CN206108859U - 一种样瓶内取料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样瓶内取料机，包括：用于将待倒样瓶输送到工作位置的输送装置；设置在工作位置的开盖装置；设置在工作位置的倒料机械手，所述倒料机械手用于在所述开盖装置开盖后将待倒样瓶倒置在取样口的正上方。在应用本实用新型提供的样瓶内取料机时，开盖装置会比人工开启方便，而且开盖效率高，而采用机械手倒料，可以避免人工的干预污染样料，同时避免可能扬起的颗粒损害工作人员的健康，而且倒样效率高。对于人工来说，操作方便，能够有效地降低整体操作成本。综上所述，该样瓶内取料机有效地解决样品瓶开盖取样效率低下的问题。

Description

一种样瓶内取料机

技术领域

本实用新型涉及开瓶技术领域，更具体地说，涉及一种样瓶内取料机。

背景技术

煤样瓶盛样后会密封起来，以方便运输。当需要从煤样瓶中取样时，一般都是人工先将煤样瓶打开，再将该煤样瓶内的煤样倒出来。

这需要人工参与，会加大人工对样品的干扰。而且一般煤样的数量特别多，当出现大量的煤样瓶时，此时对于工作人员的强度非常大，而且人工开启的效率低下。

综上所述，如何有效地解决样品瓶开盖取样效率低下的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种样瓶内取料机，该样瓶内取料机可以有效地解决样品瓶开盖取样效率低下的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种样瓶内取料机，包括：用于将待倒样瓶输送到工作位置的输送装置；设置在工作位置的开盖装置；设置在工作位置的倒料机械手，所述倒料机械手用于在所述开盖装置开盖后将待倒样瓶倒置在取样口的正上方。

优选地，所述开盖装置包括：用于通过下压样料瓶的瓶肩以固定烟料瓶的压瓶机构；尖钩的上侧能够与瓶盖的下端面相抵的拉盖钩；能够驱动所述拉盖钩相对固瓶装置沿开盖方向移动的开盖驱动机构；用于驱动所述尖钩向开盖瓶的中心线移动的卡盖驱动机构。

优选地，所述输送装置包括输送带机构和推动方向与所述输送带机构输送方向相垂直的推瓶机构，所述推瓶机构用于将所述输送带机构上的待倒样瓶推动到工作位置。

优选地，还包括阻瓶装置，所述阻瓶装置用于在待倒样瓶进入到所述推瓶机构的推瓶位置时，阻止该待倒样瓶继续跟随所述输送带机构移动。

优选地，还包括挡瓶装置，所述挡瓶装置用于在所述推瓶机构推瓶时，阻止后续的待倒样瓶进入到所述推瓶机构的推瓶位置。

优选地，所述工作位置处设置有用于支撑待倒样瓶的支撑台，所述支撑台的下方设置有用于驱动所述支撑台升降的升降装置。

优选地，用于将所述支撑台上的倒样瓶推回至输送带机构上的出瓶装置，还设置有用于将倒样瓶从所述输送带机构上推出至异样瓶接收台上的异样瓶驱动装置。

优选地，所述倒料机械手包括：用于抓持所述待倒样瓶瓶身的夹持装置；用于驱动所述夹持装置转动的翻转缸；用于带动所述夹持装置移动至所述取料口处的机械手驱动装置。

优选地，还包括控制器和用于检测所述开盖装置是否开盖成功的开盖检测装置，所述控制器用于在第一次检测到开盖装置未开盖成功时，控制所述开盖装置再次对该倒料瓶进行开盖；且在连续两次检测到开盖装置开盖未成功时，控制所述出瓶装置将该倒料瓶推动到所述输送带机构上，并控制所述异样瓶驱动装置将该倒料瓶推入异样瓶接收台上。

优选地，还包括用于检测位于支撑台上的倒料瓶的瓶盖是否位于目标高度的高度检测器，所述升降装置根据高度检测器的检测结构进行升降以使瓶盖达到目标高度，还包括用于读取瓶底芯片信息的读卡器。，

本实用新型提供的一种样瓶内取料机，具体的该取料机包括输送装置、开盖装置和倒料机械手。其中输送装置用于将待倒样瓶输送到工作位置，其中开盖装置设置在工作位置，即在工作位置上对待倒样瓶进行开盖，以使待倒样瓶的瓶盖打开。其中倒料机械手也应设置在工作位置，以对工作位置处的待倒样瓶进行倒样，具体的该倒料机械手应当在开盖装置开盖后，再将倒样瓶倒置，以使倒样瓶内的样料能够在重力的作用下从瓶口流出。

