CN104795605B - 贴快巴纸扫码测试机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种贴快巴纸扫码测试机，包括：快巴纸粘贴装置，用于对电池正极粘贴快巴纸；快巴纸扫码测试装置，用于检测粘贴快巴纸后的电池性能；所述快巴纸粘贴装置包括贴纸上料工位以及贴纸下料工位，所述贴纸上料工位与所述贴纸下料工位之间设置有贴快巴纸工位；所述快巴纸扫码测试装置包括测试上料工位以及测试下料工位，所述测试上料工位与所述测试下料工位之间设置有电池性能检测工位以及扫码测试工位；本发明提供的贴快巴纸扫码测试机，能够自动化完成快巴纸粘贴、电池的测试以及扫码统计工序，操作简单、自动化程度高，能够大幅度提高电池生产效率、保证产品质量。

Description

贴快巴纸扫码测试机
技术领域
本发明涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种贴快巴纸扫码测试机。
背景技术
绝缘快巴纸又叫绝缘垫片或防火绝缘纸、防火快巴纸、绝缘胶带等。它是一种由中密度的有机和无机纤维复合成的工程材料。绝缘快巴纸是一种无法燃烧的材料，因此具有良好的阻燃性。其阻燃性能超过了UL标准中最高的阻燃级别94-5VA级别以及发热线圈的点燃温度900℃。被广泛应用于：手提式电动工具的可充电电池、洗衣机、烘干机、罩极电机等家用电机。因此在电池的生产过程中通常需要在电池的端面贴快巴纸，粘贴快巴纸后的电池可能由于粘贴位置关系，影响电池的导电性能，因此在快巴纸粘贴完成后还需要对电池的导电性能进行测试，在测试完成后需要对粘贴以及测试情况进行统计，现有技术中没有能够一次性完成上述功能的电池生产设备。
发明内容
本发明解决的技术问题是：提供一种贴快巴纸扫码测试机，用于对电池的快巴纸粘贴，粘贴后性能测试以及粘贴结果的统计。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种贴快巴纸扫码测试机，其特征在于,包括：
快巴纸粘贴装置，用于对电池正极粘贴快巴纸；
快巴纸扫码测试装置，用于检测粘贴快巴纸后的电池性能；
所述快巴纸粘贴装置包括贴纸上料工位以及贴纸下料工位，所述贴纸上料工位与所述贴纸下料工位之间设置有贴快巴纸工位；
所述快巴纸扫码测试装置包括测试上料工位以及测试下料工位，所述测试上料工位与所述测试下料工位之间设置有电池性能检测工位以及扫码测试工位。
作为贴快巴纸扫码测试机的一种优选的技术方案，所述贴纸上料工位与上料线连接，所述贴纸下料工位与所述快巴纸扫码测试装置的所述测试上料工位连接，所述测试下料工位连接下料线。
作为贴快巴纸扫码测试机的一种优选的技术方案，所述上料线与所述快巴纸粘贴装置之间设置有用于将所述上料线中电池转移至所述快巴纸粘贴装置上的贴纸上料机械手。
作为贴快巴纸扫码测试机的一种优选的技术方案，所述贴纸上料机械手包括贴纸机械手安装架，所述贴纸机械手安装架上设置有上料水平滑轨，所述上料水平滑轨上可沿所述上料水平滑轨滑动的设置有上料竖直驱动装置，所述上料竖直驱动装置的输出端设置有可绕所述上料竖直驱动装置的驱动轴转动的上料垂直旋转装置。
作为贴快巴纸扫码测试机的一种优选的技术方案，所述上料线与所述贴纸上料机械手之间设置有用于将电池由轴线平行于水平面的状态翻转至轴线垂直于水平面的状态的电池翻转装置，所述电池翻转装置包括翻转装置固定座、可相对于所述翻转装置固定座翻转的电池翻转治具以及用于驱动所述电池翻转治具翻转的翻转驱动装置。
