安装座83-5上侧还设有1个沿上下向设置的开口向上的活塞杆孔，活塞杆孔与插接孔相连通。外压框右侧锁紧气缸83-8的活塞杆的端头呈圆台形，与外压框71的外压框快装轴71-1的第二环形卡接槽71-1-1相配合。外压框右侧锁紧气缸83-8由其缸体固定设置在外压框右安装座83-5上，其活塞杆向下伸出，相应部位位于外压框右安装座83-5的活塞杆孔中，向下可伸入外压框右安装座83-5的插接孔中。

安装外压框71时，将外压框71后部左右两侧的2个外压框快装轴71-1分别插入外压框升降驱动组件83的外压框左安装座83-1的插接孔和外压框右安装座83-5的插接孔中；然后外压框左侧锁紧气缸83-4的活塞杆向下伸入外压框71的左侧的外压框快装轴71-1的第二环形卡接槽71-1-1中，将该外压框快装轴71-1固定连接在外压框左安装座83-1上；外压框右侧锁紧气缸83-8的活塞杆向下伸入外压框71的右侧的外压框快装轴71-1的第二环形卡接槽71-1-1中，将该大身压脚压脚快装轴52-1固定连接在外压框右安装座83-5上，从而外压框71可快速拆卸安装固定设置在外压框升降驱动组件83上。

内压板升降驱动组件84包括内压板安装座84-1、内压板左侧驱动气缸84-2、内压板左侧直线导轨84-3、内压板左侧锁紧气缸84-4、内压板右侧驱动气缸84-5、内压板右侧直线导轨84-6和内压板右侧锁紧气缸84-7。

内压板左侧直线导轨84-3由其导轨沿上下向固定设置在压框前后驱动安装座82-7的前侧左部上。内压板右侧直线导轨84-6由其导轨沿上下向固定设置在压框前后驱动安装座82-7的前侧右部上。

内压板安装座84-1固定设置在内压板左侧直线导轨84-3的滑块和内压板右侧直线导轨84-6的滑块上。

内压板左侧驱动气缸84-2由其缸体固定设置在压框前后驱动安装座82-7的后侧左部上，其活塞杆向下伸出，活塞杆与内压板安装座84-1固定传动连接。

内压板右侧驱动气缸84-5由其缸体固定设置在压框前后驱动安装座82-7的后侧左部上，其活塞杆向下伸出，活塞杆与内压板安装座84-1固定传动连接。

内压板安装座84-1左右两侧各设有一个开口向前的插接孔，各插接孔均沿插接孔径向设有开口向上的活塞杆孔，活塞杆孔与插接孔相连通。

内压板左侧锁紧气缸84-4的活塞杆的端头呈圆台形，与内压板安装座72-1的内压板快装轴72-1-1的环形卡接槽相配合。内压板左侧锁紧气缸84-4由其缸体固定设置在内压板安装座84-1的左部上，其活塞杆向下伸出，相应部位位于内压板安装座84-1的位于左侧的活塞杆孔中，向下可伸入相应的左侧的插接孔中。

内压板右侧锁紧气缸84-7的活塞杆的端头呈圆台形，与内压板安装座72-1的内压板快装轴72-1-1的环形卡接槽相配合。内压板右侧锁紧气缸84-7由其缸体固定设置在内压板安装座84-1的右部上，其活塞杆向下伸出，相应部位位于内压板安装座84-1的位于右侧的活塞杆孔中，向下可伸入相应的右侧的插接孔中。

安装内压板组件72时，将内压板安装座72-1后部左右两侧的2个，内压板快装轴72-1-1分别插入内压板安装座84-1的插接孔中；然后内压板左侧锁紧气缸84-4的活塞杆向下伸入相应的内压板快装轴72-1-1的环形卡接槽中，将该内压板快装轴72-1-1固定连接在内压板安装座84-1上；内压板右侧锁紧气缸84-7的活塞杆向下伸入相应的内压板快装轴72-1-1的环形卡接槽中，将该内压板快装轴72-1-1固定连接在内压板安装座84-1上；从而安装内压板组件72可快速拆卸安装固定设置在内压板升降驱动组件84上。