根据上述的技术方案，可以知道，在对煤样瓶进行批量倒料时，只需要将该煤样瓶依次放置在输送机构上，然后由输送机构输送到工作位置，设置在工作位置的开盖装置对待倒样瓶进行开盖处置，然后设置在工作位置处的倒料机械手对开盖后的倒样瓶，进行倒置在取样口的上方，进而完成取样。 其中输送机构能够将倒样瓶输送指的工作位置，因为空间的限制，可以大大降低放瓶的难度，然后通过倒料机械手进行倒料，首先开盖装置会比人工开启方便，而且开盖效率高，而采用机械手倒料，可以人工的干预污染样料，同时避免可能扬起的颗粒损害工作人员的健康，而且倒样效率高。对于人工来说，操作方便，能够有效地降低整体操作成本。综上所述，该样瓶内取料机有效地解决样品瓶开盖取样效率低下的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的样瓶内取料机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的开盖装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的倒料机械手的结构示意图。

附图中标记如下：

输送带机构1、开盖装置2、倒料机械手3、推瓶机构4、阻瓶装置5、挡瓶装置6、支撑台7、升降装置8、出瓶装置9、异样瓶驱动装置10、异样瓶接收台11、开盖检测装置12、高度检测器13、压瓶机构21、拉盖钩22、夹持装置31、翻转缸32、机械手驱动装置33。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种样瓶内取料机，该样瓶内取料机可以有效地解决样品瓶开盖取样效率低下的问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，图1为本实用新型实施例提供的样瓶内取料机的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的开盖装置的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的倒料机械手的结构示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种样瓶内取料机，具体的该取料机包括输送装置、开盖装置2和倒料机械手3。

其中输送装置用于将待倒样瓶输送到工作位置，即在该工作位置，开盖装置2和倒料机械手3能够分别对待倒样瓶进行操作。其中输送装置具体的可以采用输送带机构1或伸缩推动机构，也可以采用输送带机构1和其它机构的组合的组合机构。

其中开盖装置2设置在工作位置，即在工作位置上对待倒样瓶进行开盖，以使待倒样瓶的瓶盖打开。其中开盖装置2的结构可以根据不同的倒样瓶进行相应性的设置。对于螺旋盖，可以采用螺旋机械手。

其中倒料机械手3也应设置在工作位置，以对工作位置处的待倒样瓶进行倒样，具体的该倒料机械手3应当在开盖装置2开盖后，再将倒样瓶倒置，以使倒样瓶内的样料能够在重力的作用下从瓶口流出。此处需要说明的是，其中倒料机械手3应当能够将倒样瓶倒置在取样口的正上方，以使物料从倒样瓶的瓶口流出时，即能够落入到取样口内。同时优选，在倒置的过程中，瓶口应都位于取样口的正上方。为了进一步的保证取样口的取样能力，可以使取样口呈喇叭型。

在本实施例中，在对煤样瓶进行批量倒料时，只需要将该煤样瓶依次放置在输送机构上，然后由输送机构输送到工作位置，设置在工作位置的开盖装置2对待倒样瓶进行开盖处置，然后设置在工作位置处的倒料机械手3对开盖后的倒样瓶，进行倒置在取样口的上方，进而完成取样。其中输送机构能够将倒样瓶输送指的工作位置，因为空间的限制，可以大大降低放瓶的难度，然后通过倒料机械手3进行倒料，首先开盖装置2会比人工开启方便，而且开盖效率高，而采用机械手倒料，可以避免人工的干预污染样料，同时避免可能扬起的颗粒损害工作人员的健康，而且倒样效率高。对于人工来说，操作 方便，能够有效地降低整体操作成本。综上所述，该样瓶内取料机有效地解决样品瓶开盖取样效率低下的问题。

如上所述的开盖装置2，可以设置多种，对于螺旋盖，可以直接采用螺旋机械手。而对于压盖，尤其具有密封条的压盖，为了避免开盖时，造成瓶盖的损坏，同时避免瓶身的损害，具体的可以使开盖装置2包括：压瓶机构21、拉盖钩22、开盖驱动装置和卡盖驱动装置。其中压瓶机构21用于通过下压样料瓶的瓶肩以固定样料瓶，具体的压瓶机构21包括压盘和压盘驱动机构。其中拉盖钩22上具有尖钩，尖钩的上侧能够与瓶盖的下端面相抵，以在尖钩向瓶口的上方拉动时，能够起到拉动瓶盖的效果。为了保证强度，可以使尖钩呈楔形。其中开盖驱动装置用于驱动拉盖钩22相对固瓶装置沿开盖方向移动，此处需要说明的是，开盖方向，指的是瓶盖沿该方向移动能够脱离瓶身。其中开盖驱动装置，用于做直线驱动，可以是伸缩缸，如液压缸、气缸和电缸，电缸指的是丝杠螺母机构和电机的组合机构，还可以是采用电机与曲柄滑块机构的组合机构。其中卡盖驱动装置用于驱动尖钩向开盖瓶的中线移动以使尖钩的上侧能够横向移动以位于瓶盖的正下方，具体的，该卡盖驱动装置一般为直线驱动即可，具体的，该卡盖驱动装置的可以采用伸缩缸。