作为贴快巴纸扫码测试机的一种优选的技术方案，所述快巴纸粘贴装置与所述快巴纸扫码测试装置之间设置有用于将电池由所述快巴纸粘贴装置转移至所述快巴纸扫码测试装置的转料机械手。
作为贴快巴纸扫码测试机的一种优选的技术方案，所述转料机械手包括转料机械手安装架，所述转料机械手安装架上设置有转料水平滑轨，所述转料水平滑轨上可沿所述转料水平滑轨滑动的设置有转料竖直驱动装置，所述转料竖直驱动装置的输出端设置有可绕所述转料竖直驱动装置的驱动轴转动的转料垂直旋转装置。
作为贴快巴纸扫码测试机的一种优选的技术方案，所述快巴纸粘贴装置包括用于为粘贴快巴纸提供快巴纸材料的快巴纸供料装置，以及用于粘贴快巴纸的粘贴工作台，粘贴工作台包括粘贴固定工作台与粘贴旋转工作台，所述快巴纸供料装置固定的设置在所述粘贴工作台的一侧。
作为贴快巴纸扫码测试机的一种优选的技术方案，所述快巴纸扫码测试装置包括扫码测试工作台，扫码测试工作台包括同轴设置的测试固定工作台以及测试旋转工作台、固定设置在所述扫码测试工作台一侧的不良品回收装置、测试仪以及扫码仪。
作为贴快巴纸扫码测试机的一种优选的技术方案，所述快巴纸扫码测试装置与所述下料线之间设置有用于将电池由快巴纸扫码测试装置转移至下料线的第一下料机械手，所述下料线上还设置有用于将电池由下料线转移至料盘的第二下料机械手。
本发明的有益效果为：提供一种贴快巴纸扫码测试机，能够自动化完成快巴纸粘贴，电池的测试以及扫码统计工序，操作简单、自动化程度高，能够大幅度提高电池生产效率、保证产品质量。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明实施例所述贴快巴纸扫码测试机结构示意图。
图2为图1中A处放大图。
图3为图1中B处放大图。
图4为图1中C处放大图。
图5为图1中D处放大图。
图6为本发明实施例所述快巴纸粘贴装置结构示意图。
图7为本发明实施例所述快巴纸供料装置结构示意图。
图8为图6中E处放大图。
图9为本发明实施例所述快巴纸扫码测试装置结构示意图。
图10为本发明实施例所述储不良品机构结构示意图。
图11为图9中F处放大图。
图中：
1、上料线；
2、快巴纸粘贴装置；21、快巴纸供料装置；211、供料装置安装架；212、供料主动转轴；213、供料从动转轴；22、粘贴固定工作台；221、贴纸上料工位；222、贴纸上料检测工位；223、贴快巴纸工位；2231、贴纸装置安装架；2232、贴纸气缸；2233、贴纸吸嘴；224、快巴纸检测工位；225、第一补缺工位；2251、第一补缺机械手；226、贴纸下料工位；227、第二补缺工位；2271、第二补缺机械手；23、粘贴旋转工作台；
3、转料机械手；31、转料机械手安装架；32、转料水平滑轨；33、转料竖直驱动装置；34、转料垂直旋转装置；
4、快巴纸扫码测试装置；41、测试固定工作台；411、测试上料工位；412、测试上料检测工位；414、贴纸不良品取出工位；415、电池性能检测工位；416、扫码工位；417、测试下料工位；419、扫码仪；42、测试旋转工作台；421、电池装夹治具；422、固定装夹板；423、活动装夹板；424、压缩弹簧；425、拨杆；43、不良品取出机械手；431、不良品取出安装架；432、不良品取出气缸；433、电池夹取装置；434、储不良品机构；435、第一盒体；436、第二盒体；437、电池入口；
5、下料线；
6、贴纸上料机械手；61、贴纸机械手安装架；62、上料水平滑轨；63、上料竖直驱动装置；64、上料垂直旋转装置；
7、电池安装治具；71、活动板；72、固定板；73、治具开启装置；