见图1至图9、图30和图31，收料装置9包括收料安装架9-1、放料架9-2、拨料架9-3、放料架驱动气缸9-4、拨料架驱动气缸9-5、夹料架9-6和夹料架驱动气缸9-7。收料安装架9-1固定设置在机架1-1的右部前部上。放料架9-2通过2组相应的收料导向组件水平滑动设置在收料安装架9-1上，每组收料导向组件均包括2个直线轴承9-2a、2个直线轴承安装座9-2b及1个直线轴承安装轴9-2c。2个直线轴承9-2a分别固定设置在相应的2个直线轴承安装座9-2b中。2个直线轴承安装座9-2b从前之后依次固定设置在放料架9-2上，直线轴承安装轴9-2c滑动设置在2个直线轴承9-2a中。放料架驱动气缸9-4采用SMC的CM2B32-250气缸。放料架驱动气缸9-4由其缸体沿前后向固定设置在收料安装架9-1上。放料架驱动气缸9-4的活塞杆与放料架9-2固定连接。从而由放料架驱动气缸9-4驱动放料架9-2前后移动。

拨料架9-3转动设置在收料安装架9-1上。拨料架驱动气缸9-5采用SMC的CM2E25-100气缸。拨料架驱动气缸9-5由其缸体铰接固定在收料安装架9-1上，拨料架驱动气缸9-5的活塞杆与拨料架9-3的下部铰接固定连接。由拨料架驱动气缸9-5驱动拨料架9-3转动，从而形成相应的拨料动作。

夹料架9-6转动设置在收料安装架9-1上。夹料架驱动气缸9-7采用SMC的CM2E25-150气缸。夹料架驱动气缸9-7由其缸体铰接固定在收料安装架9-1上，夹料架驱动气缸9-7的活塞杆向下伸出，下端与夹料架9-6的下部铰接固定连接。由夹料架驱动气缸9-7驱动夹料架9-6转动，从而形成相应的夹料动作。

见图1至9和图29，拨料装置10包括拨料电机10-1、拨料安装座10-2、拨料滚轮10-3、滚轮安装轴10-4和拨料升降驱动气缸10-5。

拨料升降驱动气缸10-5由其缸体固定设置在机架1-1的右部前部上，其活塞杆向上伸出。拨料升降驱动气缸10-5采用带导杆气缸。拨料安装座10-2固定设置在拨料升降驱动气缸10-5的活塞杆的端头上。拨料电机10-1固定设置在拨料安装座10-2上，其电机轴朝向左方。滚轮安装轴10-4转动设置在拨料安装座10-2上，左端伸出拨料安装座10-2外。滚轮安装轴10-4的右端通过联轴器与拨料电机10-1的电机轴传动连接。拨料滚轮10-3有2个，2个拨料滚轮10-3从左至右依次同轴固定设置在滚轮安装轴10-4上，2个拨料滚轮10-3之间的距离可以根据大身布料的宽度进行适应性调节。拨料滚轮10-3位于分离机头2-1的前方。

本发明的袋鼠袋缝制设备工作时具有如下步骤：

一、折边驱动装置4的折边器第一升降气缸4-6和折边器第二升降气缸4-7的活塞杆均处于缩回状态，通过折边安装座板4-2使折边组件3整体向上升起。

折边驱动装置4的翻转驱动气缸4-3的活塞杆处于向后缩回状态，使折边组件3整体的前部呈向上抬起，从而使折边安装座3-1和口袋上压模3-2的前部向上抬起，远离工作台板1-2，便于下方摆放大身布料。

袋形板驱动装置6的袋形板第一升降气缸62-2和袋形板第二升降气缸62-3的活塞杆均处于伸出状态；左侧袋形板驱动装置5-4的气缸的活塞杆处于向前伸出状态，左后袋形边5-32的左前袋形边5-31与主袋形板5-2的前袋形部5-21的位于左侧的腰共同形成对待缝制的口袋布料相应部位的支撑，其左后袋形边5-32与待缝制的口袋布料的待折边的部分相对应；右侧袋形板驱动装置5-7的气缸的活塞杆处于向前伸出状态，右侧移动袋形板5-6的右前袋形边5-61与主袋形板5-2的前袋形部5-21的位于右侧的腰共同形成对待缝制的口袋布料相应部位的支撑，其右后袋形边5-62与待缝制的口袋布料的待折边的部分相对应；此时袋形板前后驱动组件61驱动袋形板组件5处于向后的状态。