如上所述，输送装置可以是输送带机构1，也可以是直线推动机构，考虑到，当使用压盖装置时，下压力比较大，若采用输送带机构1，当稳定倒样瓶时，倒样瓶会相对输送带移动。基于此，可以使输送装置包括输送带机构1和推动方向与所述输送带机构1输送方向相垂直的推瓶机构4，所述推瓶机构4用于将所述输送带机构1上的待倒样瓶推动到工作位置。即能够通过推瓶机构4将倒样瓶从输送带推送出去，以送到静止的台面上，以方便进行开盖。

在输送带机构1朝前输送煤样瓶的时，直到输送带推瓶机构4处，此时倒样瓶还具有向前运动的趋势，这种副作用，对于推瓶机构4的工作造成很大的难度。基于此，可以设置阻瓶装置5，该阻瓶装置5用于在待倒样瓶进入到推瓶机构4的推瓶位置时，阻止该待倒样瓶继续跟随输送带机构1移动。其中阻瓶装置5可以是阻瓶栏杆，也可以是其它部件。考虑到后期可能需要继续向前输送空瓶，此时可以设置用于推动阻瓶装置5离开的推动装置。

在待倒样瓶进入到推瓶机构4的推瓶位置后，此时可能还存在后续待倒样瓶跟随过来，以影响推瓶机构4的推瓶，造成误推的现象。基于此，可以设置 有挡瓶装置6，具体的该挡瓶装置6用于在推瓶机构4推瓶时，阻止后续的待倒样瓶进入到推瓶机构4的推瓶位置。此处需要说明的是，考虑到还要持续后续的取样工作，在需要时，挡瓶装置6应当能够离开，具体的该挡瓶装置6，可以设置有阻瓶挡杆和驱动阻瓶挡杆进出阻瓶位置的挡瓶驱动装置。

为了方便开盖，可以在工作位置设置一个用于支撑待倒样瓶的支撑台7。具体的该支撑台7应当处于静止的，以方便进行开盖。在实际中，常常会需要高低不等的倒样瓶，此时，为了提高该样瓶内取料机的通用性，此时可以在支撑台7的下方设置有用于驱动支撑台7升降的升降装置8，此处需要说明的是，升降装置8在升降时，应当能够对支撑台7提供一定的支撑力。其中升降装置8可以是伸缩缸，为了方便调节，此处优选电缸。

取完样的倒样瓶，应当取走，以方便下次开盖取样。为了方便取走，可以在支撑台7的旁边设置出瓶轨道。考虑到因为设置取样口、开盖装置2和倒样机械手，为了避免干涉，此时可以设置出瓶装置9，该出瓶装置9用于将支撑台7的倒样瓶推回至输送带机构1上，以由输送机构进煤样瓶继续往前带离该位置。此时若设置阻瓶装置5，此时阻瓶装置5上的阻挡件应当脱离倒样瓶的移动轨迹。

在进行开盖时，因为瓶盖厚度的原因，因为结构本身误差的原因，可能会出现，无法进行开盖，通过开盖装置2未开盖的倒样瓶则为异样瓶，需要挑选出来，以方便后期统一处理。基于此，可以设置有异样瓶驱动装置10，在出瓶装置9将异样瓶从支撑台7上推动到输送带上时，此时异样瓶驱动装置10应当能够将异样瓶从所述输送带机构1上推出至异样瓶接收台11上的异样瓶驱动装置10，具体的可以采用伸缩缸。

其中倒料机械手3，一般包括用于抓持待倒样瓶瓶身的夹持装置31，具体的夹持装置31可以是两个均具有圆弧型夹槽的夹持件，两个夹持件相对设置，同时还设置夹持驱动机构，以使两个夹持件对倒样瓶夹紧。然后设置翻转机构，以将倒样瓶进行进行翻转，可以采用电机进行翻转。为了方便翻转，此次优选翻转缸32，即转动缸，可以是转动气缸，也可以是转动液压缸，即设置一个用于驱动夹持装置31转动的翻转缸32。考虑到，支撑台7会干涉取样口的设置，为了避免样料泼洒出去，一般会将取样口设置在远离支撑台7的位置， 基于此，该倒样机械手还可以设置有机械手驱动装置33，该接机械手驱动装置33用于将带动夹持装置31移动至取样口处。