8、电池翻转装置；81、翻转装置固定座；82、电池翻转治具；83、翻转驱动装置；
90、电池检测装置；91、快巴纸检测装置；92、第一下料机械手；93、第二下料机械手。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1～11所示，于本实施例中，本发明所述的一种贴快巴纸扫码测试机，包括：
快巴纸粘贴装置2，用于对电池正极粘贴快巴纸；
快巴纸扫码测试装置4，用于检测粘贴快巴纸后的电池性能；
快巴纸粘贴装置2包括贴纸上料工位221以及贴纸下料工位226，贴纸上料工位221与贴纸下料工位226之间设置有贴快巴纸工位223；
快巴纸扫码测试装置4包括测试上料工位411以及测试下料工位417，测试上料工位411与测试下料工位417之间设置有电池性能检测工位415以及扫码测试工位416。
贴纸上料工位221与上料线1连接，贴纸下料工位226与快巴纸扫码测试装置4的测试上料工位411连接，测试下料工位417连接下料线5。
上料线1与快巴纸粘贴装置2之间设置有用于将上料线1中电池转移至快巴纸粘贴装置2上的贴纸上料机械手6。
上料线1与贴纸上料机械手6之间设置有用于将电池由轴线平行于水平面的状态翻转至轴线垂直于水平面的状态的电池翻转装置8，电池翻转装置8包括翻转装置固定座81、可相对于翻转装置固定座81翻转的电池翻转治具82以及用于驱动电池翻转治具82翻转的翻转驱动装置83。
快巴纸粘贴装置2与快巴纸扫码测试装置4之间设置有用于将电池由快巴纸粘贴装置2转移至快巴纸扫码测试装置4的转料机械手3。
转料机械手3包括转料机械手安装架31，转料机械手安装架31上设置有转料水平滑轨32，转料水平滑轨32上可沿转料水平滑轨32滑动的设置有转料竖直驱动装置33，转料竖直驱动装置33的输出端设置有可绕转料竖直驱动装置33的驱动轴转动的转料垂直旋转装置34。
快巴纸粘贴装置2包括用于为粘贴快巴纸提供快巴纸材料的快巴纸供料装置21，以及用于粘贴快巴纸的粘贴工作台，粘贴工作台包括粘贴固定工作台22与粘贴旋转工作台23，快巴纸供料装置21固定的设置在粘贴工作台的一侧。
于本实施例中，快巴纸粘贴装置2，包括同轴设置的粘贴固定工作台22以及粘贴旋转工作台23，粘贴固定工作台22上固定的设置有贴纸上料工位221、贴纸上料检测工位222、贴快巴纸工位223、快巴纸检测工位224、第一补缺工位225、贴纸下料工位226以及第二补缺工位227，快巴纸粘贴装置2一侧与贴纸上料工位221对应的位置设置有贴纸上料机械手6、与贴快巴纸工位223相对应的位置设置有快巴纸供料装置21。
贴纸上料机械手6包括贴纸机械手安装架61，贴纸机械手安装架61上设置有上料水平滑轨62，上料水平滑轨62上可沿上料水平滑轨62滑动的设置有上料竖直驱动装置63，上料竖直驱动装置63的输出端设置有可绕上料竖直驱动装置63的驱动轴转动的上料垂直旋转装置64。
快巴纸供料装置21包括固定安装的供料装置安装架211，供料装置安装架211上设置有供料主动转轴212与供料从动转轴213，供料主动转轴212由驱动电机驱动，供料从动转轴213可转动的安装在供料装置安装架211上。
贴快巴纸工位223上固定设置有贴纸装置安装架2231，贴纸装置安装架2231上可朝向或远离快巴纸供料装置21运动的设置有贴纸气缸2232，贴纸气缸2232的输出端设置有贴纸吸嘴2233。
第一补缺工位225上设置有第一补缺机械手2251，第一补缺机械手2251包括第一水平移动装置以及第一竖直移动装置，第一竖直移动装置固定设置在第一水平移动装置移动端，第一竖直移动装置移动端设置有可选择性夹取或放下电池的夹取装置。