首先将待缝制口袋的大身布料放置在工作台板1-2上的吸风孔1-21处的折边组件3的下方，大身布料的上部(也即领口的部分)位于前方。吸风机1-43吸气，由调节塞驱动气缸驱动其前端的调节塞向前堵住第二进气孔1-443，从而在工作台板1-2的吸风孔1-21处产生吸附力将大身布料吸附固定在工作台板1-2上。然后袋形板驱动装置6的袋形板前后驱动组件61驱动袋形板组件5的主袋形板5-2、左侧移动袋形板5-3和右侧移动袋形板5-6向前运动至大身布料上方，袋形板升降驱动组件62的袋形板第二升降气缸62-3的活塞杆向下缩回，使主袋形板5-2、左侧移动袋形板5-3和右侧移动袋形板5-6下降，靠近大身布料。然后将口袋布料摆放在主袋形板5-2、左侧移动袋形板5-3和右侧移动袋形板5-6上。

二、折边驱动装置4的翻转驱动气缸4-3的活塞杆向前伸出，使折边组件3整体的前部呈向下降下，从而使折边安装座3-1和口袋上压模3-2呈与主袋形板5-2、左侧移动袋形板5-3和右侧移动袋形板5-6呈相互平行的水平状。然后折边驱动装置4的折边器第一升降气缸4-6向下伸出，使口袋上压模3-2将口袋布料夹紧固定在主袋形板5-2、左侧移动袋形板5-3和右侧移动袋形板5-6上，同时上电磁铁3-5通电产生吸力，使口袋上压模3-2和主袋形板5-2相互靠近，将口袋布料牢牢夹紧固定。

折边器3-4的竖折刀3-41将位于主袋形板5-2、左侧移动袋形板5-3和右侧移动袋形板5-6外侧的口袋布料的相应部分向下折。接着，折边器3-4的横折刀3-42向内运动，将口袋布料的相应部分折至主袋形板5-2、左侧移动袋形板5-3和右侧移动袋形板5-6的下侧。

三、折边驱动装置4的折边器第二升降气缸4-7和袋形板第一升降气缸62-2同时动作，折边器第二升降气缸4-7的活塞杆向外伸出，袋形板第一升降气缸62-2向下缩回，使袋形板组件5和折边组件3同时向下运动将折好的口袋布料向下压紧在大身布料上。然后上电磁铁3-5断电，折边器3-4的横折刀3-42向外运动撤回。折边驱动装置4的折边器第一升降气缸4-6的活塞杆向上缩回，折边器第二升降气缸4-7的活塞杆缩回，使折边组件3向上升起。折边驱动装置4的翻转驱动气缸4-3的活塞杆向后缩回，使折边组件3整体的前部呈向上抬起复位。下电磁铁1-42通电产生吸力，使主袋形板5-2向下靠近工作台面1-2，使口袋布料更紧的压在大身布料上。

四、压框驱动装置8驱动压框装置7至袋形板组件5的上方。外压框升降驱动组件83驱动送料外压框71从上方向下降大身布料压紧在工作台板1-2上。内压板组件72的内压板调节气缸72-2的活塞杆处于向前伸出的状态，前调节压板72-4、左调节压板72-7和右调节压板72-10处于撑开状态。内压板升降驱动组件84驱动内压板组件72向下压紧在口袋布料上，从而通过压框装置7使大身布料和口袋布料保持相对固定位置不变。

接着，下电磁铁1-42断电，左侧袋形板驱动装置5-4驱动左侧移动袋形板5-3向后退；右侧袋形板驱动装置5-7驱动右侧移动袋形板5-6向后退，使左侧移动袋形板5-3的左前袋形边5-31与左后袋形边5-32的相交处到右侧移动袋形板5-6的右前袋形边5-61与右后袋形边5-62的相交处的距离小于或等于主袋形板5-2的位于后部的长底边的长度d。然后袋形板驱动装置6驱动袋形板组件5向后退出大身布料和口袋布料外。再由调节塞驱动气缸驱动其前端的调节塞向后，打开第二进气口1-443，同时使其后端的调节塞向后堵住第一进气口1-442，吸风机1-43通过气流调节盒1-44前部的第二进气孔1-443吸气，工作台板1-2上停止吸附布料。