为了实现智能化的取样，一般还会设置控制器，控制器按照各个装置的启动顺序，依次控制各个装置工作。但在进行开盖时，可能存在开盖未成功的状态，为了避免该状态干扰正常开盖，可以设置开盖检测装置12，该开盖检测装置12用于检测开盖装置2是否开盖成功，具体的检测办法，可以设置用于与瓶盖相抵的触碰开关，还可以采用红外传感器，以检测瓶盖的位置。在开盖为成功时，即将该倒样瓶认定为异样瓶，即驱动异样瓶驱动装置10，以挑选该异样瓶。但是为了误操作，此处优选进行两次开盖处理，基于此，可以使控制器在第一次检测到开盖装置2开盖未成功时，控制开盖装置2在此对该倒样瓶进行开盖，以进行第二次开盖。其中第一次，是针对当前的倒样瓶的，而并非针对该开盖装置2。而第二次开盖未成功时，此时控制器才将该倒样瓶认定为异样瓶。即该控制器应当能够在连续两次均检测到开盖装置2开盖为成功时，控制出瓶装置9将该倒料瓶推动到输送带机构1上，并控制异样瓶驱动装置10将该倒料瓶推入异样瓶接收台11上。

上述的，为了提高通用性，会设置驱动支撑台7升降的升降装置8，进一步的，为了提高智能化，可以设置用于检测位于支撑台7上的倒样瓶的瓶盖是否位于目标高度的高度检测器13，而该升降装置8则应该根据高度检测器13的检测结构进行升降以将瓶盖达到目标高度。还可以在支撑台7上设置用于读取瓶底芯片信息的读卡器。其中控制器可以将该芯片信息、开瓶信息和开瓶时间汇集并储存。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种样瓶内取料机，其特征在于，包括：

用于将待倒样瓶输送到工作位置的输送装置；

设置在工作位置的开盖装置(2)；

设置在工作位置的倒料机械手(3)，所述倒料机械手(3)用于在所述开盖装置(2)开盖后将待倒样瓶倒置在取样口的正上方。

2.根据权利要求1所述的样瓶内取料机，其特征在于，所述开盖装置(2)包括：

用于通过下压样料瓶的瓶肩以固定烟料瓶的压瓶机构(21)；

尖钩的上侧能够与瓶盖的下端面相抵的拉盖钩(22)；

能够驱动所述拉盖钩(22)相对固瓶装置沿开盖方向移动的开盖驱动机构；

用于驱动所述尖钩向开盖瓶的中心线移动的卡盖驱动机构。

3.根据权利要求2所述的样瓶内取料机，其特征在于，所述输送装置包括输送带机构(1)和推动方向与所述输送带机构(1)输送方向相垂直的推瓶机构(4)，所述推瓶机构(4)用于将所述输送带机构(1)上的待倒样瓶推动到工作位置。

4.根据权利要求3所述的样瓶内取料机，其特征在于，还包括阻瓶装置(5)，所述阻瓶装置(5)用于在待倒样瓶进入到所述推瓶机构(4)的推瓶位置时，阻止该待倒样瓶继续跟随所述输送带机构(1)移动。

5.根据权利要求4所述的样瓶内取料机，其特征在于，还包括挡瓶装置(6)，所述挡瓶装置(6)用于在所述推瓶机构(4)推瓶时，阻止后续的待倒样瓶进入到所述推瓶机构(4)的推瓶位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的样瓶内取料机，其特征在于，所述工作位置处设置有用于支撑待倒样瓶的支撑台(7)，所述支撑台(7)的下方设置有用于驱动所述支撑台(7)升降的升降装置(8)。

7.根据权利要求6所述的样瓶内取料机，其特征在于，用于将所述支撑台(7)上的倒样瓶推回至输送带机构上的出瓶装置(9)，还设置有用于将倒样瓶从所述输送带机构上推出至异样瓶接收台(11)上的异样瓶驱动装置(10)。

8.根据权利要求7所述的样瓶内取料机，其特征在于，所述倒料机械手(3)包括：

用于抓持所述待倒样瓶瓶身的夹持装置(31)；

用于驱动所述夹持装置(31)转动的翻转缸(32)；

用于带动所述夹持装置(31)移动至所述取料口处的机械手驱动装置(33)。

9.根据权利要求8所述的样瓶内取料机，其特征在于，还包括控制器和用于检测所述开盖装置(2)是否开盖成功的开盖检测装置(12)，所述控制器用于在第一次检测到开盖装置(2)未开盖成功时，控制所述开盖装置(2)再次对该倒料瓶进行开盖；且在连续两次检测到开盖装置(2)开盖未成功时，控制所述出瓶装置(9)将该倒料瓶推动到所述输送带机构(1)上，并控制所述异样瓶驱动装置(10)将该倒料瓶推入异样瓶接收台(11)上。

10.根据权利要求9所述的样瓶内取料机，其特征在于，还包括用于检测位于支撑台(7)上的倒料瓶的瓶盖是否位于目标高度的高度检测器(13)，所述升降装置根据高度检测器(13)的检测结果进行升降以使瓶盖达到目标高度，还包括用于读取瓶底芯片信息的读卡器。