第二补缺工位227上设置有第二补缺机械手2271，第二补缺机械手2271包括第二水平移动装置以及第二竖直移动装置，第二竖直移动装置固定设置在第二水平移动装置移动端，第二竖直移动装置移动端设置有可选择性夹取或放下电池的夹取装置。
粘贴旋转工作台23上固定设置有多个可选择性开启或闭合的电池安装治具7，电池安装治具7具有靠近固定工作台一侧的活动板71以及远离固定工作台一侧的固定板72，贴纸上料工位221、贴纸下料工位226、第一补缺工位225以及第二补缺工位227处对应活动板71分别设置有能够带动活动板71运动的治具开启装置73。
治具开启装置73包括一活塞缸，活塞缸的输出端设置有向下凸起的限位块，活动板71上设置有向上凸起且与限位块对应的挡块。
上料检测工位处设置有用于检测电池安装治具7中是否有电池的电池检测装置90，快巴纸检测工位224处设置有用于检测电池上是否粘贴有快巴纸的快巴纸检测装置91。
粘贴固定工作台22以及粘贴旋转工作台23均呈回转体结构，粘贴固定工作台22上对应贴纸上料工位221、贴快巴纸工位223、第一补缺工位225、下料工位以及第二补缺工位227处设置有削边结构。
快巴纸扫码测试装置4包括扫码测试工作台，扫码测试工作台包括同轴设置的测试固定工作台41以及测试旋转工作台42、固定设置在扫码测试工作台一侧的储不良品机构434、测试仪以及扫码仪419。
具体的，快巴纸扫码测试装置4，包括同轴设置的测试固定工作台41以及测试旋转工作台42，测试固定工作台41上固定的设置有测试上料工位411、测试上料检测工位412、贴纸不良品取出工位414、电池性能检测工位415、扫码工位416以及测试下料工位417，快巴纸扫码测试装置4一侧与贴纸不良品取出工位414相对应的位置设置有储不良品机构434、与扫码工位416相对应的位置设置有扫码仪419。
测试旋转工作台42上设置有多个用于装夹电池的电池装夹治具421，电池装夹治具421具有位于中部的固定装夹板422，以及位于固定装夹板422两侧的两个可靠近或背离固定装夹板422运动的活动装夹板423，固定装夹板422与活动装夹板423上设置有相互配合的凹槽结构，通过凹槽结构配合形成电池装夹空间。
活动装夹板423远离固定装夹板422的一侧设置有用于推动活动装夹板423向固定装夹板422方向运动的夹紧装置，活动装夹板423的端部设置有用于控制活动装夹板423向远离固定装夹板422方向运动的松夹装置。
夹紧装置为压缩弹簧424，松夹装置包括拨杆425以及用于驱动拨杆425的驱动装置，驱动装置设置为其向上运动可推动拨杆425向上运动实现对电池的松夹，当其向下运动时拨杆425依靠重力落回初始位置。
贴纸不良品取出工位414上固定设置有不良品取出机械手43，不良品取出机械手43包括不良品取出安装架431，不良品取出安装架431上可朝向或远离储不良品机构434运动的设置有不良品取出气缸432，不良品取出气缸432的输出端设置有可选择性对电池进行夹取的电池夹取装置433。
储不良品机构434包括不良品盒安装架，不良品盒安装架上可移动的设置有储不良品盒。
不良品盒安装架上平行于测试旋转工作台42的切线方向设置有储料盒导轨，不良品盒安装架端部设置有能够推动储不良品盒运动的推动气缸。
储不良品盒包括相互平行的第一盒体435以及第二盒体436，第一盒体435与第二盒体436分别具有呈竖直状态的电池入口437以及呈倾斜状态的电池存储空间，电池入口437与电池存储空间相连通。