五、由压框驱动装置8驱动压框装置7将口袋布料和大身布料送至缝纫组件2处进行缝制。当待缝制的口袋需要双线迹时，在缝制完外侧的线迹后，缝纫组件2的分离机头2-1的上机头2-11向上升起，内压板升降驱动组件84驱动内压板组件72从口袋布料上抬起，内压板组件72的内压板调节气缸72-2的活塞杆向后缩回，使前调节压板72-4、左调节压板72-7和右调节压板72-10处于向中间收拢的状态。然后内压板升降驱动组件84驱动内压板组件72向下再次压紧在口袋布料上，此时前调节压板72-4、左调节压板72-7和右调节压板72-10与外压框71之间的槽变大，缝纫组件2的分离机头2-1的上机头2-11向下降下，可以缝制位于内侧的第二条线迹。

六、收料作业前，收料装置9的放料架驱动气缸9-4的活塞杆处于伸出状态，使放料架9-2的上部与机架1-1前部上部在前后方向上留出一段距离。拨料架驱动气缸9-5的活塞杆处于伸出状态，拨料架9-3的上部横杆靠近机架1-1，位于工作台板1-2的下方。夹料架驱动气缸9-7的活塞杆缩回，使夹料架9-6的上部横杆远离放料架9-2的上部。

缝制完成后，拨料装置10的拨料升降驱动气缸10-5的活塞杆向下缩回，使拨料滚轮10-3从上向下压在大身布料上。压框驱动装置8驱动压框装置7向上升起复位，然后拨料电机10-1驱动拨料滚轮10-3转动，将缝制好口袋的大身布料向前输送至大身布料的中部位于收料装置9的放料架9-2与机架1-1之间。然后由放料架驱动气缸9-4驱动放料架9-2向后运动，通过其上部将大身布料相应部位压紧固定在机架1-1上，接着拨料升降驱动气缸10-5的活塞杆向上伸出，使拨料滚轮10-3从下向上离开大身布料。然后夹料架驱动气缸9-7的活塞杆缩回，使夹料架9-6的上部横杆向前与放料架9-2的上部相应部位分开。拨料架驱动气缸9-5的活塞杆缩回，拨料架9-4的上部横杆向前运动，从而使大身布料上部绕过放料架9-2的上部后搭在放料架9-2上，位于放料架9-2与夹料架9-6架之间，然后夹料架驱动气缸9-7的活塞杆伸出，使夹料架9-6的上部横杆向后将大身布料夹紧固定在放料架9-2上部上，完成收料。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种袋鼠袋缝制设备，工作台组件和缝纫组件；工作台组件包括机架、工作台板；工作台板水平固定设置在机架上；缝纫组件设置在机架的右部上；其特征在于：还包括折边组件、折边驱动装置、袋形板组件、袋形板驱动装置、压框装置和压框驱动装置；折边组件与袋形板组件相配合对口袋布料进行折边；由折边驱动装置驱动折边组件上下运动，由袋形板驱动装置驱动袋形板组件上下前后运动；压框装置用于将折好边的口袋布料与大身布料送至缝纫组件进行缝制，压框驱动装置驱动压框装置上下前后左右运动。

2.根据权利要求1所述的袋鼠袋缝制设备，其特征在于：袋形板组件包括袋形板安装座、主袋形板、左侧移动袋形板、左侧袋形板驱动装置、右侧移动袋形板和右侧袋形板驱动装置；

袋形板安装座可拆卸固定连接在袋形板驱动装置上；主袋形板分成位于前部的前袋形部和位于后部的后连接部；主袋形板呈倒等腰梯形，主袋形板的位于后部的长底边的长度d与待缝制的口袋布料的下端的宽度相对应；主袋形板由其后连接部的后部固定设置在袋形板安装座的前部上；由左侧袋形板驱动装置驱动左侧移动袋形板向前与主袋形板拼合，同时由右侧袋形板驱动装置驱动右侧移动袋形板向前与主袋形板拼合，左侧移动袋形板和右侧移动袋形板与主袋形板拼合成与待折边的口袋对应的形状；由左侧袋形板驱动装置驱动左侧移动袋形板向后，同时由右侧袋形板驱动装置驱动右侧移动袋形板向后，使左侧袋形板左端到右侧袋形板右端的最大距离小于或等于主袋形板的位于后部的长底边的长度d。

3.根据权利要求2所述的袋鼠袋缝制设备，其特征在于：袋形板组件还包括左侧袋形板导向组件和右侧袋形板导向组件；主袋形板的后连接部呈等腰梯形；

左侧袋形板导向组件采用直线导轨，所述直线导轨的导轨固定设置在主袋形板的后连接部在左部上，与主袋形板的后连接部的位于左侧的腰相互平行设置；左侧袋形板驱动装置驱动左侧移动袋形板沿左侧袋形板导向组件运动；

右侧袋形板导向组件采用直线导轨，所述直线导轨的导轨固定设置在主袋形板的后连接部在右部上，与主袋形板的后连接部的位于右侧的腰相互平行设置；右侧袋形板驱动装置驱动右侧移动袋形板沿右侧袋形板导向组件运动；

左侧移动袋形板设有左前袋形边和左后袋形边；左侧移动袋形板运动至前方时，其左前袋形边与主袋形板的前袋形部的位于左侧的腰共同形成对待缝制的口袋布料相应部位的支撑，其左后袋形边与待缝制的口袋布料的待折边的部分相对应；

右侧移动袋形板设有右前袋形边和右后袋形边；右侧移动袋形板运动至前方时，其右前袋形边与主袋形板的前袋形部的位于右侧的腰共同形成对待缝制的口袋布料相应部位的支撑，其右后袋形边与待缝制的口袋布料的待折边的部分相对应；

当左侧移动袋形板和右侧移动袋形板均处于后方时，左侧移动袋形板的左前袋形边与左后袋形边的相交处到右侧移动袋形板的右前袋形边与右后袋形边的相交处的距离小于或等于主袋形板的位于后部的长底边的长度d。

4.根据权利要求2或3所述的袋鼠袋缝制设备，其特征在于：袋形板安装座的后部左右两侧各设有一个袋形板快装轴；袋形板快装轴沿前后向设置，并向后伸出；袋形板快装轴的后端沿周向设有截面呈等腰梯形的环形卡接槽或沿径向设置圆台形插接孔；

袋形板驱动装置包括袋形板前后驱动组件和袋形板升降驱动组件；由袋形板前后驱动组件驱动袋形板升降驱动组件前后运动，由袋形板升降驱动组件驱动袋形板组件上下运动；袋形板升降驱动组件包括袋形板连接座和袋形板锁紧气缸；袋形板连接座左右两侧各设有一个开口向前的与袋形板组件的袋形板安装座的袋形板快装轴相对应的插接孔；

袋形板锁紧气缸有2个，2个袋形板锁紧气缸分别固定设置在袋形板连接座的左右两侧上，其活塞杆向上伸入袋形板连接座的插接孔中；袋形板锁紧气缸的活塞杆的端头呈圆台形；

袋形板组件的袋形板安装座上的2个袋形板快装轴分别插入袋形板连接座的左右两侧的插接孔中，2个袋形板锁紧气缸的活塞杆向上伸出至袋形板快装轴的环形卡接槽中，从而将袋形板组件固定安装在袋形板升降驱动组件的袋形板连接座上。

5.根据权利要求1所述的袋鼠袋缝制设备，其特征在于：折边组件包括折边安装座、口袋上压模、压模安装架和折边器；

折边安装座整体呈与待缝制的口袋布料形状相应的框架状；口袋上压模呈与待缝制的口袋布料形状相同的板状，口袋上压模由其后部通过压模安装架固定设置在折边安装座上，位于折边安装座的内部下方；折边器有3个，3个折边器的结构相同，折边的宽度分别与待折边的口袋的相应的边长相对应；3个折边器均包括竖折刀、横折刀和折刀驱动气缸；竖折刀用于将口袋布料待折的边向下折，折刀驱动气缸驱动横折刀将竖折刀折下的布料向内折；3个折边器的位置分别与口袋待折边的部位相对应。

6.根据权利要求5所述的袋鼠袋缝制设备，其特征在于：折边驱动装置包括翻转架、折边安装座板、翻转驱动气缸、转动轴、连接轴、折边器第一升降气缸、折边器第二升降气缸和折边器导向组件；

翻转驱动气缸有2个，2个翻转驱动气缸从左至右依次相互平行设置在机架上，位于工作台板的后方上部，活塞杆向前伸出，且转动连接在连接轴，连接轴沿左右向水平固定设置在翻转架的后部上部上；转动轴沿左右向水平固定设置翻转架的后部下部上，转动轴的左右两端转动连接设置在机架上；