测试固定工作台41以及测试旋转工作台42均呈回转体结构，测试固定工作台41上对应贴纸不良品取出工位414、电池性能检测工位415、扫码工位416以及测试下料工位417处设置有削边结构。
快巴纸扫码测试机还包括下料线5，快巴纸扫码测试装置4与下料线5之间设置有用于将电池由快巴纸扫码测试装置4转移至下料线5的第一下料机械手92，下料线5上还设置有用于将电池由下料线5转移至料盘的第二下料机械手93。
于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种贴快巴纸扫码测试机，其特征在于,包括：
快巴纸粘贴装置，用于对电池正极粘贴快巴纸；
快巴纸扫码测试装置，用于检测粘贴快巴纸后的电池性能；
所述快巴纸粘贴装置包括贴纸上料工位以及贴纸下料工位，所述贴纸上料工位与所述贴纸下料工位之间设置有贴快巴纸工位；
所述快巴纸扫码测试装置包括测试上料工位以及测试下料工位，所述测试上料工位与所述测试下料工位之间设置有电池性能检测工位以及扫码测试工位；所述贴纸上料工位与上料线连接，所述贴纸下料工位与所述快巴纸扫码测试装置的所述测试上料工位连接，所述测试下料工位连接下料线；所述上料线与所述快巴纸粘贴装置之间设置有用于将所述上料线中电池转移至所述快巴纸粘贴装置上的贴纸上料机械手。
2.根据权利要求1所述的贴快巴纸扫码测试机，其特征在于，所述贴纸上料机械手包括贴纸机械手安装架，所述贴纸机械手安装架上设置有上料水平滑轨，所述上料水平滑轨上可沿所述上料水平滑轨滑动的设置有上料竖直驱动装置，所述上料竖直驱动装置的输出端设置有可绕所述上料竖直驱动装置的驱动轴转动的上料垂直旋转装置。
3.根据权利要求2所述的贴快巴纸扫码测试机，其特征在于，所述上料线与所述贴纸上料机械手之间设置有用于将电池由轴线平行于水平面的状态翻转至轴线垂直于水平面的状态的电池翻转装置，所述电池翻转装置包括翻转装置固定座、可相对于所述翻转装置固定座翻转的电池翻转治具以及用于驱动所述电池翻转治具翻转的翻转驱动装置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的贴快巴纸扫码测试机，其特征在于，所述快巴纸粘贴装置与所述快巴纸扫码测试装置之间设置有用于将电池由所述快巴纸粘贴装置转移至所述快巴纸扫码测试装置的转料机械手。
5.根据权利要求4所述的贴快巴纸扫码测试机，其特征在于，所述转料机械手包括转料机械手安装架，所述转料机械手安装架上设置有转料水平滑轨，所述转料水平滑轨上可沿所述转料水平滑轨滑动的设置有转料竖直驱动装置，所述转料竖直驱动装置的输出端设置有可绕所述转料竖直驱动装置的驱动轴转动的转料垂直旋转装置。
6.根据权利要求5所述的贴快巴纸扫码测试机，其特征在于，所述快巴纸粘贴装置包括用于为粘贴快巴纸提供快巴纸材料的快巴纸供料装置，以及用于粘贴快巴纸的粘贴工作台，粘贴工作台包括粘贴固定工作台与粘贴旋转工作台，所述快巴纸供料装置固定的设置在所述粘贴工作台的一侧。
7.根据权利要求6所述的贴快巴纸扫码测试机，其特征在于，所述快巴纸扫码测试装置包括扫码测试工作台，扫码测试工作台包括同轴设置的测试固定工作台以及测试旋转工作台、固定设置在所述扫码测试工作台一侧的不良品回收装置、测试仪以及扫码仪。
8.根据权利要求7所述的贴快巴纸扫码测试机，其特征在于，所述快巴纸扫码测试装置与所述下料线之间设置有用于将电池由快巴纸扫码测试装置转移至下料线的第一下料机械手，所述下料线上还设置有用于将电池由下料线转移至料盘的第二下料机械手。
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