折边器第一升降气缸由其缸体固定设置在翻转架的前部中部上，其活塞杆向下伸出；折边器第二升降气缸由其缸体固定设置在折边安装座板上，其活塞杆向上伸出，与折边器第一升降气缸的活塞杆同轴固定连接；由折边器第一升降气缸和折边器第二升降气缸驱动折边安装座板带动折边组件进行上下运动。

7.根据权利要求5所述的袋鼠袋缝制设备，其特征在于：折边组件还包括上电磁铁；口袋上压模中部设有贯穿其上下的电磁铁孔；上电磁铁固定设置在压模安装板上，相应部位位于口袋上压模的电磁铁孔中，其下表面与口袋上压模的下表面相平。

8.根据权利要求2所述的袋鼠袋缝制设备，其特征在于：压框装置包括外压框和内压板组件；外压框呈开口向后的U形，其内侧的形状与待缝制的口袋的形状相对应；内压板组件包括前调节压板、左调节压板和右调节压板；前调节压板、左调节压板和右调节压板外周形成与待缝制的口袋的形状相对应，且与外压框之间形成与待缝制的口袋形状相对应的缝制槽，该缝制槽的宽度可以调节。

9.根据权利要求8所述的袋鼠袋缝制设备，其特征在于：内压板组件还包括内压板安装座、内压板调节气缸、调节推板、前调节压板安装座、前调节压板直线导轨、左调节压板安装座、左调节压板直线导轨、右调节压板安装座和右调节压板直线导轨；

内压板调节气缸由其缸体固定设置在内压板安装座上，其活塞杆向前伸出；

调节推板固定连接在内压板调节气缸的活塞杆上；调节推板左右两侧各设有一个贯穿其上下的导向孔；导向孔沿左右向设置的腰型孔；

前调节压板直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在内压板安装座上；前调节压板安装座固定设置在前调节压板直线导轨的滑块上；调节推板与前调节压板安装座固定连接；前调节压板呈T形，前调节压板固定设置在前调节压板安装座上；

左调节压板直线导轨由其导轨固定设置在内压板安装座上，位于前调节压板直线导轨的左侧；左调节压板直线导轨的导轨与前调节压板直线导轨的导轨呈夹角设置；左调节压板安装座固定设置在左调节压板直线导轨的滑块上，左调节压板安装座上设有轴位螺钉，轴位螺钉相应部位位于调节推板左侧的导向孔中，与孔壁滑动接触；左调节压板固定设置在左调节压板安装座上；

右调节压板直线导轨由其导轨固定设置在内压板安装座上，位于前调节压板直线导轨的右侧；右调节压板直线导轨的导轨与前调节压板直线导轨的导轨呈夹角设置；右调节压板直线导轨与左调节压板直线导轨呈左右对称设置；右调节压板安装座固定设置在右调节压板直线导轨的滑块上，右调节压板安装座上设有轴位螺钉，轴位螺钉相应部位位于调节推板右侧的导向孔中，与孔壁滑动接触；右调节压板固定设置在右调节压板安装座上；右调节压板与左调节压板呈左右对称设置。

10.根据权利要求9所述的袋鼠袋缝制设备，其特征在于：压框驱动装置包括压框左右驱动组件、压框前后驱动组件、外压框升降驱动组件和内压板升降驱动组件；

外压框的后部左右两端各设有1个外压框快装轴；外压框快装轴沿前后向水平固定设置在外压框的后部上，向后伸出外压框外；外压框快装轴的后端沿其周向设有截面呈等腰梯形的环形卡接槽或圆台形插接孔；

内压板安装座的后部左右两端各设有1个内压板快装轴，内压板快装轴沿前后向水平固定设置在内压板安装座的后部上，向后伸出内压板安装座外；内压板快装轴的后端沿其周向设有截面呈等腰梯形的环形卡接槽或圆台形插接孔；

压框左右驱动组件包括压框左右驱动安装座；压框前后驱动组件包括压框前后驱动安装座；压框前后驱动组件设置在压框左右驱动安装座的后部上，由压框左右驱动组件驱动压框前后驱动组件左右运动；

外压框升降驱动组件包括外压框左安装座、外压框左侧锁紧气缸、外压框右安装座和外压框右侧锁紧气缸；外压框左侧锁紧气缸将相应的外压框快装轴固定连接锁紧在外压框左安装座；外压框右侧锁紧气缸将相应的外压框快装轴固定连接锁紧在外压框右安装座上；从而由外压框升降驱动组件驱动外压框上下运动；

内压板升降驱动组件包括内压板安装座、内压板左侧锁紧气缸和内压板右侧锁紧气缸；内压板安装座可上下运动设置在压框前后驱动安装座上；

内压板安装座左右两侧各设有一个开口向前的插接孔，各插接孔均沿插接孔径向设有开口向上的活塞杆孔，活塞杆孔与插接孔相连通；内压板安装座上的内压板快装轴分别插入相应的插接孔中，由内压板左侧锁紧气缸和内压板右侧锁紧气缸将相应的内压板快装轴固定连接锁紧在内压板安装座上。

11.根据权利要求1至10之一所述的袋鼠袋缝制设备，其特征在于：工作台组件还包括快装台板；工作台板的右部设有贯穿其上下的快装台板孔；快装台板可拆卸固定安装在工作台板的快装台板孔中，其上表面与工作台板的上表面相平；快装台板上设有机针孔；缝纫组件包括分离机头和上机头驱动装置；分离机头包括上机头和下机头；下机头固定设置在工作台组件的机架的右部上，位于快装台板的下方；上机头通过上机头驱动装置设置在机架上，位于下机头上方，与下机头相对应；由上机头驱动装置驱动上机头上下运动。

12.根据权利要求11所述的袋鼠袋缝制设备，其特征在于：上机头驱动装置包括上机头升降气缸、上机头导向组件和上机头安装座；上机头固定设置在上机头安装座上；上机头升降气缸悬空固定设置在机架的右部上，其活塞杆向下伸出，与上机头安装座固定连接；上机头导向组件有2组，2组上机头导向组件的结构相同，均包括圆柱轴和铜套；2组上机头导向组件分别设置在上机头升降气缸的左右两侧；铜套固定设置在机架上，其轴线与上机头升降气缸的活塞杆的轴线相互平行设置，圆柱轴滑动设置在铜套中，圆柱轴的下端与上机头安装座固定连接，从而由上机头升降气缸驱动上机头上下运动。

13.根据权利要求1至10之一所述的袋鼠袋缝制设备，其特征在于：工作台组件还包括吸附固定组件；工作台板的左部中部设有一组贯穿其上下的吸风孔，各吸风孔整体呈矩形矩阵排列设置；吸附固定组件包括吸风罩、下电磁铁、吸风机和气流调节盒；吸风罩呈开口向上的壳体状，吸风罩从下向上密闭连接在工作台板的下侧上，从下方将工作台板上的各吸风孔罩住；吸风机通过气流调节盒与吸风罩的第一出气口相连通，从而可以在工作台板的各吸风孔处产生吸附力；电磁铁固定设置在工作台板上，上表面与工作台板的上表面相平，下部相应部位位于吸风罩中。

14.根据权利要求1至10之一所述的袋鼠袋缝制设备，其特征在于：还包括收料装置；收料装置包括收料安装架、放料架、拨料架、放料架驱动气缸、拨料架驱动气缸、夹料架和夹料架驱动气缸；收料安装架固定设置在机架的右部前部上；放料架水平滑动设置在收料安装架上；放料架驱动气缸驱动放料架前后移动，通过放料架将缝制好口袋的布料夹紧定位在机架上，拨料架用于将缝制好口袋的布料拨至放料架上，夹料架将缝制好口袋的布料夹紧固定在放料架上。

15.根据权利要求1至10之一所述的袋鼠袋缝制设备，其特征在于：还包括拨料装置；拨料装置包括拨料电机、拨料安装座、拨料滚轮、滚轮安装轴和拨料升降驱动气缸；拨料升降驱动气缸由其缸体固定设置在机架的右部前部上，其活塞杆向上伸出；拨料安装座固定设置在拨料升降驱动气缸的活塞杆的端头；拨料电机固定设置在拨料安装座上，其电机轴朝向左方；滚轮安装轴转动设置在拨料安装座上，左端伸出拨料安装座外；滚轮安装轴的右端通过联轴器与拨料电机的电机轴传动连接；拨料滚轮有2个，2个拨料滚轮从左至右依次同轴固定设置在滚轮安装轴上，2个拨料滚轮之间的距离可以根据大身布料的宽度进行适应性调节。

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